JP6886411B2 - スタッカ、および、スタッカの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタから排出された印字媒体を収容するスタッカ、および、当該スタッカの制御方法に関する。

従来、プリンタから排出された複数のタグを垂直状態に保持し、かつ、水平方向に配列して収容するスタッカが知られている（例えば、特開２０１０−１０５７８９号公報を参照）。
特開２０１０−１０５７８９号公報のスタッカは、押圧板と、ストッパ板と、底面部と、を備えている。タグは、押圧板とストッパ板とによって挟持されることによって、垂直状態に保持される。

特開２０１０−１０５７８９号公報では、新たなタグをスタッカに収容する場合、垂直状態に保持された複数のタグとストッパ板との間に、新たなタグが挿入される。このとき、垂直状態に保持された複数のタグと新たなタグとが接触するため、垂直状態に保持されたタグの収容状態が不安定になる。

本発明の目的は、プリンタから排出された印字媒体を収容するスタッカにおいて、印字媒体の収容状態を安定させることである。

本発明の一態様は、
プリンタから排出された複数の印字媒体を、所定の基準平面上において、所定の配列方向に沿って配列して収容する収容部と、
上方の端部が下方の端部よりも前記配列方向に沿って先頭側に位置するように前記基準平面に対して傾斜する傾斜面を有するストッパと、
前記ストッパに対して、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体の方向に位置し、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に前端部が当接する第１位置と、前記最後尾の印字媒体から前記前端部が離間する第２位置との間を移動する移動部材と、
前記収容部の上方に設けられ、下端部が前記移動部材の前記前端部に連接された保持部と、
前記移動部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段により前記移動部材が前記第１位置に移動しているときには、前記保持部は該保持部の前記下端部と前記移動部材の前記前端部との前記連接により傾斜面を持つようになり、前記傾斜面が追加の印字媒体を支えることにより、前記追加の印字媒体の底部が前記収容部に収容された前記複数の印字媒体のうち前記最後尾の印字媒体に略Ｖ字型の角度を以て当接する、
スタッカである。
また、本発明の他の一態様は、
プリンタから排出された複数の印字媒体を、所定の基準平面上において、所定の配列方向に沿って配列して収容する収容部と、
上方の端部が下方の端部よりも前記配列方向に沿って先頭側に位置するように前記基準平面に対して傾斜する傾斜面を有するストッパと、
前記ストッパに対して、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体の方向に位置する移動部材と、
前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部の位置を揃える第１調整部と、
を備え、
前記傾斜面は、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち先頭の印字媒体に当接し、
前記移動部材は、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に当接する第１位置と、前記最後尾の印字媒体から離間する第２位置との間を移動し、
前記第１調整部は、前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部を前記所定の配列方向に沿い且つ前記ストッパに向かう方向に撫でる動作を行う、
スタッカである。

本発明によれば、プリンタから排出された印字媒体を収容するスタッカにおいて、印字媒体の収容状態を安定させることができる。

本実施形態の印字媒体の上面図。 図１Ａの印字媒体ＰＭをＩ−Ｉ線で切断したときの断面図。 本実施形態のスタッカの斜視図。 図２のスタッカの上面図。 図３のスタッカをＩＩ−ＩＩ線で切断したときの断面図。 図３の移動部材１０８をＲＳ側から見たときの側面図。 図３の移動部材１０８を後方ＲＲから見たときの正面図。 本実施形態のスタッカの動作の説明図。 本実施形態のスタッカの動作の説明図。 本実施形態のスタッカの動作の説明図。 本実施形態のスタッカの動作の説明図。 本実施形態のスタッカの動作の説明図。 変形例３のスタッカの上面図。 図７のスタッカの動作の説明図。 図７のスタッカの動作の説明図。 図７のスタッカの動作の説明図。 変形例４の第２調整部の上面図。 図９の第２調整部の動作の説明図。 図９の第２調整部の動作の説明図。 図９の第２調整部の動作の説明図。 変形例５の第２調整部の斜視図。 図１１Ａの第２調整部の正面図。 変形例６の収容部の上面図。 図１２Ａの収容部をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断したときの断面図。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（１）印字媒体（図１Ａ〜図１Ｂ）
本実施形態の印字媒体について説明する。
図１Ａは、本実施形態の印字媒体の上面図である。図１Ｂは、図１Ａの印字媒体ＰＭをＩ−Ｉ線で切断したときの断面図である。

図１の印字媒体ＰＭは、ＲＦＩＤタグである。
図１Ａに示すように、印字媒体ＰＭの前面ＦＦは、情報（例えば、文字、図形、バーコード、または、それらの組合せ）が印字可能な印字面である。印字媒体ＰＭの内部には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）用のチップＣＨと、ＲＦＩＤ用のアンテナＡＮと、が埋め込まれている。
図１Ｂに示すように、印字媒体ＰＭにはチップＣＨが埋め込まれているため、前面ＦＦは突出部ＦＦ１を有する。
以下、印字媒体ＰＭの２つの側部ＳＰを結ぶ方向を「幅方向」という。印字媒体ＰＭの２つの側部ＳＰ間の寸法（つまり、印字媒体ＰＭの幅）は、Ｗである。印字媒体ＰＭの突出部ＦＦ１と背面ＢＦとの間の寸法（つまり、印字媒体ＰＭの厚さ）は、Ｔである。

（２）スタッカの構造（図２〜図５Ｂ）
本実施形態のスタッカの構造について説明する。
図２は、本実施形態のスタッカの斜視図である。図３は、図２のスタッカの上面図である。図４は、図３のスタッカをＩＩ−ＩＩ線で切断したときの断面図である。図５Ａは、図３のスライダをＲＳ側から見たときの側面図である。図５Ｂは、図３のスライダを後方ＲＲから見たときの正面図である。

プリンタＰＲは、印字媒体ＰＭの前面ＦＦに情報を印字する機能と、印字媒体ＰＭのチップＣＨにデータを書き込む機能と、を有している。
図２に示すように、プリンタＰＲは、排出口ＥＰを備えている。
プリンタＰＲは、チップＣＨにデータを書き込んだ後、データが書き込まれたチップＣＨが埋め込まれた印字媒体ＰＭを排出口ＥＰから排出するように構成される。

スタッカ１０は、プリンタＰＲから排出された複数の印字媒体ＰＭを収容する装置である。
図２〜図４に示すように、スタッカ１０は、搬送部１０２と、収容部１０４と、ストッパ１０６と、移動部材１０８と、保持部１１０と、第１調整部１１２と、搬送ローラ１１４と、ガイド板１１６および１１８と、第２調整部１２０と、印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂと、ストッパ検出センサ１２４と、フレーム１２６ａおよび１２６ｂと、ベース１２８と、制御部１３０と、を備えている。
なお、搬送部１０２と、保持部１１０と、第１調整部１１２と、搬送ローラ１１４と、ガイド板１１６および１１８と、第２調整部１２０と、印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂと、ストッパ検出センサ１２４と、フレーム１２６ａおよび１２６ｂと、ベース１２８と、は必須の構成要件ではない。

