JP4123354B2 - キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 - Google Patents
キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4123354B2 JP4123354B2 JP2002259641A JP2002259641A JP4123354B2 JP 4123354 B2 JP4123354 B2 JP 4123354B2 JP 2002259641 A JP2002259641 A JP 2002259641A JP 2002259641 A JP2002259641 A JP 2002259641A JP 4123354 B2 JP4123354 B2 JP 4123354B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- patch
- color space
- value
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Color, Gradation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタなどの出力装置において、多次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置の色変換パラメータを補正するキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
カラープリンタなどの出力装置においては、一般に入力色空間とプリント処理に用いる出力色空間が異なるため、色空間の変換を行う色変換装置が不可欠である。この色空間の変換には、一次元のルックアップテーブル(特に色変換の最後段に置かれる場合はTone Representation Curve、略してTRCと呼ばれることもある、以下の説明においてもこの呼称を用いる)、入力色空間に等しい次元を持つ多次元のルックアップテーブル(以降、多次元LUTと略す)、入力値の一次項や高次項、定数などと掛け合わせることによって出力値を得る行列演算などのアルゴリズムが用いられる。一般には、多次元LUT処理もしくは行列演算を行った後に、出力色空間の各要素毎にTRC処理を行う方式がよく使われている。特に最近では、多次元LUT処理とTRC処理を組み合わせた処理が主流になりつつある。
【0003】
一般にこれらの処理において用いる色変換パラメータは、出力装置の製造時に個々の出力装置の特性に合わせて調整されるので、製造直後は正しい色の出力が得られる。しかし、装置製造時から時間が経つと、出力装置の特性が変動してしまう。そのため、色変換パラメータと出力装置の特性が合わなくなり、正しい色の出力が得られなくなる。また、出力装置によっては電源投入後の経過時間や、出力枚数によって出力装置の特性が変動することもあり、これも正しい色の出力が得られなくなる原因となっていた。
【0004】
色が正しく出力されない場合、特に問題となる点としては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックといった色材の濃度が入力値に比例してなだらかに増加せず、あるところで急に増加してその部分の変化が輪郭のように見えてしまうという問題や、グレイなど特に色の変化が目立ちやすい領域において色が変わってしまうといった問題がある。この問題を解決するためには、出力装置の使用前に色変換パラメータを再調整して、使用時の出力特性に色変換パラメータを合わせる必要がある。この処理はキャリブレーションと呼ばれる。
【0005】
キャリブレーションの具体的な方法としては、まず出力装置で決められた色のパターン(一般にパッチと呼ばれる)を出力し、その色を測色機、もしくは変換特性のわかっているスキャナなどの入力装置で測定する。そして、L* a* b* やL* u* v* といった装置に依存しない色空間における数値で表現し、その数値を元にして色変換パラメータを再計算もしくは補正することにより再調整を行うといった方法が取られる。
【0006】
従来、このようなキャリブレーション処理は、TRC処理の際の色変換パラメータを調整することによって行われていた。例えば、特許第2738413号公報に記載されている方式では、色材の階調がなだらかに増加するようにするために、色材単色の複数の濃度のパッチの測定値を用いて、各チャンネル毎にTRC処理の際の色変換パラメータを調整していた。また、特開平2−76760号公報、特開平7−115556号公報、特開2000−278545号公報に記載されている方式では、複数の濃度のグレイのパッチの測定値を用いて各チャンネル毎にTRC処理の際の色変換パラメータを調整することによってグレイの補正を行っていた。
【0007】
しかし、いずれの場合もTRC処理の際の色変換パラメータを調整することで色補正を行っているため、色材単色の階調補正とグレイの補正を同時に行おうとしたとき、双方の補正量が影響を及ぼし合い、色材単色階調補正とグレイの補正を両立させることが難しかった。すなわち、グレイでは黒単色の他にそのほかの色材を混合して色再現を行っており、ある単色の階調補正を行うとグレイが色づいてしまう。逆にグレイに合わせてそれぞれの色の階調補正を行うと、それぞれの単色の際の階調が変化してしまい、色再現性が低下してしまう。従ってTRC処理の際の色変換パラメータを調整するのみでは、単色の階調補正とグレイの補正を両立させることは困難であった。このような問題はグレイに限らず、2次色以上のある色について補正を行う場合に同様に発生する問題である。
【0008】
【特許文献1】
特許第2738413号公報
【特許文献2】
特開平2−76760号公報
【特許文献3】
特開平7−115556号公報
【特許文献4】
特開2000−278545号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、任意の色についての補正を行うとともに、その補正の影響を他の色に及ぼさないように補正を行うことができるキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法を提供することを目的とするものである。例えば色材単色の階調補正とグレイなどの2次色以上の特定の色範囲についての補正を同時に行った場合でも、良好な出力結果が得られるようにキャリブレーションを行うことができるキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明におけるキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法では、多次元LUT処理とTRCを組み合わせた色変換処理において、色材単色の階調補正はTRCパラメータを調整することで行い、グレイ等の2次色以上の色領域の補正は多次元LUTを調整することで行うことを特徴としている。
すなわち、入力色空間の要素数に等しい次数を持つ多次元ルックアップテーブル及び出力色空間の要素数に等しい個数の一次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置を有する出力機器における前記多次元ルックアップテーブル及び前記一次元ルックアップテーブルのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法において、前記出力機器から出力された複数の色材を組み合わせた色から成るキャリブレーション用の第1のパッチを測色し、出力色空間における各要素の変化に対する測色色空間における各要素の変化の割合を示す行列を求め、第1のパッチの出力色空間における値に対応する測色色空間における推測値を多次元ルックアップテーブル作成時のベースデータを用いて求め、前記推測値と測色して得られた第1のパッチの測定値の差を算出することにより測色色空間における変化量を求め、測色色空間の変化量と前記変化の割合を示す行列から出力色空間における変化量を求め、該出力色空間における変化量を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正し、また、前記出力機器から出力された色材単色の階調から成るキャリブレーション用の第2のパッチを測色し、測色して得られた測定値を用いて前記一次元ルックアップテーブルの色変換パラメータを補正するように構成する。あるいは、入力色空間の要素数に等しい次数を持つ多次元ルックアップテーブル及び黒を含む出力色空間の要素数に等しい個数の一次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置を有する出力機器における前記多次元ルックアップテーブル及び前記一次元ルックアップテーブルのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法において、前記出力機器から出力された複数の色材を組み合わせた色から成るキャリブレーション用の第1のパッチを測色し、出力色空間における各要素の変化に対する測色色空間における各要素の変化の割合を示す行列を求め、第1のパッチの出力色空間における値に対応する測色色空間における推測値を多次元ルックアップテーブル作成時のベースデータを用いて求め、前記推測値と測色して得られた第1のパッチの測定値の差を算出することにより測色色空間における変化量を求め、その後黒の値の変化に対する測色色空間における明るさを示す座標値の変化の割合と測色色空間における明るさの変化量から出力色空間における黒の変化量を求め、該黒の変化量と測色色空間における変化量及び前記変化の割合を示す行列から出力色空間における残る要素の変化量を求め、該出力色空間における変化量を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正し、また、前記出力機器から出力された色材単色の階調から成るキャリブレーション用の第2のパッチを測色し、測色して得られた測定値を用いて前記一次元ルックアップテーブルの色変換パラメータを補正するように構成する。
このように多次元LUTを調整することによって、色材単色の場合でも、グレイなどの2次色以上の色範囲の色であっても、部分的な調整が可能である。例えばグレイは3次色あるいは4次色となり得るが、従来のようにTRCパラメータを調整した場合、各色材単色についてすべて変化してしまう。しかし本発明によれば、多次元LUT中のグレイの領域のみを調整するので、他の色範囲への影響はないか、あるいは小さい。また、例えば色材単色の階調補正とグレイなどの2次色以上の特定の色範囲についての補正を同時に行った場合でも、それぞれの色範囲について良好な補正を行うことができる。従って、本発明のキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法によってキャリブレーションを行うことによって、出力装置から常に正確に色再現された画像を得ることができる。
【0011】
また、色材単色の階調補正とグレイなどの2次色以上の色領域の補正とを行う場合には、先にTRCパラメータの調整を行った後に、調整されたTRCパラメータを用いて、2次色以上の色領域について多次元LUTを調整するとよい。この構成においても、グレイなどの2次色以上の色範囲の色の調整は、多次元LUTに対する部分的な調整で行うことができるので、他の色範囲への影響はないか、あるいは小さい。従って、調整すべき色範囲について他の色への影響を与えずに良好な補正を行うことができ、出力装置から常に正確に色再現された画像を得ることができる。
