JP6888507B2 - プロファイル調整方法、プロファイル調整プログラム、プロファイル調整装置、及び、プロファイル調整システム - Google Patents

プロファイル調整方法、プロファイル調整プログラム、プロファイル調整装置、及び、プロファイル調整システム Download PDF

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Description

本発明は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルを調整する技術に関する。
インクジェットプリンターをオフセット印刷等といった印刷の校正用途に使う場合、要求される色再現精度(色を正確に再現する度合い)が非常に高い。これを実現する仕組みとしては、ICC(International Color Consortium)プロファイルを用いたカラーマネジメントシステムがある。ICCプロファイルは、印刷機(例えばオフセット印刷機)、インクジェットプリンター、等といったカラー機器の機器依存カラーと機器非依存カラーとの対応関係を表すデータである。印刷機やインクジェットプリンターの機器依存カラーは、機器従属色空間(device dependent color space)の座標値で表され、例えば、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、及び、K(ブラック)の使用量を表すCMYK値で表される。機器非依存カラーは、例えば、機器独立色空間(device independent color space)であるCIE(国際照明委員会)L***色空間の色彩値(「*」を省略してLab値とする。)やCIE XYZ色空間の色彩値で表される。
ここで、印刷機のICCプロファイルを入力プロファイルとし、インクジェットプリンターのICCプロファイルを出力プロファイルとする。印刷機におけるCMYK値を入力プロファイルに従ってPCS(Profile Connection Space;プロファイル接続空間)の色彩値(例えばLab値)に変換すると、この色彩値を出力プロファイルに従ってインクジェットプリンターのCMYK値(CMYKp値とする。)に変換することができる。CMYKp値に従ってインクジェットプリンターで印刷を行うと、インクジェットプリンターで印刷機の色に近い色を再現することができる。実際には、プロファイルの誤差、色測定誤差、プリンターの変動、等により、期待する色が再現できない場合がある。このような場合、調整するスポットカラーを表す調整点を指定し、該調整点の調整目標を指定し、該調整目標に基づいてICCプロファイルを修正するという、スポットカラー調整が行われている。
測色装置を用いる場合、スポットカラーのパッチを含むカラーチャートをインクジェットプリンターで印刷し、形成されたスポットカラーのパッチを測色装置で測色すると、調整前の測色値(PCS値)を得ることができる。また、スポットカラーのパッチを含むカラーチャートを印刷機で印刷し、形成されたスポットカラーのパッチを測色装置で測色すると、目標の測色値を得ることができる。この場合、PCSの座標を基準として調整目標をICCプロファイルにフィードバックすることが考えられる。
尚、特許文献1には、スポットカラー調整ではないが、第2色出力装置の色出力特性を第1色出力装置の色出力特性に補正する補正情報を決定する技術が開示されている。この技術では、まず、第1評価用データのCMYK値を複数の補正情報のそれぞれに従って複数の第2評価用データに変換している。そのうえで、第1評価用データを用いて出力を行う第1色出力装置と第2評価用データを用いて出力を行う第2色出力装置との色出力特性の差が最も小さくなる補正情報を選択している。
特開2005−348210号公報
PCSの座標を基準として調整目標をICCプロファイルにフィードバックする場合、インクジェットプリンターによる印刷物の色(数値としては測色値)が意図した調整結果とならないことがある。
尚、上述のような問題は、インクジェットプリンターを対象としたプロファイルを調整する場合に限らず、種々のカラー機器を対象としたプロファイルを調整する場合にも存在する。
本発明の目的の一つは、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させることが可能な技術を提供することにある。
上記目的の一つを達成するため、本発明は、第一機器従属色空間の第一座標値とプロファイル接続空間の機器独立座標値との対応関係を表す入力プロファイルと、前記機器独立座標値と第二機器従属色空間の第二座標値との対応関係を表す出力プロファイルと、を含む複数のプロファイルの内、いずれかの調整対象プロファイルを調整する処理をコンピューターにより行う、プロファイル調整方法であって、
前記出力プロファイルは、前記機器独立座標値を前記第二座標値に変換するための第一変換テーブルと、前記第二座標値を前記機器独立座標値に変換するための第二変換テーブルと、を含み、
プロファイル接続空間の座標を基準として調整点における調整目標を受け付ける目標受付工程と、
前記調整点における前記機器独立座標値を前記第一変換テーブルに従って前記第二座標値に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブルに従って前記機器独立座標値である調整対象PCS値に変換する変換工程と、
前記プロファイル接続空間の座標を基準とした前記調整目標の相対値を前記調整対象PCS値に加えた値を目標PCS値とし、前記調整点における前記第二座標値を調整対象カラー値とし、前記調整対象カラー値に加える値を調整カラー値として、前記調整対象カラー値に前記調整カラー値を加えた暫定カラー値を前記第二変換テーブルに従って変換して得られる暫定PCS値を前記目標PCS値に近付ける要素を含む最適化処理により前記調整カラー値の最適解を得る最適化工程と、
前記調整カラー値の最適解に基づいて前記調整対象プロファイルを調整するプロファイル調整工程と、を含む、態様を有する。
また、本発明は、上述したプロファイル調整方法の各工程に対応する機能をコンピューターに実現させるプロファイル調整プログラムの態様を有する。
さらに、本発明は、上述したプロファイル調整方法の各工程に対応するユニット(「部」)を含むプロファイル調整装置の態様を有する。
さらに、本発明は、上述したプロファイル調整方法の各工程に対応するユニット(「部」)を含むプロファイル調整システムの態様を有する。
上述した態様は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させる技術を提供することができる。
プロファイル調整システムの構成例を模式的に示すブロック図。 カラーマネジメントフローの例を模式的に示す図。 各種プロファイルの関係の例を模式的に示す図。 プロファイルの構造例を模式的に示す図。 出力プロファイルの第二変換テーブルの構造例を模式的に示す図。 目標設定処理の例を示すフローチャート。 ユーザーインターフェイス画面の例を模式的に示す図。 最適化処理の例を示すフローチャート。 調整カラー値の初期値を変える例を模式的に示す図。 プロファイル調整処理の例を示すフローチャート。 図11A〜11Eは現在の出力値の算出例を模式的に示す図。 調整点を設定する例を模式的に示す図。 現在の出力値を算出する式の例を模式的に示す図。 図14A,14Bは調整対象プロファイルの入力値及び調整目標値を求める例を模式的に示す図。 調整対象プロファイルの入力値及び調整目標値を算出する式の例を模式的に示す図。 図16Aは調整対象プロファイルの出力色空間において調整する場合の各格子点の調整量を模式的に示す図、図16Bは調整対象プロファイルの入力色空間において調整する場合の各格子点の調整量を模式的に示す図。 図17Aは最近傍格子点に対する出力値の調整量を決定する例を模式的に示す図、図17B最近傍格子点の周囲の格子点に対する出力値の調整量を決定する例を模式的に示す図。
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
(1)本発明に含まれる技術の概要:
まず、図1〜17に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
[態様1]
図2,6〜10等に例示するように、本技術の一態様に係るプロファイル調整方法は、調整対象プロファイル550を調整する処理をコンピューター(例えばホスト装置100)により行うプロファイル調整方法であって、目標受付工程ST2、変換工程ST3、最適化工程ST4、及び、プロファイル調整工程ST5を含む。ここで、前記調整対象プロファイル550は、入力プロファイル610と出力プロファイル620とを含む複数のプロファイル500の内、いずれかである。前記入力プロファイル610は、第一機器従属色空間CS1(例えばCMYK色空間)の第一座標値(例えばCMYK値)とプロファイル接続空間CS3(例えばLab色空間)の機器独立座標値(例えばLab値)との対応関係を表している。前記出力プロファイル620は、前記機器独立座標値(例えばLab値)と第二機器従属色空間CS2(例えばcmyk色空間)の第二座標値(例えばcmyk値)との対応関係を表している。前記出力プロファイル620は、前記機器独立座標値(例えばLab値)を前記第二座標値(例えばcmyk値)に変換するための第一変換テーブル(例えばB2Aテーブル621)と、前記第二座標値(例えばcmyk値)を前記機器独立座標値(例えばLab値)に変換するための第二変換テーブル(例えばA2Bテーブル622)と、を含んでいる。
前記目標受付工程ST2では、プロファイル接続空間CS3の座標を基準として調整点P0における調整目標T0を受け付ける。前記変換工程ST3では、前記調整点P0における前記機器独立座標値(例えばLabS1)を前記第一変換テーブル(621)に従って前記第二座標値(例えばcmykp)に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブル(622)に従って前記機器独立座標値である調整対象PCS値(例えばLabS2)に変換する。
ここで、前記プロファイル接続空間CS3の座標を基準とした前記調整目標T0の相対値(例えばΔLabT-p)を前記調整対象PCS値(LabS2)に加えた値を目標PCS値(例えばLabST)とする。また、前記調整点P0における前記第二座標値を調整対象カラー値(cmykp)とする。さらに、前記調整目標T0に合わせるために前記調整対象カラー値(cmykp)に加える値を調整カラー値(例えばΔcmyk)とする。前記最適化工程ST4では、前記調整対象カラー値(cmykp)に前記調整カラー値(Δcmyk)を加えた暫定カラー値(例えばcmykpp)を前記第二変換テーブル(622)に従って変換して得られる暫定PCS値(例えばLabS3)を前記目標PCS値(LabST)に近付ける要素を含む最適化処理により前記調整カラー値(Δcmyk)の最適解(例えばΔcmykb)を得る。前記プロファイル調整工程ST5では、前記調整カラー値(Δcmyk)の最適解(Δcmykb)に基づいて前記調整対象プロファイル550を調整する。
上記変換工程ST3において出力プロファイル620の第一変換テーブル(621)に従って調整点P0における機器独立座標値(LabS1)から得られる第二座標値(cmykp)は、第二機器従属色空間CS2を有する第二機器(例えばプリンター200)の出力色を表現している。この第二座標値(cmykp)から出力プロファイル620の第二変換テーブル(622)に従って得られる調整対象PCS値(LabS2)は、第二機器(200)の出力色を表現する機器独立座標値である。プロファイル接続空間CS3の座標を基準とした調整目標T0の相対値(ΔLabT-p)を調整対象PCS値(LabS2)に加えた値が目標PCS値(LabST)である。本態様では、暫定PCS値(LabS3)を目標PCS値(LabST)に近付ける要素を含む最適化処理による調整カラー値(Δcmyk)の最適解(Δcmykb)に基づいて調整対象プロファイル550が調整されるので、第二機器(200)の出力色の調整結果が意図された色に近付く。
従って、本態様は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させるプロファイル調整方法を提供することができる。
ここで、プロファイル接続空間には、CIE Lab色空間、CIE XYZ色空間、等といった色空間が含まれる。
第一機器従属色空間には、CMYK色空間、CMY色空間、RGB色空間、等が含まれる。尚、Rは赤を意味し、Gは緑を意味し、Bは青を意味する。