搬送部１０２は、プリンタＰＲから排出された印字媒体ＰＭを収容部１０４に向けて搬送するように構成される。
図２に示すように、搬送部１０２は、排出口ＥＰの下方ＬＯに位置している。
図４に示すように、搬送部１０２は、一対の搬送プーリ１０２ａと、搬送ベルト１０２ｂと、を備えている。

一対の搬送プーリ１０２ａは、図４の時計回りまたは反時計回りに回転できるように、フレーム１２６ａおよび１２６ｂに軸支されている。

搬送ベルト１０２ｂは、印字媒体ＰＭを前方ＦＲまたは後方ＲＲに搬送する方向に回転できるように、一対の搬送プーリ１０２ａに巻き付けられている。

搬送プーリ１０２ａが図４の反時計回りに回転すると、搬送ベルト１０２ｂは、印字媒体ＰＭを前方ＦＲに搬送する方向に回転する。
搬送プーリ１０２ａが図４の時計回りに回転すると、搬送ベルト１０２ｂは、印字媒体ＰＭを後方ＲＲに搬送する方向に回転する。

収容部１０４は、搬送部１０２によって搬送された複数の印字媒体ＰＭを、基準平面上において、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）（「所定の配列方向」の一例）に沿って配列して収容するように構成される。「基準平面」とは、印字媒体ＰＭの底部ＢＰとスタックベルト１０４ａとが接触する面のことである。
図２〜図４に示すように、収容部１０４は、搬送部１０２の下方ＬＯに位置している。
収容部１０４は、スタックベルト１０４ａと、第１サイド板１０４ｂと、第２サイド板１０４ｃと、一対のスタックプーリ１０４ｄと、を備えている。

スタックベルト１０４ａは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの底部ＢＰを支持するように構成される。
スタックベルト１０４ａは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭを前方ＦＲまたは後方ＲＲに移動させる方向に回転できるように、一対のスタックプーリ１０４ｄに巻き付けられている。

一対のスタックプーリ１０４ｄは、スタックベルト１０４ａの回転に応じて、図４の時計回りまたは反時計回りに自由回転できるように、ベース１２８に軸支されている。

スタックベルト１０４ａが回転すると、スタックベルト１０４ａによって支持された印字媒体ＰＭ（つまり、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭ）は、スタックベルト１０４ａの回転方向に応じた方向に移動する。

第１サイド板１０４ｂおよび第２サイド板１０４ｃは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの側部ＳＰを支持するように構成される。

第１サイド板１０４ｂは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に直交する幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に移動できるように、ベース１２８に取り付けられている。

第２サイド板１０４ｃは、ベース１２８に固定されている。

第１サイド板１０４ｂを幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に移動させると、第１サイド板１０４ｂと第２サイド板１０４ｃとの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の間隔が変化する。これにより、様々な幅Ｗを有する印字媒体ＰＭを収容することができる。

ストッパ１０６は、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭのうち最も前方ＦＲに位置する印字媒体（以下「先頭の印字媒体」という）ＰＭ１を斜めに支持するように構成される。
図４に示すように、ストッパ１０６は、印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）において、移動部材１０８と対向している。
ストッパ１０６は、印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に沿って移動できるように、スタックベルト１０４ａに固定されている。
スタックベルト１０４ａが図４の反時計回りに回転すると、ストッパ１０６は、前方ＦＲに移動する。
スタックベルト１０４ａが図４の時計回りに回転すると、ストッパ１０６は、後方ＲＲに移動する。

ストッパ１０６は、傾斜面１０６ａを有する。傾斜面１０６ａは、基準平面に対して傾斜している。具体的には、傾斜面１０６ａの上方ＵＰの端部は、傾斜面１０６ａの下方ＬＯの端部より前方ＦＲに位置している。

移動部材１０８は、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭのうち最も後方ＲＲに位置する印字媒体（以下「最後尾の印字媒体」という）ＰＭｎ（ｎは、１以上の整数）を、最後尾の印字媒体ＰＭｎから先頭の印字媒体ＰＭ１に向かう方向（つまり、前方ＦＲ）に押し込むように構成される。
換言すると、移動部材１０８は、最後尾の印字媒体ＰＭｎに当接する当接位置（「第１位置」の一例）と、最後尾の印字媒体ＰＭｎから離間する待機位置（「第２位置」の一例）との間を移動するように構成される。
図４に示すように、移動部材１０８は、ストッパ１０６に対して、最後尾の印字媒体ＰＭｎの方向（後方ＲＲ）に位置している。また、ストッパ１０６は、搬送部１０２の下方ＬＯに位置している。

図５Ａ〜図５Ｂに示すように、ベース１２８の上方ＵＰ側の面には、レール溝１２８ａが設けられている。レール溝１２８ａは、印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に延在している。
図４〜図５Ｂに示すように、移動部材１０８の下方ＬＯ側の面には、凸部１０８ｂが設けられている。
凸部１０８ｂは、レール溝１２８ａと係合している。

保持部１１０は、印字媒体ＰＭが収容部１０４に収容される前に、当該印字媒体ＰＭを一時的に保持するように構成される。
図２および図４に示すように、保持部１１０は、収容部１０４の上方ＵＰに設けられる。保持部１１０は、例えば、金属板、または、ゴム板である。
図４に示すように、保持部１１０の下方ＬＯの端部１１０ａは、移動部材１０８の前方ＦＲの端部１０８ａに固定されている。保持部１１０の上方ＵＰの端部１１０ｂは、フレーム１２６ａおよび１２６ｂに固定されている。したがって、搬送ベルト１０２ｂによって搬送された印字媒体ＰＭは、搬送プーリ１０２ａが軸支されている位置の近傍から、保持部１１０上を滑り落ちる。

第１調整部１１２は、収容部１０４に収容された少なくとも１つの印字媒体ＰＭの頂部の位置を揃えるように構成される。
図２および図４に示すように、第１調整部１１２は、調整ベルト１１２ａと、一対の調整プーリ１１２ｂと、を備える。

調整ベルト１１２ａは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの頂部ＴＰに当接しながら回転できるように、一対の調整プーリ１１２ｂに巻き付けられている。調整ベルト１１２ａの下方ＬＯの端部は、上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）について、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの頂部の位置と略同一の位置にある。

一対の調整プーリ１１２ｂは、図４の時計回りまたは反時計回りに回転できるように、フレーム１２６ａおよび１２６ｂに軸支されている。

一対の調整プーリ１１２ｂが図４の時計回りに回転すると、調整ベルト１１２ａは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの頂部ＴＰを前方ＦＲに撫でる方向に回転する。調整ベルト１１２ａの下方ＬＯの端部は、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの頂部ＴＰに当接する。これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）の位置が揃う。

搬送ローラ１１４は、排出口ＥＰから排出された印字媒体ＰＭを搬送部１０２に搬送するように構成される。
図２に示すように、搬送ローラ１１４は、回転できるようにフレーム１２６ｂに軸支されている。搬送ローラ１１４は、排出口ＥＰの下方ＬＯに位置している。
搬送ローラ１１４は、搬送部１０２による搬送方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に直交する方向（ＬＳ−ＲＳ方向）において、排出口ＥＰと搬送部１０２との間に位置している。