【0012】
多次元LUTを調整する際には、まず部分的に調整するパラメータに応じてパッチにどの色を配置するかを決め、そのパッチを使ってキャリブレーションを行う。従って、調整すべき色範囲にパッチの範囲を限定することができ、少ないパッチでキャリブレーションを行うことができる。その後、調整したパラメータに応じて新たな検証パッチを作成し、その検証パッチを測定することでキャリブレーション精度の検証を行う。もし、十分なキャリブレーション精度が得られなかった場合は、その検証パッチのデータもキャリブレーション用のデータとして使用して、再びキャリブレーションを行う。この処理を、十分なキャリブレーション精度が得られるようになるまで繰り返すように構成することができる。これによって、必要最小限のパッチ数で十分な精度を得ることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の第1の実施の形態を示すブロック図である。図中、1はグレイ階調パッチ生成部、2はグレイ階調パッチ出力部、3はプリンタ、4はグレイ階調パッチプリント、5は測色機、6はグレイ階調パッチ測色部、7は多次元LUT調整部である。この第1の実施の形態では、グレイについてキャリブレーションを行うものとして説明する。もちろん、他の色についても同様にキャリブレーションを行うことができる。
【0014】
グレイ階調パッチ生成部1は、多次元LUTをキャリブレーションするためのグレイ階調パッチのデータ(グレイ階調パッチデータ)を生成する。このグレイ階調パッチは、多次元LUTの項目のうち、調整を行いたいグレイ領域に含まれる入力色の値を補正前の多次元LUTで色材色空間に変換して、画像上にある大きさで配置した画像データである。ここでは色材色空間をC(シアン)M(マゼンタ)Y(イエロー)K(ブラック)色空間であるものとし、グレイ階調パッチ生成部1はCMYK色空間のグレイ階調パッチデータを生成するものとする。グレイ階調パッチ出力部2は、グレイ階調パッチ生成部1で生成したグレイ階調パッチデータをグレイ階調パッチとなる画像に変換し、出力装置(ここではプリンタ3)に送る。
【0015】
プリンタ3は、出力装置の1つであり、例えばC、M、Yの3色あるいはKを加えた4色の色材(インクやトナーなど)を用いて画像を形成する。通常、プリンタ3はRGB色空間やL* a* b* 色空間から色材色空間であるCMY色空間またはCMYK色空間に色変換を行う色変換装置を有しており、ここでは、この色変換装置が多次元LUTを用いて色変換を行うものとする。例えば、入力される画像信号がL* a* b* 色空間の信号であれば、3次元LUTが用いられる。なお、キャリブレーションを行う場合には、グレイ階調パッチ出力部2から渡されるグレイ階調パッチ画像は、多次元LUTにより変換を行わずにプリントし、グレイ階調パッチプリント4を得る。
【0016】
グレイ階調パッチ測色部6は、プリンタ3によってプリントされたグレイ階調パッチプリント4を測色機5によって測色し、装置に依存しない数値、例えばL* a* b* 色空間で表現して、測色値を多次元LUT調整部7に送る。
【0017】
多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6から送られてくるグレイ階調パッチプリント4のL* a* b* 色空間における測色値と、その測色値に対応する色材色空間における色値(すなわちグレイ階調パッチ生成部1で生成したグレイ階調パッチデータ)との対応関係を求める。そして、その対応関係から、多次元LUTの調整量を計算する。例えば多次元LUTの入力色空間がL* a* b* 色空間である場合には、グレイの調整は、a* =b* =0の条件を満たすグリッド点のCMYあるいはCMYKの出力値を調整すればよい。
【0018】
なお、グリッド点とは、多次元LUTの各項目を同じ次元数を持った空間の中の点として考えたとき、多次元LUTの一つの項目に対応する点のことである。この空間は入力色空間とみなせる。一方、多次元LUTの各項目の持つ値は出力色空間の値とみなせる。よって、多次元LUTの一つの項目、すなわちグリッド点は入力色空間中の一点であると同時に、入力色空間から出力色空間への写像とみなすことができる。
【0019】
多次元LUT調整部7において多次元LUTの調整量を計算する際に、まず多次元LUTのパラメータを作成した時点(ここでは初期状態と呼ぶ)の色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を求める必要がある。そのため、多次元LUTを作成した時に使用した、色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を示すデータを得なければならない。もし初期状態における多次元LUTのパラメータを作成した時に使用したパッチデータがあるなら、それは初期状態における色材色空間とL* a* b* 色空間の対応関係を示しているため、色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を示すデータとして使用できる。また、多次元LUTの入力がデバイスに非依存な色空間であった場合は、やはり色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を示していると考えられるので、調整前の多次元LUTを用いてL* a* b* 値を色材色空間に変換することによって、色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を示すデータを作成することができる。
【0020】
ただし、実際にはグレイ階調パッチの色データがこの対応関係データに含まれているとは限らないため、その場合は最小二乗法やニューラルネットワークといった方法で、グレイ階調パッチのデータの初期状態における対応関係を予測する必要がある。このようにして、初期状態と補正時点における色材色空間とL* a* b* 色空間の対応が得られるので、両時点におけるL* a* b* 値の差を取ることで、初期状態と補正時点における色の変化をL* a* b* 色差として算出することができる。
【0021】
多次元ルックアップテーブルを補正するためには、さらに、初期状態と補正時点において同一のL* a* b* 色値を得たとしたときの、色材色空間における変化量を求めなければならない。そこで、先ほどの初期状態の色材色空間とL* a* b* 色空間の対応から、L* a* b* 色値の変化に対する色材色空間の変化の割合を計算する。この割合は行列の形で与えられるが、色材の種類は同じなので、初期状態と補正時点においてほとんど変化しない量であると考えられる。そこで、この行列を先に算出したL* a* b* 色差と掛け合わせることによって、色材色空間の変化量を求めることができる。最後にこの変化量を用いて多次元LUTパラメータを補正することにより、グレイ階調の補正を行うことができる。
【0022】
図2、図3は、本発明の第1の実施の形態における動作の第1の例を示すフローチャートである。ここではプリンタ3は、色材としてC、M、Yの3色を用いる場合について説明する。まずS21において、ベースデータを得る。ベースデータとは、上述の初期状態における実データであり、後述するS25で補正後のCMY値を予測する際に必要となるデータである。この例ではベースデータは、CMY値とそれに対応するL* a* b* 値の組のリストとして表される。ここでは、最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値をベースデータとして用いるものとする。
【0023】
S22において、グレイ階調パッチ生成部1が、グレイ階調パッチデータを生成する。この階調パッチデータは、多次元LUTのうち補正を行いたいグレイ領域、すなわちa* =b* =0のグリッド点に対応するCMY出力データを並べたものである。
【0024】
S23において、グレイ階調パッチ出力部2は、S22でグレイ階調パッチ生成部1が生成したグレイ階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像はパッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そして生成したパッチ画像をプリンタ3にプリントさせ、グレイ階調パッチプリント4を得る。
【0025】
S24において、ユーザがグレイ階調パッチプリント4を測色機5で測定したデータを、グレイ階調パッチ測色部6が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0026】
S25において、多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6で読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYのグレイ階調パッチデータから、補正後のCMY値をグリッド点ごとに求める。求めた補正後のCMY値を多次元LUTの各グリッド点にセットすることによって、グレイにおけるキャリブレーションを行うことができる。以後、プリンタ3においては色変換装置において補正後の多次元LUTを用いてL* a* b* 色空間からCMY色空間への色変換処理を行えば、正確に色変換を行うことができる。
【0027】
次にS25において補正後のCMY値を計算する方法について、図3のフローチャートを用いて説明する。S31において、グレイ階調パッチデータのCMY値からベースデータを使ってL* a* b* 値を計算し、初期状態のL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)を得る。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法によって行うことができる。
【0028】
S32において、ベースデータを用いて感度特性(CMY値の変化に対するL* a* b* 値の変化量)を求める。従って感度特性は行列の形を取る。この感度特性も、例えば特開平10−262157号公報で説明されている方法によって求めることができる。
【0029】
感度特性の値はL* a* b* /CMY座標の値によって異なるので、どの座標において感度特性を計算するかを決める必要がある。例えば、S31で得られた初期状態におけるL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)、グレイ階調パッチプリント4から測定したL* a* b* 測定値(L*p,a*p,b*p)、あるいは両者の中点において感度特性を計算することができる。
【0030】
このようにして得られた感度特性は、以下のような行列の形となる。
【数1】
【0031】
S33において、S32で求めた感度特性行列を用いて、補正後のCMY値を求める。
【数2】
ただし、ここで(Co,Mo,Yo)は補正後の多次元テーブルのCMY値、(L*p,a*p,b*p)はグレイ階調パッチプリント4から測色したL* a* b* 測定値、(Cp,Mp,Yp)はグレイ階調パッチのCMY値である。
【0032】
ここで、L* a* b* 値からCMY値を求めるのに感度特性行列の逆行列を用いたが、場合によっては逆行列を求めずに、(Co,Mo,Yo)を変化させて以下の式の左辺を0にする値を探索したり、あるいは左辺のベクトルの絶対値を誤差とみなして、これを最小にするような値を探索するような方法を用いてもよい。
