JP6883627B2 - 血液を含む組織の画像形成装置 - Google Patents

Description

（関連出願）
本出願は、２０１１年２月９日出願の英国特許出願番号ＧＢ １１０２２０９．２から優先権を取得している。

（発明の技術分野と背景技術）
幾つかの実施形態に於いては、本発明は、医療画像形成分野に関し、特に、それに限定しないが、血液を含む組織の画像形成、例えば、血管造影法、特に、網膜血管造影法に適切な方法と装置に関する。

血管造影法は、血管の生体内画像形成のための技術である。

幾つかの例に於いて、血管造影法は、生きている被験者の血管にＸ線を通さない造影剤を投与して、Ｘ線画像形成法を使用して血管の画像を取得することによって実施される。そのような方法は、例えば、脳の血管の３次元画像を得るのに有用である。

Ｘ線画像法の使用を避けるために、体表面、例えば、網膜や、胃腸内腔壁などの粘膜の浅い血管の可視光画像を、蛍光血管造影法を使って取得することは知られている。蛍光剤（例えば、蛍光発光ナトリウム又はインドシアニングリーン）を被験者の血管に投与する。画像形成する対象の表面が、蛍光励起波長（例えば、蛍光発光ナトリウムの場合は４９０ｎｍ、インドシアニングリーンの場合は８００ｎｍ）で照明され、蛍光剤（例えば、蛍光発光ナトリウムの場合は５３０ｎｍ、インドシアニングリーンの場合は８３０ｎｍ）によって放出された光からの画像を取得するためにカメラが使用される。

また、光学的血管造影法を行うことも知られているが、これは適切なカメラを使用して、血管の可視光カラー画像を取得するもので、蛍光剤の投与に関連した複雑さ、時間、潜在的な健康被害を避けることが出来る。

可視光カラー画像は、しばしば、より小さい血管を明確に識別するために十分なコントラストを有していない場合がある。「無赤色」画像（例えば、カメラレンズが、赤色光が集まらないようにするためにグリーンフィルタと機能的に関連している場合に得られる画像）が、カラー画像よりもずっと明確なコントラストを有することは分かっている。

多くの分野で、例えば、網膜血管造影の分野で、例えば、増強されたコントラスト及び／又はより高い空間解像度などの改良された性能を有することは有用である。そのような改良された性能によって、ガンに関連した血管形成、糖尿病網膜症、加齢に関係した黄斑変性症、及び心臓血管と脳疾患などのスクリーニングや診断条件で有用な情報を集めることを可能にするかもしれない。

米国特許出願番号第２００７／０２５３０３３号と共に、米国特許第６、０８３、１５８号、６、１０４、９３９号、６，２７６、７９８号、６、５５６、８５３号を、本明細書の教示に関する幾つかの実施形態のための背景技術を提供すると考える人が居るかもしれない。

本発明の幾つかの実施形態は、血液を含む組織の画像形成装置に関する。

本明細書に記載の装置に関する幾つかの実施形態によれば、画像は、ある波長範囲で取得された画像の画素を、異なる波長範囲で取得された画像の対応する画素で割ることによって生成される。幾つかの実施形態によれば、第１の波長範囲は、主として、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含み、第２の波長範囲は、主として、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む。

本発明の幾つかの実施形態のある態様によれば、生物組織の表面の画像を生成するのに有用な装置を提供する。その装置は、ａ）生物組織の表面の関心領域の第１の画素化された画像を、主として約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む第１の波長の範囲の光で取得するのに適切な画像取得器と、ｂ）前記関心領域の第２の画素化された画像を、主として約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む第２の波長の範囲内の光で取得するのに適切な画像取得器と、ｃ）前記第１の画像と前記第２の画像から、前記関心領域の各々の好ましい場所ｉに対して、前記第１の画像に於ける対応する画素Ｐ１（ｉ）と前記第２の画像に於ける対応する画素Ｐ２（ｉ）を識別して、Ｐ１（ｉ）とＰ２（ｉ）のいずれかを他の一方で割ることにより、前記場所ｉの対応する第３の画像の中の画素Ｐ３（ｉ）を計算することによって、モノクロの第３の画素化された画像を生成するように形成されたプロセッサとを備えていることを特徴とする。

前記第１の波長の範囲は、４７５ｎｍと５６０ｎｍの間であり、前記第２の波長の範囲は６２０ｎｍと６７５ｎｍの間である。

本明細書で使われているように、明確にすると、「画像」という用語は、「視覚的画像」（例えば、印刷された紙のような永久的媒体又は表示スクリーン（ＬＥＤ, ＬＣＤ，ＣＲＴ）などの電子媒体、同様に、磁気又は電気媒体（例えば、フラッシュメモリ、磁気ディスク、磁気テープ）に記憶されたデータを含む画像を表わすデータ（特に、電子データ）に表示される）を言及する。

本明細書で使われているように、明確にすると、「画素」という用語は、画素化された画像（データとして表示されるか記憶された）を形成する要素又は、本文が述べているように、画素値に就いて言及する。

それ以外で定義しない限り、ここで使われるすべての技術的及び科学的用語は、本発明が関係する分野の当業者によって普通に理解されるものと同じ意味を有している。

本明細書で使われているように、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びそれらの文法上の変形は、述べられた特徴、整数、ステップ又は構成要素を規定するものと理解すべきであるが、１つ以上の付加的な特徴、整数、ステップ、構成要素、またはそれらのグループを加えることを排除しない。

本明細書で使われているように、文脈でそれ以外の意味を明確に述べていない以上、不定冠詞「ａ」、及び「ａｎ」は、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」を意味する。

本明細書で記された方法及び／又は装置の実施形態は、選択されたタスクを手動で、自動的に、あるいはそれらの組合せで行う又は完成することを含むことが出来る。ここで述べる幾つかの方法及び／又は装置は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、又はそれらの組合せを備える構成要素を使用することで実現される。幾つかの実施形態では、幾つかの構成要素は、コンピュータ、デジタルプロセッサ、オシロスコープなどの汎用の構成要素である。幾つかの実施形態では、幾つかの構成要素は、回路、集積回路又はソフトウエアなどの専用又はカスタム構成要素である。

例えば、幾つかの実施形態では、実施形態の幾つかは、例えば、汎用又はカスタムコンピュータの一部であるデータプロセッサによって実行される多くのソフトウエアの指示として実行される。幾つかの実施形態では、データプロセサ又はコンピュータは、指示及び／又はデータを記憶する揮発性メモリ及び／又は、例えば、指示及び／又はデータを記憶する磁気ハードディスク及び／又は取外し可能媒体などの非揮発性記憶装置を備えている。幾つかの実施形態では、実施とは、ユーザインターフェースを含み、インターフェースは、一般的に、１つ以上の入力装置（例えば、命令及び／パラメータ）の入力を可能にする）及び出力装置（例えば、操作と結果のパラメータに関する報告を可能にする）を備える。
本発明の幾つかの実施形態は、本明細書に、添付の図面を参考に記述される。図面と共に、記述は、本発明の幾つかの実施形態を如何に実施するのかに関して当業者に明らかにする。図面は実例に基づいた論考のためであって、本発明の基本的理解のために必要である以上に詳細に実施形態の構造的な詳細を示すものではない。明確にするために、図面に描かれた幾つかの対象物は正確な縮尺ではない。

マウスの腹部の皮膚の組織片の内側表面の画像の簡略化したものであり、二カ所をマークしてあり、血管を含む１領域（ａ）と血管の無い１領域（ｂ）を示す。 ４００ｎｍと８００ｎｍの間の図１Ａの領域ａ、ｂの反射スペクトルである。 マウスの腹部の皮膚の組織片表面のＲＧＢ画像の白黒の単純化画像である。 マウスの腹部の皮膚の組織片の内側表面の標準モノクロ無赤色狭帯域（５２０ｎｍ乃至５８０ｎｍ）画像の単純化画像である。 本方法の１実施形態によって生成された、マウスの腹部の皮膚の組織片の内側表面の画像であって、第１の波長範囲が４００ｎｍ乃至６００ｎｍであり、第２の波長範囲が６００ｎｍ乃至８００ｎｍである場合の単純化画像である。 単一のＲＧＢマルチカラーの画像取得器を備える、本明細書に記した方法の実施形態を実施するのに適切な、本明細書に記述した眼底カメラの１実施形態の略図である。 １個のビームスプリッタ、２個の波長フィルタ及び２個のモノクロ画像取得器を備えた本明細書に記述する方法の実施形態を実行するのに適切な、本明細書に記述された摂取可能胃腸画像装置の１つの実施形態の略図である。 １個の２色プリズムと２個のモノクロ画像取得器を備えた本明細書に記述した方法の実施形態を実行するのに適切な、本明細書に記述されたフレキシブル内視鏡装置の一実施形態の略図である。 ２個の光源と単一のモノクロ画像取得器を備えた本明細書に記述された方法の実施形態を実行するのに適切な、本明細書に記述された硬性内視鏡の一実施形態の略図である。 ２個の光源と単一のモノクロ画像取得器を備えた本明細書に記述された方法の実施形態を実行するのに適切な、本明細書に記述された硬性内視鏡の一実施形態の略図である。