搬送ローラ１１４が回転すると、排出口ＥＰから排出された印字媒体ＰＭが搬送部１０２の方向（ＲＳ方向）に搬送される。これにより、印字媒体ＰＭが搬送ベルト１０２ｂ上に確実に載置することができる。つまり、搬送ローラ１１４は、排出口ＥＰから排出された印字媒体ＰＭの搬送ベルト１０２ｂ上への載置を補助するように構成される。

ガイド板１１６および１１８は、搬送部１０２によって搬送される印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の位置を揃えるように構成される。
図２および図３に示すように、ガイド板１１６は、フレーム１２６ａに固定されている。ガイド板１１６の後方ＲＲの端部は、前方ＦＲの端部に対してプリンタＰＲ側（ＬＳ側）に位置している。つまり、ガイド板１１６は、印字媒体ＰＭの搬送方向（ＲＲ−ＦＲ）に対して傾斜している。
図２〜図４に示すように、ガイド板１１８は、搬送方向（ＲＲ−ＦＲ方向）および幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に移動できるように、フレーム１２６ａに取り付けられている。
ガイド板１１８を幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に移動させると、ガイド板１１６および１１８の幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の間隔が変化する。これにより、様々な幅Ｗを有する印字媒体ＰＭを搬送することができる。

第２調整部１２０は、収容部１０４に収容された少なくとも１つの印字媒体ＰＭの側部ＳＰの位置を揃えるように構成される。
図３に示すように、第２調整部１２０は、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に移動できるように、ベース１２８に取り付けられている。また、第２調整部１２０は、ストッパ１０６の後方ＲＲに位置している。

第２調整部１２０が幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に移動すると、第２調整部１２０に当接した印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の位置が揃う。

印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂは、排出口ＥＰから排出された印字媒体ＰＭを検出するように構成される。印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂは、印字媒体ＰＭを検出すると、印字媒体ＰＭを検出したことを示す検出信号を制御部１３０に送信する。
印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂは、例えば、反射型の光学センサである。

図３に示すように、印字媒体検出センサ１２２ａは、印字媒体ＰＭの排出方向（ＬＳ−ＲＳ方向）が搬送方向（ＦＲ−ＲＲ方向）と直交する位置に配置されたプリンタＰＲから排出された印字媒体ＰＭを検出するように構成される。
印字媒体検出センサ１２２ｂは、搬送部１０２の後方ＲＲに配置されたプリンタＰＲから排出された印字媒体ＰＭを検出するように構成される。

ストッパ検出センサ１２４は、所定の位置にあるストッパ１０６を検出するように構成される。
図３に示すように、ストッパ検出センサ１２４は、搬送部１０２に対して前方ＦＲに位置している。ストッパ検出センサ１２４の位置は、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの数が上限に達した状態（以下「フル」という）になったときの位置に相当する。
ストッパ検出センサ１２４は、例えば、反射型の光学センサである。

ストッパ１０６が所定位置に達すると、ストッパ検出センサ１２４は、ストッパ１０６を検出したこと（つまり、収容部１０４がフルになったこと）を示す検出信号を制御部１３０に送信する。

搬送部１０２と、移動部材１０８と、第１調整部１１２と、搬送ローラ１１４と、第２調整部１２０とは、それぞれ、モータ（図示せず）を備えている。
制御部１３０は、コントローラと、駆動回路と、を備えている。
駆動回路は、各部のモータに電気的に接続されている。
コントローラは、駆動回路を介して、各部のモータを制御するための制御信号を生成するように構成される。

（３）スタッカの動作（図６Ａ〜図６Ｅ）
本実施形態のスタッカの動作について説明する。
図６Ａ〜図６Ｅは、本実施形態のスタッカの動作の説明図である。

図６Ａに示すように、印字媒体検出センサ１２２ａが排出口ＥＰから排出された新たな印字媒体ＰＭｎ＋１を検出すると、制御部１３０は、搬送ローラ１１４を図６Ａの時計回りに回転させるための制御信号を生成する。これにより、搬送ローラ１１４が回転する。搬送ローラ１１４が回転すると、ＲＳ方向に搬送される。これにより、印字媒体ＰＭｎ＋１は、搬送ベルト１０２ｂ上に載置される。
印字媒体ＰＭがガイド板１１８に接触したタイミングで、制御部１３０は、搬送ローラ１１４の回転を停止させるための制御信号を生成する。
印字媒体ＰＭがガイド板１１８に接触したタイミングとは、例えば、制御部１３０が搬送ローラ１１４を回転させるための制御信号を送信してから所定時間が経過したタイミングである。
なお、印字媒体ＰＭがガイド板１１８に接触したことを検出するセンサ（図示せず）をスタッカ１０が備えている場合、印字媒体ＰＭがガイド板１１８に接触したタイミングとは、印字媒体ＰＭによるガイド板１１８への接触を当該センサが検出したタイミングであってもよい。

次に、図６Ｂに示すように、排出口ＥＰから印字媒体ＰＭが排出されたタイミングで、制御部１３０は、搬送プーリ１０２ａを図６Ｂの反時計回りに回転させるための制御信号を生成する。これにより、搬送プーリ１０２ａが回転する。
排出口ＥＰから印字媒体ＰＭが排出されたタイミングとは、例えば、印字媒体検出センサ１２２ａまたは１２２ｂによって印字媒体ＰＭが検出されてから所定時間が経過したタイミングである。
搬送プーリ１０２ａが回転すると、搬送ベルト１０２ｂが、印字媒体ＰＭを前方ＦＲに搬送するように回転する。搬送ベルト１０２ｂに載置された印字媒体ＰＭｎ＋１は、ガイド板１１６および１１８（図３を参照）に当接することによって幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の位置が調整されながら、前方ＦＲに搬送される。

次に、図６Ｃに示すように、収容部１０４には、複数の印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎが収容されている。収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎは、傾斜面１０６ａの傾斜角度に合わせて傾斜している。先頭の印字媒体ＰＭ１は、傾斜面１０６ａによって支持されている。
印字媒体ＰＭｎ＋１が搬送ベルト１０２ｂから落下するタイミングで、制御部１３０は、搬送プーリ１０２ａの回転を停止させるための制御信号を生成する。これにより、搬送プーリ１０２ａが停止する。
印字媒体ＰＭｎ＋１が搬送ベルト１０２ｂから落下するタイミングとは、例えば、印字媒体検出センサ１２２ａまたは１２２ｂが印字媒体ＰＭｎ＋１を検出してから所定時間が経過したタイミングである。
なお、印字媒体ＰＭがガイド板１１８に接触したことを検出するセンサ（図示せず）をスタッカ１０が備えている場合、印字媒体ＰＭｎ＋１が搬送ベルト１０２ｂから落下するタイミングとは、印字媒体ＰＭｎ＋１によるガイド板１１８への接触を当該センサが検出してから所定時間が経過したタイミングのいずれかである。
保持部１１０上を滑り落ちた印字媒体ＰＭｎ＋１は、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭのうち最後尾の印字媒体ＰＭｎと、保持部１１０とによって支持される。その結果、印字媒体ＰＭｎ＋１は、収容部１０４に収容される前に保持される。