【数3】
【0033】
以上の処理を補正が必要な全てのグリッド点について行うことにより、補正後のCMY値を計算することができる。このCMY値でグリッド点のCMY値を置き換えれば、多次元LUTの補正を行うことができる。このようにして多次元LUTの補正処理を行った後、再び多次元LUTの全体もしくは一部に平滑化処理を行い、色変換パラメータの急激な変化を抑えるようにしてもよい。
【0034】
なお、より広い領域においてグレイ補正を行うために、S22においてグレイ階調パッチデータを生成するグリッド点を、a* =b* =0となる領域だけでなく、その周辺領域、すなわちa* とb* が共に0に近い領域まで広げてもよい。
【0035】
また、この例ではベースデータとして最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値を用いたが、任意のL* a* b* 値のリストを補正前の多次元LUTで変換してL* a* b* 値とCMY値の対を求め、ベースデータとしてもよい。さらに、ベースデータとして新たに別のパッチを生成、プリント、測定して得た値を用いてもよい。ただし、ベースデータとして新たに別のパッチを生成した場合は、感度特性の計算にはこれを用いることができるが、初期状態のL* a* b* 値の計算に用いるには不適当である。この場合は、初期状態のL* a* b* 値の計算には最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値か、任意のL* a* b* 値のリストを補正前の多次元LUTで変換して得た値をベースデータとして用いなければならない。
【0036】
ベースデータとして新たにパッチを生成する場合は、多次元LUTのうち調整したいパラメータに関係する色領域に合わせてパッチを動的に生成することができる。これにより、出力装置の色領域全体に渡ってパッチを作成する場合に比べて、パッチの数を大きく削減することができる。また、最初は少数のパッチを使ってキャリブレーションを行い、十分な精度が得られなかった場合はパッチを追加するという手法を繰り返すことで、必要最小限のパッチ数で十分な精度を得ることもできる。
【0037】
また、プリント位置による出力色のばらつきの影響を排除するために、用紙上に配列されるパッチを適当に並べ替えてもよい。
【0038】
さらに、多次元LUTを用いて補正する色領域についても、必ずしもグレイ領域に限られるものではなく、例えば肌色など、各種の色についての補正を行うことが可能である。
【0039】
また、入力色空間や出力色空間についてもそれぞれL* a* b* 色空間、CMY色空間に限定しなくてもよく、例えば、入力色空間としてRGB,CMY,XYZ,L* u* v* ,YCbCrといった色空間を用いることも可能であるし、出力色空間としてRGBやYCbCrのような色空間を用いることもできる。ただし、他の入力色空間を用いる場合は、その色空間においてどの領域がグレイ(もしくは多次元LUTで調整を行いたい色)に相当するかを知っておかなければならない。なお、入力色空間がRGBである場合は、一般にR=B=Gである領域がグレイ領域であるとみなせるので、それらのグリッド点、もしくはその周辺の領域において補正を行えばよい。
【0040】
図4は、本発明の第1の実施の形態における動作の第2の例を示すフローチャートである。なお、図4は図2のS25における処理を示すものであり、ここでは図2を上述の第1の例と共用することとして図2に対応する図面を省略している。この第2の例では、プリンタ3は、色材としてC、M、Y、Kの4色を用いる場合について説明する。従って、グレイ領域の補正においてはCMYだけでなくK成分の補正も行う必要がある。
【0041】
図2のS21において、まずベースデータを得る。ベースデータとは、上述の初期状態における実データであり、後述するS25で補正後のCMYK値を予測する際に必要となるデータである。この例ではベースデータは、CMYK値とそれに対応するL* a* b* 値の組のリストとして表される。ここでは、最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値をベースデータとして用いるものとする。
【0042】
S22において、グレイ階調パッチ生成部1が、グレイ階調パッチデータを生成する。この階調パッチデータは、多次元LUTのうち補正を行いたいグレイ領域、すなわちa* =b* =0のグリッド点に対応するCMYK出力データを並べたものである。
【0043】
S23において、グレイ階調パッチ出力部2は、S22でグレイ階調パッチ生成部1が生成したグレイ階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像はパッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そして生成したパッチ画像をプリンタ3にプリントさせ、グレイ階調パッチプリント4を得る。
【0044】
S24において、ユーザがグレイ階調パッチプリント4を測色機5で測定したデータを、グレイ階調パッチ測色部6が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0045】
S25において、多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6で読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYKのグレイ階調パッチデータから、補正後のCMYK値をグリッド点ごとに求める。求めた補正後のCMYK値を多次元LUTの各グリッド点にセットすることによって、グレイにおけるキャリブレーションを行うことができる。以後、プリンタ3においては色変換装置において補正後の多次元LUTを用いてL* a* b* 色空間からCMYK色空間への色変換処理を行えば、正確に色変換を行うことができる。
【0046】
次にS25において補正後のCMYK値を計算する方法について、図4に示したフローチャートを用いて説明する。S41において、グレイ階調パッチデータのCMYK値からベースデータを使ってL* a* b* 値を計算し、初期状態のL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)を得る。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法によって行うことができる。
【0047】
S42において、ベースデータを用いて感度特性(CMYK値の変化に対するL* a* b* 値の変化量)を求める。従って感度特性は行列の形を取る。この感度特性も、例えば特開平10−262157号公報で説明されている方法によって求めることができる。
【0048】
感度特性の値はL* a* b* /CMYK座標の値によって異なるので、どの座標において感度特性を計算するかを決める必要がある。例えば、S41で得られた初期状態におけるL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)、グレイ階調パッチプリント4から測定したL* a* b* 測定値(L*p,a*p,b*p)、あるいは両者の中点において感度特性を計算することができる。このようにして得られた感度特性は、以下のような行列の形となる。
【数4】
【0049】
S43において、感度特性のうち、K値に対するL* 値の変化量を用いて、補正後のK値を以下のようにして計算する。
【数5】
ただし、ここでKoは補正後の多次元テーブルのK値、Kpはグレイ階調パッチデータのK値、L*oは初期状態のL* 値、L*pはグレイ階調パッチプリント4から測色したL* 測定値である。
【0050】
S44において、感度特性を用いて、補正後のCMY値を以下のようにして求める。
【数6】
ただし、ここで(Co,Mo,Yo)は補正後の多次元テーブルのCMY値、(Cp,Mp,Yp)はグレイ階調パッチデータのCMY値、(L*o,a*o,b*o)は初期状態のL* a* b* 値、(L*p,a*p,b*p)はグレイ階調パッチプリント4から測色したL* a* b* 測定値である。
【0051】
なお、ここで逆行列を計算する代わりに、上記の式を満たす、あるいは誤差を最小にするような(Co,Mo,Yo)を探索する方法を取ってもよいことは、上述の第1の実施形態における第1の動作例と同様である。
【0052】
以上の処理を補正が必要な全てのグリッド点について行うことによって、補正後のCMYK値を計算することができる。このCMYK値でグリッド点のCMYK値を置き換えることにより、多次元LUTの補正を行うことができる。このようにして多次元LUTの補正処理を行った後、再び多次元LUTの全体もしくは一部に平滑化処理を行い、色変換パラメータの急激な変化を抑えるようにしてもよい。
【0053】
なお、より広い領域においてグレイ補正を行うために、S22においてグレイ階調パッチデータを生成するグリッド点を、a* =b* =0となる領域だけでなくその周辺領域、すなわちa* とb* が共に0に近い領域まで広げてもよい。
【0054】
また、この動作例ではベースデータとして最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値を用いたが、任意のL* a* b* 値のリストを補正前の多次元LUTで変換してL* a* b* 値とCMYK値の対を求め、ベースデータとしてもよい。さらに、ベースデータとして新たに別のパッチを生成、プリント、測定して得た値を用いてもよい。ただし、ベースデータとして新たに別のパッチを生成した場合は、感度特性の計算にはこれを用いることが出来るが、初期状態のL* a* b* 値の計算に用いるには不適当である。この場合は、初期状態のL* a* b* 値の計算には最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値か、任意のL* a* b* 値のリストを補正前の多次元LUTで変換して得た値をベースデータとして用いなければならない。
【0055】
ベースデータとして新たにパッチを生成する場合は、多次元LUTのうち調整したいパラメータに関係する色領域に合わせてパッチを動的に生成することができる。これにより、出力装置の色領域全体に渡ってパッチを作成する場合に比べて、パッチの数を大きく削減することができる。また、最初は少数のパッチを使ってキャリブレーションを行い、十分な精度が得られなかった場合はパッチを追加するという手法を繰り返すことで、必要最小限のパッチ数で十分な精度を得ることもできる。
【0056】
また、プリント位置による出力色のばらつきの影響を排除するために、パッチを適当に並べ替えて一つのパッチ画像としてもよい。さらに、多次元LUTを用いて補正する色領域についても、必ずしもグレイ領域に限られるものではなく、例えば肌色など、任意の色領域の補正を行うことが可能である。
【0057】
また、入力色空間についてもL* a* b* 色空間に限られるものではなく、例えば、入力色空間としてRGB,CMY,XYZ,L* u* v* ,YCbCrといった色空間を用いることも可能である。ただし、他の入力色空間を用いる場合は、その色空間においてどの領域がグレイ(もしくは多次元LUTで調整を行いたい色)に相当するかを知っておかなければならない。なお、入力色空間がRGBである場合は、一般にR=B=Gである領域がグレイ領域であるとみなせるので、それらのグリッド点、もしくはその周辺の領域において補正を行えばよい。