本発明の幾つかの実施形態は、血液を含む組織の画像形成、例えば、血管造影法、特に、網膜血管造影法に有用な方法と装置に関する。幾つかの実施形態によれば、ある波長で得られた画像の画素を、異なる波長で得られた画像の対応する画素で割ることによって１つの画像を生成する。幾つかの実施形態では、第１の波長範囲は、主に、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含み、第２の波長は、主に、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む。

本発明の教示の原理、使用、実施は、添付する記述及び図面を参考にしてより良く理解されるだろう。本明細書中の記述と図面を精読すれば、当業者なら過度の努力や実験をしないでも、本発明の教示を実施することが出来る。これら図面の中で、同一の参照番号は、本明細書を通して、同一部品に就いて言及している。

本発明の、少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その応用に関して、本明細書に記述された構成要素の構造と配置及び／又はその方法の詳細に必ずしも限定されるわけではないことを理解すべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、あるいは様々な方法で、実施され、実行されることが可能である。本明細書で使用される表現や用語は、記述の目的のためであり、これに限定されるとは考えるべきではない。

血管造影法などの血液を含む組織の画像を取得するための公知の方法は、様々な欠点がある。幾つかの方法は、合成物、例えば、蛍光色素やインドシアニン合成物などを体内に投与する必要がある。そのような合成物の投与を含まない公知の方法を使用して取得した画像は、多くの場合、それほど鮮明ではない。

図１Ａでは、マウスの腹部の皮膚の組織片の内側表面の画像が、２つの領域：血管を含む領域（ａ）と血管を欠いた領域（ｂ）がマークを付けて再現されている。

図１Ｂでは、発明者が、スペクトル画像カメラを使用して得た４００ｎｍと８００ｎｍの間の領域ａ（血管）とｂ（血管を欠く）の反射スペクトルを図示している。６２０ｎｍと８００ｎｍの間では、血液を含んだ組織（ａ）と、実質的に血液を含まない組織（ｂ）の反射率は、実質的に同一であることが分かる。４００ｎｍと６２０ｎｍの間では、血液を含む組織（ａ）の反射率は、血液を実質的に含まない組織の反射率よりかなり低く、それは、血液によって、その波長を有する光が吸収されるからである。

血液を含む組織の画像形成、例えば、血管造影法、特に、網膜血管造影法に有用な方法と装置に就いて開示する。幾つかの実施形態では、画像を、１つの画像の画素を、別の画像の対応する画素で割って得るが、第１の画像は、主として、非血液の体組織よりも血液中の吸収度が高く、一般的に、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む第１の波長範囲で得られたもので、第２の画像は、主として、非血液組織と同等の血液中の吸収度を有し、一般的に、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む第２の波長範囲で得られたものである。幾つかの実施形態では、そのように生成された画像は、公知の方法を使用して得られた画像と比較した時、より高いコントラスト及び／又はより優れた空間的詳細さのために、より優れた明らかな詳細さを有していることは驚くべき発見である。

図２に於いては、発明者がスペクトルカメラを使用して取得、生成したマウスの腹部の皮膚の組織片の内部表面の３個の異なる画素化した画像を図示している。図２Ａでは、表面の標準ＲＧＢ画像が、白黒で再現されている。図２Ｂでは、表面の標準モノクロ無赤色狭帯域（５２０ｎｍ乃至５８０ｎｍ）画像が再現されている。図２Ｃでは、本明細書（実施例を参照）で記述された方法の１つの実施形態によって生成された画像が、第１の波長範囲が４００ｎｍ乃至６００ｎｍで、第２の波長範囲が６２０ｎｍ乃至８００ｎｍである条件で再現されている。

図２Ａ、２Ｂ及び２Ｃに於ける再現の比較的低い品質にかかわらず、この明細書に於ける教示は、より優れた明らかな詳細さを有した画像を提供していることが分かる。

本明細書の教示によって生成した図２Ｃの画像は、図２Ａ、２Ｂの画像と比べて、予期しないすばらしいコントラストを有している。

また、本明細書の教示によって生成した図２Ｃの画像は、図２Ａ、２Ｂの画像と比べて、予期しないすばらしい空間解像度を有している。なにか１つの理論に基づきたい訳ではないが、公知の方法では、画像の空間解像度は、組織の血管の円筒形の壁を有する組織によって後方散乱された特定波長の光子の存在によって制限されるということが現在考えられている。明らかに、本明細書での教示が後方散乱された光子の効果を減少させ、その教示によって生成された画像に於ける血管のエッジがよりはっきりと画定される。

理由はどうであれ、本明細書中の教示は、特別な有用性を有しており、毛細血管、動脈、静脈、出血、及び幾つかの血液を多く含む腫瘍のハイコントラスト及び／又は詳細な画像を得るのを可能にし、幾つかの実施形態では、リアルタイムで得ることを可能にする。より優れた空間解像度及び／又はより優れたコントラストが、自動診断方法（例えば、画像処理又は画像比較技術を使用した方法）をより正確にする。より優れた空間解像度及び／又はより優れたコントラストを有する画像は、医療関係者に、出血、ガン関連血管形成（例えば、黒色腫のような網膜腫瘍）、糖尿病網膜症、黄斑変性、及び心臓血管と脳疾患などの幾つかの病状を診断するためのもっと正確な情報を提供する。

（画像を生成するための方法）
本明細書の教示の幾つかの実施形態の１つの態様によれば、生物組織の表面の画像を生成するのに適切な方法を提供する。この方法は、ａ）光の第１の波長範囲に於ける表面の関心領域の第１の画素化された画像を取得すること、第１の波長範囲は、主として、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む、ｂ）光の第２の波長範囲に於ける表面の関心領域の第２の画素化された画像を取得すること、第２の波長範囲は、主として、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む、及び、c) 関心領域の各々の望ましい場所のために、第１の画像中の対応する画素Ｐ１（ｉ）と第２の画像の対応する画素Ｐ２（ｉ）を識別し、Ｐ１（ｉ）とＰ２（ｉ）の一方を他方で割ることによって、その場所ｉに対応する第３の画像の画素Ｐ３（ｉ）を計算し、第１の画像と第２の画像からモノクロの第３の画素化された画像を生成することを含むことを特徴とする。

生物表面とは、適切であればどのような生物表面であっても良い。幾つかの実施形態によれば、生物表面とは、網膜、皮膚、粘膜、胃腸粘膜、口腔粘膜、婦人科器官管表面、及び呼吸器管表面からなるグループから選択された生物学的表面である。

幾つかの実施形態によれば、第１の画像はモノクロ画像である。幾つかの実施形態によれば、第２の画像はモノクロ画像である。

幾つかの実施形態によれば、第３の画像は、比較できるカラー又は無赤色画像に対して、血液を含む組織（血管のような）とその隣接する組織の間のコントラストを強める。

幾つかの実施形態によれば、第３の画像は、比較出来るカラー又は無赤色画像に対して、血液を含む特徴（血管など）とその隣接する組織の間の境界の空間解像度を強める。

必ずしもではないが、典型的には、第１、第２、及び第３の画像すべて同じサイズであり、かつ表面の同一の関心領域である。この結果、第３の画像を生成している間、第２及び第３の画像の対応する画素のうちのすべてのペアは、第３の画像の対応する画素を計算するために使用される。

幾つかの実施形態によれば、第１及び第２の画像は、同じサイズ（画素に関して）で、表面の関心領域の同一面積であるが、第３の画像はもっと小さい（例えば、同一関心領域であるが、より低い解像度を有するより少ない画素数、又は同一又はより低い解像度を有するより狭い関心領域）。そのような実施形態によれば、第３の画像を形成する画素は、第１及び第２の画像の対応する画素のペアから計算される。

幾つかの実施形態によれば、第１及び第２の画像のうちの１つは、もう一方（画素に関して）よりも小さいか／又は、表面の関心領域に関して小さい。幾つかの実施形態によれば、第３の画像は、第１、第２の画像のうちの小さい方と同じサイズである。幾つかのそのような実施形態によれば、第３の画像は、より小さい、及び／又はより小さい関心領域である。幾つかの実施形態によれば、第３の画像を形成する画素は、第１、第２の画像の対応する画素のペアから計算される。