次に、図６Ｄに示すように、印字媒体ＰＭｎ＋１が保持されたタイミングで、制御部１３０は、移動部材１０８を後方ＲＲに移動させるための制御信号を生成する。これにより、移動部材１０８が、後方ＲＲの待機位置まで移動する。
印字媒体ＰＭｎ＋１が保持されたタイミングとは、例えば、印字媒体検出センサ１２２ａまたは１２２ｂによって印字媒体ＰＭｎ＋１が検出されてから所定時間が経過したタイミング、および、制御部１３０が搬送プーリ１０２ａを回転させるための制御信号を送信してから所定時間が経過したタイミングのいずれかである。
最後尾の印字媒体ＰＭｎに当接した移動部材１０８が後方ＲＲに移動する（つまり、最後尾の印字媒体ＰＭｎから離間する）と、印字媒体ＰＭｎ＋１の保持が解除される。保持が解除された印字媒体ＰＭｎ＋１は、収容部１０４に落下する。
移動部材１０８が後方ＲＲに移動したタイミングで、制御部１３０は、第２調整部１２０をＲＳ方向に移動させた後、ＬＳ方向に移動させるための制御信号を生成する。これにより、第２調整部１２０は、ＲＳ方向に移動した後、ＬＳ方向に移動する。その結果、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の位置が揃う。

次に、図６Ｅに示すように、制御部１３０は、移動部材１０８を前方ＦＲに移動させるための制御信号を生成する。これにより、移動部材１０８が、前方ＦＲの当接位置まで移動する。移動部材１０８が当接位置まで移動すると、収容部１０４に落下した印字媒体ＰＭｎ＋１は、前方ＦＲに押し込まれる。その結果、印字媒体ＰＭｎ＋１は、印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎの傾斜角度（つまり、傾斜面１０６ａの傾斜角度）に合わせて傾斜する。これにより、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎ＋１の収容状態が安定する。
また、制御部１３０は、一対の調整プーリ１１２ｂを図６Ｅの時計回りに回転させるための制御信号を生成する。これにより、一対の調整プーリ１１２ｂが回転する。一対の調整プーリ１１２ｂが回転すると、調整ベルト１１２ａは、印字媒体ＰＭｎ＋１を含む複数の印字媒体ＰＭの頂部ＴＰに当接しながら回転する。これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）の位置が揃う。

移動部材１０８が前方ＦＲにさらに移動すると、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎ＋１が前方ＦＲに押し込まれる。その結果、スタックベルト１０４ａが図４の反時計回りに回転し、かつ、ストッパ１０６が、前方ＦＲに移動する。

以上の工程は、ストッパ検出センサ１２４がストッパ１０６を検出する迄（つまり、収容部１０４がフルになる迄）、繰り返される。
ストッパ検出センサ１２４がストッパ１０６を検出すると、制御部１３０は、制御を停止する。
これにより、収容部１０４がフルになった後に、印字媒体ＰＭが収容部１０４に搬送される（つまり、収容部１０４が溢れる）ことを防ぐことができる。

（４）小括
本実施形態について小括する。

ストッパ１０６は、傾斜面１０６ａを有する。収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭは、傾斜面１０６ａの傾斜角度に沿って傾斜する。
これにより、印字媒体ＰＭの収容状態を安定させることができる。

スタッカ１０は、保持部１１０を備える。保持部１１０は、印字媒体ＰＭが収容部１０４に収容される前に、印字媒体ＰＭを一時的に保持する。
これにより、搬送部１０２から落下した印字媒体ＰＭがスタックベルト１０４ａの表面で跳ねることを防ぐことができる。その結果、印字媒体ＰＭは、第１サイド板１０４ｂまたは第２サイド板１０４ｃを飛び越える（つまり、スタッカ１０の外に飛び出す）ことなく、確実に収容される。

スタッカ１０は、第１調整部１１２を備える。第１調整部１１２は、収容部１０４に収容された少なくとも１つの印字媒体ＰＭの頂部の位置を揃える。
これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの上下方向（ＵＰ−ＬＯ）の位置を揃えることができる。

スタッカ１０は、第２調整部１２０を備える。第２調整部１２０は、収容部１０４に収容された少なくとも１つの印字媒体ＰＭの側部ＳＰの位置を揃える。
これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ）の位置を揃えることができる。

スタッカ１０は、ストッパ検出センサ１２４を備える。ストッパ検出センサ１２４は、所定位置にあるストッパ１０６を検出する。ストッパ検出センサ１２４が所定位置にあるストッパ１０６を検出すると、制御部１３０は、搬送部１０２の制御を停止する。
これにより、収容部１０４の許容量を超える数の印字媒体ＰＭが収容部１０４に収容されることを防ぐことができる。

スタッカ１０は、プリンタＰＲと電気的に接続せずに動作することができる。つまり、スタッカ１０は、プリンタＰＲから独立して動作することができる。
これにより、制御部１３０が搬送部１０２の制御を停止しても、プリンタＰＲの動作（例えば、印字媒体ＰＭへの情報の印字、チップＣＨへのデータの書き込み等）を停止させることなく、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭを回収することができる。

（５）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

（５−１）変形例１
変形例１について説明する。本変形例は、印字媒体ＰＭの変形例である。

本実施形態では、印字媒体ＰＭとして、ＲＦＩＤタグを例示した。しかし、印字媒体ＰＭはＲＦＩＤタグに限られない。
印字媒体ＰＭは、例えば、ラベル（具体的には、背面ＢＦが粘着層であるもの）、または、チップＣＨおよびアンテナＡＮが埋め込まれていないタグであってもよい。
換言すると、スタッカ１０は、印字媒体ＰＭの種類に依存せず、第１サイド板１０４ｂの可動域によって規定されるレンジ（第１サイド板１０４ｂと第２サイド板１０４ｃとの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の間隔）に含まれる幅Ｗを有する印字媒体ＰＭであれば、如何なるタイプの印字媒体ＰＭも収容することができる。

また、本実施形態では、スタッカ１０が、前面ＦＦに情報が印字され、かつ、チップＣＨにデータが書き込まれた印字媒体ＰＭを収容する例を示したが、これに限られない。スタッカ１０は、前面ＦＦに情報が印字されていない（つまり、チップＣＨにデータが書き込まれただけの）印字媒体ＰＭ、および、チップＣＨにデータが書き込まれていない（つまり、前面ＦＦに情報が印字されただけの）印字媒体ＰＭを収容することもできる。
換言すると、スタッカ１０は、プリンタＰＲが印字媒体ＰＭに情報を印字したか否か、および、プリンタＰＲがチップＣＨにデータを書き込んだか否かにかかわらず、プリンタＰＲから排出された印字媒体ＰＭを収容することができる。