【0058】
図5は、本発明の第2の実施の形態を示すブロック図である。図1と同様の部分には同じ符号を付して重複する説明を省略することがある。8は純色階調パッチ生成部、9は純色階調パッチ出力部、10は純色階調パッチプリント、11は純色階調パッチ測色部、12はTRC調整部である。この第2の実施の形態では、プリンタ3が色変換装置として多次元LUTとともにTRCを用いて色変換しており、純色についてはTRCの調整を行い、2次色以上の色については多次元LUTの調整を行う例を示している。
【0059】
純色階調パッチ生成部8は、TRC調整のための色材単色の階調パッチのデータ(純色階調パッチデータ)を生成する。この純色階調パッチは、プリンタ3で用いる色材の色、例えばC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の複数の濃度の色の値を、画像上にある大きさで配置した画像データである。純色階調パッチ出力部9は、純色階調パッチ生成部8で生成した純色階調パッチデータを純色階調パッチとなる画像に変換し、出力装置(ここではプリンタ3)に送る。
【0060】
プリンタ3は、出力装置の1つであり、例えばC、M、Yの3色あるいはKを加えた4色の色材(インクやトナーなど)を用いて画像を形成する。この第2の実施の形態では、プリンタ3は、色変換装置としてL* a* b* 色空間からプリンタのCMY色空間に色変換を行うものとし、そのために1つの3次元LUT(以下、多次元LUTと称す)と、その後に処理されるCMYあるいはCMYKの各色ごとに独立したTRCから構成されているものとする。なお、キャリブレーションを行う場合には、純色階調パッチ出力部9及びグレイ階調パッチ出力部2から渡される純色階調パッチ画像及びグレイ階調パッチ画像は、多次元LUTにより変換を行わずにプリントし、純色階調パッチプリント10及びグレイ階調パッチプリント4を得る。
【0061】
純色階調パッチ測色部11は、プリンタ3によってプリントされた純色階調パッチプリント10を測色機5によって測色し、装置に依存しない数値、例えばL* a* b* 色空間で表現して、測色値をTRC調整部12に送る。
【0062】
TRC調整部12は、純色階調パッチ測色部11から送られてくる純色階調パッチプリント10のL* a* b* 色空間における測色値と、その測色値に対応する色材色空間における色値(すなわち純色階調パッチ生成部8で生成した純色階調パッチデータ)との対応関係を求める。そして、その対応関係からTRCのパラメータを計算する。
【0063】
グレイ階調パッチ生成部1、グレイ階調パッチ出力部2、グレイ階調パッチ測色部6については上述の第1の実施の形態と同様である。すなわち、グレイ階調パッチ生成部1が多次元LUT調整のためのグレイ階調パッチデータを生成する。そしてグレイ階調パッチ出力部2において、グレイ階調パッチデータを画像化してプリンタ3に送り、プリンタ3においてグレイ階調パッチプリント4を出力する。なお、グレイ階調パッチは、多次元LUTの項目のうち、調整を行いたいグレイ領域に含まれる入力色の値を補正前の多次元LUTとTRCで色材色空間に変換して、画像上にある大きさで配置した画像データである。グレイ階調パッチ測色部6は、プリンタ3によってプリントされたグレイ階調パッチプリント4を測色機5によって測色し、装置に依存しない数値、例えばL* a* b* 色空間で表現して、測色値を多次元LUT調整部7に送る。
【0064】
多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6から送られてくるグレイ階調パッチプリント4のL* a* b* 色空間における測色値と、その測色値に対応する色材色空間における色値(すなわちグレイ階調パッチ生成部1で生成したグレイ階調パッチデータ)との対応関係を求める。そして、その対応関係から、多次元LUTの調整量を計算する。
【0065】
多次元LUT調整部7において多次元LUTの調整量を計算する際には、上述の第1の実施の形態と同様、初期状態における色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を求める必要がある。第1の実施の形態と同様に、もし多次元LUTの色変換パラメータ作成時に使用したパッチデータがあるなら、それを使用できるし、多次元LUTの入力がデバイスに非依存な色空間であった場合は、補正前のLUTとTRCを用いてL* a* b* 値を色材色空間に変換することによって、色材色空間とL* a* b* 色空間の対応を示すデータを作成することができる。
【0066】
そして、これも第1の実施の形態と同様に、初期状態と補正時点におけるL* a* b* 色空間の値の差を求める。これによって、初期状態と補正時点における色の変化をL* a* b* 色差として求めることができる。
【0067】
次に、初期状態と補正時点において同一のL* a* b* 色値を得たとしたときの、色材色空間における変化量を求めるのであるが、この第2の実施の形態では多次元LUTの後にTRCがあるため、多次元LUTの補正量はTRCによる変換前の値でなければならない。そのため、ここで先ほどの初期状態の色材色空間とL* a* b* 色空間の対応データのうち、色材色空間のデータに対して、TRC調整部12で調整した後のTRCによる逆変換を行って、TRCによる変換前の色値に変換しておく。そして、この対応データから、L* a* b* 色値の変化に対する色材色空間の変化の割合を表す行列を計算する。計算方法は上述の第1の実施の形態と同様である。最後に、この行列を先述のL* a* b* 色差と掛け合わせることによって、色材色空間における変化量を求めることができる。そして、求めた変化量を用いて多次元LUTパラメータを補正すればよい。
【0068】
図6ないし図8は、本発明の第2の実施の形態における第1の動作例を示すフローチャートである。ここではプリンタ3はシアン、マゼンタ、イエローの3色の色材を用いて画像を形成するものとする。また、ここではTRCを調整することで色材単色の階調補正を行い、多次元LUTのうち、グレイ領域、すなわちa* =b* =0の条件を満たすグリッド点のCMY出力値を調整することでグレイの補正を行う場合について説明する。
【0069】
まず、図6のS51において、ベースデータを得る。ベースデータとは、S55、S59でTRCや多次元LUTの補正値を計算する際に必要となる実データであり、CMY値とそれに対応するL* a* b* 値の組のリストとして表される。ここでは、最初に多次元LUTパラメータを作成したときに測定したパッチの値をベースデータとして用いることとする。
【0070】
S52において、純色階調パッチ生成部8がCMY各色の純色階調パッチデータを生成する。この階調パッチデータはあらかじめ定められた複数の異なる濃度のCMYの純色から構成される。
【0071】
S53において、純色階調パッチ出力部9は、純色階調パッチ生成部8で生成した純色階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像はパッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そして純色階調パッチ出力部9はパッチ画像をプリンタ3に送り、プリンタ3はパッチ画像を紙の上にプリントして純色階調パッチプリント10を得る。
【0072】
S54において、ユーザが純色階調パッチプリント10を測色機5で測定したデータを、純色階調パッチ測色部11が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0073】
S55において、TRC調整部12は、純色階調パッチ測色部11が読み取ったデータのL* a* b* 値と、純色階調パッチ生成部8が生成したCMY純色階調パッチデータからTRCのパラメータを再計算する。具体的には後述するが、純色階調パッチプリント10の各パッチの色材色(シアン、マゼンタ、イエロー)の値とL* a* b* 値の対応から、色材色の値と実際に出力される色の濃度の関係をテーブルの形で求める。
【0074】
S56において、グレイ階調パッチ生成部1がグレイ階調パッチデータを生成する。この階調パッチデータは、多次元LUTのうち補正を行いたいグレイ領域、すなわちa* =b* =0のグリッド点に対応するCMY出力データを並べたものである。
【0075】
S57において、グレイ階調パッチ出力部2がグレイ階調パッチ生成部1で生成したグレイ階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像はパッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そしてグレイ階調パッチ出力部2はパッチ画像をプリンタ3に送り、プリンタ3はパッチ画像を紙の上にプリントしてグレイ階調パッチプリント4を得る。
【0076】
S58において、ユーザがグレイ階調パッチを測色機5で測定したデータを、グレイ階調パッチ測色部6が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0077】
S59において、多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6が読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYのグレイ階調パッチデータ、そしてTRC調整部12が計算したTRCから、後述のようにして補正後のCMY値を多次元LUTのグリッド点ごとに求める。
【0078】
次に、S55において補正後のTRCを計算する方法について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。S61において、純色階調パッチのCMY値から、ベースデータを使ってL* a* b* 値を計算し、初期状態のL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)を得る。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法などによって行うことができる。
【0079】
S62において、ベースデータを用いて感度特性(CMYの変化に対するL* a* b* の変化量)を求める。この感度特性も、例えば特開平10−262157号公報に記載されている方法などによって求めることができる。感度特性の値はL* a* b* /CMY座標の値によって異なるが、ここではS61で得られた初期状態L* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)と、純色階調パッチデータのうちTRCが変換する要素以外の要素の値が全て0となるデータから計算される感度特性を使う。
【0080】
今、例としてシアンのTRC補正を行うための感度特性を計算すると、以下のようなベクトルの形となる。
【数7】
マゼンタ、イエローについても同様の方法で感度特性を計算する。
【0081】
S63において、上述のようにして求めた感度特性のベクトルを用いて、補正後の値を計算する。ただし、例えばシアンの場合を例に取ると、以下のように3つの式が出てくる。
【数8】