幾つかの実施形態に於いては、本方法は更に、第３の画像を、例えば、フラッシュメモリ（例えば、ＳＤカード）又は磁気メモリ（例えば、ハードディスク）データ記憶部品に記憶することを含む。幾つかの実施形態に於いては、本方法は更に、第３の画像を、人に見えるように、例えば、表示スクリーン（例えば、ＬＥＤ、ＬＣＤ又はＣＲＴディスプレスクリーン）又は永久的媒体（フィルム紙に印刷）に表示することを含む。幾つかの実施形態によれば、表示はリアルタイムである。

幾つかの実施形態によれば、第３の画像は、記憶及び／又は表示の前に、ポスト処理を行う。典型的なポスト処理は、これに限る訳ではないが、トリミング、回転、サイズ変更、及び色深度の変更などを含む。

幾つかの実施形態によれば、第３の画像を生成する前に、第１の画像、第２の画像又は第１と第２の両方の画像の画素は、例えば、明度調整のために、ある特異な波長に対して正規化される。

幾つかの実施形態によれば、第１と第２の画像の２つの対応する画素から、第３の画像の画素の計算について記述した数式は、実質的には、次の式から成るグループから選択された数式である。
Ｐ３ ＝ [（ｘＰ１（ｉ）＋ｍ）^A／（ｙＰ２（ｉ）＋ｎ）^B] 及び Ｐ３（ｉ） ＝ [（ｘＰ２（ｉ）＋ｍ）^B／（ｙＰ１（ｉ）＋ｎ）^A]
ここに、Ａ及びＢは、それぞれが０以外であり１を含む適切な（好ましくは、実数）正数であり、ｘ及びｙは、それぞれが１を含む適切な（好ましくは実数）数字であり、ｍ及びｎは、それぞれが０を含む適切な（好ましくは実数）数である。

幾つかの実施形態によれば、本数式は、実質的に、Ｐ３（ｉ）＝［Ｐ１（ｉ）／Ｐ２（ｉ）］及び Ｐ３（ｉ）＝［Ｐ２（ｉ）／Ｐ３（ｉ）］より成るグループから選択された数式である。

幾つかの実施形態によれば、本方法は更に、第１の画素化された画像を取得する間、第１の波長範囲の中にある波長より成る光によって、関心領域を照明することと、第２の画素化された画像を取得する間、第２の波長範囲の中にある波長より成る光によって関心領域を照明することを含む。幾つかの実施形態によれば、この照明することは、インコヒーレントな光を使用することである。幾つかの実施形態によれば、この照明することは、偏光した光を使用することである。幾つかの実施形態によれば、第１の波長範囲の波長から成る光を使って照明することは、第２の波長範囲の波長から成る光を使用して照明することと同時に行われる。幾つかの実施形態によれば、この照明することは、白色光（例えば、発光ダイオード発光の白色光、白色光ランプ）を使用することである。幾つかの実施形態によれば、照明することは、少なくとも２つの離散波長を有する光を使用すること、つまり、第１の波長範囲（例えば、発光ダイオード発光の黄色、緑、又は赤色光）の少なくとも１つの離散波長と、第２の波長範囲（例えば、発光ダイオード発光の赤色光）の少なくとも１つの離散波長の光を使用することである。

幾つかの実施形態によれば、第１の画素化された画像を取得することは、第２の画素化された画像を取得することと同時に行われるのではなく、本方法は更に、第１の画素化された画像を取得する間、第１の波長範囲（例えば、発光ダイオード発光の黄色、緑色又は赤色光）の波長から成る光で関心領域を照明することと、第２の画素化された画像を取得する間、第２の波長範囲（例えば、発光ダイオード発光の赤色光）の波長から成る光で関心領域を照明することを含むことを特徴とする。

幾つかの実施形態によれば、第１の画素化された画像を取得する間、関心領域を照明することは、実質的に第２の波長範囲の波長を欠いた光を使うことである。幾つかの実施形態によれば、第２の画素化された画像を取得する間、関心領域を照明することは、実質的に第１の波長範囲の波長を欠いた光を使うことである。

一般的に、第１の画像と第２の画像は、デジタル写真分野で公知の１つ以上の画素化された画像取得装置、例えば、対物レンズによって集められた光から画像を得るために、典型的には、１つ以上の感光性センサを使用するＣＣＤアレイなどを使用して取得する。

幾つかの実施形態によれば、第１の画像と第２の画像は、実質的に同時に取得される。例えば、幾つかの実施形態によれば、本方法は、関心領域からの第１の画像を得るために集めた光を、第１の画像を得るために、第１画像取得器に送ることと、関心領域からの第２の画像を得るために集めた光を、第２の画像を得るために、第１画像取得器とは異なる第２画像取得器へ送ることを含む。

幾つかの実施形態によれば、そのような光を送ることは、１つ以上の光フィルタ、偏光フィルタ、ビームスプリッタ、光の異なる波長を異なる画像取得器に向かわせる二色性及び三色性プリズムなどの光学的要素を使用して達成される。

例えば、幾つかの実施形態によれば、本方法は、関心領域からの第１の画像と第２の画像を得るために集めた光を、単一の画像取得器に送ること、第１の画像を形成する単一の画像取得器によって得たデータを、第２の画像を形成する単一の画像取得器によって得た画像から分離することとを含む。

幾つかの実施形態によれば、そのようなデータの分離は、第１と第２の画像を生成するために、単一の画像取得器の異なるカラー出力を使用して行われる。例えば、幾つかのそのような実施形態によれば、画像取得器は、青、緑、赤の別々の出力を有するフェベオン（Ｆｅｖｅｏｎ）−Ｘ３ＣＭＯＳ画像取得器（ナショナルセミコンダクタ、サンタクララ、カリフォルニア、米国（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ， Ｓａｎｔａ Ｃｌａｒａ，ＣＡ，ＵＳＡ）である。例えば、幾つかのそのような実施形態によれば、画像取得器は、ベイヤー（Ｂａｙｅｒ）又は赤、緑、青の画素（ＲＧＢ）の別々の出力を有するその他の波長フィルタを含むＣＣＤ又はＣＭＯS画像取得器であるか、赤、緑、青、エメラルドの画素（ＲＧＢＥフィルタ）、赤、緑、青及び白の画素（ＲＧＢＷ）、及びシアン、マゼンタ、イエロー、ホワイトの画素（ＣＭＹＭ）などのその他の波長フィルタである。

幾つかの実施形態によれば、交差分極フィルタが、照明用の光や集光のために使われるが、幾つかの実施形態では、その交差分極は、鏡面反射のネガティブな効果の幾つかを減少させる又は消滅させる。

幾つか実施形態によれば、第１の画像と第２の画像が連続して取得される。関心領域が、第１の画像と第２の画像の取得の間の画像フレームの中を移動した可能性を克服するために、ステッチアルゴリスム（デジタル写真分野では公知である）は、第３の画像の対応する画素を計算するために、典型的には、第１の画像の画素と、第２の画像の対応する画素をマッチさせるために使われる。

幾つかの実施形態に於いては、装置は、単一のマルチカラー画像取得器を備える。幾つかのそのような実施形態では、装置は、単一のモノクロの画像取得器を備える。

例えば、幾つかのそのような実施形態によれば、画像取得器は、第１の状態（第１の波長範囲からの光が画像取得器に到達するのを可能にする）から第２の状態（第２の波長範囲からの光が画像取得器に到達するのを可能にする）に変わる変化（例えば、回転）波長フィルタと、機能的に関連する。波長フィルタが第１の状態にある時、主として（幾つかの実施形態のみに於いて）、第１の波長範囲の光は、画像取得器に到達して、第１の画像を取得される。波長が第２の状態にある時、主として（幾つかの実施形態のみに於いて）、第２の波長の光は、画像取得器に到達して、第２の画像が取得される。

例えば、幾つかのそのような実施形態によれば、関心領域は、異なる波長を有する光で交互に照明される。関心領域が、主として、第１の波長を有する光で照明される時、第１の画像が得られる。関心領域が、主として第２の波長を有する光で照明される場合には、第２の画像が得られる。

いかなる所定の実施形態に於いては、第１の画像は、主として、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む第１の波長範囲で取得され、第２の画像は、主として、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む第２の波長範囲で取得される。

幾つかの実施形態に於いては、第１の画像は、もっぱら約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む第１の波長範囲で取得され、現在、幾つかの例では、そのような実施形態が画像の質に関して最も優れた改良例を提供すると考えられている。

