JP6890440B2 - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本発明は、衣類等の洗濯から乾燥まで一貫して行う洗濯乾燥機に関する。

洗濯乾燥機は一般的に、回転可能な内槽に洗濯物を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う洗濯モードと乾燥工程のみを行う乾燥モード、洗い工程から乾燥工程までを行う洗濯乾燥モードを備えている。ドラムの回転軸が水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム式と、回転軸を設置面に対して略垂直としたいわゆるタテ型があるが、以下、本特許では対象とするドラム式について説明する。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった洗濯物を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、洗濯物に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。特に、この動作に伴う洗浄をたたき洗いと呼んでいる。脱水工程時ではドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で洗濯物から水分を押し出す遠心脱水を行う。

また、洗い工程において、洗浄効果を高めるために循環ポンプを設けて、洗濯槽（外槽）内の洗浄水を汲み上げて洗濯物にかけることで、洗剤が溶けた洗浄水を洗濯物に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、タンブリング動作と循環ポンプによる洗浄水の循環により、少ない水でも洗浄性能が確保できるので、タテ型洗濯機と比較して節水することができるようになっている。

さらに、洗浄力を高める方法の一つとして，洗浄温度を上げることが行われる。すなわち，洗濯物及び洗浄水の温度を上げることで、洗剤酵素の働きを高めたり、洗浄水中の界面活性剤などの拡散を促進させることで、洗浄力を高めることができる。ドラム内に洗浄水を十分に満たして外槽下部に洗浄水を常に溜めた状態での洗濯に対しては、外槽下部に設けた加熱手段を用いて、外槽下部の洗浄水を温めながら循環ポンプで汲み上げて、ドラム上方から洗濯物へ掛けることで、外槽を含む循環系全体を温めていく温水洗浄がある。

また洗濯乾燥機における乾燥工程では、低湿高温の温風を洗濯物に当てる温風乾燥を基本とした場合、循環空気の加熱を要する。加熱源にヒータを用いる場合は、加熱した温風からの放熱損失を極力小さくするために、ファンからの送風をドラムに導くダクト内もしくはファンユニット内にヒータを設けて、空気を加熱するのが好ましい。なお、乾燥工程のみでなく洗浄水の少ない洗い工程初期に洗濯物を温める場合などにおいても、温風を洗濯物に当てる場合は、衣類はドラム下部に重なり合った状態からドラムのタンブリング動作にて上部に持ち上げられた後に落下するタイミングにおいて、温風を洗濯物に当てるのが好ましい。

これら温風用ヒータと温水用ヒータを一つのヒータとしたものに、特開２００７−１６７３８５号公報（特許文献１）がある。特許文献１には「機内に具えられた水槽と、この水槽の側面部に設けられたダクトと、このダクトを通じて前記水槽の内部に送風する送風装置と、前記ダクトの内部に設けられた発熱手段とを具備して成ることを特徴とする洗濯機」が記載されている。ここでは「送風装置からダクトを通じて送る風をダクトの内部で発熱手段より加熱して温風化し、この温風が水槽の内部に供給されることで、水槽内部の洗濯物を乾燥させることができる。そして、洗濯時には、水槽の内部に給水することで、その水がダクトの内部にも溜まるから、それをダクトの内部に設けた発熱手段により加熱して温水化し、更には水槽内部の水を温水化して、この温水により洗濯物の洗濯ができる。」ことが開示されている。また特開平５−７６６８３号公報（特許文献２）には「水槽に回転自在に内装され槽璧に多数の脱水孔が形成された回転槽と、該回転槽に回転自在に内装された回転翼とを備え、前記水槽と回転槽との間にヒータが配され、該ヒータを通電制御することにより温水洗濯を行う全自動洗濯機において、前記水槽内の空気を水槽と回転槽との間で循環させる通風経路が形成され、該通風経路に通風温度を検出する通風温度検出器が配され、前記回転翼を回転駆動して前記通風温度検出器からの温度情報に基づいてヒータの通電制御を行い、前記通風経路に温風を循環させる乾燥制御手段が設けられたことを特徴とする全自動洗濯機。」が開示されている。

特開２００７−１６７３８５号公報 特開平５−７６６８３号公報

特許文献１および２に記載の洗濯機もしくは洗濯乾燥機では、温水用と温風用を兼ねているヒータで温めた空気を外槽もしくは水槽内へ送風する送風口と、ヒータを浸水させて温水をつくる場合の洗濯水のヒータへの連通部を共通としている。このため、ヒータで加熱した温風の送風口は、外槽もしくは水槽の底部に設けた構成となるため、ヒータで温めた空気も常に底部からの送風となり、乾燥工程および洗濯時の少量の給水により洗浄水の少ない工程において、通風抵抗の大きい脱水槽や内槽の小さな穴や隙間を通して洗濯物に吹き付けるため、温風を効率よく洗濯物に当てることが出来ない。

さらに、温風生成に対して、ヒータを通過する空気の流れを確保するいわゆるダクト構造ではないため、熱交換効率が低くなりヒータの温度が上がり易く、部材の耐熱温度を超えてしまう。これを回避するためにヒータ入力を下げると温風温度を下げてしまい、結果的に温風の熱量を確保できず、洗濯物や洗濯水の加熱に時間を要してしまう。

このような課題を解決するために、本発明に係る洗濯乾燥機は、内部に液体を貯溜可能な外槽と、該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムと、前記外槽および前記ドラムに送風する送風手段と、前記外槽および前記ドラムと前記送風手段を結ぶ送風経路と、該送風経路内、且つ前記外槽下部に設けられ、ヒータが収められ、水もしくは空気と熱交換する熱交換手段と、前記熱交換手段からの温風を前記ドラム内に吹き出す吹き出し口と、前記送風経路の前記熱交換手段を備えた部分が前記外槽と連通した開口部を有する仕切り板と、を有し、前記ヒータで加熱された温風は、前記熱交換手段から前記吹き出し口にて前記ドラムへ送られる系統と、前記熱交換手段から前記仕切り板の前記開口部から前記外槽に送られる系統と、がある構成とする。

本発明によれば、乾燥工程もしくは洗濯時の少量の給水により洗浄水の少ない工程において、ヒータを液面よりも上に出せるので、送風手段からの空気を外槽と連通した開口部を有する隔壁を通しての外槽への送風と、送風経路終端の吹き出し口からの外槽内あるいはドラム内への送風により、効率よく洗濯物を温めることができる。