第二機器従属色空間には、CMYK色空間、CMY色空間、RGB色空間、等が含まれる。以下述べる実施形態では、第二機器従属色空間がCMYK色空間である場合に第一機器従属色空間のCMYK色空間と区別するため第二機器従属色空間をcmyk色空間と表記している。
調整対象プロファイルとなり得る複数のプロファイルは、入力プロファイルと出力プロファイルの2種類でもよいし、さらにデバイスリンクプロファイルを含んでもよい。
調整点における調整目標は、色空間の座標値で表されてもよいし、色空間の現在の座標値からの差分で表されてもよい。
最適化処理には、準ニュートン法(Quasi-Newton Method)による最適化処理、ニュートン法による最適化処理、共役勾配法(Conjugate Gradient Method)による最適化処理、等を用いることができる。
最適化処理により最適解を得ることには、複数の最適化処理を行って得られる複数の解の中から最適解を決定すること、及び、1回の最適化処理により最適解を得ることが含まれる。
尚、上記態様1の付言は、以下の態様も同様である。
[態様2]
図2,6に例示するように、前記変換工程ST3では、前記調整点P0における前記第一座標値(例えばCMYKin)を前記入力プロファイル610に従って前記機器独立座標値(LabS1)に変換し、該機器独立座標値を前記第一変換テーブル(621)に従って前記第二座標値(cmykp)に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブル(622)に従って前記調整対象PCS値(LabS2)に変換してもよい。この態様は、調整点が第一機器従属色空間の座標を基準としている場合に好適な技術を提供することができる。
[態様3]
図8に例示するように、前記最適化工程ST4では、前記暫定PCS値(LabS3)と前記目標PCS値(LabST)との色差(例えばΔE00)の二乗を含む目的関数(例えばy=f(Δcmyk))を用いて前記最適化処理により前記最適解(Δcmykb)を得てもよい。尚、色差の二乗が小さくなるほど目的関数の出力値が小さくなる場合、暫定PCS値(LabS3)を目標PCS値(LabST)に近付ける要素は目的関数の出力値を小さくすることである。本態様は、色差に含まれる平方根の計算が不要になるので、最適化処理を高速化することができる。
ここで、色差には、CIEDE2000色差式で表される色差ΔE00、CIE1994年色差式で表される色差ΔE* 94、1976年に提案されたCIE L***表色系による色差ΔE* ab(いわゆるΔE* 76)、CIE L***表色系による色差ΔE* uv、等が含まれる。
尚、上記態様3には含まれないが、色差に含まれる平方根を計算する場合も本技術に含まれる。
[態様4]
図8に例示するように、前記最適化工程ST4では、前記暫定PCS値(LabS3)と前記目標PCS値(LabST)との色差(ΔE00)を含む目的関数であって前記色差(ΔE00)とは別に前記調整カラー値(Δcmyk)を前記第二機器従属色空間CS2のベクトルで表現した場合の該ベクトルの大きさ(例えばV)を含む目的関数(y=f(Δcmyk))を用いて前記最適化処理により前記最適解(Δcmykb)を得てもよい。暫定PCS値(LabS3)と目標PCS値(LabST)との色差(ΔE00)とは別に調整カラー値(Δcmyk)を第二機器従属色空間CS2のベクトルで表現した場合の該ベクトルの大きさ(V)が目的関数(y=f(Δcmyk))に含まれていることにより、調整カラー値(Δcmyk)の或る成分(例えばΔc、Δm、Δy、又は、Δk)の絶対値が突出して大きくなることが抑制される。従って、本態様は、調整対象プロファイルの色再現精度をさらに向上させる技術を提供することができる。
尚、上記態様4には含まれないが、目的関数に調整カラー値のベクトルの大きさが含まれない場合も本技術に含まれる。
[態様5]
図8に例示するように、前記最適化工程ST4では、前記暫定カラー値(cmykpp)の範囲の制約条件に前記第二座標値のとり得る範囲(例えば0〜100)を適用して前記最適化処理により前記最適解(Δcmykb)を得てもよい。暫定カラー値(cmykpp)が第二座標値のとり得る範囲を超える調整を行うことはできないので、本態様は、好適な最適化処理を提供することができる。
ここで、本願において、「Min〜Max」は、最小値Min以上、且つ、最大値Max以下を意味する。
尚、上記態様5には含まれないが、上記制約条件が無い場合も本技術に含まれる。
[態様6]
図8,9に例示するように、前記最適化工程ST4では、前記最適化処理における前記調整カラー値(Δcmyk)の初期値(例えばΔcmyki)を複数用いてもよい。当該最適化工程ST4では、目的関数(y=f(Δcmyk))を用いる前記最適化処理を前記複数の初期値(Δcmyki)のそれぞれについて行って前記調整カラー値(Δcmyk)の最適解候補(例えばΔcmykpb)を複数得てもよい。当該最適化工程ST4では、前記複数の最適解候補(Δcmykpb)に基づいて前記最適解(Δcmykb)を得てもよい。目的関数(y=f(Δcmyk))が複数の極小値、又は、複数の極大値を有することがあるが、調整カラー値(Δcmyk)の初期値(Δcmyki)が複数用いられることにより、より好ましい解を得ることができる。従って、本態様は、好適な最適化処理を提供することができる。
尚、上記態様6には含まれないが、調整カラー値の初期値が単数である場合も本技術に含まれる。
[態様7]
図6,7に例示するように、本プロファイル調整方法は、前記複数のプロファイル500の中からいずれか一つを前記調整対象プロファイル550として受け付ける調整対象プロファイル受付工程ST1をさらに含んでもよい。この態様は、入力プロファイル610と出力プロファイル620を含む複数のプロファイル500の中から調整対象プロファイル550を選択することができるので、プロファイルを調整する作業の利便性を向上させる技術を提供することができる。
[態様8]
ところで、本技術の一態様に係るプロファイル調整プログラムPR0は、目標受付工程ST2に対応する目標受付機能FU2、変換工程ST3に対応する変換機能FU3、最適化工程ST4に対応する最適化機能FU4、及び、プロファイル調整工程ST5に対応するプロファイル調整機能FU5をコンピューター(例えばホスト装置100)に実現させる。本態様は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させるプロファイル調整プログラムを提供することができる。本プロファイル調整プログラムPR0は、調整対象プロファイル受付工程ST1に対応する調整対象プロファイル受付機能FU1をコンピューター(例えばホスト装置100)に実現させてもよい。
[態様9]
また、本技術の一態様に係るプロファイル調整装置(例えばホスト装置100)は、目標受付工程ST2に対応する目標受付部U2、変換工程ST3に対応する変換部U3、最適化工程ST4に対応する最適化部U4、及び、プロファイル調整工程ST5に対応するプロファイル調整部U5を含む。本態様は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させるプロファイル調整装置を提供することができる。本プロファイル調整装置(100)は、調整対象プロファイル受付工程ST1に対応する調整対象プロファイル受付部U1を含んでもよい。
[態様10]
さらに、本技術の一態様に係るプロファイル調整システムSY1は、パッチを含むカラーチャートを印刷するための印刷装置(例えばプリンター200)、前記パッチを測色する測色装置120、及び、態様9の各部を含む。本態様は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させるプロファイル調整システムを提供することができる。本プロファイル調整システムSY1は、調整対象プロファイル受付部U1を含んでもよい。
さらに、本技術は、プロファイル調整装置の制御方法、プロファイル調整装置を含む複合システム、複合システムの制御方法、プロファイル調整装置の制御プログラム、複合システムの制御プログラム、プロファイル調整プログラムや前記制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
(2)プロファイル調整システムの構成の具体例:
図1は、プロファイル調整装置を含むプロファイル調整システムの構成例を模式的に示している。図1に示すプロファイル調整システムSY1は、ホスト装置100(プロファイル調整装置の例)、表示装置130、測色装置120、及び、インクジェットプリンター200を含んでいる。ホスト装置100は、CPU(Central Processing Unit)111、ROM(Read Only Memory)112、RAM(Random Access Memory)113、記憶装置114、入力装置115、通信I/F(インターフェイス)118、測色装置用I/F 119、等が接続されて互いに情報を入出力可能とされている。尚、ROM112とRAM113と記憶装置114はメモリーであり、少なくともROM112とRAM113は半導体メモリーである。表示装置130には、液晶表示パネル等を用いることができる。
記憶装置114は、図示しないOS(オペレーティングシステム)、プロファイル調整プログラムPR0、等を記憶している。これらは、適宜、RAM113に読み出され、プロファイル500の調整処理に使用される。ここで、プロファイル500は、入力プロファイル610、出力プロファイル620、及び、デバイスリンクプロファイル630を総称している。RAM113と記憶装置114の少なくとも一方には、各種情報、例えば、入力プロファイル610、出力プロファイル620、デバイスリンクプロファイル630、図示しない調整履歴、等が格納される。記憶装置114には、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、ハードディスク等の磁気記憶装置、等を用いることができる。
入力装置115には、ポインティングデバイス、キーボードを含むハードキー、表示パネルの表面に貼り付けられたタッチパネル、等を用いることができる。通信I/F 118は、プリンター200の通信I/F 210に接続され、プリンター200に対して印刷データ等といった情報を入出力する。測色装置用I/F 119は、測色装置120に接続され、測色装置120から測色値を含む測色データを入手する。I/F 118,119,210の規格には、USB(Universal Serial Bus)、近距離無線通信規格、等を用いることができる。通信I/F 118,119,210の通信は、有線でもよいし、無線でもよく、LAN(Local Area Network)やインターネット等といったネットワーク通信でもよい。
測色装置120は、カラーチャートが形成される媒体の例である被印刷物(print substrate)に形成された各カラーパッチを測色して測色値を出力可能である。パッチは、色票とも呼ばれる。測色値は、例えば、CIE Lab色空間における明度L及び色度座標a,bを表す値とされる。ホスト装置100は、測色装置120から測色データを取得して各種処理を行う。
図1に示すプロファイル調整プログラムPR0は、調整対象プロファイル受付機能FU1、目標受付機能FU2、変換機能FU3、最適化機能FU4、及び、プロファイル調整機能FU5をホスト装置100に実現させる。
ホスト装置100のCPU111は、記憶装置114に記憶されている情報を適宜、RAM113に読み出し、読み出したプログラムを実行することにより各種処理を行う。CPU111は、RAM113に読み出されたプロファイル調整プログラムPR0を実行することにより、上述した機能FU1〜FU5に対応する処理を行う。プロファイル調整プログラムPR0は、コンピューターであるホスト装置100を、調整対象プロファイル受付部U1、目標受付部U2、変換部U3、最適化部U4、及び、プロファイル調整部U5として機能させる。また、プロファイル調整プログラムPR0を実行するホスト装置100は、調整対象プロファイル受付工程ST1、目標受付工程ST2、変換工程ST3、最適化工程ST4、及び、プロファイル調整工程ST5を実施する。上述した機能FU1〜FU5をコンピューターに実現させるプロファイル調整プログラムPR0を記憶したコンピューター読み取り可能な媒体は、ホスト装置の内部の記憶装置に限定されず、ホスト装置の外部の記録媒体でもよい。