ここでCoは補正後のTRCのC値、Cpは純色階調パッチデータのC値、(L*o,a*o,b*o)は初期状態のL* a* b* 値、(L*p,a*p,b*p)は純色階調パッチプリント10から測色したL* a* b* 測定値である。このような3つの式から、例えば最小二乗法を用いて、両辺の各要素の差の二乗和が最小になるような値をCoとすればよい。マゼンタ、イエローについても同様の方法で補正後の値を求めることができる。
【0082】
最後にS64において、全てのパッチから計算された値をなだらかに補完すれば、補正後のTRCが得られる。
【0083】
次に、図6のS59において補正後のCMY値を計算する方法を、図8に示すフローチャートを用いて説明する。S71において、グレイ階調パッチデータのCMY値からベースデータを使ってL* a* b* 値を計算し、初期状態のL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)を得る。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法などによって行うことができる。
【0084】
S72において、ベースデータのCMY値をS55で得られたTRCを逆に適用して変換する。
【0085】
S73において、グレイ階調パッチデータのCMY値をS55で得られたTRCを逆に適用して変換する。この値を(Cp,Mp,Yp)とする。
【0086】
S74において、ベースデータを用いて感度特性(CMY値の変化に対するL* a* b* 値の変化量)を求める。従って感度特性は行列の形を取る。この感度特性も、例えば特開平10−262157号公報に記載されている方法などによって求めることができる。ただし、ベースデータのCMY値は、S73で得られたTRC逆変換後の値である。
【0087】
感度特性の値はL* a* b* /CMY座標の値によって異なるので、どの座標において感度特性を計算するかを決める必要がある。例えば、S71で得られた初期状態のL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)、グレイ階調パッチプリント4から測色したL* a* b* 測定値(L*p,a*p,b*p)、あるいは両者の中点において感度特性を計算することができる。
【0088】
このようにして得られた感度特性は、以下のような行列の形となる。
【数9】
【0089】
S75において、上述のようにして得られた感度特性行列を用いて、補正後のCMY値を求める。
【数10】
ただし、ここで(Co,Mo,Yo)は補正後の多次元テーブルのCMY値、(L*p,a*p,b*p)はグレイ階調パッチプリント4から測色したL* a* b* 測定値である。なお、ここで逆行列を計算する代わりに、上記の式を満たす、あるいは誤差を最小にするような(Co,Mo,Yo)を探索する方法を採用するなど、他の方法を用いてもよいことは、上述の第1の実施の形態と同様である。
【0090】
以上の処理を補正が必要な全てのグリッド点について行うことによって、補正後のCMY値を計算することができる。このCMY値でグリッド点のCMY値を置き換えることにより、多次元LUTの補正を行うことができる。このようにして多次元LUTの補正処理を行った後、再び多次元LUTの全体もしくは一部に平滑化処理を行い、色変換パラメータの急激な変化を抑えるようにしてもよい。
【0091】
以上の方法で、TRCを調整することで色材単色の階調補正を行い、多次元LUTを調整することでグレイの補正を行うことができる。なお、この実施の形態では純色階調パッチとグレイ階調パッチを別に出力、測定したが、これに限らず、例えば純色階調パッチ生成部8とグレイ階調パッチ生成部1、純色階調パッチ出力部9とグレイ階調パッチ出力部2、純色階調パッチ測色部11とグレイ階調パッチ測色部6をそれぞれ1つのまとめ、純色階調パッチとグレイ階調パッチを同時に生成、出力、測定を行うように構成してもよい。さらに、プリント位置による出力色のばらつきの影響を排除するために、純色階調パッチやグレイ階調パッチを適当に並べ替えてもよい。
【0092】
図9は、本発明の第2の実施の形態における動作の第2の例を示すフローチャートである。なお、図9は図6のS59における処理を示すものであり、ここでは図6及び図7を上述の第1の例と共用することとして図6,図7に対応する図面を省略している。この第2の例では、プリンタ3は、色材としてC、M、Y、Kの4色を用いる場合について説明する。また、ここではTRCを調整することで色材単色の階調補正を行い、多次元LUTのうち、グレイ領域、すなわちa* =b* =0の条件を満たすグリッド点のCMYK出力値を調整することでグレイの補正を行う場合について説明する。色材としてCMYの3色とともにK色を用いているので、グレイ領域の補正においてはCMYだけでなくK成分の補正も行う必要がある。
【0093】
まず、図6のS51において、ベースデータを得る。ベースデータとは、S55、S59でTRCや多次元LUTの補正値を計算する際に必要となる実データであり、この第2の動作例ではCMYK値とそれに対応するL* a* b* 値の組のリストとして表される。ここでは、最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値をベースデータとして用いることとする。
【0094】
S52において、純色階調パッチ生成部8がCMYK各色の純色階調パッチデータを生成する。この階調パッチデータはあらかじめ定められた複数の異なる濃度のCMYKの純色から構成される。
【0095】
S53において、純色階調パッチ出力部9は、純色階調パッチ生成部8で生成した純色階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像は、パッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そして純色階調パッチ出力部9はパッチ画像をプリンタ3に送り、プリンタ3はパッチ画像を紙の上にプリントして純色階調パッチプリント10を得る。
【0096】
S54において、ユーザが純色階調パッチプリント10を測色機5で測定したデータを、純色階調パッチ測色部11が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0097】
S55において、TRC調整部12は、純色階調パッチ測色部11が読み取ったL* a* b* データと、純色階調パッチ生成部8が生成したCMYK純色階調パッチデータからTRCを再計算する。具体的には各パッチの色材(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)の値とL* a* b* 値の対応から、色材値と実際に出力される色の濃度の関係をテーブルの形で求める。
【0098】
S56において、グレイ階調パッチ生成部1がグレイ階調パッチデータを生成する。このグレイ階調パッチデータは、多次元LUTのうち補正を行いたいグレイ領域、すなわちa* =b* =0のグリッド点に対応するCMYK出力データを並べたものである。
【0099】
S57において、グレイ階調パッチ出力部2は、グレイ階調パッチ生成部1で生成したグレイ階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像は、パッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そしてグレイ階調パッチ出力部2はパッチ画像をプリンタ3に送り、プリンタ3はパッチ画像を紙の上にプリントしてグレイ階調パッチプリント4を得る。
【0100】
S58において、ユーザがグレイ階調パッチプリント4を測色機5で測定したデータを、グレイ階調パッチ測色部6が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0101】
S59において、多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6が読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYKのグレイ階調パッチデータ、そしてTRC調整部12が計算したTRCから、補正後のCMYK値をグリッド点ごとに求める。
【0102】
S55において補正後のTRCを計算する方法は、上述の図7で説明した第2の実施の形態における第1の動作例の方法と同じである。ただし、この第2の動作例では、シアン、マゼンタ、イエローに加えてブラックのTRCも計算する。
【0103】
次に図6のS59において補正後のCMYK値を計算する方法を、図9に示したフローチャートを用いて説明する。S81において、グレイ階調パッチデータのCMYK値からベースデータを使ってL* a* b* 値を計算し、初期状態のL* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)を得る。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法などによって行うことができる。
【0104】
S82において、ベースデータのCMYK値をS55で得られたTRCを逆に適用して変換する。
【0105】
S83において、グレイ階調パッチデータのCMYK値をS55で得られたTRCを逆に適用して変換する。この値を(Cp,Mp,Yp,Kp)とする。
【0106】
S84において、ベースデータを用いて感度特性(CMYK値の変化に対するL* a* b* 値の変化量)を求める。従って感度特性は行列の形を取る。この感度特性も、例えば特開平10−262157号公報に記載されている方法などによって求めることができる。ただし、ベースデータのCMYK値は、S82で得られたTRC逆変換後の値である。
【0107】
感度特性の値はL* a* b* /CMYK座標の値によって異なるので、どの座標において感度特性を計算するか決める必要がある。例えば、S81で得られた初期状態L* a* b* 値(L*o,a*o,b*o)、グレイ階調パッチプリント4から測色したL* a* b* 測定値((L*p,a*p,b*p)、あるいは両者の中点において感度特性を計算することができる。
【0108】
このようにして得られた感度特性は、以下のような行列の形となる。
【数11】
【0109】
S85において、感度特性のうち、K値に対するL* 値の変化量を用いて、補正後のK値を以下のようにして計算する。
【数12】
ただし、ここでKoは補正後の多次元LUTのK値、Kpはグレイ階調パッチデータをS83で逆TRC変換したK値、L*oはS81で得られた初期状態のL* 値、L*pはグレイ階調パッチプリント4を測色したL* 測定値である。
【0110】
S86において、感度特性を用いて、補正後のCMY値を以下のようにして求める。
【数13】
ただし、ここで(Co,Mo,Yo)は補正後の多次元テーブルのCMY値、(Cp,Mp,Yp)はS83で逆TRC変換したグレイ階調パッチデータのCMY値、(L*o,a*o,b*o)はS81で得られた初期状態のL* a* b* 値、(L*p,a*p,b*p)はグレイ階調パッチプリント4を測色したL* a* b* 測定値である。なお、ここで逆行列を計算する代わりに、上記の式を満たす、あるいは誤差を最小にするような(Co,Mo,Yo)を探索する方法を取るなど、他の方法を用いてもよいことは、上述の第1の例及び第1の実施の形態と同様である。
【0111】