本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の概略断面図である。 本発明の実施形態に係るドラム散水機構と温風循環機構を模式的に示した斜視図である。 本発明の実施形態に係る熱交換ダクトの概略構造を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る熱交換ダクト通風時の空気流の分岐する様相を示した模式図である。 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。 本発明の第２の実施例におけるドラムの基本構成について示した断面図である。 本発明の第２の実施例におけるトビラの別形状について示した部分断面図である。 本発明の仕切り板の開口部の別形状を示した部分断面図である。

以下、実施例を図面を用いて説明する。洗い工程において、ドラム式洗濯乾燥機の基本構成と洗い工程から乾燥工程における各々の構成要素の作用について説明する。

（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図を示す。また図２は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す正面から見て右側面の概略断面図である。

まず外観について説明する。ベース１ｈの上部に、主に鋼板と樹脂成形品で作られた側板1ａ及び補強材(図示せず)を組合わせて骨格を構成し、さらにその上に前面カバー１ｃ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を形成している。前面カバー１ｃには洗濯物２０７を出し入れするドア９が設けられており、背面には背面カバー１ｄがとりつけられている。

次に洗濯乾燥機の概略構造と、洗い工程から乾燥工程までにおける各構成要素の動作と役割について簡単に説明する。図１に示す筐体１の内側には図２のごとく、ほぼ中央部に外槽２が備えられている。外槽２は下部の複数個のダンパ５により支持されている。外槽２の内側には回転可能に設けたドラム３が設けられ、ドア９を開けて洗濯物２０７が投入される。ドア９自体は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ(図示せず)を用いて、筐体にドア９を取り付けている。回転可能なドラム３の開口部の外周には、脱水時の洗濯物２０７のアンバランスによる振動を低減するための、流体バランサー２０８が必要に応じて設けられている。また、ドラム３の内側には洗濯物２０７を持ち上げる複数個のリフター２０９が設けられている。回転可能なドラム３は金属製フランジ２１０に連結された主軸２１１を介して、ドラム駆動用のモータM１０ａに直結されている。あるいは本実施例に対して別方式となる、主軸に固定されたプーリと外槽に固定したモータとをベルトを介して連結させ、ドラムを駆動させるいわゆるベルト駆動構成でもよい。

また外槽２の開口部には弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取付けられている。このゴム製のベローズ１０は、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転可能なドラム３は、側壁である円筒部に遠心脱水兼通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。

図３は、本発明の実施形態に係るドラム散水機構と温風循環機構を模式的に示した斜視図である。ドラムへの散水機構２２４は、外槽２下部にある熱交換ダクト２３１の一部をなす水受け部５４から循環ポンプ１８を介してドラム３上部に散水する構成である。温風を循環させる機構は、外槽２の循環空気出口２ｂから送風ファン２０を介してヒータ２３７が収まっている熱交換ダクト２３１で空気を加熱し、吹出しノズル２０３からドラム３内に吹き出される温風を循環させる構成である。散水には、ドラム３の回転とは独立かつ強制的に洗浄水を外槽２上部まで汲み上げて散水させる散水機構２２４のほかに、外槽２内に貯めた洗浄水を外槽２の内側にて回転させるドラム３により掻きあげて洗濯物に散布させる散水作用も備えている。また熱交換ダクト２３１の一部をなす水受け部５４の底面５４ａには、排水のために排水口２１（図３参照）が設けられており、糸くずフィルタ２２２と排水ポンプ２３０を介して、排水ホース２６に通じており、水受け部５４内の水を排水ポンプ２３０により排水できる。

送風手段である送風ファン２０と送風ファン２０出口からの送風を熱交換ダクト内に導く送風ダクト２９は、外槽２から離して筐体１に固定（図示せず）されている。一方、温風を加熱する熱交換ダクト２３１と温風ダクト２３１及び吹出しノズル２０３は外槽２に固定されており、吹出しノズル２０３は、洗濯乾燥機正面から見て回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面から見て、正面寄りの外槽２前側に固定されている。送風ファン２０は筺体に固定した構造のため、送風ファン２０と接続されている送風ダクト２９の出口と熱交換ダクト２３１とは柔軟構造のゴム製の蛇腹管２１２で連結されており、外槽２の振動を吸収している。その長手伸縮方向が外槽２の回転軸に対して略垂直となる配置で接続し、外槽２の振動を吸収している。また同様にして換気ダクト２３２と送風ファン２０の吸込側の接続にも、ジャバラホース２１５を設けている。排水口２１，送風ファン２０の吸気側につながる循環空気出口２ｂ及び熱交換ダクト２３１の出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。

また熱交換ダクト２３１の一部をなす水受け部５４には、前述のように排水口２１を設けている。送風ダクト２９及び温風ダクト２３３に連結される上流部２３１ａ(図４参照)と下流部２３１ｂには、流れ込んだ洗浄水などを水受け部５４に流下させるための傾斜を設けてある。この傾斜は運転中にドラム３が数度傾斜した状態においても、速やかに流下できる程度としておく。なお、吹出しノズル２０３は、外槽２の前面側に限らずモータＭ１０ａ（図２参照）のあるドラム３背面からの吹き出しでも何ら差し支えない。この場合は、ドラム３の背面は網目形状(図示せず)のようにして通風抵抗を極力小さくしたものが好ましい。

洗濯もしくは洗濯乾燥コースを選んで運転を開始すると、投入された洗剤を溶かして洗濯物２０７に散布する洗剤溶かし工程を実行する。洗い工程の初期は、工程終了までに使用する全水量よりも少ない給水量で洗剤を溶かして洗浄水を高濃度洗剤液とし、ドラム３の回転による洗濯物２０７の攪拌動作とともに、ドラム３による掻き揚げ動作で高濃度洗剤液を散布する。さらに掻き上げきれなかった高濃度洗剤液を循環ポンプ１８による強制循環にて散布する。このため通常は、外槽２内には高濃度洗剤液のしみこんだ洗濯物２０７と、外槽２下部の水受け部５４に散布し切れなかった少量の洗剤液が存在する。ドラム３を回転させることで、洗濯物２０７をドラム３上部に持ち上げた後、重力により下部まで落下させるタンブリング動作に基づくたたき洗いを行い続けると、洗濯物２０７にしみこんだ高濃度洗剤液が搾り出されてくるが、もし、水受け部５４が満たされるほどの高濃度洗剤液が溜まれば、ドラム３の回転に伴う洗浄水の掻き揚げ動作により再び散布できる。さらに必要に応じて間欠的に循環ポンプ１８を駆動させて、搾り出された高濃度洗剤液を洗濯物２０７に強制散布する。この動作中において、高濃度洗剤液と洗濯物２０７のいわゆる洗浄温度を上げることで、洗浄性能を向上できる。本実施例では、この洗い工程においては、送風ファン２０を駆動させて熱交換ダクト２３１にて温風をつくり、高濃度洗剤液及び洗濯物２０７を温める。