尚、ホスト装置100には、パーソナルコンピューター(タブレット型端末を含む。)といったコンピューター等が含まれる。例えば、デスクトップ型パーソナルコンピューターの本体をホスト装置100に適用する場合、通常、この本体に表示装置130、測色装置120、及び、プリンター200が接続される。ノート型パーソナルコンピューターのように表示装置一体型のコンピューターをホスト装置100に適用する場合、通常、このコンピューターに測色装置120、及び、プリンター200が接続される。表示装置一体型のホスト装置でも、内部の表示装置に表示データを出力していることに変わりない。また、ホスト装置100は、一つの筐体内に全構成要素111〜119を有してもよいが、互いに通信可能に分割された複数の装置で構成されてもよい。さらに、表示装置130と測色装置120とプリンター200の少なくとも一部がホスト装置100にあっても、本技術を実施可能である。
図1に示すプリンター200(出力デバイスの例)は、色材としてC(シアン)インク、M(マゼンタ)インク、Y(イエロー)インク、及び、K(ブラック)インクを記録ヘッド220から吐出(噴射)して印刷データに対応する出力画像IM0を形成するインクジェットプリンターであるものとする。記録ヘッド220は、インクカートリッジCc,Cm,Cy,CkからそれぞれCMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック)のインクが供給され、ノズルNc,Nm,Ny,NkからそれぞれCMYKのインク滴280を吐出する。インク滴280が被印刷物ME1に着弾すると、インクドットが被印刷物ME1に形成される。その結果、被印刷物ME1上に出力画像IM0を有する印刷物が得られる。
(3)カラーマネジメントシステムの具体例:
次に、図2を参照して、本技術を適用可能なカラーマネジメントシステムの例を説明する。
図2に示すカラーマネジメントシステムは、例えば上記ホスト装置100に実現されるRIP(Raster Image Processor)400で印刷原稿データD0から印刷色cmykp(シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック)を表す出力データに変換してインクジェットプリンター200に印刷物を形成させる。印刷原稿データD0は、色合わせのターゲット装置の例であるターゲット印刷機300のCMYKのインク(色材)で目標とする色(目標色CT)を再現するためのプロセスカラーCMYKinを表す。印刷原稿データD0には、カラーライブラリーの色名も指定可能である。カラーライブラリーには、例えば、Pantone(登録商標)カラーライブラリー等を使用可能である。
ターゲット印刷機300は、オフセット印刷機であるものとするが、グラビア印刷機、フレキソ印刷機、等でもよい。目標色CTは、例えば、CIE Lab色空間の座標値(Lab値)で表される。図2には、ターゲット印刷機300が被印刷物に目標色CTを表すカラーチャートCH0を印刷し、測色装置がカラーチャートCH0の各パッチを測色して測色値LabTを取得する様子が示されている。プロセスカラーCMYKinは、ターゲット印刷機300で使用されるCMYKのインクの使用量に対応し、ターゲット印刷機300に依存するCMYK色空間の座標を表す。
図2に示すRIP400は、入力プロファイル610、出力プロファイル620、及び、カラーライブラリー640を有している。入力プロファイル610は、ターゲット印刷機300で使用されるインクの色特性を記述したファイルである。出力プロファイル620は、インクジェットプリンター200で使用されるインクの色特性を記述したファイルである。両プロファイル610,620には、例えば、ICCプロファイルのデータフォーマットを用いることができる。印刷原稿データD0のプロセスカラーCMYKinは、入力プロファイル610のA2Bテーブルに従ってLab色空間の色LabS1に変換され、出力プロファイル620のB2Aテーブル621(第一変換テーブルの例)に従って印刷色cmykpに変換される。プリンター200がCMYKの計4色のインクを使用する場合、印刷色cmykpは、プリンター200に出力され、印刷物に再現される。図2には、プリンター200が被印刷物に印刷色cmykpを表すカラーチャートCH1を印刷し、測色装置120がカラーチャートCH1の各パッチを測色して測色値Labpを取得する様子が示されている。プリンター200がLc(ライトシアン)、Lm(ライトマゼンタ)、Dy(ダークイエロー)、Lk(ライトブラック)、等のインクも使用する場合、RIP400又はプリンター200が印刷色cmykpを濃色と淡色に分版すると、プリンター200が印刷色cmykpを印刷物に再現することができる。むろん、印刷色自体も、CMYKの計4色に限定されない。
また、印刷原稿データD0に色名が設定されている場合、RIP400は、カラーライブラリー640を参照して色名をLab色空間の色LabS1に変換することがある。
尚、RIP400は、プロセスカラーCMYKin以外にも、減法混色となる三原色CMYのみの色材の使用量を表すプロセスカラー(CMYinとする。)、加法混色となる三原色R(赤)、G(緑)、及び、B(青)の強度を表すプロセスカラー(RGBinとする。)、等とLab色空間の座標値とを変換するための入力プロファイルも有している。従って、RIP400は、プロセスカラーCMYinやプロセスカラーRGBin等もLab色空間経由で印刷色cmykpに変換可能である。加えて、RIP400は、Lab色空間の色LabS1を入力して印刷色cmykpに変換することも可能である。
以上により、インクジェットプリンター200でターゲット印刷機300の色に近い色を再現することができる。しかし、実際には、プロファイルの誤差、色測定誤差、プリンターの変動、等により、期待する色が再現できない場合がある。このような場合、プロファイル610,620を修正することにより、対象の色の変換精度を上げている。出力プロファイル620を修正する場合、PCS(プロファイル接続空間)でのLabS1値を目標値とし、プリンター200で印刷した色を測色した結果(Labp)を現在値として、両者の色差を計算し、この色差を少なくするように出力プロファイル620を修正することが考えられる。また、入力プロファイル610を修正する場合、カラーチャートのデータを入力プロファイル610と出力プロファイル620とで変換してカラーチャートを印刷し、各パッチの測色結果(Labp)と目標色彩値(LabT)との色差を計算し、この色差を少なくするように入力プロファイル610を修正することが考えられる。
ただ、PCSの座標を基準として調整目標を調整対象プロファイルにフィードバックする場合、プリンター200による印刷物の色(数値としては測色値Labp)が意図した調整結果とならないことがある。この理由の一つは、PCSにおいて調整された色が出力プロファイル620の色再現域の外の色となって色再現域にマッピングされることがあるためである。また、PCSにおいて調整された色が出力プロファイル620の色再現域にあっても、出力プロファイル620のB2Aテーブル621の精度に依存する誤差が生じることがある。これによっても、意図した調整結果とならないことがある。
本具体例では、出力プロファイル620のA2Bテーブル622(第二変換テーブルの例)を利用して調整後のプロファイルの色再現精度を向上させることにしている。図2には、印刷色cmykpから得られるシミュレーション色彩値LabS2に調整量(相対値)ΔLabT-pを加えた目標PCS値LabSTに最も近付くように印刷色cmykpの調整カラー値Δcmykを最適化することが示されている。この最適化された調整カラー値Δcmykが調整対象プロファイルの調整に用いられる。
(4)プロファイルの具体例:
図3は、プロファイル610,620,630の関係を模式的に例示している。
図3に示すように、入力プロファイル610は、ターゲット印刷機300の使用インクに合わせたCMYK色空間(第一機器従属色空間CS1の例)のCMYK値(Ci,Mi,Yi,Ki)と、Lab色空間(PCS(プロファイル接続空間)CS3の例)のLab値(Li,ai,bi)と、の対応関係を規定したデータである。この場合のA2Bテーブルの格子点GD1は、通常、CMYK色空間にC軸方向、M軸方向、Y軸方向、及び、K軸方向へ略等間隔となるように並べられる。尚、ここでの変数iは、CMYK色空間(CS1)に設定された格子点GD1を識別する変数である。CMYK値は、第一座標値の例である。Lab値は、機器独立座標値の例である。入力プロファイル610において、CMYK色空間(CS1)は入力色空間CS4の例であり、Lab色空間(CS3)は出力色空間CS5の例である。
尚、第一機器従属色空間を第一の色空間とも記載する。
出力プロファイル620は、Lab色空間(CS3)のLab値(Lj,aj,bj)と、インクジェットプリンター200の使用インクに合わせたcmyk色空間(第二機器従属色空間CS2の例)のcmyk値(cj,mj,yj,kj)と、の対応関係を規定したデータである。この場合のB2Aテーブル621の格子点GD2は、通常、Lab色空間にL軸方向、a軸方向、及び、b軸方向へ略等間隔となるように並べられる。尚、ここでの変数jは、Lab色空間(CS3)に設定された格子点GD2を識別する変数である。「cmyk色空間」と表現しているのは、プリンター200の使用インクに合わせた色空間をターゲット印刷機300に合わせた色空間と区別するためである。cmyk値は、第二座標値の例である。出力プロファイル620において、Lab色空間(CS3)は入力色空間CS4の例であり、cmyk色空間(CS2)は出力色空間CS5の例である。cmyk値で表される出力色(cmykp)の色再現域は、プリンター200に依存する。従って、B2Aテーブル621のLab値(Lj,aj,bj)がプリンター200の色再現域外を表す値であっても、プリンター200の色再現域にマッピングすることにより得られたcmyk値(cj,mj,yj,kj)がLab値(Lj,aj,bj)に対応付けられている。
尚、第二機器従属色空間を第二の色空間とも記載する。
デバイスリンクプロファイル630は、CMYK色空間(CS1)のCMYK値(Ci,Mi,Yi,Ki)と、cmyk色空間(CS2)のcmyk値(ci,mi,yi,ki)と、の対応関係を規定したデータである。ここでの変数iは、CMYK色空間(CS1)に設定された格子点GD1を識別する変数である。デバイスリンクプロファイル630は、入力プロファイル610と出力プロファイル620とを結合することにより得られる。デバイスリンクプロファイル630において、CMYK色空間(CS1)は入力色空間CS4の例であり、cmyk色空間(CS2)は出力色空間CS5の例である。
尚、プロファイル610,620,630に含まれる変換テーブルは、単一の変換テーブルに限定されず、1次元の変換テーブルと3又は4次元の変換テーブルと1次元の変換テーブルとの組合せ等、複数の変換テーブルの組合せでもよい。従って、図3に示す変換テーブルは、プロファイル610,620,630に含まれる3又は4次元の変換テーブルを直接示す場合もあれば、プロファイル610,620,630に含まれる複数の変換テーブルを組み合わせた状態を示す場合もある。
また、格子点(grid point)は入力色空間に配置された仮想の点を意味し、入力色空間における格子点の位置に対応する出力座標値が該格子点に格納されていると想定することにしている。複数の格子点が入力色空間内で均等に配置されるのみならず、複数の格子点が入力色空間内で不均等に配置されることも、本技術に含まれる。
図4は、プロファイル500の構造を模式的に例示している。図4に示すプロファイル500は、ICCプロファイルであり、プロファイルヘッダー510とタグテーブル520を含む。プロファイル500には、PCSと機器従属色空間との間でカラー情報を変換するために必要な情報であるタグ(tag)521が含まれている。タグ521には、プロファイル500をカスタマイズするためのプライベートタグ523が含まれてもよい。
デバイス(300,200)用のA2Bxタグ(図4に示すxは0、1、又は、2)は、エレメントデータ530として、機器従属色空間(CMYK色空間、cmyk色空間)からLab色空間に変換するための色変換テーブルを含んでいる。デバイス(300,200)用のB2Axタグは、エレメントデータ530として、Lab色空間から機器従属色空間(CMYK色空間、cmyk色空間)に変換するための色変換テーブルを含んでいる。