（５−２）変形例２
変形例２について説明する。本変形例は、プリンタＰＲを設置する位置の変形例である。

本実施形態では、プリンタＰＲが、スタッカ１０に対してＬＳ側に設置される例について説明した。この場合、プリンタＰＲから排出される印字媒体ＰＭは、搬送方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に対して直交する方向（ＬＳ−ＲＳ方向）に排出される。しかし、プリンタＰＲを設置する位置はこれに限られない。
プリンタＰＲは、搬送部１０２の後方ＲＲに設定されてもよい。この場合、プリンタＰＲから排出される印字媒体ＰＭは、搬送方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に排出される。プリンタＰＲから排出された印字媒体ＰＭは、印字媒体検出センサ１２２ｂによって検出される。

なお、変形例２では、搬送ローラ１１４と、印字媒体検出センサ１２２ａとは不要である。

（５−３）変形例３
変形例３について説明する。本変形例は、第１調整部１１２の変形例である。

（５−３−１）スタッカの構造（図７）
変形例３のスタッカの構造について説明する。
図７は、変形例３のスタッカの上面図である。

図７に示すように、変形例３のスタッカ１０は、図４の第１調整部１１２に代えて、第１調整部２１２（ガイド板２１２ａ、調整板２１２ｂ、および、モータ（図示せず））を備えている。

ガイド板２１２ａは、搬送ベルト１０２ｂによって搬送された印字媒体ＰＭを保持部１１０と共に挟持することによって、収容部１０４に向けてガイドするように構成される。
ガイド板２１２ａの上方ＵＰの端部は、搬送ベルト１０２ｂの前方ＦＲの回動軸２１２ｃを軸として回動できるように、フレーム１２６ａおよび１２６ｂに軸支されている。
搬送ベルト１０２ｂによって搬送された印字媒体ＰＭは、保持部１１０とガイド板２１２ａとによって挟持されることによって、収容部１０４にガイドされる。

調整板２１２ｂは、ガイド板２１２ａの下方ＬＯの端部に設けられている。

（５−３−２）スタッカの動作（図８Ａ〜図８Ｃ）
変形例３のスタッカの動作について説明する。
図８Ａ〜図８Ｃは、図７のスタッカの動作の説明図である。

図６Ｂの後、図８Ａに示すように、新たな印字媒体ＰＭｎ＋１は、保持部１１０上を滑り落ちる。保持部１１０上を滑り落ちた印字媒体ＰＭｎ＋１は、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭのうち最後尾の印字媒体ＰＭｎと、保持部１１０とによって支持される。その結果、印字媒体ＰＭｎ＋１は、収容部１０４に収容される前に保持される。

図８Ｂに示すように、印字媒体ＰＭｎ＋１が保持されたタイミングで、制御部１３０は、ガイド板２１２ａを図８Ｂの時計回りに回動させるための制御信号を生成する。これにより、ガイド板２１２ａが回動する。ガイド板２１２ａが回動すると、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの頂部ＴＰと調整板２１２ｂの下面２１２ｂａとの間に間隙が形成される。
また、制御部１３０は、移動部材１０８を後方ＲＲに移動させるための制御信号を生成する。これにより、移動部材１０８が後方ＲＲに移動する。移動部材１０８が後方ＲＲに移動すると、印字媒体ＰＭｎ＋１の保持が解除される。保持が解除された印字媒体ＰＭｎ＋１は、収容部１０４に落下する。

次に、図８Ｃに示すように、制御部１３０は、移動部材１０８を前方ＦＲに移動させるための制御信号を生成する。これにより、移動部材１０８が前方ＦＲに移動する。移動部材１０８が前方ＦＲに移動すると、収容部１０４に落下した印字媒体ＰＭｎ＋１が前方ＦＲに押し込まれる。その結果、印字媒体ＰＭｎ＋１は、印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎの傾斜角度（傾斜面１０６ａの傾斜角度）に合わせて傾斜する。これにより、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭ１〜ＰＭｎ＋１の収容状態が安定する。
また、制御部１３０は、ガイド板２１２ａを図８Ｃの反時計回りに回動させるための制御信号を生成する。ガイド板２１２ａが回動すると、印字媒体ＰＭｎ＋１を含む複数の印字媒体ＰＭの頂部ＴＰと調整板２１２ｂの下面２１２ｂａが当接する。これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）の位置が揃う。

移動部材１０８が前方ＦＲにさらに移動すると、図６Ｅと同様に、ストッパ１０６が、前方ＦＲに移動する。

以上の工程は、図６Ａ〜図６Ｅと同様に、ストッパ検出センサ１２４がストッパ１０６を検出する迄（つまり、収容部１０４がフルになる迄）、繰り返される。

（５−４）変形例４（図９〜図１０Ｃ）
変形例４について説明する。本変形例は、第２調整部１２０の変形例である。
図９は、変形例４の第２調整部の上面図である。図１０Ａ〜図１０Ｃは、図９の第２調整部の動作の説明図である。

図９に示すように、第２調整部２２０は、ガイド片２２０ａと、付勢部材２２０ｂとを備えている。

付勢部材２２０ｂは、ガイド片２２０ａに対して、ＲＳ方向の付勢力Ｆｂを加えるように構成される。
付勢部材２２０ｂは、フレーム１２６ｂと、ガイド片２２０ａとに固定されている。

ガイド片２２０ａは、収容部１０４に収容された少なくとも１つの印字媒体ＰＭの側部ＳＰの位置を調整するように構成される。
ガイド片２２０ａは、傾斜面２２０ｃと、平面２２０ｄとを有する。

傾斜面２２０ｃは、印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に対して傾斜している。
傾斜面２２０ｃの後方ＲＲの端部２２０ｃａは、移動部材１０８の前方ＦＲの端部のうち、付勢部材２２０ｂが固定されたフレーム１２６ｂ側（ＬＳ側）の端部１０８ｃａに対して、フレーム１２６ｂ側（ＬＳ側）に位置している。
傾斜面２２０ｃの前方ＦＲの端部２２０ｃｂは、端部１０８ｃａに対して、第１サイド板１０４ｂ側（ＲＳ側）に位置している。

平面２２０ｄは、第１サイド板１０４ｂに対向する。平面２２０ｄは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭの側部ＳＰのうち、第１サイド板１０４ｂとは反対側（ＬＳ側）の側部に当接する。

図１０Ａ〜図１０Ｂに示すように、移動部材１０８が、傾斜面２２０ｃに当接しながら前方ＦＲに移動すると、傾斜面２２０ｃには、付勢力Ｆｂの方向（ＲＳ方向）とは反対方向（ＬＳ方向）の力が加えられる。この力によって、ガイド片２２０ａは、付勢力Ｆｂの方向（ＲＳ方向）とは反対方向（ＬＳ方向）に移動する。

図１０Ｃに示すように、移動部材１０８が後方ＲＲに移動すると、ガイド片２２０ａは、付勢力Ｆｂの方向（ＲＳ方向）に移動する。その結果、平面２２０ｄが、印字媒体ＰＭの側部ＳＰに当接する。これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の位置が揃う。