つまり、幾つかの実施形態では、第１の画像は、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光によって取得される。幾つかの実施形態では、第１の波長範囲と第２の波長範囲は、画像の質に関して好ましい改良を達成するために両方とも選択される。

幾つかの実施形態に於いては、第２の画像は、もっぱら約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む第２の波長範囲で取得され、現在、幾つかの例では、そのような実施形態が画像の質に関して最も優れた改良例を提供すると考えられている。

つまり、幾つかの実施形態では、第２の画像は、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光によって取得される。例えば、図２Ｃに再現された画像を生成するために使われた第２の画像は、約６００ｎｍと約８００ｎｍの波長を有する光を含んでいる。そのような実施形態では、第１の波長範囲と第２の波長範囲は、画像の質に関する好ましい改良を実現するために両方選択された。例えば、幾つかの実施形態では、第１の画像は、もっぱら、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を（例えば、４００ｎｍから６２０ｎｍの波長を有するすべての光又は、約４００ｎｍから約６００ｎｍまでの波長を有する光）含む第１の波長範囲で取得され、第２の画像は、約４００ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む第２の波長範囲で取得される。

幾つかの実施形態では、第１の波長範囲は、約４００ｎｍの下位波長（幾つかの実施形態では、約４００ｎｍと約４５０ｎｍの間）と約６２０ｎｍの上位波長（幾つかの実施形態では、約５５０ｎｍと約６２０ｎｍの間）の間にある。幾つかの実施形態では、第１の波長範囲は約４５０ｎｍの下位波長と、約５８０ｎｍの上位波長の間にある。幾つかの実施形態では、第１の波長範囲は、約４８０ｎｍの下位波長と、約５５０ｎｍの上位波長の間にある。

幾つかの実施形態では、第１の波長範囲は、狭い帯域幅を有し、例えば、約５ｎｍ未満、約３ｎｍ未満、及び約２ｎｍ未満の帯域を有する。

幾つかの実施形態では、第１の波長範囲は広い帯域を有しており、付随する高信号対ノイズ比有する第１の画像を取得するためにもっと多くの光の集光を可能にする。幾つかのその様な実施形態では、第１の波長は、少なくとも約５ｎｍ、少なくとも約１０ｎｍ、少なくとも約２０ｎｍ、少なくとも約４０ｎｍ及び少なくとも約８０ｎｍの帯域を有する。

幾つかの実施形態によれば、第１の波長範囲は、約６２０ｎｍの下位波長（幾つかの実施形態では、約６２０ｎｍと約６５０ｎｍの間）と約８００ｎｍの上位波長（幾つかの実施形態では、約７００ｎｍと約８００ｎｍの間）の間にある。幾つかの実施形態では、第２の波長範囲は約６２０ｎｍの下位波長と、約７００ｎｍの上位波長の間にある。幾つかの実施形態では、第２の波長範囲は、約６２０ｎｍの下位波長と、約６５０ｎｍの上位波長の間にある。

幾つかの実施形態では、第２の波長範囲は、狭い帯域幅を有し、例えば、約５ｎｍ未満、約３ｎｍ未満、及び約２ｎｍ未満の帯域を有する。

幾つかの実施形態では、第２の波長範囲は広い帯域を有しており、付随する高信号対ノイズ比有する第２の画像を取得するためにもっと多くの光の集光を可能にする。幾つかのその様な実施形態では、第２の波長は、少なくとも約５ｎｍ、少なくとも約１０ｎｍ、少なくとも約２０ｎｍ、少なくとも約４０ｎｍ及び少なくとも約８０ｎｍの帯域を有する。

本方法の実施形態は、いかなる適切な装置を使用しても実施可能である。例えば、第１と第２の画素化された画像は、標準カメラ（必要な改良を行う。つまり、幾つかの実施形態によれば、本明細書に記述された装置を使用することは好ましい）を使用して取得することが可能である。

（画像を生成するための装置）
本明細書の教示の幾つかの実施形態の態様によれば、生物組織の表面の画像を生成するのに適切な装置を提供するが、この装置は、ａ）生物組織の表面の関心領域の第１の画素化された画像を、第１の波長で取得するのに適切な画像取得器であって、第１の波長範囲は、主として、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む、ｂ）生物組織の表面の関心領域の第２の画素化された画像を、第２の波長で取得するのに適切な画像取得器であって、第２の波長範囲は、主として、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間の波長を有する光を含む、ｃ）第１の画像と第２の画像から、関心領域の各々の好ましい場所ｉに対して、第１の画像に於ける対応する画素Ｐ１（ｉ）と第２の画像に於ける対応する画素Ｐ２（ｉ）を識別して、Ｐ１（ｉ）とＰ２（ｉ）のいずれかを他の一方で割ることにより、場所ｉの対応する第３の画像の中の画素Ｐ３（ｉ）を計算することによって、モノクロの第３の画素化された画像を生成（幾つかの実施形態では、自動的に）するように形成されたプロセッサとを備えている。

装置は適切であればいかなる装置でもよい。幾つかの実施形態によれば、装置は、医療用カメラ、摂取可能内視鏡、内視鏡、検眼鏡、及び眼底カメラから成るグループから選択される装置である。

第１の波長範囲は、上記の様に、適切な波長範囲であればどのような波長範囲であってもよい。第２の波長範囲は、上記の様に、いかなる適切な波長範囲であってよい。

計算は実質的に上記のように行われる。装置は、第１の画素化された画像を取得している時、第１の波長範囲内の波長を有する光で関心領域を照明することと、第２の画素化された画像を取得している時、第２の波長範囲内の波長を有する光で関心領域を照明するように形成された照明器を備える。幾つかの実施形態によれば、照明用の光はインコヒーレントな光である。幾つかの実施形態によれば、照明用の光は、偏光された光である。

幾つかの実施形態によれば、照明器は、第１の波長範囲内の波長と、第２の波長範囲内の波長を有する光で、関心領域を同時に照明するように形成される。幾つかの実施形態によれば、照明器は、白色光源を備える。幾つかのその様な実施形態によれば、照明器は、少なくとも２つの離散波長の光源、第１の波長範囲内の少なくとも１つの離散波長の光源、及び第２の波長範囲内の少なくとも１つの離散波長の光源を備える。

幾つかの実施形態によれば、照明器は、少なくとも２つの離散波長の光源、第１の波長範囲内の少なくとも１つの離散波長の光源、及び第２の波長範囲内の少なくとも１つの離散波長の光源を備え、本装置は、第１の画素化された画像を取得する間のみ、第１の波長範囲内の光の離散波長で関心領域を照明し、第２の画素化された画像を取得する間のみ、第２の波長範囲内の光の離散波長で関心領域を照明するように形成される。

幾つかの実施形態によれば、第１の画素化された画像を取得するのに適した画像取得器と、第２の画素化された画像を取得するのに適した画像取得器は、同一の画像取得器で、一般的に、マルチカラーの画像取得器である。

幾つかの実施形態によれば、第１の画素化された画像を取得するのに適した画像取得器と、第２の画素化された画像を取得するのに適した画像取得器は、異なる画像取得器で、幾つかの実施形態によれば、モノクロ画像取得器で、幾つかの実施形態によれば、マルチカラーの画像取得器である。幾つかの実施形態によれば、本装置は更に、第１の波長範囲の光を第１画像取得器に送り、第２の波長範囲の光を第２画像取得器に送るための少なくとも１つの光学的要素を備えている。

幾つかの実施形態によれば、本装置は、第１の画像と第２の画像を、実質的に同時に取得するように形成される。

幾つかの実施形態によれば、本装置は、対物レンズで集光された光を、異なる画像取得器（モノクロ又はマルチカラー）、つまり、第１の画像を取得するように形成された少なくとも１つの画像取得器と、第２の画像を取得するために形成された少なくとも１つの画像取得器へ送る光学的要素を備える。幾つかのそのような実施形態では、光学的要素は、例えば、第１の波長範囲の光を第１の画像取得器又は複数の画像取得器に送り、第２の波長範囲の光を第２の画像取得器又は複数の画像取得器に送る二色性のプリズム又は三色性のプリズムである。幾つかのそのような実施形態では、光学的要素は、例えば、光を、第１の波長範囲の光だけが通過するのを許可する波長フィルタを通して、第１の画像取得器又は複数の画像取得器に送り、かつ、光を第２の波長範囲の光だけが通過するのを許可する波長フィルタを通して、第２の画像取得器又は複数の画像取得器に送るビームスプリッタである。