図4に示すA2B0タグ、及び、B2A0タグは、知覚的(Perceptual)な色変換を行うための情報である。知覚的な色変換は、階調再現を重視しているので、主に、色域の広い写真画像の変換に用いられる。図4に示すA2B1タグ、及び、B2A1タグは、相対的で測色的(Media-Relative Colorimetric)な色変換、又は、絶対的で測色的(Absolute Colorimetric)な色変換を行うための情報である。測色的な色変換は、測色値に忠実であるので、主に、正確な色の一致が求められるデジタルプルーフの色校正出力用の変換に用いられる。図4に示すA2B2タグ、及び、B2A2タグは、彩度重視(Saturation)の色変換を行うための情報である。彩度重視の色変換は、色味の正確さよりも色の鮮やかさ重視しているので、主に、ビジネスグラッフィクスでのグラフ表示等の変換に用いられる。
図5は、出力プロファイル620におけるA2Bテーブル622の構造を模式的に例示している。図5の下部には、cmyk色空間(CS2)における格子点GD3の位置を模式的に例示している。ここで、cmyk色空間は4次元の色空間であるため、図5ではc軸とm軸とy軸とで形成される3次元の仮想空間を示している。A2Bテーブル622の格子点GD3は、通常、cmyk色空間にc軸方向、m軸方向、y軸方向、及び、k軸方向へ略等間隔となるように並べられる。尚、ここでの変数iは、cmyk色空間(CS2)に設定された格子点GD3を識別する変数である。図5の下部において、c軸方向における格子点GD3の間隔をGcと示し、m軸方向における格子点GD3の間隔をGmと示し、y軸方向における格子点GD3の間隔をGyと示している。A2Bテーブル622のLab値(Li,ai,bi)は、プリンター200の色再現域において出力色(cmyk値ci,mi,yi,ki)を表現する座標値である。むろん、図5に示す変換テーブルは、出力プロファイル620に含まれる4次元の変換テーブルを直接示す場合もあれば、出力プロファイル620に含まれる複数の変換テーブルを組み合わせた状態を示す場合もある。
図3,5に示すように、出力プロファイル620は、Lab値からcmyk値への色変換に用いられるB2Aテーブル621、及び、cmyk値からLab値への色変換に用いられるA2Bテーブル622を有している。B2Aテーブル621はガマットマッピングが行われた3次元の色変換テーブルであり、A2Bテーブル622は出力可能な色を表すcmyk値がPCS値に対応付けられた4次元の色変換テーブルである。従って、PCS値LabS1をB2Aテーブル621によりcmyk値cmykpに変換し該cmyk値cmykpをA2Bテーブル622によりPCS値LabS2に変換したとき、このPCS値LabS2が元のPCS値LabS1にならないことがある。
(5)プロファイル調整システムで行われる処理の具体例:
図6は、図1に示すホスト装置100で行われる目標設定処理を例示している。この目標設定処理の後、図8に例示する最適化処理が行われる。図7は、図6のステップS102で表示されるUI(ユーザーインターフェイス)画面800の例を示している。ホスト装置100は、マルチタスクにより複数の処理を並列して実行している。ここで、図6のステップS111は、調整対象プロファイル受付工程ST1、調整対象プロファイル受付機能FU1、及び、調整対象プロファイル受付部U1に対応している。図6のステップS112は、目標受付工程ST2、目標受付機能FU2、及び、目標受付部U2に対応している。図6のステップS120〜S124は、変換工程ST3、変換機能FU3、及び、変換部U3に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
図6に示す目標設定処理が開始されると、ホスト装置100は、図7に示すUI画面800を表示装置130に表示する(S102)。UI画面800は、入力プロファイル選択欄811、出力プロファイル選択欄812、デバイスリンクプロファイル選択欄813、調整対象プロファイル受付欄820、調整対象色空間選択欄830、目標受付領域840、「画像から指定」ボタン841、追加ボタン842、削除ボタン843、調整データ選択欄845、チャート印刷ボタン846、測色ボタン847、調整範囲指定欄850、インテント指定欄860、調整実施ボタン870、履歴ロードボタン881、及び、履歴セーブボタン882を有している。
ホスト装置100は、上述した欄、及び、ボタンへの操作を入力装置115により受け付け(S110)、調整実施ボタン870への操作を受け付けると処理をS120に進める。S110の処理は、以下の処理S111〜S114を含んでいる。
(S111)プロファイル610,620,630の中から、色変換に使用する一以上のプロファイル、及び、調整対象プロファイル550を受け付ける処理。尚、色変換にプロファイル610,620の組合せ、又は、デバイスリンクプロファイル630が指定された場合の色変換は、CMYK値からcmyk値への変換を意味する。色変換に出力プロファイル620のみ指定された場合の色変換は、Lab値からcmyk値への変換を意味する。
(S112)PCS CS3の座標を基準として調整点P0における調整目標T0の入力を受け付ける処理。
(S113)CMYK色空間(CS1)において調整対象プロファイル550のうち目標T0に基づいて調整する調整範囲A0(図12参照)の指定を受け付ける処理。
(S114)調整対象プロファイル550の対応関係を規定するための複数のレンダリングインテントの中からいずれか一つを指定インテントとして受け付ける処理。
まず、図7,11A〜11Eを参照して、S111の処理を説明する。ここで、図11A〜11Eにおいて太線で囲まれた要素は調整対象プロファイル550を示している。図11Cに示すデバイスリンクプロファイル630において、調整対象はデバイスリンクテーブルであり、「元のA2B」は元の入力プロファイルを示し、「元のB2A」は元の出力プロファイルを示している。
ホスト装置100は、選択欄811〜813への操作を入力装置115により受け付けることにより、記憶装置114に記憶されているプロファイル500の中からプロファイルの選択操作を受け付ける。
入力プロファイル選択欄811では、入力プロファイル610を色変換に使用する場合に記憶装置114に記憶されている入力プロファイル610の中から色変換に使用する入力プロファイルを選択可能である。入力プロファイル610を色変換に使用しない場合、入力プロファイル選択欄811を空欄にしておけばよい。
出力プロファイル選択欄812では、出力プロファイル620を色変換に使用する場合に記憶装置114に記憶されている出力プロファイル620の中から色変換に使用する出力プロファイルを選択可能である。出力プロファイル620を色変換に使用しない場合、出力プロファイル選択欄812を空欄にしておけばよい。
デバイスリンクプロファイル選択欄813では、デバイスリンクプロファイル630を色変換に使用する場合に記憶装置114に記憶されているデバイスリンクプロファイル630の中から色変換に使用するデバイスリンクプロファイルを選択可能である。デバイスリンクプロファイル630を色変換に使用しない場合、デバイスリンクプロファイル選択欄813を空欄にしておけばよい。
参考例として、入力プロファイル選択欄811のみにおいて入力プロファイル610が選択された場合(a−1)、図11Aに示すように入力プロファイル610のみ色変換に使用することになる。後述するS122〜S124の処理が行われるのは出力プロファイル620が使用される場合であるので、図11Aに示す場合の詳細な説明は省略する。
出力プロファイル選択欄812のみにおいて出力プロファイル620が選択された場合(a−2)、図11Bに示すように出力プロファイル620のみ色変換に使用することになり、自動的に出力プロファイル620が調整対象プロファイル550となる。この場合、Lab値が第一座標値に当てはまり、cmyk値が第二座標値に当てはまる。
デバイスリンクプロファイル選択欄813のみにおいてデバイスリンクプロファイル630が選択された場合(a−3)、図11Cに示すようにデバイスリンクプロファイル630を色変換に使用することになり、自動的にデバイスリンクプロファイル630(具体的には内部のデバイスリンクテーブル)が調整対象プロファイル550となる。この場合、CMYK値が第一座標値に当てはまり、cmyk値が第二座標値に当てはまる。
入力プロファイル選択欄811において入力プロファイル610が選択され、さらに、出力プロファイル選択欄812において出力プロファイル620が選択された場合、図11D,11Eに示すように入力プロファイル610と出力プロファイル620とを組み合わせて色変換に使用することになる。この場合、CMYK値が第一座標値に当てはまり、cmyk値が第二座標値に当てはまる。
ホスト装置100は、上述した選択欄811〜813における選択に応じて調整対象プロファイル受付欄820の指定項目を変える処理を行っている。
出力プロファイル選択欄812のみにおいて出力プロファイル620が選択された場合、調整対象プロファイル受付欄820には調整対象として出力プロファイル620しか指定することができない。デバイスリンクプロファイル選択欄813のみにおいてデバイスリンクプロファイル630が選択された場合、調整対象プロファイル受付欄820には調整対象としてデバイスリンクプロファイル630しか指定することができない。
入力プロファイル選択欄811において入力プロファイル610が選択され、さらに、出力プロファイル選択欄812において出力プロファイル620が選択された場合、調整対象プロファイル受付欄820においてプロファイル610,620,630の中からいずれか一つの指定項目を選択可能である。調整対象プロファイル受付欄820において入力プロファイル610が選択された場合は、図11Dに示す「(b−1)入出力プロファイルを組み合わせて入力プロファイルを指定」に相当する。調整対象プロファイル受付欄820において出力プロファイル620が選択された場合は、図11Eに示す「(b−2)入出力プロファイルを組み合わせて出力プロファイルを指定」に相当する。調整対象プロファイル受付欄820においてデバイスリンクプロファイル630が選択された場合は、図11Cに示す「(a−3)デバイスリンクプロファイルを選択」に当てはめることにする。
参考例として、調整対象色空間選択欄830においては、CMYK色空間(CS1)、cmyk色空間(CS2)、及び、PCS CS3の中からいずれか一つの指定項目を選択可能である。プリンター200が印刷したパッチの測色値Labpに基づいて調整目標T0を設定する場合、ユーザーは、調整対象色空間選択欄830においてPCS CS3を選択すればよい。
さらに、図7,12を参照して、S112の処理を説明する。
ホスト装置100は、上述した欄811〜813,830における選択に応じて目標受付領域840の入力項目を変える処理を行っている。また、ホスト装置100は、調整データ選択欄845への選択に応じて目標受付領域840の入力項目を変える処理を行っている。調整データ選択欄845においては、「絶対値」と「相対値」のいずれか一方を選択可能である。「絶対値」は、調整目標T0を色空間の座標値として受け付ける選択肢である。「相対値」は、調整目標T0を色空間の現在の座標値からの差分として受け付ける選択肢である。調整データ選択欄845において「相対値」が選択されると、図7に示すように、色空間の現在の座標値からの相対値ΔLabT-pとしての調整目標T0の座標値(ΔL,Δa,Δb)の入力欄が目標受付領域840に表示される。調整データ選択欄845において「絶対値」が選択されると、色空間の現在の座標値(C_L,C_a,C_bとする。)の表示欄とともに調整目標T0の座標値(T_L,T_a,T_bとする。)の入力欄が目標受付領域840に表示される。
図12に示すように、調整目標T0を設定するための調整点P0は、CMYK色空間(CS1)に設定される。ここで、CMYK色空間は4次元の色空間であるため、図12ではC軸とM軸とY軸とで形成される3次元の仮想空間を示している。例えば、ホスト装置100は、図7に示すUI画面800の「画像から指定」ボタン841の操作を受け付けると、CMYK色空間(CS1)を模式的に表す画面を表示装置130に表示し、入力装置115による操作に応じたCMYK値を取得して目標受付領域840の情報を更新する。新たな調整点P0が指定されると、ホスト装置100は、対応するID(識別情報)を付与し、取得したCMYK値、及び、該CMYK値から求められるLab値等をIDに対応させて目標受付領域840に表示する。追加ボタン842が操作されると、ホスト装置100は、IDを追加し、目標受付領域840に追加したIDに対応する入力欄を増やす。削除ボタン843が操作されると、ホスト装置100は、削除するIDの指定を受け付け、指定されたIDに対応する入力欄を削除する。