図４は本実施例における熱交換ダクト２３１の概略構造を示す斜視図である。ヒータ２３７を収めた部分が外槽２の水受け部５４と一体成型としており、その水受け部５４に熱交換ダクトの上流部２３１ａと下流部２３１ｂを設けた構成としている。外槽２と水受け部５４の境目には、開口部２３９を有する仕切り板２３８を設けている。上流部２３１ａから下流部２３１ｂへと空気を流す場合、仕切り板２３８の開口部２３９から空気の一部が外槽２内へと通風できる。

一方、ドラム３内の洗濯物２０７が浸水する程度の水量が充填された洗い工程では、外槽２と水受け部５４の水が開口部２３９を通して攪拌される。

図５は、熱交換ダクト２３１通風時の空気流の分岐する様相を示した模式図である。水受け部５４から外槽２へ分岐する風量は、上流部２３１ａから下流部２３１ｂに向かう通風量の一部が開口部２３９を通じて順次分岐されていく。本実施例ではヒータ２３７を外槽２の高さ方向に対して2段構成として、分岐される空気もヒータ２３７と十分に接触させることで、高温に加熱できる構成としている。また図４の抜粋図に示したように、仕切り板２３８の開口密度を上流部２３１ａ側で低く、下流部２３１ｂ側に向かうにつれ増やしていく構成とすれば、分岐される空気量を、上流部２３１ａから下流部２３１ｂに向かう流れ方向に対して、より均一な分布とすることができる。これによりドラム３及びその内部の洗濯物２０７をより均一に温めることができる。また仕切り板２３８の開口密度を、熱交換ダクト内の上流部２３１ａから下流部２３１ｂに向かう空気の流れ方向に対して、両端部で高くし、ヒータ収納部に当たる中央部で低くすることで、水受け部５４から外槽２へと分岐される空気量を少なく調節できる。温水加熱時のドラム３の回転による水受け部５４内の水と外槽２内の水の混合には、両端部の開口密度の高い部分を利用することで、水受け部５４から外槽２の底部にわたる浸水の加熱には何ら差し支えない。

このように構成したドラム式洗濯乾燥機における洗い工程から乾燥工程に至るまでを運転パターンと温風及び温水生成のタイミングの観点から、図２、３を用いて詳述する。なお，通常の洗濯コース運転の前段階として、洗い工程から脱水工程までを、通常の洗濯コース用とは分けて準備した洗剤により行う予洗い運転を設定できる機種もあるが、ここでは通常の洗濯運転を対象として述べる。

回転可能なドラム３内に洗濯物２０７を投入し、排水ポンプ２３０を停止させた状態で給水して、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を洗濯する。洗い工程は、大別すると洗剤溶かし工程、前洗い工程、本洗い工程からなる。洗剤溶かし工程は、洗濯開始時の布量センシングで洗剤量と洗濯所要時間を提示し、投入された洗剤を水で溶かして、ドラム３内の洗濯物２０７に洗浄水を散布する工程である。洗剤投入部に給水された水は、洗剤とともにドラム３下部に位置する水受け部５４に導かれる。循環ポンプ１８を駆動すると、水受け部５４の水は，排水口２１から糸くずフィルタ２２２を介して循環ポンプ１８の吸込口(図示せず)に入る。循環ポンプ１８で昇圧された高濃度洗剤の洗浄水は、循環ポンプ１８の出口と連通する循環吐出口５４ｂから再び水受け部５４に戻される（洗剤溶かし工程の循環経路：図３参照）。この循環を繰り返すことで、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液を生成する。循環ポンプ１８の出力は、最大洗濯負荷に応じた洗浄水を、外槽２の上方に設けた散水ノズル２２３まで、くみ上げるに十分な仕様となっている。このため、前述の洗剤溶かし工程の循環経路で循環させると、循環ポンプ１８の所要動力は最終的には熱エネルギーに変わり、高濃度洗剤液の温度を上昇させる。生成された高濃度洗剤液は、本実施例では循環ポンプ１８の回転方向を替えることで、外槽２の上方に設けた散水ノズル２２３までくみ上げられて、ドラム３内の洗濯物２０７へ散布される。すなわち、循環ポンプ１８の出口には、外槽２上方まで導く経路と、上述のように散布せずに水受け部５４に戻す経路が必要となる。これに対しては、循環ポンプ１８のケーシング外周に各々の経路につながる吐出口(図３参照)を設けておき、循環ポンプ１８の回転方向を替えて、回転方向に応じて最初に連通する吐出口側から吐出させることで経路を切り替えている。あるいは循環ポンプ１８の吐出口は一箇所として、その下流側で分岐させて流路を切り替えても、機能としてはなんら差し支えない。

前洗い工程では、高濃度洗剤液が散布された洗濯物２０７を、タンブリング動作にてたたき洗いを実行する。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗剤成分と機械力の作用により、洗濯物２０７から汚れを分離できる。前述のように、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液は、洗濯物２０７に散布された後にはほとんど水受け部５４に残らないため、ヒータ２３７に通電するとともに送風ファン２０を駆動させて、温風をドラム３内に送ることができる。これにより、洗濯物２０７を温めながら洗浄することができる。この場合、大量の洗浄水を加熱して、洗浄水とともに洗濯物２０７を温めるよりも、より少ない高濃度洗剤液と洗濯物２０７を温めるので、効率よく温めることができる。また繊維の隙間を水が占有しているので、乾いた洗濯物２０７よりも熱伝導が良く、より効率よく加熱できる。また高濃度洗剤液の温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力を下げることができることと、洗濯物２０７の温度を上げることで、繊維中の湿っていない箇所の空気とともに繊維を膨潤できるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより繊維から、より多くの汚れを短時間で分離できる。分離された汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。温風の吹出しノズル２０３と散水ノズル２２３とは、洗濯乾燥機を正面から見て、中心軸に対して相対する配置としている。このように温風と水流との直接接触が促される相対配置とすることで、高濃度洗剤液のしみ込んだ洗濯物２０７の攪拌による発泡がおきても、発泡した散水や洗濯物２０７の表面に付着する泡に効率よく温風を当てることにより、速やかに消泡できる構成としている。