以上の処理を補正が必要な全てのグリッド点について行うことによって、補正後のCMYK値を計算することができる。このCMYK値でグリッド点のCMYK値を置き換えることにより、多次元LUTの補正を行うことができる。このようにして多次元LUTの補正処理を行った後、再び多次元LUTの全体もしくは一部に平滑化処理を行い、色変換パラメータの急激な変化を抑えるようにしてもよい。
【0112】
以上のようにして、TRCを調整することで色材単色の階調補正を行い、多次元LUTを調整することでグレイの補正を行うことができる。
【0113】
なお、この第2の動作例においても、純色階調パッチとグレイ階調パッチを別に出力、測定したが、上述の第1の動作例と同様に純色及びグレイのパッチの生成、出力、測定を行う手段を一つにまとめて、同時に出力や測定を行うように構成してもかまわない。さらに、プリント位置による出力色のばらつきの影響を排除するために、純色階調パッチやグレイ階調パッチを適当に並べ替えてもよい。
【0114】
上述の第1及び第2の実施の形態におけるそれぞれ2つの動作例では、いずれもプリンタ3がL* a* b* 色空間の画像信号を入力とし、CMY色空間あるいはCMYK色空間への変換を行う色変換装置を有するものとして説明した。このほかにも、例えばプリンタ3とは異なるCMYK色空間からプリンタ3のCMYK色空間に色変換を行う色変換装置を有する場合もある。この場合、色変換装置は、1つの4次元ルックアップテーブル、あるいは、1つの4次元ルックアップテーブルとその後段においてCMYKの各色毎に独立したTRCから構成することができる。プリンタ3とは異なるCMYK色空間としては、例えばSOWPやJapan Colorといった、標準として定められた印刷CMYK色空間が考えられる。この場合、上述の各実施の形態における各動作例と異なる点は、グレイ階調パッチを生成する際にC=M=Yとなるグリッド点についてパッチを作成し、それ以降のステップではこのグリッド点について補正値を計算することである。これによって、上述と同様にして多次元LUTあるいは多次元LUTとTRCのキャリブレーションを行うことができる。
【0115】
なお、C=M=Yとなるグリッド点のほか、C,M,Yの3つの差がある一定範囲内となるグリッド点についてパッチを作成して、グレイに近いグリッド点について補正値を求めてもよい。もちろん、グレイ以外の任意の色について、同様にキャリブレーションを行うことができる。
【0116】
また、上述のようにしてキャリブレーションを行った際のデータを保存しておき、次回のキャリブレーション時のベースデータとして利用することも可能である。
【0117】
図10は、本発明の第3の実施の形態を示すブロック図である。図1、図5と同様の部分には同じ符号を付して重複する説明を省略することがある。13はグレイ階調検証パッチ生成部、14はグレイ階調検証パッチ出力部、15はグレイ階調検証パッチプリント、16はグレイ階調検証パッチ測色部、17は精度判定部である。なお、ここでは上述の第1の実施の形態を元にした構成を示している。
【0118】
グレイ階調検証パッチ生成部13は、多次元LUT調整部7によって調整を行った多次元LUTを用いて、精度検証用のパッチを生成する。この精度検証用のパッチには、調整したいくつかのグレイが含まれる。また、必要に応じてそれ以外の色(例えばグレイ周辺の有彩色)を含むこともできる。グレイ階調検証パッチ出力部14は、グレイ階調検証パッチ生成部13で生成した精度検証用のパッチをプリンタ3からプリントし、グレイ階調検証パッチプリント15を得る。なお、グレイ階調検証パッチプリントには、グレイ階調検証パッチ生成部13で新たに生成した精度検証用のパッチの他、グレイ階調パッチ生成部1で生成したグレイ階調パッチを含めておくことができる。
【0119】
グレイ階調検証パッチ測色部16は、プリンタ3によってプリントされたグレイ階調検証パッチプリント15を測色機5によって測色し、測色値を得る。この場合の色値は、例えば装置に依存しないL* a* b* 色空間における値として得るとよい。
【0120】
精度判定部17は、グレイ階調検証パッチ測色部16において得た測色値に基づいて、調整後の多次元LUTの変換精度が目標値に達し、十分な精度が得られているか否かを判断する。そして、変換精度が目標値に達しておらず、十分な精度が得られていないと判断される場合には、グレイ階調検証パッチ測色部16において得た測色値とグレイ階調検証パッチ生成部13で生成したパッチデータの対を多次元LUT調整部7に与え、多次元LUTの再調整を行わせる。変換精度が目標値に達したら、それまでに調整を行った多次元LUTがキャリブレーション済の多次元LUTとなる。なお、変換精度の判定は、測色色空間における目標値と測色値との変化量(色差)により行うことができる。このとき、例えば多次元LUTの補正を行う全てのパラメータについて変化量を求め、その変化量の最大値、平均値、中間値などの統計量を用いて目標値に達したか否かを判定することもできる。
【0121】
図11は、本発明の第3の実施の形態における動作の第1の例を示すフローチャートである。ここではプリンタ3はC、M、Yの3色の色材を用いて画像を形成するものとする。まず、S91において初期状態のベースデータを得る。ここでは、最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値をベースデータとして用いるものとする。もし、そのようなパッチの値が残っていないのであれば、第1の実施の形態で述べたように、多次元LUTからベースデータを生成することも可能である。
【0122】
S92において、グレイ階調パッチ生成部1が、初期状態のベースデータと調整を行う多次元LUTの格子点の値から、グレイ階調パッチデータを生成する。具体的には、多次元LUTの格子点のうち、調整したい領域のCMY値から調整量の計算に必要なグレイ階調パッチのCMY値を求める。
【0123】
S93において、S92で得たグレイ階調パッチのCMY値と初期状態のベースデータを用いてL* a* b* 値を計算する。この値がキャリブレーションの目標値となる。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法などによって行うことができる。
【0124】
S94において、グレイ階調パッチ出力部2は、S91でグレイ階調パッチ生成部1が生成したグレイ階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像はパッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そして生成したパッチ画像をプリンタ3にプリントさせ、グレイ階調パッチプリント4を得る。
【0125】
S95において、ユーザがグレイ階調パッチプリント4を測色機5で測定したデータを、グレイ階調パッチ測色部6が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0126】
S96において、多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6で読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYのグレイ階調パッチデータをベースデータと見なしてS93で得られた目標値をCMYに変換した値とから、補正後のCMY値を多次元LUTの格子点ごとに求める。この計算も、先の色伝達特性予測方法などによって行うことができる。
【0127】
S97において、グレイ階調検証パッチ生成部13は、S96で求めて補正後のCMY値を用いて、精度検証のためのグレイ値の階調パッチデータを生成する。そして、生成した階調パッチデータからグレイ階調検証パッチ出力部14によりパッチ画像を生成してプリンタ3にプリントさせ、グレイ階調検証パッチプリント15を得る。
【0128】
S98において、ユーザがグレイ階調検証パッチプリント15を測色機5で測定したデータを、グレイ階調検証パッチ測色部16が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0129】
S99において、S93で生成したキャリブレーションの目標値とS98で測定したデータを比較し、それぞれのパッチのL* a* b* 色空間における色差を求める。その色差が一定範囲以内であれば、キャリブレーション精度が十分であると判断する。その判断基準としては、パッチの色差平均値や最大値、あるいはその他適切な統計量を使用することができる。また、L* a* b* 色空間における色差の代わりにグレイ軸からの距離(a* とb* の二乗和の平方根)を使用して、パッチの彩度だけに注目して補正することもできる。
【0130】
キャリブレーション精度が十分であれば、S100において、S96で求めた補正後のCMY値を用いて多次元LUTの補正を行い、処理を終了する。
【0131】
精度が十分でない場合は、S101において、S97で生成したグレイ階調検証パッチのデータを、S92で生成したグレイ階調パッチのデータに追加して、再びS96で多次元LUT調整部7による補正量の計算を行う。このようにして十分な精度が得られるまで、S96〜99及びS101の処理を繰り返すことになる。繰り返しを行うたびにグレイ階調パッチのデータ数が増えるので、補正値の精度を良くすることができる。
【0132】
以上の処理を行うことによって、多次元LUTの補正を精度よく行うことができる。このようにして多次元LUTの補正処理を行った後、再び多次元LUTの全体もしくは一部に平滑化処理を行い、色変換パラメータの急激な変化を抑えるようにしてもよい。また、S93において初期状態のベースデータを用いてL* a* b* 値を計算する代わりに、予め定められた目標値を用いても良い。なお、S99において何度補正値を計算してもキャリブレーション精度が一定範囲内に収まらない場合は、適当な回数で繰り返しを打ち切ってもよい。
【0133】
図12は本発明の第3の実施の形態における動作の第2の例を示すフローチャートである。この第2の例では、プリンタ3は、色材としてC、M、Y、Kの4色を用いる場合について説明する。従って、グレイ領域の補正においてはCMYだけでなくK成分の補正も行う必要がある。
【0134】
まず、S111において初期状態のベースデータを得る。ここでは、最初に多次元LUTのパラメータを作成したときに測定したパッチの値をベースデータとして用いるものとする。もし、そのようなパッチの値が残っていないのであれば、第1の実施の形態で述べたように、多次元LUTからベースデータを生成することも可能である。
【0135】
S112において、グレイ階調パッチ生成部1が、初期状態のベースデータと調整を行う多次元LUTの格子点の値から、グレイ階調パッチデータを生成する。具体的には、多次元LUTの格子点のうち、調整したい領域のCMYK値から調整量の計算に必要なグレイ階調パッチのCMY値を求める。
【0136】
S113において、S112で得たグレイ階調パッチのCMYK値と初期状態のベースデータを用いてL* a* b* 値を計算する。この値がキャリブレーションの目標値となる。この計算は、例えば特開平10−262157号公報で説明されている色伝達特性予測方法等によって行うことができる。
【0137】
S114において、グレイ階調パッチ出力部2は、S112でグレイ階調パッチ生成部1が生成したグレイ階調パッチデータからパッチ画像を生成する。パッチ画像はパッチデータの色を、一定の大きさで規則的に画像中に配置したものである。そして生成したパッチ画像をプリンタ3にプリントさせ、グレイ階調パッチプリント4を得る。
【0138】