幾つかの実施形態によれば、本装置は、第１と第２の画像両方を取得するように形成された単一のマルチカラー画像取得器を備えている。幾つかのそのような実施形態によれば、マルチカラー画像取得器は、各々の色の別々の出力を有するが、例えば、青、緑、赤の画素のための別々の出力を有するフォベオンＸ３（Ｆｏｖｅｏｎ−Ｘ３）ＣＭＯＳ画像取得器又は、ベイヤー又は赤、緑、青の画素（ＲＧＢ）のための別々の出力を有するその他の波長フィルタ、又は赤、緑、青、エメラルドの画素（ＲＧＢＥフィルタ）などのその他の波長フィルタを備えるＣＣＤ又はＣＭＯS画像取得器などである。

幾つかの実施形態によれば、本装置は、第１の画像と第２の画像を連続して取得するように形成される。幾つかのそのような実施形態によれば、装置は、単一の画像取得器を備え、幾つかの実施形態によれば、マルチカラーの画像取得器で、また幾つかの実施形態によれば、モノクロの画像取得器である。幾つかの実施形態によれば、画像取得器は、第１の状態（第１の波長範囲からの光が画像取得器に到達するのを許可する）から第２の状態（第２の波長範囲からの光が画像取得器に到達するのを許可する）へ変わる変化（例えば、回転）波長フィルタと機能的に関連する。波長フィルタが第１の状態である時、第１の波長範囲からの光だけが画像取得器に到達して、第１の画像が得られた時に、装置は第１の画像を取得するように形成されている。波長フィルタが第２の位置にある時、第２の波長範囲からの光だけが画像取得器に到達して、第２の画像を取得された時に第２の画像を取得するように形成されている。

幾つかの実施形態によれば、本装置は、異なる波長を有する光で関心領域を交互に照明するように形成される照明器を備えている。装置は、関心領域が第１の波長範囲の光によって照明された時、第１の画像を取得するように、及び、関心領域が第２の波長範囲の光によって照明された時、第２の画像を取得するように形成されている。

幾つかの実施形態によれば、本装置は、取得された第１の画像と、取得された第２の画像を記憶するように形成されている。幾つかの実施形態によれば、装置は、第３の画像を記憶するように形成されている。

幾つかの実施形態によれば、装置は更に、生成された第３の画像を視覚的に表示するように形成されている表示構成要素を備えている。幾つかの実施形態によれば、装置は更に、生成された第３の画像を、自動的に視覚的に表示するように形成された表示構成要素を備えている。幾つかの実施形態によれば、装置は更に、ユーザからの指示を受信すると、生成された第３の画像を視覚的に表示するように形成された表示構成要素を備えている。

幾つかの実施形態によれば、本装置は更に、関心領域を、第１の波長範囲と第２の波長範囲の両方を備える光で照明するように形成された照明器を備えている。幾つかの実施形態によれば、第１の波長範囲による照明は、第２の波長範囲による照明と同時である。幾つかの実施形態によれば、第１の波長範囲による照明は、第２の波長範囲による照明とは別々である。幾つかの実施形態によれば、光はインコヒーレントの光である。幾つかの実施形態によれば、照明器は、白色光で関心領域を照明するように形成されている。幾つかの実施形態によれば、光源は、常に第１の波長範囲の光、又は、第２の波長範囲の光で生物組織の表面を照明するように形成されている。

生物組織の表面の画像を生成するのに有用な装置の実施態様、特に、網膜の画像を生成するための眼底カメラの略図が図３に示されている。

装置１０は公知の眼底カメラと同一である。装置１０は、網膜の関心領域を、４００から８００ｎｍの光の実質的にすべての波長を有する白色のインコヒーレント光で照明するように形成された照明器１２を備えている。装置１０は、網膜で反射した光を集め、その光を、単一のマルチカラーの画像取得器１６の光検知表面、つまり、別々である赤色画素出力１８、緑色画素出力２０及び青色画素出力２２を有する、ベイヤー（Ｂａｙｅｒ）フィルタを有する１２メガピクセルのＣＭＯＳ ＲＧＢ検出器アレイに集光するために対物レンズ１４を備えている。プロセッサ２４は、出力１８、２０、２２を受信して、本明細書の教示に従って、その出力から第３の画像を生成するように形成されている。プロセッサ２４は、取得された画像と生成された画像を記憶するためのメモリ（ＳＤＨＣフラッシュメモリ）と機能的に関連する。プロセッサ２４は、表示スクリーン２８、例えば、ＬＥＤ表示スクリーンと機能的に関連がある。

使用に当たって、被験者の顎が、顎台２９の上に置かれ、被験者の目は、対物レンズに対して適切に位置させられる。照明器１２、画像取得器１６、及びプロセッサ２４が作動される。照明器１２からの光が網膜の関心領域で反射されて、画像取得器１６の光検出表面の上に集光し、該画像取得器１６は、別々にプロセッサ２４に送られた３つのモノクロ画像、赤色画素出力を介した赤色画像、緑色画素出力を介した緑色画像、青色画素出力を介した青色画像に対応するデータを同時に取得する。プロセッサ２４は、その３つの取得された画像をメモリ２６に記憶する。

ユーザの指示（装置とユーザインターフェース、図示せず、を介して変更することが出来る）によっては、プロセッサ２４は、取得された少なくとも２つの画像から１つの画像を生成して、その生成された画像をメモリ２６に記憶し、生成された画像を、リアルタイムで表示スクリーン２８に自動的に表示する。

ユーザは、第１の画像として緑色の画像と、第２の画像として赤色画像、又は、第１の画像として青色画像と、第２の画像として赤色画像、又は、第１の画像として青色と緑色画像の組合せ（例えば、合計又は加重和）と第２の画像として赤色画像から上記の第３の画像を生成するためにプロセッサ２６に命令することが出来る。

装置１０の画像取得器１６は、それぞれ別々の赤色画素出力１８、緑色画素出力２０及び青色画素出力２２を有する、ベイヤーフィルタを有するＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜）ＲＧＢ検出器アレイである。幾つかの関係する実施形態によれば、画像取得器は、別の検出器技術であり、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）アレイ、ＰＤ（光ダイオード）又はＬＥＤ（発光ダイオード）アレイである。幾つかの関係する実施形態によれば、画像取得器は、ＲＧＢであるが、ベイヤー（Ｂａｙｅｒ）フィルタ（例えば、ハママツホトニクスＫ．Ｋ（マママツ、日本）によるＳ９７０６カラーセンサに使用されるフィルタと同一のフィルタ又はフォベオンＸ３（Ｆｏｖｅｏｎ−Ｘ３））又は、ＣＭＯＳ画像取得器とは異なるフィルタを有するＲＧＢである。

幾つかの関係する実施形態によれば、画像取得器は他の複数の色を有している。例えば、幾つかの実施形態によれば、画像取得器は、４つの別々の出力、つまり、赤色画像を得るための赤色画素出力、緑色画像を得るための緑色画素出力、青色画像を得るための青色画素出力、エメラルド画像を得るためのエメラルド画素出力を有したＲＧＢＥ画像取得器である。幾つかのそのような実施形態によれば、緑色、青色、エメラルド色のうちのどれか、個々にあるいは２つの組合せ、又は３つの組合せで、本明細書に記述するように第１の画像として使用し、一方、赤色画像は第２の画像として使用することが出来る。

しばしば、マルチカラーの画像取得器の、特定カラーに対するスペクトル感度は、モノクロでは全くないことを知っておくことは重要である。例えば、典型的なベイヤーフィルタの赤色は、６１０乃至６３０ｎｍの波長を有する光に対して最大感度を有するが、その感度は、８００ｎｍに向かって次第に減少し、そして、急激に減少するが、５７０ｎｍまでは依然として高い。その結果、幾つかの実施形態によれば、上記の実施形態の赤色画像などの第２の画像は、６２０ｎｍ乃至８００ｎｍの範囲以外の波長を含む。