また、ホスト装置100は、チャート印刷ボタン846の操作を受け付けると、各調整点P0の色を表すカラーパッチを有するカラーチャートCH1の印刷データを生成してプリンター200に送信する。この印刷データを受信したプリンター200は、各調整点P0の色を表すカラーパッチを有するカラーチャートCH1を被印刷物ME1に印刷する。
さらに、ホスト装置100は、測色ボタン847の操作を受け付けると、カラーチャートCH1の各パッチの測色を測色装置120に指示する。この指示を受信した測色装置120は、カラーチャートCH1の各パッチを測色し、各パッチの測色値Labpをホスト装置100に送信する。測色値Labpを受信したホスト装置100は、測色値Labpを表示装置130に表示してもよいし、プリンター200に印刷させてもよい。ユーザーは、出力された測色値Labpを見て目標受付領域840に調整目標T0を入力することができる。また、ホスト装置100は、各パッチの測色値Labpを目標T0の入力欄に自動的に入力してもよい。調整目標T0が相対値(ΔL,Δa,Δb)である場合、ホスト装置100は、現在の測色値Labpに対する目標の測色値LabTの各成分L,a,bの差分を計算して目標T0の入力欄に自動的に入力してもよい。
さらに、ホスト装置100は、履歴ロードボタン881の操作を受け付けると、記憶装置114に記憶されている調整履歴を読み出して目標受付領域840に追加する。履歴セーブボタン882の操作が受け付けられると、ホスト装置100は、目標受付領域840の情報を調整履歴として記憶装置114に記憶する。
さらに、図7,12を参照して、S113の処理を説明する。
ホスト装置100は、調整範囲指定欄850に調整点P0を基点とした半径(Radius)の入力を受け付ける。この半径は、例えば、第一の色空間CS1におけるユークリッド距離の相対値0〜100%で表現される。これにより、第一の色空間CS1において調整対象プロファイル550のうち調整範囲A0が指定される。図12には、半径(Radius)が指定された場合の調整範囲A0の例が模式的に示されている。図12に示すように、調整範囲A0は各調整点P0に設定される。ホスト装置100は、目標受付領域840において、各調整点P0の調整範囲A0の入力を受け付けることが可能である。
さらに、図7を参照して、S114の処理を説明する。
ホスト装置100は、調整対象プロファイル550の対応関係を規定するためのレンダリングインテントの指定をインテント指定欄860において受け付ける。図7に示すインテント指定欄860の複数の指定項目は、図示を省略しているが、「Perceptual」(知覚的)、「Relative Colorimetric」(相対的測色的)、及び、「Saturation」(彩度重視)の3種類である。むろん、指定項目に「Absolute Colorimetric」(絶対的測色的)が含まれてもよいし、「Perceptual」と「Relative Colorimetric」と「Saturation」の内の一部が指定項目に無くてもよい。図7には、指定インテントとして「Perceptual」が指定されている例が示されている。
ホスト装置100は、図7に示す調整実施ボタン870の操作を受け付けると、調整点P0の色をプリンター200により出力する際の出力色に対応する色彩値である調整対象PCS値LabS2を算出する(S120〜S124)。図2には、調整点P0のCMYK値CMYKinから調整対象PCS値LabS2を計算する過程が示されている。
まず、ホスト装置100は、S120において、調整点P0のPCS値LabS1を取得する。上述したように、CMYK色空間(CS1)を基準として調整点P0の座標(CMYKin)を受け付ける場合、CMYK値CMYKinをPCS値LabS1に変換する必要がある。ホスト装置100は、調整点P0におけるCMYK値CMYKinを入力プロファイル610のA2Bテーブルに従ってPCS値LabS1に変換する。
ここで、プロファイル(例えばICCプロファイル)に従った変換をficc(第1引き数,第2引き数,第3引き数)で表すことにする。第1引き数は、使用するプロファイルを表す。第1引き数において、InputProfileが入力プロファイルを表し、OutputProfileが出力プロファイルを表し、DLProfileがデバイスリンクプロファイルを表し、OrOutputProfileがデバイスリンクプロファイルを作成するために用いられた出力プロファイルを表すことにする。第2引き数は、第1引き数で表されるプロファイルにおいて使用する色変換テーブルを表す。第2引き数において、A2Bがデバイスカラーからデバイス非依存カラーへの変換を表し、B2Aがデバイス非依存カラーからデバイスカラーへの変換を表し、A2B0がデバイスリンクテーブルによる変換を表すことにする。第3引き数は、調整点P0の入力値(CMYK、RGB、Lab、等)を表す。
CMYK値CMYKinからPCS値LabS1への変換は、以下の式により表される。
LabS1=ficc(InputProfile,A2B,CMYKin
尚、Lab色空間(CS3)を基準として調整点P0の座標を受け付ける場合、この座標がPCS値LabS1である。従って、ホスト装置100は、S120において、調整点P0の座標(LabS1)を取得すればよい。
次のS122において、ホスト装置100は、上記PCS値LabS1を出力プロファイル620のB2Aテーブル621に従ってcmyk値(第二座標値)である調整対象カラー値cmykpに変換する。この変換は、以下の式により表される。
cmykp=ficc(OutputProfile,B2A,LabS1
上記調整対象カラー値cmykpは、プリンター200による調整点P0の調整前の出力色を表す。
次のS124において、ホスト装置100は、上記調整対象カラー値cmykpを出力プロファイル620のA2Bテーブル622に従って調整対象PCS値LabS2に変換する。
LabS2=ficc(OutputProfile,A2B,cmykp
=ficc(OutputProfile,A2B,ficc(OutputProfile,B2A,LabS1))
上記調整対象PCS値LabS2は、プリンター200の出力色を表現する機器独立座標値である。尚、調整対象PCS値LabS2の計算は、PCS値LabS1を出力プロファイル620のB2Aテーブル621に従って調整対象カラー値cmykpに変換し、この調整対象カラー値cmykpを同じ出力プロファイル620のA2Bテーブル622に従って調整対象PCS値LabS2に変換するものである。従って、この計算は、出力プロファイル620の「round-trip演算」と呼ぶことができる。
S124の処理後、ホスト装置100は、図8に示す最適化処理を行う。この最適化処理は、最適化工程ST4、最適化機能FU4、及び、最適化部U4に対応している。本具体例では、S210の解探索処理に準ニュートン法におけるBFGS法(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno method)を用いている。むろん、BFGS法以外の準ニュートン法、例えば、DFP法等をS210の解探索処理に用いることも可能である。また、準ニュートン法以外にも、ニュートン法、共役勾配法、等をS210の解探索処理に用いることが可能である。
図8に示す最適化処理が開始されると、ホスト装置100は、PCS CS3の座標を基準とした調整目標T0の相対値ΔLabT-pを調整対象PCS値LabS2に加えて目標PCS値LabSTを算出する(S202)。
LabST=LabS2+ΔLabT-p
次のS204において、ホスト装置100は、調整目標T0に合わせるために調整対象カラー値cmykpに加える調整カラー値Δcmykの初期値Δcmykiを設定する。図9に例示するように初期値Δcmykiは複数用意されており、これらの初期値Δcmykiの中から一つずつ設定される。ここでの変数iは、前記初期値を識別する変数である。S210の最適化処理に使用されるA2Bテーブル622は、3次元の出力(Lab値)に対する4次元の入力(cmyk値)が複数存在し得る。このため、4次元の調整カラー値Δcmykを変数とする目的関数y=f(Δcmyk)の極値(極小値又は極大値)が多数存在し得る。そこで、互いに異なる複数の初期値ΔcmykiからS210の解探索処理を行い、得られる最適解候補Δcmykpbに基づいて最適解Δcmykbを得ることにしている。
図9は、調整カラー値Δcmykの初期値Δcmykiを変える例を模式的に示している。ここで、cmyk色空間は4次元の色空間であるため、図9ではc軸とm軸とy軸とで形成される3次元の仮想空間を示している。図9中、ハッチングを付した丸印は調整対象カラー値cmykpの位置を示している。ここで、初期値Δcmykiの各成分を(Δci,Δmi,Δyi,Δki)で表すことにする。初期値Δcmykiの一つは、(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(0,0,0,0)である。これをΔcmyki=0と表すことにする。本具体例では、Δcmyki=0を中心として、c値を間隔値Scずつ(Sc>0)、m値を間隔値Smずつ(Sm>0)、及び、y値を間隔値Syずつ(Sy>0)ずらした3×3×3=27個の初期値Δcmykiを用意している。最適化処理を高速化させるため、kの初期値Δkは0に固定している。従って、初期値Δcmykiは、以下の通りとなる。
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(+Sc,+Sm,+Sy, 0)
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(+Sc,+Sm, 0, 0)
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(+Sc,+Sm,−Sy, 0)
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(+Sc, 0,+Sy, 0)
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(+Sc, 0, 0, 0)
・・・
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=( 0, 0, 0, 0)
・・・
(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(−Sc,−Sm,−Sy, 0)
むろん、kの初期値Δkも間隔値Skずつ(Sk>0)ずらすことが可能である。
尚、cmyk色空間(CS2)において第二座標値であるc値、m値、y値、及び、k値のとり得る範囲は、限定されないが、0〜100(0≦c≦100、0≦m≦100、0≦y≦100、及び、0≦k≦100)とすることができる。cmyk色空間(CS2)において、A2Bテーブル622(図5参照)の格子点GD3の座標、及び、初期の暫定カラー値cmykpp=cmykp+Δcmykiの座標が同じ尺度であるとする。初期値Δcmykiの間隔値Sc,Sm,Syは、例えば、格子点GD3の間隔Gc,Gm,Gyの0.5〜2倍程度とすることができる。式で表すと、以下の通りとなる。
0.5×Gc≦Sc≦2×Gc
0.5×Gm≦Sm≦2×Gm
0.5×Gy≦Sy≦2×Gy
kの初期値Δkも複数設定する場合、初期値Δkの間隔値(Skとする。)も、例えば、k軸方向における格子点GD3の間隔(Gkとする。)の0.5〜2倍程度とすることができる。
0.5×Gk≦Sk≦2×Gk
間隔値Sc,Sm,Sy,Skを格子点GD3の間隔Gc,Gm,Gy,Gkの0.5〜2倍程度にすると、最適解Δcmykbを効率よく決定することができる。
初期値Δcmykiの設定後、ホスト装置100は、解探索処理を行う(S210)。この解探索処理では、S212〜S224の処理を繰り返し行う。
まず、S212において、ホスト装置100は、調整対象カラー値cmykpに調整カラー値Δcmykを加えた暫定カラー値cmykppを算出する。最初にS212の処理を行う場合の調整カラー値Δcmykは、初期値Δcmykiである。
次のS214において、ホスト装置100は、暫定カラー値cmykppをA2Bテーブル622に従って暫定PCS値LabS3に変換する。式で表すと、以下の通りとなる。
LabS3=ficc(OutputProfile,A2B,cmykpp