S115において、ユーザがグレイ階調パッチプリント4を測色機5で測定したデータを、グレイ階調パッチ測色部6が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0139】
S116において、ベースデータを用いて感度特性(CMYK値の変化に対するL* a* b* 値の変化量)を求める。従って感度特性は行列の形を取る。この感度特性も、例えば特開平10−262157号公報で説明されている方法等によって求めることができる。感度特性行列は、第1の実施の形態と同様に以下のようになり、その値はL* a* b* /CMYK座標の値によって異なる。
【数14】
【0140】
S117において、感度特性のうち、K値に対するL* 値の変化量を用いて、補正後のK値を第1の実施の形態と同様に以下の式を用いて計算する。
【数15】
ただし、ここでKoは補正後の多次元テーブルのK値、Kpはグレイ階調パッチデータのK値、L*oは初期状態のL* 値、L*pはグレイ階調パッチプリント4から測色したL* 測定値である。
【0141】
S118において、多次元LUT調整部7は、グレイ階調パッチ測色部6で読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYのグレイ階調パッチデータをベースデータと見なして、S113で得られた目標値とS117で求めた補正後のK値からCMY値を計算し、補正後のCMY値を多次元LUTの格子点ごとに求める。この計算も、先の色伝達特性予測方法等によって行うことができる。
【0142】
S119において、グレイ階調検証パッチ生成部13が、S117及びS118で求めた補正後のCMYK値を用いて、精度検証のためのグレイ値の階調パッチデータを生成する。そしてグレイ階調検証パッチ出力部14が階調パッチデータからパッチ画像を生成して、プリンタ3にプリントさせ、グレイ階調検証パッチプリント15を得る。
【0143】
S120において、ユーザがグレイ階調検証パッチプリント15を測色機5で測定したデータを、グレイ階調検証パッチ測色部16が読み取る。このデータはL* a* b* 色空間で測定される。
【0144】
S121において、S113で生成したキャリブレーションの目標値とS120で測定したデータを比較し、それぞれのパッチのL* a* b* 色空間における色差を求める。その色差が一定範囲以内であれば、キャリブレーション精度が十分であると判断する。その判断基準としては、パッチの色差平均値や最大値、あるいはその他適切な統計量等を使用することができる。また、L* a* b* 色空間における色差の代わりにグレイ軸からの距離(a* とb* の二乗和の平方根)を使用して、パッチの彩度だけに注目して補正することもできる。
【0145】
キャリブレーション精度が十分であれば、S122において、S117およびS118で求めた補正後のCMYK値を用いて多次元LUTの補正を行い、処理を終了する。
【0146】
精度が十分でない場合は、S123において、S119で生成したグレイ階調検証パッチのデータをS112で生成したグレイ階調パッチのデータに追加して、再びS116からS118の処理で補正量の計算を行う。このようにして十分な精度が得られるまで、S116〜S121及びS123の処理を繰り返すことになる。繰り返しを行うたびにグレイ階調パッチのデータ数が増えるので、補正値の精度を良くすることができる。
【0147】
以上の処理を行うことによって、多次元LUTの補正を精度よく行うことができる。このようにして多次元LUTの補正処理を行った後、再び多次元LUTの全体もしくは一部に平滑化処理を行い、色変換パラメータの急激な変化を抑えるようにしてもよい。また、S113において目標値として初期状態のベースデータを用いてL* a* b* 値を計算する代わりに、予め定められた目標値を用いてもよい。なお、S121において何度補正値を計算してもキャリブレーション精度が一定範囲内に収まらない場合は、適当な回数で繰り返しを打ち切ってもよい。
【0148】
なお、この第3の実施の形態では、上述の第1の実施の形態のように感度特性行列を求めてから補正後のCMY値を求めるのではなく、キャリブレーションの目標値となるL* a* b* 値に対して、グレイ階調パッチ測色部6で読み取ったL* a* b* データと、グレイ階調パッチ生成部1が生成したCMYのグレイ階調パッチデータをベースデータと見なして適用して色変換を行うことで、補正後のCMY値を求めている。しかし、第1の実施の形態のように感度特性行列を求める方法を用いることもでき、その場合は第1の実施の形態においてベースデータとして新たにパッチを生成し、十分な精度が得られなかった場合はパッチを追加した場合と同様の処理となる。
【0149】
さらに、この第3の実施の形態においても、第2の実施の形態のようにTRCの補正を組み合わせることもできる。その場合、図10において破線で示したように、多次元LUT調整部7において補正後のTRCを用い、上述の第2の実施の形態で説明したように色材色空間のおける値に対してはTRCを用いた逆変換の計算を行えばよい。
【0150】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、多次元LUTを調整することで色変換パラメータの補正を行い、再現色のキャリブレーションを行うので、任意の色について他の色に影響を及ぼすことなく調整を行うことができる。例えばプリンタで用いる色材単色の階調補正と3次色となるグレイ軸の補正を同時に行っても、双方の補正が影響を及ぼし合うことなく、調整を行うことができる。従って、出力装置において色の変化が生じた場合でも、ほぼ正確に色調整を行い、良好な出力結果を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】 本発明の第1の実施の形態における動作の第1の例を示すフローチャートである。
【図3】 本発明の第1の実施の形態における動作の第1の例(多次元LUT補正処理)を示すフローチャートである。
【図4】 本発明の第1の実施の形態における動作の第2の例(多次元LUT補正処理)を示すフローチャートである。
【図5】 本発明の第2の実施の形態を示すブロック図である。
【図6】 本発明の第2の実施の形態における第1の動作例を示すフローチャートである。
【図7】 本発明の第2の実施の形態における動作の第1の例(TRC補正処理)を示すフローチャートである。
【図8】 本発明の第2の実施の形態における動作の第1の例(多次元LUT補正処理)を示すフローチャートである。
【図9】 本発明の第2の実施の形態における動作の第2の例(多次元LUT補正処理)を示すフローチャートである。
【図10】 本発明の第3の実施の形態を示すブロック図である。
【図11】 本発明の第3の実施の形態における動作の第1の例を示すフローチャートである。
【図12】 本発明の第3の実施の形態における動作の第2の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1…グレイ階調パッチ生成部、2…グレイ階調パッチ出力部、3…プリンタ、4…グレイ階調パッチプリント、5…測色機、6…グレイ階調パッチ測色部、7…多次元LUT調整部、8…純色階調パッチ生成部、9…純色階調パッチ出力部、10…純色階調パッチプリント、11…純色階調パッチ測色部、12…TRC調整部、13…グレイ階調検証パッチ生成部、14…グレイ階調検証パッチ出力部、15…グレイ階調検証パッチプリント、16…グレイ階調検証パッチ測色部、17…精度判定部。
Claims (4)
- 入力色空間の要素数に等しい次数を持つ多次元ルックアップテーブル及び出力色空間の要素数に等しい個数の一次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置を有する出力機器における前記多次元ルックアップテーブル及び前記一次元ルックアップテーブルのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置において、前記出力機器から出力された複数の色材を組み合わせた色から成るキャリブレーション用の第1のパッチを測色する第1の測色手段と、該第1の測色手段で測色して得られた測定値を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正する第1の調整手段と、前記出力機器から出力された色材単色の階調から成るキャリブレーション用の第2のパッチを測色する第2の測色手段と、該第2の測色手段で測色して得られた測定値を用いて前記一次元ルックアップテーブルの色変換パラメータを補正する第2の調整手段を有し、前記第1の調整手段は、まず出力色空間における各要素の変化に対する測色色空間における各要素の変化の割合を示す行列を求め、また第1のパッチの出力色空間における値に対応する測色色空間における推測値を多次元ルックアップテーブル作成時のベースデータを用いて求め、さらに前記推測値と第1のパッチの測定値の差を算出することにより測色色空間における変化量を求め、最後に測色色空間の変化量と前記変化の割合を示す行列から出力色空間における変化量を求め、該出力色空間における変化量を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正することを特徴とするキャリブレーション装置。
- 入力色空間の要素数に等しい次数を持つ多次元ルックアップテーブル及び黒を含む出力色空間の要素数に等しい個数の一次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置を有する出力機器における前記多次元ルックアップテーブル及び前記一次元ルックアップテーブルのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置において、前記出力機器から出力された複数の色材を組み合わせた色から成るキャリブレーション用の第1のパッチを測色する第1の測色手段と、該第1の測色手段で測色して得られた測定値を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正する第1の調整手段と、前記出力機器から出力された色材単色の階調から成るキャリブレーション用の第2のパッチを測色する第2の測色手段と、該第2の測色手段で測色して得られた測定値を用いて前記一次元ルックアップテーブルの色変換パラメータを補正する第2の調整手段を有し、前記第1の調整手段は、まず出力色空間における各要素の変化に対する測色色空間における各要素の変化の割合を示す行列を求め、また第1のパッチの出力色空間における値に対応する測色色空間における推測値を多次元ルックアップテーブル作成時のベースデータを用いて求め、さらに前記推測値と第1のパッチの測定値の差を算出することにより測色色空間における変化量を求め、その後黒の値の変化に対する測色色空間における明るさを示す座標値の変化の割合と測色色空間における明るさの変化量から出力色空間における黒の変化量を求め、最後にこの黒の変化量と測色色空間における変化量、前記変化の割合を示す行列から出力色空間における残る要素の変化量を求めて、該出力色空間における変化量を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正することを特徴とするキャリブレーション装置。