また汚れによっては、洗濯物２０７にかけた洗浄水の水量が少ない(洗剤濃度が高い)ほうがよく落ちる場合と、逆に洗浄水の水量が多い(洗剤濃度が低い)ほうが良く落ちる場合とがある。両者に作用する汚れ落ちの原動力には違いがあり、以下のように解釈できる。洗剤の主成分の一つである界面活性剤は繊維の濡れを促進して、さらに汚れや布の表面電位を、界面活性剤のマイナス極性に引き寄せることで、負に帯電させる働きがある。これにより、洗濯物２０７から浮かせた汚れ同士や繊維と汚れの間の反発力を増す効果がある。このため、ファン・デル・ワールス力を主体として付着している固形の汚れの洗浄には、界面活性剤の濃度が高いほうが、ファン・デル・ワールス力に対抗させる前述の反発力を増強できる。よって固形汚れなどは、一般的に界面活性剤濃度が高いほうがよく落とせる。
一方、水や洗浄水に溶け易いいわゆる水溶性の汚れは、溶媒である洗浄水に対する溶質となる汚れの濃度によって、溶解速度が変わる。汚れの濃度が低い液では溶解速度が大きいが、濃度が高い液では溶解速度が低下する。このため洗濯物２０７が保水する洗浄水中に分散している汚れの濃度を低くしておけば、さらに洗濯物２０７から汚れが落ちやすい。換言すれば、洗濯物２０７の保水する洗浄水は、汚れの濃度の極めて低い洗浄水に置き替えてやるか、汚れの濃度を低下させる処置が必要となる。即ち、この種の汚れに対する界面活性剤の役割は、洗濯物２０７からはがした汚れを分散保持して、凝集や再付着を防ぐ役割が大きいので、ある程度の洗剤濃度が満たされていれば、汚れ落ちに対する洗剤濃度の依存性は小さい。

また、どちらの汚れに対しても、洗浄温度を上げることは、結果的に洗浄力を増すことにつながる。前者に対しては、温度を上げることで、洗浄水中の分子拡散が促進されるので、布表面や汚れ表面に、より多くの界面活性剤を付着させることができ、反発力を増強できる。後者に対しても、洗浄水中での界面活性剤の拡散が向上し、布表面の濡れを促進できる。さらに分離させた汚れも、効果的に拡散できる。

その後の本洗い工程では、前洗い工程が終了した時点で追加給水して、水受け部５４の水量を増やして、水位を上げる。この水位は、循環ポンプ１８により水受け部５４から洗浄水をくみ上げて、外槽２上部の散水ノズル２２３から連続して散布するのに十分な水位を保つものとする。すなわち十分な洗濯時間を確保して、洗浄水の水量が少なかった前洗い工程において落とし難かった汚れを効果的に落とす工程である。散水ノズル２２３からの散布は、連続であっても間欠であってもよい。具体的には、洗濯物２０７の裏側などに多くの汚れがまだ付着している間は、連続で散布して洗浄水の攪拌を促進することで、洗濯物２０７が保水する洗浄水を、常に汚れ濃度の低い洗浄水に入れ替えることができる。その後、汚れがほとんど落ちた後は、たたき洗いの機械力を主体として残りの汚れを落とすほうが洗浄効率がよい。よって後半の散布は、機械力を妨げないように間欠散布とするのが好ましい。また循環ポンプ１８の駆動力を間欠とすることで、消費電力量を抑えられるので、省エネルギー化の面からも好ましい。

なお散水ノズル２２３は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されており、散水ノズル２２３からの噴出範囲を、ドラム３の半径方向に対して広角にして散布する構造としている（図３参照）。この本洗い工程では、広範囲の散布とともに、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げるとともに洗浄水を掻き揚げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする。ドラム径が大きいほど、広範囲の散布とたたき洗いの相乗効果が得られ、本洗い工程の時間を短縮できる。この工程において、洗濯物２０７及び洗浄水の洗浄温度を上げるには、浸水したヒータ２３７に通電することで洗浄水を温める。循環ポンプ１８の駆動力により外槽２と水受け部５４の洗浄水は攪拌されるが、循環ポンプ１８が無くても、ドラム３の回転により開口部２３９を有する仕切り板２３８を通して攪拌できる。以上のように１つのヒータ２３７を用いて、洗浄時の低水位時は温風により洗濯物２０７を温めることと、洗浄時にヒータ２３７を浸水させることで洗浄水を加熱することで洗濯物２０７を温めること、さらに乾燥時に、このヒータ２３７により温風を作成できる。

また必要に応じて、本洗い工程は、第１本洗い工程および第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を有し、第１本洗い工程の終了時に給水し、第２本洗い工程の水量は第１本洗い工程の水量よりも多くすることで、ドラム回転により掻き揚げる水量を増やす。また必要に応じて第２本洗い工程の循環ポンプ１８の循環流量も、第１本洗い工程での循環ポンプ１８の循環流量よりも多くする。さらに、第２本洗い工程のドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度は、第１本洗い工程のモータＭ１０ａの回転速度よりも低くする。

本洗い工程は主に、水量の少ない前洗い工程では洗い難い衣類の内側やポケットの中などの汚れを洗濯物２０７から分離させるために行う。さまざまな汚れを落とすために、前述のように水量とドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度を変えた、少なくとも２つ以上の工程の組み合わせとするのがより好ましい。第１本洗い工程では、ドラム３の回転速度を高くするため、ドラム３の回転とともに上方に持ち上げられた洗濯物２０７は、全て下方に落ちずに、大半は遠心力により、ドラム３の内壁に押しつけられた状態で、ドラム３とともに回転している。そこに循環ポンプ１８から洗浄水を散布させるので、洗濯物２０７への洗浄水の貫通流速を速くしている。これにより、汚れを洗濯物２０７から溶け出しやすくしている。これに続く第２本洗い工程では、ドラム３の回転速度を第１本洗い工程よりも低くして、遠心力を弱めて前述の洗濯物２０７のドラム３への固着を極力抑えて、ドラム３の上方から下方に叩き落すたたき洗いを重視した工程としている。これにより、洗濯物２０７に機械力を作用させることで、主に疎水性の汚れを落としやすくできる。洗濯物２０７をドラム３の上方から下方に叩き落とす際に、ドラム３の下方に停留している洗浄水の水位を高くして、かつ循環水量も多くすることで、必要以上に洗濯物２０７どうしが直接ぶつかり合って、繊維を圧迫させることを防ぐこともできる。