次のS216において、ホスト装置100は、暫定PCS値LabS3と目標PCS値LabSTとの色差ΔE00の二乗を算出する。色差の二乗ΔE00 2を用いることにより、色差ΔE00に含まれる平方根の演算が無くなり、解探索処理が高速化される。色差の二乗ΔE00 2は、目的関数y=f(Δcmyk)に含まれる。従って、目的関数y=f(Δcmyk)は、暫定PCS値LabS3を目標PCS値LabST=LabS2+ΔLabT-pに近付ける要素を含むことになる。
尚、解探索処理により多くの時間がかかるものの、色差の二乗ΔE00 2の代わりに色差ΔE00自体を目的関数y=f(Δcmyk)に含めてもよい。また、色差ΔE00の代わりに、色差ΔE* ab、L値の差の絶対値とa値の差の絶対値とb値の差の絶対値の総和、等を用いてもよい。
次のS218において、ホスト装置100は、目的関数y=f(Δcmyk)を計算するため、色差ΔE00とは別に調整カラー値Δcmykをcmyk色空間(CS2)のベクトルで表現した場合の該ベクトルの大きさVの二乗を算出する。調整カラー値Δcmykの各成分を(Δc,Δm,Δy,Δk)で表すと、調整カラー値Δcmykをcmyk色空間(CS2)のベクトルで表現した場合の該ベクトルの大きさVは、以下の式となる。
V={Δc2+Δm2+Δy2+Δk21/2
調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさVが目的関数y=f(Δcmyk)に含まれることにより、調整カラー値ΔcmykのΔc、Δm、Δy、及び、Δkのいずれかの絶対値が突出して大きくなることが抑制される。
目的関数y=f(Δcmyk)に色差の二乗ΔE00 2が含まれるため、調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさVも二乗にして目的関数y=f(Δcmyk)に含めることにしている。
2=Δc2+Δm2+Δy2+Δk2
これにより、ベクトルの大きさVに含まれる平方根の演算が無くなり、解探索処理が高速化される。
尚、解探索処理により多くの時間がかかるものの、調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさの二乗V2の代わりに調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさV自体を目的関数y=f(Δcmyk)に含めてもよい。また、調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさVの代わりに、Δc,Δm,Δy,Δkのそれぞれの絶対値の総和等を用いてもよい。
次のS220において、ホスト装置100は、cmyk値(第二座標値の例)のとり得る範囲0〜100の制約条件に基づくコストCを算出する。暫定カラー値cmykpp=cmykp+Δcmykは、cmyk値のとり得る範囲0〜100の範囲に収まるべきだからである。ここで、暫定カラー値cmykppの各成分を(cpp,mpp,ypp,kpp)で表すことにする。コストCは、例えば、以下の式に従って算出することができる。
pp<0である場合、 C=−cpp×Cco
pp>100である場合、C=(cpp−100)×Cco
pp<0である場合、 C=−mpp×Cco
pp>100である場合、C=(mpp−100)×Cco
pp<0である場合、 C=−ypp×Cco
pp>100である場合、C=(ypp−100)×Cco
pp<0である場合、 C=−kpp×Cco
pp>100である場合、C=(kpp−100)×Cco
上記以外の場合、 C=0
ただし、係数Ccoは正の数であり、cmyk値のとり得る範囲0〜100と比べて十分に大きい数である103≦Cco≦109程度が好ましい。
上記コストCが目的関数y=f(Δcmyk)に含まれると、暫定カラー値cmykppの範囲の制約条件にcmyk値のとり得る範囲0〜100が適用された最適化処理が行われる。
むろん、第二座標値のとり得る範囲が0〜100以外の場合であっても、同様にしてコストCを算出することができる。例えば、第二座標値がRGB値であってとり得る範囲が0〜255であるとし、暫定カラー値RGBppの各成分を(Rpp,Gpp,Bpp)とする。目的関数y=f(ΔRGB)のコストCは、例えば、以下の式に従って算出することができる。
pp<0である場合、 C=−Rpp×Cco
pp>255である場合、C=(Rpp−255)×Cco
pp<0である場合、 C=−Gpp×Cco
pp>255である場合、C=(Gpp−255)×Cco
pp<0である場合、 C=−Bpp×Cco
pp>255である場合、C=(Bpp−255)×Cco
上記以外の場合、 C=0
ここでも、係数Ccoは正の数であり、RGB値のとり得る範囲0〜255と比べて十分に大きい数である103≦Cco≦109程度が好ましい。
また、コストCには、第二座標値のとり得る範囲以外の要素が含まれてもよい。例えば、或る調整カラー値ΔcmykについてS212〜S220の処理を行った場合にエラーが生じる場合、コストCに103〜109程度の値を加算してもよい。
次のS222において、ホスト装置100は、色差の二乗ΔE00 2、調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさの二乗V2、及び、コストCを含む目的関数y=f(Δcmyk)を計算する。目的関数y=f(Δcmyk)は、例えば、以下の式で表される。
y=ΔE00 2+w×V2+C
ただし、係数wは正の数であり、調整カラー値ΔcmykのΔc、Δm、Δy、及び、Δkのいずれかの絶対値が突出して大きくなることを抑制する点で1<w≦10程度が好ましい。
上述したS212〜S222の処理は、目的関数y=f(Δcmyk)を極小値にする解(最適解候補Δcmykpb)が見つかるまで繰り返される(S224)。最初にS224の処理が行われる場合は目的関数y=f(Δcmyk)が極小値であるか否かを判断することができないため、ホスト装置100は、調整カラー値Δcmykを微小量変えたうえ処理をS212に戻す。以後、ホスト装置100は、調整カラー値Δcmykを微小量変えながらS212〜S224の処理を繰り返す。ホスト装置100は、目的関数y=f(Δcmyk)を極小値にする解を見つけると、この解を最適解候補ΔcmykpbとしてS210の解探索処理を終了させる。
ホスト装置100は、調整カラー値Δcmykの初期値Δcmykiを全て設定するまでS204〜S210の処理を繰り返す(S230)。これにより、初期値Δcmyki毎に最適解候補Δcmykpbが求められる。
次のS232において、ホスト装置100は、複数の最適解候補Δcmykpbに基づいて最適解Δcmykbを得る。S210の解探索処理において、初期値Δcmyki毎に目的関数y=ΔE00 2+w×V2+Cが計算されている。例えば、ホスト装置100は、S232において、初期値Δcmyki毎の目的関数yの値が最も小さくなった場合の最適解候補Δcmykpbを最適解Δcmykbと決定すればよい。
得られる解Δcmykbは、暫定PCS値LabS3を目標PCS値LabST=LabS2+ΔLabT-pに極力近付ける最適解である。最適解Δcmykbを得る際、調整カラー値ΔcmykのΔc、Δm、Δy、及び、Δkのいずれかの絶対値が突出して大きくなることが抑制され、暫定カラー値cmykpp=調整対象カラー値cmykp+調整カラー値Δcmykがcmyk値のとり得る範囲に制約される。このような最適解Δcmykbを用いて調整対象プロファイル550を調整することにより、調整対象プロファイルの色再現精度を向上させることができる。
S232の処理後、ホスト装置100は、図10に示すプロファイル調整処理を行う。このプロファイル調整処理は、プロファイル調整工程ST5、プロファイル調整機能FU5、及び、プロファイル調整部U5に対応している。ここで、インテント指定欄860で「Perceptual」(知覚的)が指定された場合、ホスト装置100は、S304以降の処理においてプロファイル500のうち図4で示したA2B0タグ、及び、B2A0タグに従った情報を使用する。インテント指定欄860で「Relative Colorimetric」(相対的測色的)が指定された場合、ホスト装置100は、S304以降の処理においてプロファイル500のうち図4で示したA2B1タグ、及び、B2A1タグに従った情報を使用する。インテント指定欄860で「Saturation」(彩度重視)が指定された場合、ホスト装置100は、S304以降の処理においてプロファイル500のうち図4で示したA2B2タグ、及び、B2A2タグに従った情報を使用する。
まず、ホスト装置100は、目標受付領域840に入力された各調整点P0について、現在の出力値である調整対象カラー値cmykpを取得する(S304)。これは、被印刷物ME1に形成される出力画像IM0の色に対応する出力色(cmykp)を基準として調整を行うためである。
例えば、図11Bに示すように色変換用に出力プロファイル620のみ指定された場合(a−2)、各調整点P0の入力値InputはPCS値LabS1(各成分をLp,ap,bpとする。)となり、現在の出力値は調整対象カラー値cmykp(各成分をcp,mp,yp,kpとする。)となる。ここでの変数pは、調整点P0を識別する変数である。調整対象プロファイル550は、自動的に出力プロファイル620となる。調整対象カラー値cmykpは、以下の式により表される(図13参照)。
cmykp=ficc(OutputProfile,B2A,Input)
図11Cに示すように色変換用にデバイスリンクプロファイル630が指定された場合(a−3)、各調整点P0の入力値InputはCMYK値(Cp,Mp,Yp,Kp)となり、現在の出力値である調整対象カラー値cmykpはcmyk値(cp,mp,yp,kp)となる。調整対象プロファイル550は、自動的にデバイスリンクプロファイル630となる。調整対象カラー値cmykpは、以下の式により表される(図13参照)。
cmykp=ficc(DLProfile,A2B0,Input)
図11D,11Eに示すように色変換用にプロファイル610,620の組合せが指定された場合(b−1),(b−2)、各調整点P0の入力値InputはCMYK値(Cp,Mp,Yp,Kp)となり、現在の出力値である調整対象カラー値cmykpはcmyk値(cp,mp,yp,kp)となる。これらの場合、調整対象プロファイル550が入力プロファイル610であっても出力プロファイル620であっても、調整対象カラー値cmykpは、以下の式により表される(図13参照)。
cmykp=ficc(OutputProfile,B2A,ficc(InputProfile,A2B,Input))
調整対象カラー値cmykpの取得後、ホスト装置100は、目標受付領域840に入力された各調整点P0について、目標出力値TargetOutを求める(S306)。ここで、調整対象カラー値cmykpと、図8で示した最適化処理で得られた最適解Δcmykbを用いる。
TargetOut=cmykp+Δcmykb
目標出力値TargetOutの算出後、ホスト装置100は、各調整点P0について、調整対象プロファイル550における入力値Input_P、及び、調整目標値TargetOut_Pを取得する(S308)。これは、調整対象プロファイル550における入力値と出力値との対応関係を調整するためである。指定インテントに応じた情報がプロファイルにある場合は、指定インテントに応じた情報に従って色変換が行われる。
図11B,11Cで示した(a−2),(a−3)の場合、すなわち、色変換用に一つのプロファイル(出力プロファイル620又はデバイスリンクプロファイル630)が指定された場合、指定されたプロファイルが調整対象プロファイル550である。従って、指定されたプロファイルの入力値Inputが調整対象プロファイル550における入力値Input_Pとして用いられ、指定されたプロファイルの目標出力値TargetOutが調整対象プロファイル550における調整目標値TargetOut_Pとして用いられる。式としては、以下のように表される(図15参照)。
Input_P=Input
TargetOut_P=TargetOut
また、調整対象プロファイル550における現在の出力値CurrentOut_Pは、指定されたプロファイルの現在の出力値である調整対象カラー値cmykpである。
CurrentOut_P=cmykp
調整目標T0の相対値を調整対象プロファイル550の出力色空間CS5で表すと、TargetOut_P−CurrentOut_Pとなる。