- 入力色空間の要素数に等しい次数を持つ多次元ルックアップテーブル及び出力色空間の要素数に等しい個数の一次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置を有する出力機器における前記多次元ルックアップテーブル及び前記一次元ルックアップテーブルのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法において、前記出力機器から出力された複数の色材を組み合わせた色から成るキャリブレーション用の第1のパッチを第1の測色手段が測色し、第1の調整手段が、出力色空間における各要素の変化に対する測色色空間における各要素の変化の割合を示す行列を求め、第1のパッチの出力色空間における値に対応する測色色空間における推測値を多次元ルックアップテーブル作成時のベースデータを用いて求め、前記推測値と測色して得られた第1のパッチの測定値の差を算出することにより測色色空間における変化量を求め、測色色空間の変化量と前記変化の割合を示す行列から出力色空間における変化量を求め、該出力色空間における変化量を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正し、また、前記出力機器から出力された色材単色の階調から成るキャリブレーション用の第2のパッチを第2の測色手段が測色し、測色して得られた測定値を用いて前記一次元ルックアップテーブルの色変換パラメータを第2の調整手段が補正することを特徴とするキャリブレーション方法。
- 入力色空間の要素数に等しい次数を持つ多次元ルックアップテーブル及び黒を含む出力色空間の要素数に等しい個数の一次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行う色変換装置を有する出力機器における前記多次元ルックアップテーブル及び前記一次元ルックアップテーブルのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法において、前記出力機器から出力された複数の色材を組み合わせた色から成るキャリブレーション用の第1のパッチを第1の測色手段が測色し、第1の調整手段が、出力色空間における各要素の変化に対する測色色空間における各要素の変化の割合を示す行列を求め、第1のパッチの出力色空間における値に対応する測色色空間における推測値を多次元ルックアップテーブル作成時のベースデータを用いて求め、前記推測値と測色して得られた第1のパッチの測定値の差を算出することにより測色色空間における変化量を求め、その後黒の値の変化に対する測色色空間における明るさを示す座標値の変化の割合と測色色空間における明るさの変化量から出力色空間における黒の変化量を求め、該黒の変化量と測色色空間における変化量及び前記変化の割合を示す行列から出力色空間における残る要素の変化量を求め、該出力色空間における変化量を用いて前記多次元ルックアップテーブルの色変換パラメータの一部を補正し、また、前記出力機器から出力された色材単色の階調から成るキャリブレーション用の第2のパッチを第2の測色手段が測色し、測色して得られた測定値を用いて前記一次元ルックアップテーブルの色変換パラメータを第2の調整手段が補正することを特徴とするキャリブレーション方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002259641A JP4123354B2 (ja) | 2001-09-20 | 2002-09-05 | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001-287754 | 2001-09-20 | ||
JP2001287754 | 2001-09-20 | ||
JP2002259641A JP4123354B2 (ja) | 2001-09-20 | 2002-09-05 | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003169219A JP2003169219A (ja) | 2003-06-13 |
JP4123354B2 true JP4123354B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=26622634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002259641A Expired - Fee Related JP4123354B2 (ja) | 2001-09-20 | 2002-09-05 | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4123354B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4259245B2 (ja) | 2003-09-12 | 2009-04-30 | ブラザー工業株式会社 | 測色データ補正方法、変換テーブル作成方法及びプログラム |
JP4632398B2 (ja) * | 2003-12-02 | 2011-02-16 | キヤノン株式会社 | デバイスプロファイルを調整する方法および画像処理装置 |
US7656554B2 (en) * | 2004-06-25 | 2010-02-02 | Lexmark International, Inc. | Method of correcting neutral color shifts caused by cartridge variations |
JP4442879B2 (ja) * | 2004-07-28 | 2010-03-31 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及び色信号変換方法 |
JP2006319751A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷性能判定装置、印刷性能判定方法、又は印刷性能判定システム |
JP2008026551A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP5272982B2 (ja) | 2009-09-07 | 2013-08-28 | ブラザー工業株式会社 | プロファイル補正方法及び画像形成装置 |
JP5578147B2 (ja) * | 2011-08-11 | 2014-08-27 | コニカミノルタ株式会社 | 印刷システム、印刷方法、および印刷プログラム |
JP6888507B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-06-16 | セイコーエプソン株式会社 | プロファイル調整方法、プロファイル調整プログラム、プロファイル調整装置、及び、プロファイル調整システム |
-
2002
- 2002-09-05 JP JP2002259641A patent/JP4123354B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003169219A (ja) | 2003-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5267806B2 (ja) | キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、プログラムおよび記録媒体 | |
USRE38180E1 (en) | Recalibrating a multi-color imaging system | |
EP1152598B1 (en) | On-line calibration system for a dynamically varying color marking device | |
JP5310298B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成システム、およびプログラム | |
US7710597B2 (en) | Modified Neugebauer model for halftone imaging systems | |
US6262810B1 (en) | Digital imaging color calibration | |
US8111424B2 (en) | Color processing apparatus and control method thereof | |
US8947727B2 (en) | Image processing system, image processing method therefor, and storage medium | |
US20120133962A1 (en) | Calibration system, calibration method, and recording medium that stores program | |
US7522311B2 (en) | Methods and apparatus for colorant reduction | |
EP1732307B1 (en) | Color printing | |
JP4123354B2 (ja) | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 | |
US8325394B2 (en) | Hierarchical scanner characterization | |
US8005299B2 (en) | Adjusting colorants specified in a digital image | |
EP0454275B1 (en) | Color separation method | |
JP4207611B2 (ja) | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 | |
JP2017200139A (ja) | 色検証最適化方法、色検証最適化装置、色検証最適化プログラム、および記録媒体 | |
JP3596584B2 (ja) | 色変換方法 | |
JP3973465B2 (ja) | カラーマッチング方法 | |
JP2001094809A (ja) | 画像形成装置のキャリブレーションシステムおよびカラープリンタのキャリブレーション方法 | |
CN111800557A (zh) | 颜色转换信息生成方法、以及颜色转换信息生成装置 | |
JP2006103096A (ja) | 用紙差補正カーブ算出装置及び用紙差補正カーブ算出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070509 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070703 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080123 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080208 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080409 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140516 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |