JP5057389B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Studio Devices (AREA)
Description
100 内視鏡
102 先端部
105 制御部
112 レンズ
110 撮像部
120 光照射部
122 発光部
124 ライトガイド
128 出射口
126 偏光フィルタ
130 鉗子口
135 鉗子
138 ノズル
140 画像処理部
150 出力部
190 生体
200 偏光フィルタ
201 偏光素子
220 カラーフィルタ
221 第1色フィルタ部
222 第2色フィルタ部
240 受光部
241 第1受光素子
242 第2受光素子
243 第3受光素子
310 光透過部
400 画像生成部
410 光強度算出部
420 内部画像生成部
430 表面画像生成部
435 形状変化画像生成部
440 偏光特性算出部
450 傾斜算出部
460 厚さ算出部
500 画像
510 血管像
520 正反射像
600 内部画像
610 血管像
620 色素変化成分
630 形状変化画像
650 合成画像
810 粘膜層
820 下部媒体
830 粘膜筋板層
840 粘膜下層
1000 偏光フィルタ
1010 光学系
1021 カラーフィルタ
1022 カラーフィルタ
1023 カラーフィルタ
1041 受光素子アレイ
1042 受光素子アレイ
1043 受光素子アレイ
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示デバイス
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
1598 ネットワーク通信装置
Claims (9)
- 生体からの第1色成分の光をそれぞれ受光し、略同一面上に配列された複数の第1受光素子と、
前記生体からの第2色成分の光を受光し、前記複数の第1受光素子より高い面密度で略同一面上に配列された複数の第2受光素子と、
前記第2色成分を含む円偏光の光を生体に照射する光照射部と、
前記光照射部により光が照射されることによる前記生体からの戻り光における第1偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である複数の第1偏光光受光素子に前記戻り光における第1偏光成分の光を受光させ、前記戻り光における第2偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である複数の第2偏光光受光素子に前記戻り光における第2偏光成分の光を受光させ、前記戻り光における第3偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である複数の第3偏光光受光素子に前記戻り光における第3偏光成分の光を受光させるとともに、前記生体からの光を透過して前記複数の第1受光素子に受光させる偏光部と、
前記生体からの光の偏光方位を算出する偏光特性算出部と、
前記偏光特性算出部が算出した偏光方位に基づいて、前記生体の表面の傾きを算出する傾斜算出部と
を備え、
前記第2色成分は、青色成分であり、
前記第1偏光成分の光、前記第2偏光成分の光、および前記第3偏光成分の光は、互いに異なる偏光方向の光であり、
前記偏光特性算出部は、前記複数の第1偏光光受光素子が受光した前記第1偏光成分の光の受光量、前記複数の第2偏光光受光素子が受光した前記第2偏光成分の光の受光量、および前記複数の第3偏光光受光素子が受光した前記第3偏光成分の光の受光量に基づいて、前記生体からの光における楕円偏光の偏光方位を算出する
撮像装置。 - 前記偏光部は、
前記戻り光における前記第1偏光成分以外の光を遮断して、前記戻り光における前記第1偏光成分の光を前記複数の第1偏光光受光素子にそれぞれ受光させる複数の第1偏光素子と、
前記戻り光における前記第2偏光成分以外の光を遮断して、前記戻り光における前記第2偏光成分の光を前記複数の第2偏光光受光素子にそれぞれ受光させる複数の第2偏光素子と、
前記戻り光における前記第3偏光成分以外の光を遮断して、前記戻り光における前記第3偏光成分の光を前記複数の第3偏光光受光素子にそれぞれ受光させる複数の第3偏光素子と
を有する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1偏光素子、前記複数の第2偏光素子、および前記複数の第3偏光素子は、略同一面上に設けられる
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記偏光特性算出部は、前記複数の第1偏光光受光素子がそれぞれ受光した前記第1偏光成分の光の受光量、前記複数の第2偏光光受光素子がそれぞれ受光した前記第2偏光成分の光の受光量、および前記複数の第3偏光光受光素子がそれぞれ受光した前記第3偏光成分の光の受光量に基づいて、前記生体からの光における楕円偏光の偏光方位の空間分布を算出する
請求項1から3のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1受光素子と前記複数の第2受光素子は、略同一面上に配列される
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記生体からの第3色成分の光をそれぞれ受光し、略同一面上に配列された複数の第3受光素子
をさらに備え、
前記複数の第2受光素子は、前記複数の第3受光素子より高い面密度で配列される
請求項5に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光成分の光および前記第2偏光成分の光は、互いに略直交する偏光方向の光である
請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1偏光光受光素子が受光した前記第1偏光成分の光の受光量、および前記複数の第2偏光光受光素子が受光した前記第2偏光成分の光の受光量に基づいて、前記生体からの前記第2色成分の光強度を算出する光強度算出部と、
前記光強度算出部が算出した光強度、および前記複数の第1受光素子が受光した受光量に基づいて、前記生体の画像を生成する画像生成部と
をさらに備える請求項7に記載の撮像装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の撮像装置を備える内視鏡装置。
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