図14Aに示すように、図11Dで示した(b−1)の場合、すなわち、色変換用にプロファイル610,620の組合せが選択されて調整対象プロファイル550に入力プロファイル610が指定された場合、プロファイル610,620の組合せの入力値Inputは調整対象プロファイル550における入力値Input_Pとして用いられる。調整対象プロファイル550の調整目標値TargetOut_P(Lab値)は、cmyk値である目標出力値TargetOutから算出することができる(図15参照)。
Input_P=Input
TargetOut_P=ficc(OutputProfile,A2B,TargetOut)
調整対象プロファイル550の調整目標値TargetOut_P(Lab値)を目標出力値TargetOut(cmyk値)から求めるのは、出力画像IM0の色に対応する出力色cmykpを基準として調整を行うためである。
また、調整対象プロファイル550における現在の出力値CurrentOut_P(Lab値)は、以下の式で表される。
CurrentOut_P=ficc(InputProfile,A2B,Input)
調整目標T0の相対値を調整対象プロファイル550の出力色空間CS5で表すと、TargetOut_P−CurrentOut_Pとなる。
図14Bに示すように、図11Eで示した(b−2)の場合、すなわち、色変換用にプロファイル610,620の組合せが選択されて調整対象プロファイル550に出力プロファイル620が指定された場合、プロファイル610,620の組合せの目標出力値TargetOutは調整対象プロファイル550における調整目標値TargetOut_Pとして用いられる。調整対象プロファイル550の入力値Input_P(Lab値)は、CMYK値である入力値Input(CMYK値)から算出することができる(図15参照)。
Input_P= ficc(InputProfile,A2B,Input)
TargetOut_P=TargetOut
また、調整対象プロファイル550における現在の出力値CurrentOut_P(cmyk値)は、プロファイル610,620の組合せの現在の出力値である調整対象カラー値cmykpである。
CurrentOut_P=cmykp
調整目標T0の相対値を調整対象プロファイル550の出力色空間CS5で表すと、TargetOut_P−CurrentOut_Pとなる。
調整対象プロファイル550における入力値Input_P、及び、調整目標値TargetOut_Pの取得後、ホスト装置100は、S310〜S312において、調整目標T0に基づいて調整対象プロファイル550の調整範囲A0を調整する。
まず、図16A,16Bを参照して、調整範囲A0において調整対象プロファイル550を調整する概念を説明する。ここで、図16A,16Bにおいて、横軸は入力色空間CS4の或る座標軸に沿った入力値を示し、縦軸は出力色空間CS5の或る座標軸に沿った出力値を示している。例えば、入力色空間CS4がCMYK色空間である場合、横軸は、C軸、M軸、Y軸、又は、K軸となる。出力色空間CS5がLab色空間である場合、縦軸は、L軸、a軸、又は、b軸となる。横軸上の白丸は、格子点GD0を示している。
図16Aは、出力値を調整する場合の各格子点GD0の調整量ADを模式的に例示している。ユーザーが指定した調整点P0は、入力値Input_Pに対応している。ユーザーが調整目標T0として調整量AdjustDataを指示すると、入力値Input_Pに対応する現在の出力値CurrentOut_Pに調整量AdjustDataが加えられた調整目標値TargetOut_Pが設定される。むろん、調整対象色空間CS6がLab色空間であれば、現在の出力値CurrentOut_P、及び、調整目標値TargetOut_PはLab値で表され、調整量AdjustDataはLab値の相対値(ΔLp,Δap,Δbp)で表される。
図7で示した調整範囲指定欄850や目標受付領域840への入力により、調整量AdjustDataには調整範囲A0が設定される。基本的には、入力値Input_Pに対する出力値の調整量を最大にして調整範囲A0の境界で調整量を0にするようにしている。ただし、実際の調整は調整対象プロファイル550の格子点GD0に対して行われるため、設定された調整範囲A0よりも広い範囲まで調整が影響することがある。
図16Bは、入力値を調整する場合の各格子点GD0の調整量ADを模式的に例示している。ユーザーが指定した調整点P0は、入力値Input_Pに対応している。ユーザーが調整目標T0として調整量AdjustDataを指示すると、入力値Input_Pに調整量AdjustDataが加えられた入力値Input_P+AdjustDataに対応する出力値がユーザー指定の調整点P0において期待される出力値となる。むろん、調整対象色空間CS6がLab色空間であれば、入力値Input_PはLab値で表され、調整量AdjustDataはLab値の相対値(ΔLp,Δap,Δbp)で表される。
上述した補正は、入力色空間CS4の全座標軸、及び、出力色空間CS5の全座標値について、行われる。
次に、図17A,17Bを参照して、調整範囲A0の各格子点GD0に調整量ADを設定する例を説明する。ここで、図17A,17Bにおいて、横軸は入力値を示し、縦軸は出力値の調整量ADを示している。また、横軸上の三角印は調整範囲A0にある格子点(最近傍格子点GDnearestを除く。)を示し、横軸上の四角印は調整範囲A0外の出力値が修正されない格子点を示している。
まず、図17Aに示すように、ホスト装置100は、各調整点P0について、調整点P0に最も近い格子点である最近傍格子点GDnearestに対する出力値の調整量AD1を決定する(図10のS310)。図17Aには、入力色空間CS4の或る座標軸上に調整点P0(入力値Input_P)が2点指定された場合の出力値の調整量AD1を決定する例を示している。図17Aの例では、入力値Input_Pに対する調整量AdjustDataをそのまま最近傍格子点GDnearestに対する出力値の調整量AD1にしている。むろん、本技術は、最近傍格子点GDnearestに対する出力値の調整量AD1を調整量AdjustDataにすることに限定されない。
尚、互いに近傍にある複数の調整点の最近傍格子点GDnearestが同じになることもあり得る。この場合、例えば、入力色空間CS4において最近傍格子点GDnearestから各調整点までの距離に反比例する割合で各調整点の調整量AdjustDataを平均すればよい。
最近傍格子点GDnearestに対する出力値の調整量AD1の決定後、図17Bに示すように、ホスト装置100は、調整範囲A0において最近傍格子点GDnearestの周囲にある格子点(三角印の格子点)に対する出力値の調整量AD2を決定する(図10のS312)。例えば、調整範囲A0外の格子点に対する出力値の調整量を0にしておき、上述した各最近傍格子点GDnearestに対する出力値の調整量AD1をAdjustDataにして、3次元又は4次元の3次スプライン関数による補間演算を行うことにより、周囲の格子点に対する出力値の調整量AD2を決定することができる。ここで、入力色空間CS4がCMYK色空間である場合は前記補間演算を4次元の3次スプライン関数により行えばよく、入力色空間CS4がLab色空間である場合は前記補間演算を3次元の3次スプライン関数により行えばよい。このような補間演算を行うことにより、周囲の格子点に対する出力値の調整量AD2が、各最近傍格子点GDnearestに対する出力値の調整量AD1と、調整範囲A0外の格子点に対する出力値の調整量「0」と、の間で滑らかに繋がる。
むろん、本技術は、補間演算にスプライン関数を用いることに限定されない。
尚、調整量ADの対象は格子点であるため、複数の調整点が近傍にある場合、これらの調整点の入力色を調整対象プロファイル550に従って色変換する際に同じ格子点が参照されることがある。このような格子点では、各調整点の調整量AdjustDataが平均化されて調整される。
調整範囲A0の各格子点に対する出力値の調整量ADの決定後、ホスト装置100は、決定した調整量ADを調整対象プロファイル550に反映する(図10のS314)。すなわち、調整範囲A0の各格子点について、現在の出力値に調整量ADを加えた値を更新後の出力値として調整対象プロファイル550に対して書き込めばよい。例えば、調整対象プロファイル550の出力色空間CS5がcmyk色空間であれば、現在の出力値(cq,mq,yq,kqとする。)に調整量(Δcq,Δmq,Δyq,Δkqとする。)に加えた値(cq+Δcq,mq+Δmq,yq+Δyq,kq+Δkq)が更新後の出力値となる。ここでの変数qは、調整範囲A0内の格子点を識別する変数である。
以上のようにして、第二の色空間CS2において現在の調整対象カラー値cmykpが目標出力値TargetOutに近付くように調整対象プロファイル550の対応関係が調整される。指定インテントに応じた情報が調整対象プロファイル550にある場合は、指定インテントに応じた対応関係において調整対象プロファイル550が調整される。
調整対象プロファイル550の更新後、ホスト装置100は、目標受付領域840に入力された各調整点P0について、更新後の調整対象プロファイル550、又は、更新後の調整対象プロファイル550を含むプロファイルの組合せを用いて現在の調整対象カラー値cmykpを求める(S316)。更新後の調整対象カラー値cmykpは、図11B〜11E,13を参照して説明したS304の処理と同じ式を用いて算出することができる。指定インテントに応じた情報がプロファイルにある場合は、指定インテントに応じた情報に従って色変換が行われる。
また、ホスト装置100は、目標受付領域840に入力された各調整点P0について、更新後の調整対象カラー値cmykpと目標出力値TargetOutとの差分dを求める(S318)。この差分は、例えば、調整対象プロファイル550の出力色空間CS5において調整対象カラー値cmykpに対応する点と目標出力値TargetOutに対応する点とのユークリッド距離とすることができる。
その上で、ホスト装置100は、S308〜S320の繰り返し処理の終了条件が成立したか否かを判断し(S320)、終了条件が成立していない場合にはS308〜S320の処理を繰り返す。終了条件が成立した場合、ホスト装置100は、調整後の調整対象プロファイル550を記憶装置114に記憶させ、プロファイル調整処理を終了させる。例えば、全調整点P0について差分dが所定の閾値以下である場合に終了条件成立とすることができる。また、規定の回数に達した場合に終了条件成立としてもよい。
以上より、調整点P0に対応する入力座標値から現在の調整対象プロファイル550、又は、調整対象プロファイル550を含むプロファイルの組合せに従って得られる調整対象カラー値cmykpが目標出力値TargetOutに近付くように調整対象プロファイル550が調整される。このように、出力色(cmykp)を表す座標値を基準として調整対象プロファイル550が調整されるので、本具体例は、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルを良好な色再現精度となるように調整することができる。その際、カラーチャートCH0,CH1のパッチの色を表現するLab色空間(CS3)を基準とした調整目標T0の差(相対値ΔLabT-p)が極力少なくなるように最適化された調整カラー値Δcmykの解Δcmykbが使用される。従って、本具体例は、プロファイルをさらに良好な色再現精度となるように調整することができる。
(6)変形例:
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、出力デバイスは、インクジェットプリンターに限定されず、色材としてトナーを使用するレーザープリンターといった電子写真方式のプリンター、3次元プリンター、表示装置、等でもよい。
画像を形成する色材の種類は、C,M,Y,Kに限定されず、C,M,Y,Kに加えて、Lc、Lm、Yよりも高濃度のDy(ダークイエロー)、Or(オレンジ)、Gr(グリーン)、Kよりも低濃度のLk(ライトブラック)、画質向上用の無着色の色材、等を含んでもよい。
むろん、第二の色空間は、cmyk色空間に限定されず、CMY色空間、RGB色空間、等でもよい。
ターゲットデバイスは、ターゲット印刷機に限定されず、表示装置等でもよい。
むろん、第一の色空間は、CMYK色空間に限定されず、CMY色空間、RGB色空間、等でもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図8の最適化処理において、S212〜S216の色差の二乗ΔE00 2を算出する処理の少なくとも一部は、S218,S220のいずれの処理の後において行うことが可能である。