生物組織の表面の画像を生成するのに有用な装置、特に、胃腸の画像形成のための摂取可能装置３０は、図４にその略図を示した。

装置３０は、ピルカム（登録商標）（Ｐｉｌｌｃａｍ^TM）（ギブンイメージング、ヨクネアム、イスラエル（Ｇｉｖｅｎ Ｉｍａｇｉｎｇ，Ｙｏｋｎｅａｍ，Ｉｓｒａｅｌ）などの胃腸画像形成のための公知の摂取可能装置である。装置３０は、４００から８００ｎｍの光の実質的にすべての波長を含む白色インコヒーレント光で腸内粘膜の関心領域を照明するように形成された照明器１２を備えている。装置３０は、胃腸管の腸内粘膜から反射した光を集めるための対物レンズを備えている。胃腸管に於いて、装置３０は存在し、光をビームスプリッタ３２に向けて集光するが、ビームスプリッタ３２は、半分銀メッキした鏡であって、対物レンズからの光を２方向に送る。第１の方向３４ａは、第１の波長フィルタ３６ａ（６２０ｎｍ未満の波長を有する光を通し、６２０ｎｍ以上の波長を有する光をブロックするように形成されている）を通して、第１の画像取得器３８ａ、つまり、１２メガピクセルモノクロＣＣＤ検出器アレイの感光性表面に入射させ、第２の方向は、第２の波長フィルタ３６ｂ（６２０ｎｍ以上の波長を有する光を通過させ、６２０ｎｍ未満の波長を有する光をブロックするように形成された）を通して、第２の画像取得器３８ｂ、つまり、１２メガピクセルモノクロＣＣＤ検出器アレイの感光性表面に入射させる。例えば、リーフィルタ、アンドバー、ハンプシャ、英国（Ｌｅｅ Ｆｉｌｔｅｒｓ，Ａｎｄｏｖｅｒ，Ｈａｍｐｓｈｉｒｅ，Ｅｎｇｌａｎｄ）などの波長フィルタを使用出来る。

プロセッサ２４は、第１の画像取得器３８ａと第２の画像取得器３８ｂからの取得された画像を周期的に受信し、本明細書中の教示による画像から第３の画像を生成するように形成されている。摂取可能な胃腸画像形成装置の分野では公知であるように、プロセッサ２４は、取得した画像と生成した画像を、外部装置（図示せず）に送信するワイヤレスブルートゥース（登録商標）送信機４０と機能的に関連している。装置３０の様々な構成要素は、電源４２、つまりリチウムイオン電池から、操作に必要な電力を受ける。

使用に於いて、装置３０は作動させ、被験者によって摂取される。照明器１２、画像取得器３８ａ、３８ｂ、プロセッサ２４及び送信機４０が作動する。装置３０が被験者の胃腸管の中を推進させられ、照明器１２からの光は、胃腸粘膜網膜の関心領域から反射して、対物レンズ１４とビームスプリッタ３２によって第１の方向３４ａと第２の方向３４ｂに送られる。第１の方向３４ａに進む光は、第１波長フィルタ３６ａを通過して、第１の画像取得器３８ａの感光性表面に到達し、第１画像取得器３８ａは、光からの第１の画像を取得する。第２の方向３４ｂに進む光は、第２の波長フィルタ３６ｂを通過して、第２画像取得器３８ｂの感光性表面に到達し、第２画像取得器３８ｂは、光から第２画像を取得する。プロセッサ２４は、各々の画像取得器３８からの取得された第１と第２の画像を受信して、実質的に、上記のように第１と第２の画像から第３の画像を生成する。プロセッサ２４は、取得された画像と生成された画像を送信機４０を使用して、外部装置に送信する。

装置３０に関係する実施形態によれば、装置は取得された第１の画像と第２の画像を外部装置に送信して、外部装置は、その取得された第１と第２の画像から第３の画像を生成するように形成されている。

装置３０に関係する幾つかの実施形態によれば、照明器１２は、白色発光ＬＥＤなどの白色光源を有して、第１と第２の波長範囲の波長を有する光で同時照明を提供する。

装置３０に関係する幾つかの実施形態によれば、照明器１２は、少なくとも２つの離散光源（例えば、カラー色発光ＬＥＤ）を備えており、第１（例えば、４２０ｎｍ又は５６０ｎｍ）と第２の波長範囲（例えば、６２０ｎｍ）両方の波長を有する光による同時照明を提供する。

生物組織の表面の画像を生成するのに有用な装置の付加的な実施形態、特に、体空の内部表面の画像形成するためのフレキシブルな内視鏡は、図５にその略図が示されている。装置４４は、図５に概略的に示された末端部４８を有するフレキシブルな軸４６を備えている。図５には、軸４６の大部分や、装置４４の基端部、内視鏡分野ではよく知られている操縦構成要素なども示されてはいない。

装置４４は公知のフレキシブルな内視鏡と同一である。装置４４は、４００から８００ｎｍの光の実質的にすべての波長を含む白色インコヒーレントな光で、体空の表面の関心領域を照明するように形成された照明器１２を備えている。装置４４は、関心領域で反射する光を集めるために対物レンズ１４を備えているが、関心領域に対して、照明器１２が向き、光を二色プリズム５０に集光する。二色プリズムは、対物レンズ１４からの光を２方向に送る。６００ｎｍ未満の波長を有する光は、第１の方向３４ａに送られ、第１画像取得器３８ａ、つまり、１２メガピクセルモノクロＣＣＤ検出器アレイの感光性表面に入射すると同時に、６００ｎｍ以上の波長を有する光は第２の方向３４ｂに送られ、第２画像取得器３８ｂ、つまり、１２メガピクセルモノクロＣＣＤ検出器アレイの感光性表面に入射する。例えば、オプテック、パラビアゴ、ミラノ、イタリア（Ｏｐｔｅｃ，Ｐａｒａｂｉａｇｏ，Ｍｉｌａｎｏ，Ｉｔａｌｙ）の二色プリズムが適切である。

プロセッサ２４は、第１の画像取得器３８ａと第２の画像取得器３８ｂからの取得された画像を周期的に受信し、本明細書中の教示による画像から第３の画像を生成するように形成されている。プロセッサ２４は、記憶用に取得された画像と、記憶及び表示用に生成された画像を、軸４６を通り、装置４４の末端部まで延びている通信ケーブル５２を介して、外部装置（図示せず）に送信する。装置４４の様々な構成要素は、リード５４を介して操作に必要な電力を受ける。

使用に際して、装置４４を作動させ、その分野で公知のように、被験者の体腔に挿入される。照明器１２、画像取得器３８ａ、３８ｂ、プロセッサ２４が作動する。装置４４が体腔を進む時、照明器１２からの光が、体腔の内部表面の関心領域で反射して、対物レンズ１４と二色性プリズムによって、第１の方向３４ａと第２の方向３４ｂに送られる。第１の方向３４ａに進むひかりは、第１の画像取得器３８ａの感光性表面に到達し、第１の画像取得器は、その光から第１の画像を取得する。第２の方向３４ｂに進む光は、第２画像取得器３８ｂの感光性表面に到達し、第２画像取得器３８ｂは、その光から第２の画像を取得する。プロセッサ２４は、各々の画像取得器３８から第１と第２画像を受信して、実質的に上記の様に、第１と第２の画像から、第３の画像を生成する。プロセッサ２４は、取得した画像と生成した画像を、通信ケーブル５２を介して外部装置に送信する。

装置３０に関係した実施形態によれば、装置は取得した第１の画像と第２の画像を外部装置に送信して、外部装置は、その取得した第１と第２の画像から第３の画像を生成するように形成されている。形成された画像は、リアルタイムで、表示装置に表示される。

的確な実施形態によっては、装置４４は、実質的にフレキシブルであればどのようなタイプの内視鏡であってもよく、それらに限定されないが、食道胃十二指腸内視鏡、腸内視鏡、胆管膵管内視鏡、結腸内視鏡、Ｓ字結腸内視鏡、鼻鏡、気管支鏡、膀胱鏡、婦人科内視鏡、子宮鏡、卵管内視鏡、羊水鏡、胃カメラ、耳鏡、腹腔鏡、パンエンドスコープ、又は胎児鏡などを含む。

装置４４に於いて、複数の画像取得構成要素は装置４４の末端部４８に存在する。幾つかの実施形態では、画像取得構成要素は、装置の基端部にあり、組織表面の関心領域からの光は、末端４８から、フレキシブルな軸４６を通って、基端部に至る光ガイドを介して送られる。

ここに図示されていないが関係する実施形態によれば、本明細書に記された装置は、対物レンズ１４から異なる方向に、異なる波長範囲の光を送るために、二色性プリズムの代わりに、三色性プリズム（又はｎ色性プリズム、ｎは３よりも大きい）を備える。幾つかの実施形態によれば、少なくとも２つの異なる波長範囲の光が、画像を取得するために、それぞれ、異なる画像取得器に送られる。上記のように、第１の画像と第２の画像が取得され、本明細書の教示に従って、第３の画像を生成するために使われる。

生物組織の表面の画像を生成するのに有用な装置の付加的な実施形態、特に、体腔の内部表面の画像形成のための硬質内視鏡（例えば、鍵穴手術の間、腹腔鏡として使用して適切）の略図を図６に示す。装置５６は、図６に略図で示す基端部６０を有する硬質軸５８を備える。軸５８の大部分、装置５６の末端部は、内視鏡分野で公知のその他の構成要素と同様、図６には描かれていない。