本変形例では、ガイド片２２０ａが傾斜面２２０ｃを有する例について説明した。しかし、ガイド片２２０ａが矩形形状を有し、かつ、移動部材１０８が傾斜面を有してもよい。
この場合、移動部材１０８の傾斜面は、印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に対して傾斜している。移動部材１０８の傾斜面の前方ＦＲの端部は、移動部材１０８の後方ＲＲの端部に対して、第１サイド板１０４ｂ側（ＲＳ側）に位置している。

（５−５）変形例５（図１１Ａ〜図１１Ｂ）
変形例５について説明する。本変形例は、第２調整部１２０の変形例である。
図１１Ａは、変形例５の第２調整部３２０の斜視図である。図１１Ｂは、図１１Ａの第２調整部３２０の正面図である。

図１１Ａに示すように、第２調整部３２０は、調整板３２０ａおよび３２０ｂと、糸３２０ｃおよび３２０ｄとを備えている。
移動部材３０８は、当接板３０８ａと、アーム３０８ｂと、連結部材３０８ｃと、一対のＬ字リンク３０８ｄとを備えている。

調整板３２０ａおよび３２０ｂは、それぞれ、図１１Ｂの下方ＬＯの端部３２０ａｃおよび３２０ｂｃを軸として回動できるように、トーションバネ（不図示）によってベース１２８に軸支されている。トーションバネは、調整板３２０ａおよび３２０ｂに対して、それぞれ、内側方向（ＲＳ方向およびＬＳ方向）の付勢力を加える。
調整板３２０ａおよび３２０ｂは、それぞれ、孔３２０ａａおよび３２０ｂａを有する。

一対のＬ字リンク３０８ｄは、孔３０８ｄａと、第１回転軸３０８ｄｂと、第２回転軸３０８ｄｃとを有する。

糸３２０ｃおよび３２０ｄは、それぞれ、孔３２０ａａおよび３２０ｂａを貫通し、かつ、孔３０８ｄａに結ばれている。つまり、調整板３２０ａおよび３２０ｂは、糸３２０ｃおよび３２０ｄを介して、一対のＬ字リンク３０８ｄと連結している。

当接板３０８ａは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭのうち最後尾の印字媒体ＰＭｎに当接する。移動部材３０８が前方ＦＲに移動すると、当接板３０８ａは、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭを前方ＦＲに押し込む。

アーム３０８ｂは、連結部材３０８ｃを介して、当接板３０８ａと、一対のＬ字リンク３０８ｄとに連結している。

一対のＬ字リンク３０８ｄは、第１回転軸３０８ｄｂを軸として回転できるように、ベース１２８に軸支されている。
一対のＬ字リンク３０８ｄは、第２回転軸３０８ｄｃを軸として回転できるように、連結部材３０８ｃに軸支されている。

制御部１３０は、移動部材３０８を印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に移動させるための制御信号を生成する。
制御部１３０が制御信号を生成すると、移動部材３０８は、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に移動する。

移動部材３０８が前方ＦＲに移動すると、アーム３０８ｂは、一対のＬ字リンク３０８ｄに対して、前方ＦＲへの力を加える。一対のＬ字リンク３０８ｄは、アーム３０８ｂから加えられた力に応じて、第１回転軸３０８ｄｂおよび第２回転軸３０８ｄｃを軸として回転する。一対のＬ字リンク３０８ｄの回転方向は、孔３０８ｄａが、印字媒体ＰＭから離間する方向である。一対のＬ字リンク３０８ｄが回転すると、糸３２０ｃおよび３２０ｄは、調整板３２０ａおよび３２０ｂを基準として印字媒体ＰＭと反対方向の力を調整板３２０ａおよび３２０ｂに加える。この力により、調整板３２０ａおよび３２０ｂは、端部３２０ａｃおよび３２０ｂｃを軸として、図１１Ｂの上方ＵＰの端部３２０ａｂおよび３２０ｂｂが印字媒体ＰＭから離間する方向に回動する。

移動部材３０８が後方ＲＲに移動すると、アーム３０８ｂは、一対のＬ字リンク３０８ｄに対して、後方ＲＲへの力を加える。一対のＬ字リンク３０８ｄは、アーム３０８ｂから加えられた力に応じて、第１回転軸３０８ｄｂおよび第２回転軸３０８ｄｃを軸として回転する。一対のＬ字リンク３０８ｄの回転方向は、孔３０８ｄａが、印字媒体ＰＭに近づく方向である。一対のＬ字リンク３０８ｄが回転すると、糸３２０ｃおよび３２０ｄが緩むので、糸３２０ｃおよび３２０ｄによって加えられていた力が解除される。したがって、調整板３２０ａおよび３２０ｂには、トーションバネによって加えられる付勢力のみが作用する。この付勢力により、調整板３２０ａおよび３２０ｂは、端部３２０ａｃおよび３２０ｂｃを軸として、端部３２０ａｂおよび３２０ｂｂが印字媒体ＰＭに近づく方向に回動する。その結果、調整板３２０ａおよび３２０ｂの内側（ＲＳ側およびＬＳ側）の面が印字媒体ＰＭの側部ＳＰに当接する。これにより、収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭの幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向）の位置が揃う。

なお、調整板３２０ａおよび３２０ｂに付勢力を加える部材は、トーションバネに代えて、一対のコイルスプリングであってもよい。この一対のコイルスプリングの一端は、それぞれ、フレーム１２６ａおよび１２６ｂに固定されている。一対のコイルスプリングの他端は、それぞれ、調整板３２０ａおよび３２０ｂの外側（ＬＳ側およびＲＳ側）の面に固定されている。

（５−６）変形例６（図１２Ａ〜図１２Ｂ）
変形例６について説明する。本変形例は、収容部１０４の変形例である。
図１２Ａは、変形例６の収容部２０４の上面図である。図１２Ｂは、図１２Ａの収容部２０４をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断したときの断面図である。

図１２Ａ〜図１２Ｂに示すように、収容部２０４のスタックベルト２０４ａは、複数の溝２０４ａａを有する。
各溝２０４ａａは、収容部２０４に収容された各印字媒体ＰＭの底部を保持するように構成される。
溝２０４ａａの間隔Ｄは、印字媒体ＰＭの厚さＴ以上である。
各溝２０４ａａは、Ｖ字溝である。つまり、各溝２０４ａａは、傾斜面を有する。各溝２０４ａａは、印字媒体ＰＭの配列方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に対して直交する方向（つまり、幅方向（ＬＳ−ＲＳ方向））に延在している。

収容部１０４に収容された複数の印字媒体ＰＭは、それぞれ、各溝２０４ａａの傾斜面によって固定される。
溝２０３ａａの間隔Ｄが印字媒体ＰＭの厚さＴ以上であるので、各溝２０４ａａによって保持された印字媒体ＰＭ同士の間隔は、均等に保たれる。
これにより、各印字媒体ＰＭの収容状態をより安定させることができる。特に、図１に示すように、印字媒体ＰＭの前面ＦＦが突出部ＦＦ１を有していたとしても、収容部１０４に収容された印字媒体ＰＭ間の間隔を均等に保つことができる。