すすぎ工程では、排水ポンプ２３０を駆動させて洗浄水を排水した後、排水ポンプ２３０を止めて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を給水する。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ（主に図２参照）。

また、脱水工程においては、排水ポンプ２３０を駆動させて外槽２内のすすぎ水を排水した後、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を遠心脱水する。脱水回転数は、洗濯物２０７のバランスがとれずにモータM１０ａの電流値が上限を超えるなどの不具合がない限り、負荷に応じた設定回転数まで上昇させる。脱水回転数を上げて、ドラム３が高速回転すると、外槽２にも振動が伝わり、外槽２自身も僅かながら振動する。外槽２に固定された熱交換ダクト２３１と筐体１に固定されている送風ダクト２９は蛇腹管２１２にて連結しているため、蛇腹管２１２が連動して、振動の一部を吸収する。また脱水工程において温風をドラム３内に吹き込むことで、洗濯物２０７に含水された洗浄水の表面張力を下げて脱水性能をあげることができる（主に図２参照）。

乾燥工程では、低湿な温風を洗濯物に当て、蒸発した水蒸気を含む高湿なドラム出口からの空気を、送風ファン２０の吸込側に戻す手前で、外気と一部換気して湿度を下げた後にヒータ２３７にて加熱して低湿な温風とする温風乾燥を行う。送風ファン２０を駆動させてヒータ２３７に通電して、温風をドラム３内に送る。温風は、熱交換ダクト２３１において仕切り板２３８から外槽２に送られる風量と、熱交換ダクト２３１を抜けて温風ダクト２３３を介して吹出しノズル２０３からドラム３内に送られる風量に分けられる。乾燥初期は洗濯物２０７の含水量が多いため、ドラム３回転に伴って持ち上げて落下される上下動作のたたき洗いにおいて、ドラム３下部に落下した洗濯物２０７どうしは密接に堆積するので通風抵抗が大きい。このため仕切り板２３８からの温風は、ドラム３を温めることで洗濯物２０７を間接的に温めることができる。一方、吹出しノズル２０３からの温風は、持ち上げ落下動作の落下時の洗濯物２０７を温めることができる。乾燥が進み洗濯物２０７の含水量が減ると軽くなるので、ドラム３の回転に伴う持ち上げ落下動作時の洗濯物２０７の広がり具合が大きくなり、温風の当たる面積も広くなる。さらに落下時に布どうしが重なり合う充填密度が小さくなるので、下からの温風も通りやすくなる。このように2系統からの温風との熱交換により、効率よく加熱して乾燥させることができる。

本実施の形態例では、送風ファン２０の吸込口(図示せず)に通ずる換気ダクト２３２に設けてある排気トビラ２３４と給気トビラ２３５を開けて、循環空気の一部を排気トビラ２３４から排気して、それとほぼ同量の筐体内空気を給気トビラ２３５から取り入れる。循環空気の一部を、周囲外気に通ずる筐体内空気と入れ替えることで、ドラム３から出た高湿の空気の湿度を下げることができる。とくに乾燥の前半では洗濯物２０７の含水量が多いため、循環空気に対する上記筺体内空気との入れ替え量を多くして、吹出しノズル２０３からドラム内に吹く温風の湿度を低く保つのが好ましい（図２、３参照）。乾燥の後半では洗濯物２０７の含水量が減ってくるため、洗濯物２０７の繊維内部からの蒸発を促すために、繊維表面の温度を上げて繊維内部への温度勾配による伝熱量を多くする必要がある。そこで温風の温度を高くして洗濯物２０７の加熱量を多くするとともに、換気ダクト２３２での循環空気の一部排気とそれとほぼ同量の筺体内空気を熱交換ダクト内に取り入れる入替量を抑えて、循環空気の温度レベルを上げていくのが好ましい。ただし乾燥負荷が小さく、空気の温湿度レベルを変えても乾燥時間や消費電力量にほとんど影響しない場合などは、前述のような換気ダクト２３２での空気の入替量は、乾燥工程の全域において固定であっても何ら差し支えない。

以上のように、本実施例による洗濯乾燥機によれば、乾燥工程時に、外槽２下部からドラム３へ導く温風と、熱交換ダクト２３１を貫通させて吹き出しノズル２０３からドラム内へ吹き出す温風による2方向からの加熱で、温風から洗濯物２０７への伝熱性能を高めることができ、効率よく加熱することができる。さらにヒータ２３７による循環空気の加熱と換気ダクト２３２での設置場所の環境雰囲気相当の湿度の空気との入れ替えで、低湿度の温風を確保することができる。なお、送風ダクト２９内に給水して、ダクト内空気を水冷除湿する(冷却水は送風ダクト２９の最低部から送風ダクト２９外へ排水)構成を追加装備すると、設置場所の環境空気の湿度が高く、入れ替えても湿度を下げるのが難しい使用条件に対しても安定して乾燥できる。

次に制御装置１００および各構成要素の制御フローについて説明する。図６は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００（運転制御手段）は、基本的な動作として、モータＭ１０ａ（駆動装置Ｍ１０）および給水ユニット１５およびヒータ２３７への通電を制御して洗い運転を実行可能にする。さらに電導度検出手段４を設ければ、制御装置１００において電導度検出手段４で検出した外槽２内の洗浄水の電導度を算出して、すすぎ水内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定(基準濃度に対する判別)、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行うことができる。これにより洗剤の種類や水質及び衣類の汚れ量に応じて、きめ細かな洗濯乾燥運転ができる。

図６に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０、駆動回路、操作スイッチ１２，１３や電導度検出手段４や各種センサからの入力回路等で構成される。マイコン１１０は、使用者の操作や、洗い工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイコン１１０は、駆動回路を介して、駆動装置Ｍ１０（モータＭ１０ａ）、給水電磁弁１６、排水ポンプ２３０、送風ファン２０等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。

次に、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程について、主に制御アルゴリズムの観点から説明する。図７は、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水〜乾燥）の運転工程を説明する工程図である。

ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する洗濯物２０７を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、４０℃温水洗濯コース（予洗いなしの洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。

ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水前の洗濯物２０７の重量（布量）を算出する。

ステップＳ３において、工程制御部１１２は、コース選択の一つである予洗い工程の選択の有無を判断し、制御アルゴリズムの分岐選択を行う。以下、予洗いなしが選択されているものとする。

ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、外槽２の給水口２ａに直接給水する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して、外槽２への給水を終了する。

洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。すなわち布の量、水の電導度と温度に対して各々洗浄性能を確保できる洗剤量と運転時間をデータのマップとして記憶しておき、測定した値をマップと照らし合わせて、測定値が収まる範囲内に基づいた洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイコン１１０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。

ステップＳ５において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は所定時間待機して、ステップＳ６に進む。なお、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ６に進む構成であってもよい。

ステップＳ６において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、工程制御部１１２は給水電磁弁１６を制御して、給水管を介して粉末洗剤投入室７３ａおよび液体洗剤投入室７３ｂに給水する。粉末洗剤投入室７３ａおよび液体洗剤投入室７３ｂの洗剤と水は、給水口２ａから外槽２の水受け部５４まで流入する（図３参照）。所定水量まで給水すると、工程制御部１１２は給水電磁弁１６を制御して、給水を停止させる。そして、工程制御部１１２は洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだ水と洗剤を水受け部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる。循環吐出口５４ｂから吐出された水と洗剤は水受け部５４を流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている（図３参照）。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過した後、生成した高濃度洗剤液を外槽２の上部の散水ノズル２２３までくみ上げて、散布する。少ない高濃度洗剤液を、極力、洗濯物２０７に均一に散布するために、散布直前にドラム３を高速で回転させて、遠心力でドラム３内面に洗濯物２０７を張り付かせておく。ドラム３の回転を保ちながら、循環ポンプ１８で外槽２上部の散水ノズル２３１までくみ上げた高濃度洗剤液を散布する。高濃度洗剤液は散水時の速度エネルギーと、洗濯物２０７に到達してから働く遠心力により、ドラム３内壁に向かって洗濯物２０７に浸透していく。またドラム３は洗濯物２０７が遠心力で張り付く回転速度で回っているため、たとえばドラム３を８０ｒ／ｍｉｎで回した場合、散布時間が２０秒でも、ドラム上の同一点に対して約２６回散水された水を浴びせることができる。

高濃度洗剤液を洗濯物２０７に浸み込ませた後、次の工程において温風を効率よく生成し吹き付けることで、消費電力をおさえつつ、洗浄力を向上できる。

ステップＳ7において、工程制御部１１２は、前洗い洗浄工程を実行する（前洗い洗浄工程）。前洗い洗浄工程では、高濃度洗剤液を洗濯物２０７に散布したので、水受け部５４に残る高濃度洗剤液の水位は、ヒータ２３７位置よりも低い。高濃度洗剤液を散布された洗濯物２０７に、ヒータ２３７で加熱した温風を送風ファン２０により洗濯物２０７に吹き付け、押し広げるとともに加熱していく。本工程において、洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗濯物２０７の見かけの熱伝導率は高く、効率よく加熱できる。また温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力と粘度をさげることができて、さらに洗濯物２０７の繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより、繊維から汚れを効率よく分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。工程を開始してから所定時間が経過すると、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗浄水の水位を上昇させる。そして外槽２内の洗浄水の水位が、洗剤溶かし工程時の水位ＷＬ０に対して所定の水位ＷＬ１（ＷＬ０＜ＷＬ１）まで上昇すると給水を停止させ、前洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。

ステップＳ７の前洗い工程が終了すると、工程制御部１１２は、本洗い工程を実行する。ここで、本洗い工程とはドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。本洗い工程は、ステップＳ８の本洗い１工程（第１本洗い工程）と、ステップＳ９の本洗い２工程（第２本洗い工程）と、で構成されている。

ステップＳ８において、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を実行する（第１本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗浄水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。水受け部５４の水位は給水により、ヒータ２３７位置よりも高くしたので、ヒータ２３７は浸水している。水受け部５４のヒータ２３７に通電して追加給水した水を選択設定された所定温度(４０℃)まで温める。また設定温度が高い場合や洗濯負荷が大きい場合には、ドラム３の回転と循環ポンプ１８を間欠運転とした状態で、送風ファン２０を駆動させて温風をドラム３内へ送風することで、洗濯物と含水されている洗浄水を主体にあたためる。ドラム３を連続的に回転させて追加給水を通常の循環ポンプ１８で散布させると、洗濯物２０７の温度は急激に低下してしまうが、このように温風を送風しつつドラム３と循環ポンプ１８による散水を間欠運転とすることで、洗濯物２０７に含まれる水を僅かずつ入れ替えることができるため、洗濯物２０７の急激な温度低下も抑えることができる。特に高温環境で落としやすい付着した固形汚れなどの洗浄性能を向上させることができる。

所定の時間（Ｔ１）が経過すると、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を終了し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９において、工程制御部１１２は第２本洗い工程を実行する（第２本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は給水電磁弁１６を制御して、所定の水位ＷＬ２（ＷＬ１＜ＷＬ２）まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ２（ＰＦ１＜ＰＦ２）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗浄水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ２（ＤＲ１＞ＤＲ２）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水ポンプ２３０を駆動して外槽２内の洗浄水を排水する。

ステップＳ９において、工程制御部１１２は第１すすぎ工程を実行する（第１すすぎ工程）。例えば、第１すすぎ工程において、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６および排水ポンプ２３０を制御して、給水と排水を繰り返すとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水ポンプ２３０を駆動して外槽２内のすすぎ水を排水する。

ステップＳ１１において、工程制御部１１２は第２すすぎ工程を実行する（第２すすぎ工程）。例えば、第２すすぎ工程において、工程制御部１１２は排水ポンプ２３０を停止し、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２はモータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けた散水ノズル２２３からドラム３の内部に散水させて、洗濯物２０７をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水ポンプ２３０を駆動して外槽２内のすすぎ水を排水する。

ステップＳ１２において、工程制御部１１２は脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部１１２は排水ポンプ２３０を駆動させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を本洗い工程時よりも高速で回転させ、洗濯物２０７を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２はモータＭ１０ａを停止させ、排水ポンプ２３０を停止して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。なお，この工程において、送風ファン２０を駆動させ、ヒータ２３７に通電させて温風をドラム３内に送ることで、洗濯物２０７に含まれる水を温めて表面張力を下げて脱水を促進させてもよい。