装置５６は公知の硬質内視鏡と同一である。装置５６は照明器１２を備える。照明器１２は、２つの状態を有する変更可能波長フィルタ６２（例えば、２つの異なる波長フィルタを搭載した回転ディスクによって決まる）と機能的に関連する白色インコヒーレントな光源を備えている。第１の状態では、６２０ｎｍ未満の波長を有する光は変更可能波長フィルタ６２を通って、軸５８を通過する照明チャンネル６４に入り、軸５８の末端部から出現して体腔表面の関心領域を照明し、一方、６２０ｎｍ以上の波長を有する光は、偏光可能波長フィルタ６２によってブロックされる。第２の状態では、６２０ｎｍ以上の波長を有する光は、変更可能波長フィルタ６２によってブロックされる。プロセッサ２４は変更可能波長フィルタ６２の状態を制御するように形成されている。

軸５８の末端から通過する光ガイド６６（内視鏡分野では公知である光ファイバ）は、光を軸５８の末端から対物レンズ１４に送る。対物レンズ１４は、軸５８の末端から集めた光を、画像取得器３８、つまり、１２メガピクセルマルチカラー（幾つかの実施形態では、モノクロ）ＣＣＤ検出器アレイに結像する。

プロセッサ２４は、変更可能波長フィルタ６２が、第１の取得された画像として第１の状態である時、画像取得器３８によって取得された画像を繰り返し受け入れ、変更可能波長フィルタ６２の状態を第２の状態に変更して、変更可能波長フィルタ６２が、第２の取得された画像として第２の状態である時、画像取得器３８によって取得された画像を受け入れるように形成されている。そこで、装置５６は、第１の画像と第２の画像を連続して受け入れるように形成されている。

デジタル写真分野で公知である標準ステッチアルゴリスムに基づくアルゴリスムを使用して、プロセッサ２４は、取得された第１の画像と、それに続く又は先行する取得された第２の画像の対応する画素を識別して、本明細書中の教示に従って、取得された第１と第２の画像からの対応する画素のペアから第３の画像を生成する。プロセッサ２４は記憶のために取得した画像と、記憶のために生成した画像を送信して、通信ケーブル５２を介して外部装置（図示せず）に表示する。

使用に際しては、装置５６は作動し、この分野で公知であるように、例えば、外科用穴を介して、被験者の体腔に挿入される。照明器１２、画像取得器３８、及びプロセッサ２４が作動する。装置５６の末端部は表面に向けられ、その結果、照明器１２からの光が照明チャンネル６４を通って、関心領域に向かい、反射する。反射した光は光ガイド６６を通って、対物レンズ１４に向かう。対物レンズ１４は光を、画像取得器３８の感光性表面に送り、画像取得器は、上記のように、変更可能波長フィルタ６２の状態によって、第１の画像と第２の画像を交互に取得する。プロセッサ２４は、画像取得器３８から取得した第１と第２の画像を受信して、実質的に、上記のように、第１と第２の画像から第３の画像を生成する。そして、プロセッサ２４は、リアルタイムで表示装置に表示される生成された画像を送信する。

上記の幾つかの実施形態では、白色光を生じるように形成された照明器が、関心領域を照明するために使用される。幾つかの代替実施形態によれば、装置は、関心領域を照明するために、限られた数の波長を生成するように形成された照明器を備える。そのような実施形態では、少なくとも１つの波長は、約４００ｎｍと約６２０ｎｍの間である（好ましくは、血液と非血液の間の反射率の差を最も強調する場合には４７５ｎｍから５６０ｎｍの間）、少なくとも１つの波長は、約６２０ｎｍと約８００ｎｍの間である（好ましくは、反射率の強度が最も高い場合には約６２０ｎｍと６７５ｎｍの間）。典型的には、その様な照明器は、２個のモノクロＬＥＤなどの２個の別々の光源を備える。

生物組織の表面の画像を生成するのに有用な装置の付加的実施形態、特に、体腔の内部表面の画像形成のための硬質内視鏡（例えば、鍵穴手術の間、腹腔鏡として使用して適切）の略図を図７に示す。

装置５６と同様に、装置６８は、基端部６０を有する硬質軸５８を備える公知の硬質内視鏡と同一である。装置６８は、２個の独立して動作可能な実質的にモノクロのインコヒーレントの光源、つまり、発光ダイオード７０ａ（５００ｎｍで光を発する緑ＬＥＤ）と発光ダイオード７０ｂ（６３０ｎｍで光を発する赤色ＬＥＤ）を含む照明器１２を備える。ＬＥＤ７０ａ又は７０ｂのうちの１つ又は両方が作動すると、放射した光は軸５８を通過する照明チャンネル６４の中に入り通り、軸５８の末端から出現して、体の組織表面の関心領域を照明する。

装置５６の様に、軸５８の末端から通過する光ガイド６６は、光を軸５８の末端から対物レンズ１４に送る。対物レンズ１４は、軸５８の末端から集めた光を、画像取得器３８、つまり、１２メガピクセルマルチカラー（幾つかの関係する実施形態では、モノクロ）ＣＣＤ検出器アレイに結像する。

プロセッサ２４は、５００ｎｍの波長を有するモノクロ光で関心領域を照明するためにＬＥＤ７０ａを繰り返し作動させ、第１の取得画像として、画像取得器３８によって取得された画像を受け入れ、次に、６３０ｎｍの波長を有するモノクロ光で関心領域を照明するためにＬＥＤ７０ｂを作動させ、第２の取得画像として画像取得器３８によって取得された画像を受け入れるように形成されている。従って、装置６８は第１の画像と第２の画像を連続して取得するように形成されている。

装置５６の様に、装置６８のプロセッサ２４は、取得された第１の画像と、それに続く又は先行する取得された第２の画像の対応する画素を識別して、本明細書中の教示に従って、取得された第１と第２の画像からの対応する画素のペアから第３の画像を生成する。プロセッサ２４は記憶のために取得した画像と、記憶のために生成した画像を送信して、通信ケーブル５２を介して外部装置（図示せず）に表示する。

使用に際しては、装置６８は作動し、この分野で公知であるように、例えば、外科用穴を介して、被験者の体腔に挿入される。照明器１２、画像取得器３８、及びプロセッサ２４が作動する。装置６８の末端部は表面に向けられ、その結果、照明器１２からの光が照明チャンネル６４を通って、関心領域に向かい、反射する。反射した光は光ガイド６６を通って、対物レンズ１４に向かう。対物レンズ１４は光を、画像取得器３８の感光性表面に送り、画像取得器は、上記の様に、照明器１２のＬＥＤ７０ａと７０ｂのどちらが作動するかによって、第１の画像と第２の画像を交互に取得する。プロセッサ２４は、画像取得器３８から取得した第１と第２の画像を受信して、実質的に上記のように、第１と第２の画像から第３の画像を生成する。そして、プロセッサ２４は、リアルタイムで表示装置に表示される生成された画像を送信する。

的確な実施形態によっては、装置５６、６８は、硬質であれば実質的にどのようなタイプの内視鏡であってもよく、それらに限定されないが、腹腔鏡、肛門鏡、直腸鏡、直腸鏡、オトスコープ、膣鏡、関節鏡、胸腔鏡、Ｓ字結腸鏡、鼻鏡、気管支鏡、膀胱鏡、婦人科内視鏡、胃カメラ、縦隔鏡、パンエンドスコープ及び子宮鏡を含む。

（実施例１）
第１実験用マウスを麻酔した。腹腔を覆う皮膚を切除して遊離した組織片を画定し、この組織片は平らな表面に、皮膚サイドを下にして針で止めた。

ハロゲンランプ照明器と交差分極フィルタセットを取り付けたＳＤ−３００スペクトル画像カメラ（エーエスアイ、ミグダルハーメック、イスラエル（ＡＳＩ，Ｍｉｇｄａｌ Ｈａｅｍｅｋ，Ｉｓｒａｅｌ）を使用して、４００ｎｍと８００ｎｍの間で、組織片の内部表面の一部分のスペクトル画像を取得した。その取得した画像は、図１Ａで白黒で復元している。図１Ｂでは、血管が存在する（部分ａ）画像の一部分のスペクトルと、血管が存在しない（部分ｂ）スペクトルが表示されている。

（実施例２）
第２実験用マウスを麻酔した。腹腔を覆う皮膚を切除して遊離した組織片を画定し、この組織片は平らな表面に、皮膚サイドを下にして針で止めた。

ハロゲンランプ照明器と交差分極フィルタセットを取り付けたＳＤ−３００スペクトル画像カメラ（エーエスアイ、ミグダルハーメック、イスラエル（ＡＳＩ，Ｍｉｇｄａｌ Ｈａｅｍｅｋ，Ｉｓｒａｅｌ）を使用して、４００ｎｍと８００ｎｍの間で、組織片の内部表面の一部分のスペクトル画像を取得した。