なお、溝２０４ａａは、Ｖ字溝に限られるものではない。
溝２０４ａａは、傾斜面に代えて、曲面（つまり、円弧形状）を有してもよい。この場合、円弧の中心間の間隔が、印字媒体ＰＭの厚さＴ以上である。
また、溝２０４ａａは、凹凸であってもよい。この場合、凸部の間隔が、印字媒体ＰＭの厚さＴ以上である。

（５−７）変形例７
変形例７について説明する。本変形例は、搬送部１０２を省略した場合の例である。

搬送部１０２を省略した場合、スタッカ１０には、図２〜図４の搬送部１０２に代えて、傾斜面が設けられる。この傾斜面は、収容部１０４の上方ＵＰに位置している。

排出口ＥＰから排出された印字媒体ＰＭは、搬送ローラ１１４の回転によって、傾斜面に搬送される。傾斜面に搬送された印字媒体ＰＭは、自重により、傾斜面に沿って前方ＦＲに滑り落ちる。滑り落ちた印字媒体ＰＭは、本実施形態と同様に、収容部１０４に収容される前に保持される。

本変形例によれば、搬送部１０２、および、搬送部１０２の制御が不要である。これにより、本実施形態と比べて、スタッカ１０の消費電力を低減することができ、かつ、スタッカ１０を小型化することができる。

（５−８）変形例８
変形例８について説明する。本変形例は、搬送部１０２、印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂ、搬送ローラ１１４、ならびに、ガイド板１１６および１１８が、上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）の位置を調整できるように構成される例である。

フレーム１２６ａおよび１２６ｂは、支持部材を備えている。
支持部材は、上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）に移動できるように、フレーム１２６ａおよび１２６ｂに取り付けられている。
一対の搬送プーリ１０２ａ、印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂ、搬送ローラ１１４、ならびに、ガイド板１１６および１１８は、支持部材によって支持されている。

支持部材を上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）に移動させると、一対の搬送プーリ１０２ａ、印字媒体検出センサ１２２ａおよび１２２ｂ、搬送ローラ１１４、ならびに、ガイド板１１６および１１８が上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）に移動する。これにより、排出口ＥＰの上下方向（ＵＰ−ＬＯ方向）の位置に依存せず、様々なタイプのプリンタＰＲから排出された印字媒体ＰＭを収容することができる。

（５−９）変形例９
変形例９について説明する。変形例９は、スタッカ１０がプリンタＰＲと連動して動作する例である。

変形例９のスタッカ１０は、データケーブルを介して、プリンタＰＲと接続されている。
プリンタＰＲは、データケーブルを介して、チップＣＨへのデータの書き込みの成否を示す信号を制御部１３０に送信する機能をさらに有する。

制御部１３０は、チップＣＨへのデータの書き込みの成否を示す信号をプリンタＰＲから受信すると、当該信号に基づいて、搬送プーリ１０２ａの回転方向を決定する。具体的には、制御部１３０は、当該信号が成功を示す場合には回転方向を図４の時計回りに決定する。一方、制御部１３０は、当該信号が失敗を示す場合には回転方向を図４の反時計回りに決定する。
次に、制御部１３０は、決定した回転方向に搬送プーリ１０２ａを回転させるための制御信号を生成する。これにより、搬送プーリ１０２ａは、制御部１３０が決定した回転方向に回転する。その結果、搬送ベルト１０２ｂは、チップＣＨへのデータの書き込みの成否に応じた方向（前方ＦＲまたは後方ＲＲ）に回転する。

本変形例によれば、チップＣＨへのデータの書き込みの成否に応じて、搬送ベルト１０２ｂの回転方向が切り替わる。これにより、チップＣＨへのデータの書き込みが失敗した場合、印字媒体ＰＭを後方ＲＲ（つまり、搬送部１０２に対して、収容部１０４とは反対の方向）に搬送することができる。その結果、チップＣＨへのデータの書き込みが失敗した印字媒体ＰＭの収容部１０４への混入を防ぐことができる。
また、搬送部１０２の後方ＲＲにボックスを設けてもよい。この場合、チップＣＨへのデータの書き込みが失敗した印字媒体ＰＭは、ボックスに集められる。これにより、チップＣＨへのデータの書き込みが失敗した印字媒体ＰＭの回収が容易になる。

（５−１０）変形例１０
変形例１０について説明する。変形例１０は、第２調整部１２０を、モータではなく、機械的に駆動させる例である。

変形例１０の第２調整部１２０は、アーム（図示せず）によって、移動部材１０８と接続されている。
第２調整部１２０は、移動部材１０８が前方ＦＲに移動したときに図３のＲＳ方向に移動し、移動部材１０８が後方ＲＲに移動したときに図３のＬＳ方向に移動するように構成される。

変形例１０では、移動部材１０８の移動と連動して、第２調整部１２０を移動させることができる。換言すると、制御部１３０は、第２調整部１２０を制御するための制御信号を生成することなく、移動部材１０８を制御するための制御信号を生成するだけ、移動部材１０８および第２調整部１２０の両方を駆動させる。
これにより、スタッカ１０の製造コストおよび消費電力を低減することができる。

（５−１１）変形例１１
変形例１１について説明する。変形例１１は、収容部１０４の収容量が可変になるように構成された収容部１０４の例である。

変形例１１の収容部１０４は、図３の前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に伸縮可能に構成されている。

ストッパ検出センサ１２４は、収容部１０４の伸縮に合わせて、前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）に移動可能に構成される。ストッパ検出センサ１２４は、例えば、磁石によって収容部１０４に取り付けられている。したがって、ストッパ検出センサ１２４は、収容部１０４の任意の位置に取付可能である。

収容部１０４を前方ＦＲに伸ばすと、収容部１０４の収容量が増加する。特に、スタッカ１０の設置スペースが広い場合、収容部１０４を前方ＦＲに伸ばすことによって、一度に多くの印字媒体ＰＭを収容することができる。
一方、収容部１０４を後方ＲＲに縮ませると、スタッカ１０の前後方向（ＦＲ−ＲＲ方向）のサイズが縮小する。特に、スタッカ１０の設置スペースが狭い場合、収容部１０４を後方ＲＲに縮ませることによって、スタッカ１０を使用できるようになる。

また、ストッパ検出センサ１２４を移動可能に構成することによって、任意の数の印字媒体ＰＭが収容部１０４に収容されたことを検知することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態および変形例は、組合せ可能である。