なお、ステップＳ７及びステップＳ８における本洗い工程においては、洗濯物２０７の黒ずみ、ごわつきを抑制させる運転特性としており、以下にそのメカニズムを中心に説明する。第１本洗い工程（ステップＳ８）の後に第２本洗い工程（ステップＳ９）を行うが、第２本洗い工程の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。即ち、外槽２内の洗浄水の水量を増やすことにより、洗濯物２０７から剥がされた汚れを洗浄水に分散させることができ、洗濯物２０７から剥がされた汚れが再び洗濯物２０７に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。

また、第２本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも遅くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転でドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。即ち、たたき洗いされる洗濯物２０７に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。一方、ドラム３の回転速度ＤＲ１は、遠心力によってドラム３内壁に張り付いた洗濯物２０７が、上方に持ち上げられるまでに、重力により全て剥がれ落ちてしまうよりも速い回転速度で回して（遠心力＞重力）、すべての洗濯物２０７に対して、たたき洗いのような落下をさせない運転としても、差支えない。即ち、たたき洗いを極力抑えつつ、通常の洗濯運転よりも多い循環水量を洗濯物２０７に通過させることで、洗浄する運転としてもよい。しかしながら、たたき洗いによる洗浄性能が低下するおそれがあるが、これに対しては、第２本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２を、第１本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きくすることで（ＰＦ１＜ＰＦ２）、水流による洗浄性能を確保させて回避できる。たとえば循環ポンプ１８の循環流量は、３０Ｌ／ｍｉｎ以上８０Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。また、第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）と第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）は、第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）の方が第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）よりも長くなるように設定するのが望ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることにより、「洗濯物のごわつき」をより抑制することができる。

ステップＳ１３において、工程制御部は乾燥工程を実行する(乾燥工程)。具体的にはモータＭ１０を制御して、ドラム３を約４０ｒ／ｍｉｎで左右３０ｓずつ回転させ、インターバル１０ｓをはさんで回転を繰り返す。すなわち、洗濯物２０７がドラム３内壁にへばりつくよりも低い回転数での運転とする。この間、連続もしくは間欠的に送風ファン２０を駆動してドラム３内に送風するが、ヒータ２３７も所定の温風温度となるように、連続もしくは間欠的に通電する。乾燥工程の間、排水ポンプ２３０は間欠的に駆動させておくことで、ドラム３下部から糸くずフィルタ２２２付近までに残留している水を排水させる。また換気のための給気トビラ２３５と排気トビラ２３４を開いて、循環空気の湿度を調節する。この開度は乾燥コースや負荷に応じて予め用意しておいたデータテーブルに基づいて決めておき、規定時間経過後もしくは送風ファン２０の吸気側に向かうドラム３出口の空気温度Ｔ２が、初期温度に対して規定値以上に上昇してきたのを確認したら、乾燥が進んだものと判断して温風温度レベルを上げるために吸気トビラ２３５と排気トビラ２３４の開度を狭めて、換気量を減らすのが好ましい。次に乾燥開始から規定時間経過したら終了判定を行う。具体的には、乾燥初期の送風ファン２０の吸気側に向かうドラム３出口温度Ｔ２と判定時のＴ２との差ΔＴ２を求め、筐体内雰囲気を測定する温度センサＴ４の乾燥初期値と判定時の値との差ΔＴ４を求め、その比ΔＴ２／ΔＴ４が規定値以上となった場合には、乾燥を終了させる。すなわち雰囲気温度の変化に対してドラム３出口の温風温度の変化が規定よりも大きくなった場合、洗濯物２０７からの水分蒸発が治まったものと判定し、乾燥を終了させる。

以上のように、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程によれば、洗浄時には各コースの洗浄水量に応じて温風を生成して、洗濯物２０７と洗浄水の洗浄温度を、効率よく適正値まで温めることができる。また乾燥時には、熱交換ダクト２３１に送風してヒータ２３７により温風を作り、熱交換ダクト２３１の一部をなす水受け部５４から外槽２内への温風と、熱交換ダクト２３１を貫通して吹出しノズル２０３からドラム３におくる温風により、効率よく洗濯物２０３を温めることができ、短時間で乾燥できる。

４０℃洗浄コースを基準にして説明したが、温度に対して色落ち、色あせが気になる洗濯物や、加温により繊維の縮みが目立ってしまう洗濯物に関しては、通常の洗濯コースを選ぶことができる。この場合には消費電力量を低減できる。さらに、黒ずみが気になる白物や薄い柄物、ごわつきが気になるタオルなど以外の洗濯物で、どちらかというと節水を望む洗濯では、節水洗濯コースを選ぶことができる。この場合は、本洗い工程において水位を上げず、循環流量も、１５〜２０Ｌ／ｍｉｎに設定することで、洗濯全体の使用水量を抑えることができる。

（実施例２）
図８は、本発明の第２の実施例における熱交換ダクト２３１の基本構成について示した斜視図である。本実施例では仕切り板２３８の開口部２３９に、開口部２３９をふさぐことができるトビラ２３６を設けた構成としている。トビラ２３６は通常時は下向きに開き、ダクト通風時は熱交換ダクト２３１を流れる空気流の流体力をトビラ２３６が受けることにより、トビラ２３６は開口部２３９をふさぐ方向に動く。洗濯工程時ではトビラ２３６は開いた状態であるため、洗浄水は開口部２３９から水受け部５４へ通水され、さらにドラム３の回転により撹拌される。必要に応じて浸水したヒータ２３７に通電することで、洗浄水を加熱できる。乾燥工程では送風ファン２０から熱交換ダクト２３１に送風した際に、トビラ２３６は風力に応じて閉じる方向に角度が変わり、仕切り板２３８から外槽２側に分岐する温風量を調節できる。例えば乾燥初期は送風ファン２０からの送風量を弱めて、トビラ２３６をほぼ全開にあけた状態として送風量の約全量を外槽２側に通風して、ドラム３と洗濯物２０７を外槽２下部から全体的に予熱する。その後、循環空気量とヒータ２３７の加熱量を増やして、吹出しノズル２０３からドラム３内への吹き出し、洗濯物２０７内部からの乾燥を促すことで、より効率よく乾燥させることができる。なお、本実施例のトビラ２３６は、自重と風力のバランスで開度を調節するが、駆動手段(図示せず)を設ければ、熱交換ダクト２３１を流れる空気流の流体力に関係なく、洗濯物２０７の量や給水の温度に応じて任意に調整することができる。例えば洗濯物２０７の量が多い場合はトビラ２３６を閉じて、吹出しノズル２０３から洗濯物２０７に吹き付ける循環空気量を増やすことで、効率よく乾燥させることができる。また洗濯工程での給水温度が低い場合には、乾燥初期においてトビラ２３６を開いて、水受け部５４からドラム３下部に当てる循環空気量を増やして、ドラム３と洗濯物２０７をより均一に温めることで乾きムラを減らして効率よく乾燥できる。また、本実施例ではドア９の内部に温風ダクト２３３を設けた構成としている。このような構成とすることで、熱交換ダクト２３１を貫通して吹出しノズル２０３までの風路断面積を十分確保できるので、通風抵抗を極力小さくすることができる。またドア９の内部の閉空間が温風ダクト２３３の断熱に寄与できるので、より温風ダクト２３３からの放熱損失を減らすことができ、消費電力量を減らすことができる。

図９は第２の実施例におけるトビラ２３６の変形例を示した断面図である。本実施例ではトビラ２３６のヒンジ部２４０に形状記憶合金による開閉補助具２４１を設けた構成としている。乾燥初期は循環空気の温度が低いので、洗濯時と同様にトビラ２３６は開いた状態であるが、乾燥が進むにつれドラム３出口からの循環空気温度レベルも上がってくるので、その温度上昇に応じてトビラ２３６が閉まる方向に開閉補助具２４１が変形する。すなわち乾燥終盤は、熱交換ダクト２３１から外槽２側に分岐する風量を減らし、吹出しノズル２０３からのドラム３内の洗濯物２０７に吹き付ける風量を多くして、より洗濯物２０７の内部からの加熱を促進することができるので、より短時間で乾燥できる。

図１０は仕切り板２３８の開口部２３９形状の変形例を示した断面図である。本実施例では開口部２３９を通しての熱交換ダクト２３１と外槽２の連通に対して抵抗を増したいわゆるラビリンス構造部２４２を設けた構成としている。このような構成とすることで、洗濯時の洗浄水は重力による通水のため、通過時の抵抗をそれほど増やすことなく通水できる。熱交換ダクト２３１への送風時に、開口部２３９を通過して外槽２側に分岐させるためには、空気の主流方向に対して逆向きの流れを必要とさせる構成とすることで、通過しにくくできる。これにより、送風ファン２０からの送風量のうち熱交換ダクト２３１を貫通させて吹出しノズル２０３からドラム３内の洗濯物２０７に吹き付ける風量割合を常に多くすることができるので、乾燥時のしわを低減することができる。

１ 筐体
１ａ，１ｂ 側板
１ｃ 前面カバー
１ｄ 背面に背面カバー
１ｅ 上面に上面カバー
１ｈ ベース
２ 外槽
２ａ 給水口
２ｂ 循環空気出口
３ ドラム
４ 電導度検出手段
５ ダンパ
７ 洗剤投入部
９ ドア
９ａ ドアガラス
９ｂ ドア枠
１０ ゴム製のベローズ
Ｍ１０ 駆動装置
Ｍ１０ａ モータ
Ｍ１０ｂ 取付具
１２、１３ 操作スイッチ
１４ 表示器
１５ 給水ユニット（給水手段）
１６ 給水電磁弁
１６ａ 給水ホース接続口
１８ 循環ポンプ
２０ 送風ファン
２１ 排水口
２６ 排水ホース
２７ 加速度センサ
２８ 回転検出装置
２９ 送風ダクト
３４ 水位センサ
５４ 水受け部
５４ａ 底面
５４ｂ 循環吐出口
７１ 引き出し式のトレイ
７３ 洗剤投入室
７３ａ 粉末洗剤投入室
７３ｂ 液体洗剤投入室
７４ 柔軟仕上剤投入室
７８ 内槽
７９ パルセータ
８０ 排水孔の開口率を大きくした側面

１００ 制御装置（運転制御手段）

１１０ マイクロコンピュータ
１１１ 運転パターンデータベース
１１２ 工程制御部
１１３ 回転速度算出部
１１４ 衣類重量算出部
１１５ 電導度測定部
１１６ 洗剤量・洗い時間決定部
１１７ 濁度判定部
１１８ 閾値記憶部

１２３ ヒータスイッチ
１２４ ファン駆動回路
１２５ 循環ポンプ駆動回路

Ｖ１ 排水弁
Ｔ１〜Ｔ４ 温度センサ

２０３ 吹出しノズル
２０７ 洗濯物
２０８ 流体バランサー
２０９ リフター
２１０ 金属製フランジ
２１１ 主軸
２１２ ゴム製の蛇腹管
２１５ ジャバラホース

２２２ 糸くずフィルタ
２２３ 散水ノズル
２２４ 散水機構

２３０ 排水ポンプ
２３１ 熱交換ダクト
２３２ 換気ダクト
２３３ 温風ダクト
２３４ 排気トビラ
２３５ 給気トビラ
２３６ トビラ
２３７ ヒータ
２３８ 仕切り板
２３９ 開口部
２４０ ヒンジ部
２４１ 開閉補助具
２４２ ラビリンス構造部

ＥＣ１ （第１本洗い工程前の）電導度（電気伝導度）
ＥＣ２ （第１本洗い工程後の）電導度（電気伝導度）

Claims (3)

1. 内部に液体を貯溜可能な外槽と、
   該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムと、
   前記外槽および前記ドラムに送風する送風手段と、
   前記外槽および前記ドラムと前記送風手段を結ぶ送風経路と、
   該送風経路内、且つ前記外槽下部に設けられ、ヒータが収められ、水もしくは空気と熱交換する熱交換手段と、
   前記熱交換手段からの温風を前記ドラム内に吹き出す吹き出し口と、
   前記送風経路の前記熱交換手段を備えた部分が前記外槽と連通した開口部を有する仕切り板と、を有し、
   前記ヒータで加熱された温風は、前記熱交換手段から前記吹き出し口にて前記ドラムへ送られる系統と、前記熱交換手段から前記仕切り板の前記開口部から前記外槽に送られる系統と、があることを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 請求項１記載の洗濯乾燥機において、
   前記吹出し口を、前記開口部を有する前記仕切り板と連通した前記外槽下部よりも高い位置に設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 請求項１または２記載の洗濯乾燥機において、
   前記仕切り板の前記開口部の開口面積を調整する機能を有し、前記開口部を通じて前記外槽内に送風する風量と前記送風経路の前記吹出し口から前記ドラム内への送風量の割合を調節可能な構成としたことを特徴とする洗濯乾燥機。

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