JPWO2021041217A5 - - Google Patents
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- 蛍光誘導手術で使用するための撮像システムであって、
ビデオ画像を取得するように動作可能な第1のカメラと、
患者の体内の標的組織を照射するように構成された広帯域スペクトル光源と、
蛍光剤に蛍光を発生させるのに適した狭帯域スペクトルの光で前記標的組織を照明するように構成された狭帯域スペクトル励起光源と、
カメラ、広帯域スペクトル光源、狭帯域スペクトル励起光源、および関連するディスプレイ画面を操作するように構成された制御システムと、を備え、
前記制御システムは、(1)広帯域スペクトル光源を操作して、広帯域スペクトル光で、標的組織を照明し、標的組織が広帯域スペクトル光で照明されている間に、前記第1のカメラから標的組織の1つまたは複数のビデオ画像を取得することと、(2)狭帯域スペクトル励起光源を操作して、狭帯域スペクトル励起光で、標的組織を照明し、標的組織が狭帯域スペクトル励起光で照明されている間に、前記第1のカメラから標的組織および任意の疾患組織の1つまたは複数のビデオ画像を取得することと、
を交互に行うように構成されており、
前記制御システムが、(1)標的組織が広帯域スペクトル光で照明されている間に、第1のカメラから取得される標的組織および任意の疾患組織の表示ビデオ画像を作成するのに十分なフレームレートで、照明と画像取得を交互に実行するステップと、(2)標的組織が狭帯域スペクトルの励起光で照らされている間に、標的組織と任意の疾患組織の両方を第一のカメラで撮影するステップを備え、
さらに、前記制御システムは、前記ディスプレイ画面を操作して、(1)前記標的組織が広帯域スペクトル光で照明されている間に、前記第1のカメラから取得される前記標的組織および前記任意の疾患組織のビデオ画像と、(2)前記標的組織が狭帯域励起光で照明されている間に、前記第1のカメラから取得される前記標的組織および前記任意の疾患組織のビデオ画像と、の両方のビデオ画像を同時に表示するように構成されていることを特徴とする撮像システム。 - 前記制御システムは、(1)前記標的組織が広帯域スペクトル光で照明されている間に、前記第1のカメラからの前記標的組織と前記任意の疾患組織のビデオ画像と、前記標的組織が狭帯域スペクトル励起光で照明されている間に、前記第1のカメラからの前記標的組織及び任意の疾患組織のビデオ画像との、両方のビデオ画像を提示するように構成され、(2)ディスプレイ画面の異なるセクションで、狭帯域スペクトルの励起光で狭帯域スペクトルの励起光で標的組織を照射している間に、第1のカメラから標的組織及び任意の疾患組織を撮影することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記制御システムは、(1)前記標的組織が広帯域スペクトル光で照明されている間、前記第1のカメラから前記標的組織と任意の疾患組織の両方のビデオ画像を提示するように構成され、(2)前記標的組織が狭帯域スペクトル励起光で照明されている間に、第1のカメラから得られた前記標的組織及び任意の疾患組織の画像を、前記標的組織が広帯域スペクトル励起光で照明されている間に、第1のカメラから得られた標的組織及び任意の疾患組織の画像に、重ね合わせた単一の合成ビデオ画像とすることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 狭帯域スペクトル励起光が、プロトポルフィリンIX(PpIX)の蛍光を引き起こすのに適した青色光とされ、前記標的組織を照射するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記狭帯域スペクトル励起光は、インドシアニングリーン(ICG)の蛍光を引き起こすのに適した近赤外光とされ、前記標的組織を照射するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記狭帯域スペクトル励起光は、プロトポルフィリンIX(PpIX)の蛍光を引き起こすのに適した青色光とされ、前記標的組織を照射するように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
- 前記狭帯域スペクトル励起光は、インドシアニングリーン(ICG)の蛍光を引き起こすのに適した近赤外光とされ、前記標的組織を照射するように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
- 前記狭帯域スペクトル励起光は、プロトポルフィリンIX(PpIX)の蛍光を引き起こすのに適した青色光とされ、前記標的組織を照射するように構成されたことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
- 前記狭帯域スペクトル励起光は、インドシアニングリーン(ICG)の蛍光を引き起こすのに適した近赤外光とされ、前記標的組織を照射するように構成されたことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
- 近位端及び遠位端を有するカニューレ、並びに前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔であって、前記遠位端は患者の身体内への挿入に適合されている、カニューレを備え、
カメラ、広帯域スペクトル光源、狭帯域スペクトル励起光源が、前記カニューレの近位端に配置され、
前記カメラが、標的組織の画像を得るように構成され、前記広帯域スペクトル光源が、前記カニューレを通して標的組織を照らすように構成され、前記狭帯域スペクトル励起光源が、前記カニューレを通して標的組織を照らすように構成されることを特徴とする、請求項1~9の何れかに記載の撮像システム。 - 蛍光剤を含有し得る疾患組織及び健康組織を可視化する方法であって、
標的組織のビデオ画像を得るための位置に第1のビデオカメラを配置するステップと;
標的組織を照射する位置に、広帯域スペクトルの光を配置するステップと;
標的組織を照射する位置に狭帯域スペクトルの励起光源を配置し、前記狭帯域スペクトル励起光源が、前記蛍光誘発剤に対応する蛍光物質を蛍光誘発させる波長を有するものであるステップと;
広帯域スペクトル光と狭帯域スペクトル励起光を交互に動作させ、標的組織を照明する制御システムを作動させるステップと;
前記制御システムを介して第1のビデオカメラを操作し、前記第1のカメラを介してビデオ画像を取得し、白色光下での前記標的組織のビデオ画像と狭帯域スペクトルの励起光下での前記標的組織のビデオ画像を高速で交互に取得するステップと;
表示画面に表示するための対応するビデオ画像を生成するように制御システムを動作させ、広帯域スペクトル光照射下の標的組織のビデオ画像と、狭帯域スペクトル励起光の照射下の標的組織のビデオ画像を、同時に表示するように表示画面を動作させるステップを含むことを特徴とする、撮像システムの動作方法。 - 広帯域スペクトル光照射下の標的組織のビデオ画像と、狭帯域スペクトル励起光照射下の標的組織のビデオ画像とを、同時に表示するステップと、
許容可能なビデオフレームレートで、交互に、広帯域スペクトル光下の標的組織の前記ビデオ画像と、狭帯域スペクトル励起光下の標的組織のビデオ画像とを、狭帯域スペクトル励起光の画像が広帯域スペクトル光の画像に重なるように、ディスプレイ画面内の同じ位置で、急速に交互に表示させるステップを含む、請求項11に記載の撮像システムの動作方法。 - 広帯域スペクトル光下での標的組織のビデオ画像と、狭帯域スペクトル励起光下での標的組織のビデオ画像とを、同時に表示するステップと、
広帯域スペクトル光下での標的組織のビデオ画像と、狭帯域スペクトル励起光下での標的組織のビデオ画像とを同時にサイドバイサイドで表示するステップを含む、請求項11に記載の撮像システムの動作方法。
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