１０ ：スタッカ
１０２ ：搬送部
１０２ａ ：搬送プーリ
１０２ｂ ：搬送ベルト
１０４ ：収容部
１０４ａ ：スタックベルト
１０４ｂ ：第１サイド板
１０４ｃ ：第２サイド板
１０４ｄ ：スタックプーリ
１０６ ：ストッパ
１０８ ：移動部材
１１０ ：保持部
１１２ ：第１調整部
１１２ａ ：調整ベルト
１１２ｂ ：調整プーリ
１１４ ：搬送ローラ
１１６，１１８：ガイド板
１２０ ：第２調整部
１２２ａ ：印字媒体検出センサ
１２２ｂ ：印字媒体検出センサ
１２４ ：ストッパ検出センサ
１２６ａ，１２６ｂ：フレーム
１２８ ：ベース
１２８ａ ：レール溝
１３０ ：制御部
２０４ ：収容部
２０４ａ ：スタックベルト
２１２ ：第１調整部
２１２ａ ：ガイド板
２１２ｂ ：調整板
２１２ｃ ：回動軸
２２０ ：第２調整部
２２０ａ ：ガイド片
２２０ｂ ：付勢部材
２２０ｃ ：傾斜面
２２０ｄ ：平面
３０８ ：移動部材
３０８ａ ：当接板
３０８ｂ ：アーム
３０８ｃ ：連結部材
３０８ｄ ：Ｌ字リンク
３２０ ：第２調整部
３２０ａ，３２０ｂ ：調整板
３２０ｃ，３２０ｄ ：糸

Claims (12)

1. プリンタから排出された複数の印字媒体を、所定の基準平面上において、所定の配列方向に沿って配列して収容する収容部と、
   上方の端部が下方の端部よりも前記配列方向に沿って先頭側に位置するように前記基準平面に対して傾斜する傾斜面を有するストッパと、
   前記ストッパに対して、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体の方向に位置し、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に前端部が当接する第１位置と、前記最後尾の印字媒体から前記前端部が離間する第２位置との間を移動する移動部材と、
   前記収容部の上方に設けられ、下端部が前記移動部材の前記前端部に連接された保持部と、
   前記移動部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる移動手段と、
   を備え、
   前記移動手段により前記移動部材が前記第１位置に移動しているときには、前記保持部は該保持部の前記下端部と前記移動部材の前記前端部との前記連接により傾斜面を持つようになり、前記傾斜面が追加の印字媒体を支えることにより、前記追加の印字媒体の底部が前記収容部に収容された前記複数の印字媒体のうち前記最後尾の印字媒体に略Ｖ字型の角度を以て当接する、
   スタッカ。
2. 前記移動手段により前記移動部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに、前記保持部の前記下端部と前記移動部材の前記前端部との前記連接により前記傾斜面による前記追加の印字媒体の一時的な保持が解除され、前記追加の印字媒体は前記収容部に収容される、
   請求項１に記載のスタッカ。
3. 前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部の位置を揃える第１調整部をさらに備える、請求項１又は２に記載のスタッカ。
4. 前記第１調整部は、前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部を前記所定の配列方向に沿い且つ前記ストッパに向かう方向に撫でる動作を行う、
   請求項３に記載のスタッカ。
5. 前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の側部の位置を揃える第２調整部をさらに備える、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のスタッカ。
6. 前記収容部は、前記複数の印字媒体の底部を個々に保持するための前記所定の配列方向に対して直交した幅方向に延在した複数の溝を有する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のスタッカ。
7. 前記プリンタから排出された印字媒体を前記収容部に搬送する搬送部と、
   所定位置にある前記ストッパを検出するセンサと、
   前記搬送部を制御する制御部と、をさらに備え、
   前記ストッパは、前記配列方向に沿って移動するように構成され、
   前記センサが前記ストッパを検出すると、前記制御部は、前記搬送部の制御を停止する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のスタッカ。
8. 前記移動部材は、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体を、前記最後尾の印字媒体から前記先頭の印字媒体に向かう方向に押し込む、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のスタッカ。
9. 前記移動部材は、１つの印字媒体が前記プリンタから排出される度に、前記最後尾の印字媒体を、前記最後尾の印字媒体から前記先頭の印字媒体に向かう方向に押し込む、
   請求項８に記載のスタッカ。
10. プリンタから排出された複数の印字媒体を、所定の基準平面上において、所定の配列方向に沿って配列して収容する収容部と、
    上方の端部が下方の端部よりも前記配列方向に沿って先頭側に位置するように前記基準平面に対して傾斜する傾斜面を有するストッパと、
    前記ストッパに対して、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体の方向に位置する移動部材と、
    前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部の位置を揃える第１調整部と、
    を備え、
    前記傾斜面は、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち先頭の印字媒体に当接し、
    前記移動部材は、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に当接する第１位置と、前記最後尾の印字媒体から離間する第２位置との間を移動し、
    前記第１調整部は、前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部を前記所定の配列方向に沿い且つ前記ストッパに向かう方向に撫でる動作を行う、
    スタッカ。
11. プリンタから排出された複数の印字媒体を、所定の基準平面上において、所定の配列方向に沿って配列して収容する収容部と、前記収容部の上方に設けられ前記印字媒体を一時的に保持する保持部と、
    上方の端部が下方の端部よりも前記配列方向に沿って先頭側に位置するように前記基準平面に対して傾斜する傾斜面を有するストッパに対して、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体の方向に位置し、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に当接する第１位置と、前記最後尾の印字媒体から離間する第２位置との間を移動する移動部材と、
    前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部の位置を揃える第１調整部と、
    を備えるスタッカの制御方法であって、
    前記移動部材を前記第１位置に移動させることによって、前記保持部の上を前記収容部に向けて滑り落ちる追加の印字媒体の底部が前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に略Ｖ字型の角度を以て当接するように、前記保持部に前記印字媒体を一時的に保持させ、
    前記移動部材を前記第２位置に移動させることによって、前記追加の印字媒体が前記収容部に収容されるように、前記保持部による前記印字媒体の一時的な保持を解除し、
    前記第１調整部が、前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部を前記所定の配列方向に沿い且つ前記ストッパに向かう方向に撫でる動作を行うことにより、前記収容部に収容された少なくとも１つの印字媒体の頂部の位置を揃える、
    スタッカの制御方法。
12. プリンタから排出された複数の印字媒体を、所定の基準平面上において、所定の配列方向に沿って配列して収容する収容部と、
    上方の端部が下方の端部よりも前記配列方向に沿って先頭側に位置するように前記基準平面に対して傾斜する傾斜面を有するストッパに対して、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体の方向に位置し、前記収容部に収容された複数の印字媒体のうち最後尾の印字媒体に当接する第１位置と、前記最後尾の印字媒体から離間する第２位置との間を移動する移動部材と、
    前記収容部の上方に設けられ、下端部が前記移動部材の前端部に連接された、前記印字媒体を一時的に保持する保持部と、
    前記移動部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる移動手段と、
    を備えるスタッカの制御方法であって、
    前記移動手段により前記移動部材を前記第１位置に移動させ、該移動により該保持部の前記下端部と前記移動部材の前記前端部との前記連接により傾斜面を持つようになり、前記傾斜面が追加の印字媒体を支えることにより、前記追加の印字媒体の底部が前記収容部に収容された前記複数の印字媒体のうち前記最後尾の印字媒体に略Ｖ字型の角度を以て当接し、
    前記移動手段により前記移動部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、該移動により前記保持部の前記下端部と前記移動部材の前記前端部との前記連接により前記傾斜面による前記追加の印字媒体の一時的な保持が解除され、前記追加の印字媒体は前記収容部に収容される、
    スタッカの制御方法。

Images