また、S220のコストCを算出する処理を行わず、S222の計算処理において目的関数y=ΔE00 2+w×V2を計算してもよい。この場合でも、S232の最適解決定処理において複数の初期値Δcmykiのそれぞれから得られる目的関数yの値が最も小さくなった場合の最適解候補Δcmykpbを最適解Δcmykbに決定すれば、調整対象プロファイル550の色再現精度が向上する。
さらに、S218の調整カラー値Δcmykのベクトルの大きさの二乗V2を算出する処理を行わず、S222の計算処理において目的関数y=ΔE00 2、又は、y=ΔE00 2+Cを計算してもよい。この場合でも、S232の最適解決定処理において複数の初期値Δcmykiのそれぞれから得られる目的関数yの値が最も小さくなった場合の最適解候補Δcmykpbを最適解Δcmykbに決定すれば、調整対象プロファイル550の色再現精度が向上する。
さらに、調整カラー値Δcmykの初期値Δcmykiを(Δci,Δmi,Δyi,Δki)=(0,0,0,0)など一つにしても、PCS CS3を基準とした調整目標T0の差(相対値ΔLabT-p)が極力少なくなるような調整カラー値Δcmykの最適解Δcmykbが得られる。この最適解Δcmykbを使用してプロファイルを調整することにより、プロファイルの色再現精度が向上する。
尚、デバイスリンクプロファイルが調整対象プロファイルから除外される場合も、本技術の基本的な作用及び効果が得られる。
また、調整対象プロファイルが出力プロファイルに限定される場合も、本技術の基本的な作用及び効果が得られる。
さらに、色変換に入力プロファイルと出力プロファイルの組合せが用いられ、調整対象プロファイルが入力プロファイルに限定される場合も、本技術の基本的な作用及び効果が得られる。
(7)結び:
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、色空間の座標値の変換に使用するプロファイルの色再現精度を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
100…ホスト装置(プロファイル調整装置の例)、114…記憶装置、115…入力装置、120…測色装置、130…表示装置、200…プリンター(出力デバイスの例)、300…ターゲット印刷機、400…RIP、500…プロファイル、550…調整対象プロファイル、610…入力プロファイル、620…出力プロファイル、621…B2Aテーブル(第一変換テーブルの例)、622…A2Bテーブル(第二変換テーブルの例)、630…デバイスリンクプロファイル、800…UI画面、811…入力プロファイル選択欄、812…出力プロファイル選択欄、813…デバイスリンクプロファイル選択欄、820…調整対象プロファイル受付欄、830…調整対象色空間選択欄、840…目標受付領域、841…「画像から指定」ボタン、842…追加ボタン、843…削除ボタン、845…調整データ選択欄、846…チャート印刷ボタン、847…測色ボタン、850…調整範囲指定欄、860…インテント指定欄、870…調整実施ボタン、881…履歴ロードボタン、882…履歴セーブボタン、A0…調整範囲、CH0,CH1…カラーチャート、CS1…第一の色空間(第一機器従属色空間)、CS2…第二の色空間(第二機器従属色空間)、CS3…プロファイル接続空間、CS4…入力色空間、CS5…出力色空間、CS6…調整対象色空間、GD0,GD1,GD2,GD3…格子点、GDnearest…最近傍格子点、P0…調整点、PR0…プロファイル調整プログラム、ST1…調整対象プロファイル受付工程、ST2…目標受付工程、ST3…変換工程、ST4…最適化工程、ST5…プロファイル調整工程、SY1…プロファイル調整システム、T0…目標。

Claims (10)

  1. 第一機器従属色空間の第一座標値とプロファイル接続空間の機器独立座標値との対応関係を表す入力プロファイルと、前記機器独立座標値と第二機器従属色空間の第二座標値との対応関係を表す出力プロファイルと、を含む複数のプロファイルの内、いずれかの調整対象プロファイルを調整する処理をコンピューターにより行う、プロファイル調整方法であって、
    前記出力プロファイルは、前記機器独立座標値を前記第二座標値に変換するための第一変換テーブルと、前記第二座標値を前記機器独立座標値に変換するための第二変換テーブルと、を含み、
    プロファイル接続空間の座標を基準として調整点における調整目標を受け付ける目標受付工程と、
    前記調整点における前記機器独立座標値を前記第一変換テーブルに従って前記第二座標値に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブルに従って前記機器独立座標値である調整対象PCS値に変換する変換工程と、
    前記プロファイル接続空間の座標を基準とした前記調整目標の相対値を前記調整対象PCS値に加えた値を目標PCS値とし、前記調整点における前記第二座標値を調整対象カラー値とし、前記調整対象カラー値に加える値を調整カラー値として、前記調整対象カラー値に前記調整カラー値を加えた暫定カラー値を前記第二変換テーブルに従って変換して得られる暫定PCS値を前記目標PCS値に近付ける要素を含む最適化処理により前記調整カラー値の最適解を得る最適化工程と、
    前記調整カラー値の最適解に基づいて前記調整対象プロファイルを調整するプロファイル調整工程と、を含む、プロファイル調整方法。
  2. 前記変換工程では、前記調整点における前記第一座標値を前記入力プロファイルに従って前記機器独立座標値に変換し、該機器独立座標値を前記第一変換テーブルに従って前記第二座標値に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブルに従って前記調整対象PCS値に変換する、請求項1に記載のプロファイル調整方法。
  3. 前記最適化工程では、前記暫定PCS値と前記目標PCS値との色差の二乗を含む目的関数を用いて前記最適化処理により前記最適解を得る、請求項1又は請求項2に記載のプロファイル調整方法。
  4. 前記最適化工程では、前記暫定PCS値と前記目標PCS値との色差を含む目的関数であって前記色差とは別に前記調整カラー値を前記第二機器従属色空間のベクトルで表現した場合の該ベクトルの大きさを含む目的関数を用いて前記最適化処理により前記最適解を得る、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のプロファイル調整方法。
  5. 前記最適化工程では、前記暫定カラー値の範囲の制約条件に前記第二座標値のとり得る範囲を適用して前記最適化処理により前記最適解を得る、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のプロファイル調整方法。
  6. 前記最適化工程では、前記最適化処理における前記調整カラー値の初期値を複数用い、目的関数を用いる前記最適化処理を前記複数の初期値のそれぞれについて行って前記調整カラー値の最適解候補を複数得て、該複数の最適解候補に基づいて前記最適解を得る、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載のプロファイル調整方法。
  7. 前記複数のプロファイルの中からいずれか一つを前記調整対象プロファイルとして受け付ける調整対象プロファイル受付工程をさらに含む、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のプロファイル調整方法。
  8. 第一機器従属色空間の第一座標値とプロファイル接続空間の機器独立座標値との対応関係を表す入力プロファイルと、前記機器独立座標値と第二機器従属色空間の第二座標値との対応関係を表す出力プロファイルと、を含む複数のプロファイルの内、いずれかの調整対象プロファイルを調整するためのプロファイル調整プログラムであって、
    前記出力プロファイルは、前記機器独立座標値を前記第二座標値に変換するための第一変換テーブルと、前記第二座標値を前記機器独立座標値に変換するための第二変換テーブルと、を含み、
    プロファイル接続空間の座標を基準として調整点における調整目標を受け付ける目標受付機能と、
    前記調整点における前記機器独立座標値を前記第一変換テーブルに従って前記第二座標値に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブルに従って前記機器独立座標値である調整対象PCS値に変換する変換機能と、
    前記プロファイル接続空間の座標を基準とした前記調整目標の相対値を前記調整対象PCS値に加えた値を目標PCS値とし、前記調整点における前記第二座標値を調整対象カラー値とし、前記調整対象カラー値に加える値を調整カラー値として、前記調整対象カラー値に前記調整カラー値を加えた暫定カラー値を前記第二変換テーブルに従って変換して得られる暫定PCS値を前記目標PCS値に近付ける要素を含む最適化処理により前記調整カラー値の最適解を得る最適化機能と、
    前記調整カラー値の最適解に基づいて前記調整対象プロファイルを調整するプロファイル調整機能と、をコンピューターに実現させる、プロファイル調整プログラム。
  9. 第一機器従属色空間の第一座標値とプロファイル接続空間の機器独立座標値との対応関係を表す入力プロファイルと、前記機器独立座標値と第二機器従属色空間の第二座標値との対応関係を表す出力プロファイルと、を含む複数のプロファイルの内、いずれかの調整対象プロファイルを調整する、プロファイル調整装置であって、
    前記出力プロファイルは、前記機器独立座標値を前記第二座標値に変換するための第一変換テーブルと、前記第二座標値を前記機器独立座標値に変換するための第二変換テーブルと、を含み、
    プロファイル接続空間の座標を基準として調整点における調整目標を受け付ける目標受付部と、
    前記調整点における前記機器独立座標値を前記第一変換テーブルに従って前記第二座標値に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブルに従って前記機器独立座標値である調整対象PCS値に変換する変換部と、
    前記プロファイル接続空間の座標を基準とした前記調整目標の相対値を前記調整対象PCS値に加えた値を目標PCS値とし、前記調整点における前記第二座標値を調整対象カラー値とし、前記調整対象カラー値に加える値を調整カラー値として、前記調整対象カラー値に前記調整カラー値を加えた暫定カラー値を前記第二変換テーブルに従って変換して得られる暫定PCS値を前記目標PCS値に近付ける要素を含む最適化処理により前記調整カラー値の最適解を得る最適化部と、
    前記調整カラー値の最適解に基づいて前記調整対象プロファイルを調整するプロファイル調整部と、を含む、プロファイル調整装置。
  10. 第一機器従属色空間の第一座標値とプロファイル接続空間の機器独立座標値との対応関係を表す入力プロファイルと、前記機器独立座標値と第二機器従属色空間の第二座標値との対応関係を表す出力プロファイルと、を含む複数のプロファイルの内、いずれかの調整対象プロファイルを調整する、プロファイル調整システムであって、
    前記出力プロファイルは、前記機器独立座標値を前記第二座標値に変換するための第一変換テーブルと、前記第二座標値を前記機器独立座標値に変換するための第二変換テーブルと、を含み、
    パッチを含むカラーチャートを印刷するための印刷装置と、
    前記パッチを測色する測色装置と、
    プロファイル接続空間の座標を基準として調整点における調整目標を受け付ける目標受付部と、
    前記調整点における前記機器独立座標値を前記第一変換テーブルに従って前記第二座標値に変換し、該第二座標値を前記第二変換テーブルに従って前記機器独立座標値である調整対象PCS値に変換する変換部と、
    前記プロファイル接続空間の座標を基準とした前記調整目標の相対値を前記調整対象PCS値に加えた値を目標PCS値とし、前記調整点における前記第二座標値を調整対象カラー値とし、前記調整対象カラー値に加える値を調整カラー値として、前記調整対象カラー値に前記調整カラー値を加えた暫定カラー値を前記第二変換テーブルに従って変換して得られる暫定PCS値を前記目標PCS値に近付ける要素を含む最適化処理により前記調整カラー値の最適解を得る最適化部と、
    前記調整カラー値の最適解に基づいて前記調整対象プロファイルを調整するプロファイル調整部と、を含む、プロファイル調整システム。
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