４００ｎｍと８００ｎｍで取得された全ての画像データを含むＲＧＢ画像は図２Ａに於いて白黒で復元している。コントラストは同様のＲＧＢ画像よりも優れているが、空間解像度は同様に見える。

画像は、第１波長範囲が４００ｎｍ乃至６００ｎｍ、第２波長範囲が６００ｎｍ乃至８００ｎｍの場合に、本明細書記載の方法によって生成し、第１と第２の画像の２つの対応する画素から生成された第３の画像の画素に関する計算について説明した数式は、Ｐ３（ｉ）＝[Ｐ１（ｉ）／Ｐ２（ｉ）]。生成された画像のコントラストも空間解像度も、ＲＧＢと無赤色画像の両方よりもはるかに優れている。

本発明に就いて特異な実施形態と共に記述してきたが、多くの代替例、改良、変形は当業者にとっては明らかである。従って、添付した請求項の範囲にあるそのようなすべての代替例、改良、変形は包摂されるものとする。

例えば、幾つかの実施形態によれば、本明細書に記したどのような画像形成アセンブリも、例えば、装置の特異な実施形態を参考にして詳細に述べた特異な画像形成アセンブリ、例えば、眼底カメラ１０、摂取可能装置３０、フレキシブル内視鏡４４、あるいはフレキシブル内視鏡５６は他の装置で使われる。例えば、幾つかの実施形態によれば、眼底カメラ１０を参考にして述べた画像形成アセンブリは、摂取可能装置、フレキシブル内視鏡あるいは硬質内視鏡（腹腔鏡）で使われる。

明確にするために、別々の実施形態の文脈で記述される本発明のある複数の特徴は、単一の実施形態に於いて、組み合わせて提供することが出来る。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で記述される本発明の様々な特徴は、適切な準組合せ又は、適切である場合には、本発明のその他の記述された実施形態で別々に提供することが出来る。様々な実施形態の文脈で記述されるある特色は、その実施形態がそれらの要素無しで動作不能ではない限り、それらの実施形態の必須の特色とは考えられない。

本出願の中のいかなる参考の引用又は識別も、そのような参考が本発明の先行技術として利用可能であるという認識であると考えるべきではない。

章の見出しは本明細書の理解を容易にするために使われているのであって、絶対的に限定していると解釈されるべきではない。

Claims (12)

1. 血管の生体内画像形成のための装置であって、
   血液を含む領域の特定の反射スペクトルに対応し、非血液の体組織よりも血液中の吸収度が高いように選択され、主として、非血液の体組織よりも血液中の吸収度が高い光を含む第１の波長範囲の表面の少なくとも１つの血液を含む特徴を含む関心領域の第１の画像、又は血液を含まない領域の特定の反射スペクトルに対応し、非血液の体組織と同等の血液中の吸収度を有するように選択され、第１の波長とは異なり、主として、非血液組織と同等の血液中の吸収度を有する光を含む第２の波長範囲の表面の関心領域の第２の画像のうちの少なくとも１つを生成するように構成されて動作可能な画像取得器と、
   主として、４００ｎｍと６２０ｎｍの間の波長を有する光を含む前記第１の波長範囲内の波長を有する光で生物組織の表面の関心領域を照明し、主として、６２０ｎｍと８００ｎｍの間の波長を有する光を含む前記第２の波長範囲内の波長を有する光で前記関心領域を照明するように構成された照明器であって、前記照明器は、前記第１の波長範囲内の波長及び前記第２の波長範囲内の波長を有する光で、前記関心領域を同時に照明するように構成される、前記照明器と、
   前記第１の画像及び前記第２の画像のみを使用して、前記関心領域の各々の所望の場所ｉに対して、前記第１の画像に於ける対応する画素Ｐ１（ｉ）と前記第２の画像に於ける対応する画素Ｐ２（ｉ）を識別して、第１の画像の画素Ｐ１（ｉ）を第２の画像の画素Ｐ２（ｉ）で又は第２の画像の画素Ｐ２（ｉ）を第１の画像の画素Ｐ１（ｉ）で割ることにより、前記場所ｉに対応する前記第３の画像の中の画素Ｐ３（ｉ）を計算することによって、少なくとも１つの血液を含む特徴の第３のモノクロ画像を生成するように構成されて動作可能なプロセッサとを備えており、前記第３の画像が、第１及び第２の画像と比べて、前記血液を含む特徴とその隣接する組織の間の増強されたコントラスト又は前記血液を含む特徴とその隣接する組織の間の境界の増強された解像度のうちの少なくとも１つを有する、装置。
2. 前記画像取得器がモノクロである、請求項１に記載の装置。
3. 前記照明器は、前記第１及び第２の波長範囲に対応する少なくとも２つの離散波長の光を放出するように構成された光源を含む、請求項１に記載の装置。
4. 前記照明器は、少なくとも２つの離散光源を含み、一方の光源は、前記第１の波長範囲内で前記関心領域を照明し、第２の光源は、前記第２の波長範囲内で前記同じ関心領域を照明する、請求項１に記載の装置。
5. 前記照明器が偏光フィルタを備える、請求項１に記載の装置。
6. 前記照明器又は前記画像取得器のうちの少なくとも１つが交差偏光フィルタを備えており、画像取得偏光が照明偏光に直交する、請求項１に記載の装置。
7. 前記画像取得器は、異なる画像取得器を構成し、各画像取得器は、それぞれ前記第１及び第２の画像を取得するように構成されて動作可能である、請求項１に記載の装置。
8. 摂取可能な内視鏡、内視鏡、検眼鏡、又は眼底カメラのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の装置。
9. 血管の生体内画像形成のための方法であって、
   血液を含む領域の特定の反射スペクトルに対応し、非血液の体組織よりも血液中の吸収度が高い光の第１の波長範囲を選択することと、
   血液を含まない領域の特定の反射スペクトルに対応し、非血液の体組織と同等の血液中の吸収度を有する光の第２の波長範囲を選択することと、
   第１の波長範囲内と第２の波長範囲内の少なくとも２つの波長を有する光で表面の関心領域を同時に照明することであって、前記第１の波長範囲は主として、４００ｎｍと６２０ｎｍの間の波長を有する光を含み、前記第２の波長範囲は主として、６２０ｎｍと８００ｎｍの間の波長を有する光を含む、前記照明することと、
   前記第１の波長範囲の光で前記表面の前記関心領域から反射した光の第１の画素化された画像を取得することと、
   前記第２の波長範囲の光で前記表面の前記関心領域から反射した光の第２の画素化された画像を取得することと、
   血液を含む領域の特定の反射スペクトルに対応する前記第１の波長範囲の表面の少なくとも１つの血液を含む特徴を含む関心領域の第１の画像を生成することと、
   前記第１の波長とは異なり、血液を含まない領域の特定の反射スペクトルに対応する第２の波長範囲の表面の関心領域の第２の画像を生成することと、
   前記第１の画像及び前記第２の画像のみを処理して、前記関心領域の各々の所望の場所ｉに対して、前記第１の画像に於ける対応する画素Ｐ１（ｉ）及び前記第２の画像に於ける対応する画素Ｐ２（ｉ）を識別して、第１の画像の画素Ｐ１（ｉ）を第２の画像の画素Ｐ２（ｉ）で又は第２の画像の画素Ｐ２（ｉ）を第１の画像の画素Ｐ１（ｉ）で割ることにより、前記場所ｉに対応する前記第３の画像の中の画素Ｐ３（ｉ）を計算することによって、少なくとも１つの血液を含む特徴の第３のモノクロ画像を生成することとを含み、前記第３の画像が、第１及び第２の画像と比べて、前記血液を含む特徴とその隣接する組織の間の増強されたコントラスト及び前記血液を含む特徴とその隣接する組織の間の境界の増強された空間解像度のうちの少なくとも１つを有する、方法。
10. 前記照明することは、少なくとも２つの離散波長、すなわち前記第１の波長範囲内の少なくとも１つの離散波長及び前記第２の波長範囲内の少なくとも１つの離散波長を有する光で行われる、請求項９に記載の方法。
11. 前記照明することは、偏光で実行される、請求項９に記載の方法。
12. 前記照明すること及び前記画素化された画像を前記生成することは、交差偏光フィルタを使用して実行され、画像取得偏光が照明偏光に直交する、請求項９に記載の方法。

Images