JP6881224B2

JP6881224B2 - 燃料電池車

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Publication number: JP6881224B2
Application number: JP2017203158A
Authority: JP
Inventors: 真人野中
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-10-20
Also published as: US11289724B2; US20190123366A1; CN110015207A; JP2019079604A; EP3473481B1; CN110015207B; EP3473481A1

Description

本明細書が開示する技術は、燃料電池車に関する。

燃料電池車に搭載される燃料電池ユニットは、燃料である水素ガスの流量を調整する水素インジェクタを備えている。代表的な水素インジェクタは、電磁駆動式の開閉弁であり、ノーマルクローズタイプが採用される。ノーマルクローズタイプとは、電流が供給されないと閉状態であり、所定の電流閾値を超える電流が供給されると弁が開く。特許文献１に、そのような水素インジェクタを含む燃料電池ユニットを搭載した燃料電池車が記載されている。

特開２０１３−１３１３０１号公報

燃料電池車は、様々な補機に電力を供給するバッテリ（補機バッテリ）を搭載している。補機とは、走行用のモータの駆動電圧よりもはるかに低い電圧で動作する電気デバイスを指す総称である。代表的な補機には、エアコン、カーナビゲーション、電動パワーステアリング、ヘッドランプなどがある。燃料電池ユニットの水素インジェクタも補機の一種である。補機バッテリと複数の補機（水素インジェクタを含む）は電力線で接続されている。インジェクタコントローラは、無駄な電力を消費しないように、水素インジェクタを開状態に保持するのに必要な電流閾値に所定のマージンを加えた電流目標値を設定している。インジェクタコントローラは、水素インジェクタへの供給電流が電流目標値に追従するように制御する。初期消費電力の大きい特定の補機が起動時に大電力を消費し始めると、補機バッテリから水素インジェクタへの供給電流が一時的に低下してしまい、意図せずに水素インジェクタが閉じてしまうおそれがある。

本明細書が開示する燃料電池車は、燃料電池ユニットと、補機バッテリを備えている。燃料電池ユニットは、所定の電流閾値を上回る電流が供給されると開弁する水素インジェクタと、水素インジェクタへの供給電流が電流目標値に追従するように制御するインジェクタコントローラを備えている。補機バッテリは、水素インジェクタと特定の補機へ電力を供給する。特定の補機の典型例は、エアコンであり、インストルメントパネルコントローラが、車室に備えられているエアコンスイッチの操作に応じてエアコンへ起動信号を送る。インジェクタコントローラは、特定の補機の起動信号を検知したときに供給電流の電流目標値を増加させる。特定の補機は、予め定められており、インジェクタコントローラに登録されている。

インジェクタコントローラは、供給電流が電流目標値に追従するようにフィードバック制御を行っている。上記のインジェクタコントローラは、特定の補機の起動指令を検知したときに電流目標値を増加する。それゆえ、特定の補機の起動により補機バッテリの出力電圧が一時的に低下してフィードバック制御が間に合わずに供給電流が電流目標値を大きく下回っても、弁が開いた状態を保持するのに十分な電流が水素インジェクタへ供給される。

本明細書が開示する燃料電池は、補機バッテリよりも出力電圧が高い電源と、電源の出力電圧を降圧して補機バッテリへ供給する電圧コンバータをさらに備えているとよい。その場合、インジェクタコントローラは、電圧コンバータの出力電圧が補機バッテリの出力電圧よりも高い場合は、電流目標値の増加を禁止するようにしてもよい。補機バッテリの出力が低下しても、電圧コンバータからの電力供給が期待できる場合は供給電流の電流目標値を増加させずとも、水素インジェクタの開状態を維持する電流が得られるからである。

補機バッテリよりも出力電圧が高い電源と電圧コンバータを備えている場合、インジェクタコントローラは、次の処理を行うように構成されていてもよい。即ち、インジェクタコントローラは、電圧コンバータが最大能力の所定割合よりも低い割合で動作しているときには、供給電流の電流目標値の増加を禁止するとともに、電圧コンバータへ出力増加を指令するように構成されていてもよい。電圧コンバータの出力を増加させることで、補機バッテリの電力不足分を補うことができ、水素インジェクタの開状態を保持することができる。

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

実施例の燃料電池車の電力系のブロック図である。インジェクタコントローラが実行する供給電流制御のフローチャートである。補機バッテリの電圧と、電流目標値と、供給電流の時間変化の一例を示すグラフである。第１変形例の供給電流制御のフローチャートである。第２変形例の供給電流制御のフローチャートである。

図面を参照して実施例の燃料電池車を説明する。図１に、燃料電池車２の電力系のブロック図を示す。実施例の燃料電池車２は、燃料電池ユニット１０、高圧バッテリ３、第１コンバータ４、第２コンバータ５、インバータ６、走行用のモータ７、第３コンバータ２２、補機バッテリ２０、補機２３−２６を備えている。燃料電池ユニット１０と高圧バッテリ３は、ともに、走行用のモータ７を駆動するための電源である。補機バッテリ２０は、補機２３−２６、その他の補機へ電力を供給する。「補機」とは、走行用のモータの駆動電圧よりもはるかに低い電圧で動作する電気デバイスを指す総称である。燃料電池ユニット１０と高圧バッテリ３の出力電圧は例えば２００ボルトであり、補機バッテリ２０の出力電圧は例えば１２ボルトである。高圧バッテリ３は、例えば、多数のリチウムイオン電池セルを接続したバッテリユニットであり、補機バッテリ２０は例えば鉛バッテリである。高圧バッテリ３と補機バッテリ２０は、再充電が可能な二次電池（リチャージャブルバッテリ）である。

図１では、メインコントローラ２３、電動パワーステアリング装置２４、エアコン２５、インストルメントパネルコントローラ２６などが補機として描かれている。電動パワーステアリング装置２４とエアコン２５は、起動初期の消費電力が大きい。ほかに、燃料電池ユニット１０に含まれている水素インジェクタ１２、インジェクタコントローラ１３、および、第１−第３コンバータ４、５、２２に含まれているコントローラ、インバータ６に含まれているコントローラなども補機に含まれる。燃料電池車２のボディには、電力線２１が張り巡らされており、各補機は電力線２１を介して補機バッテリ２０から電力供給を受ける。また、補機群は、車内ネットワーク３０で互いに通信可能に接続されている。図１の破線が車内ネットワーク３０を示している。先に述べたように、第１／第２コンバータ４／５に含まれているコントローラ、インバータ６に含まれているコントローラなども補機に含まれるが、図１では、それらのデバイスに接続されるべき電力線と車内ネットワークは図示を省略した。

第１コンバータ４と第２コンバータ５と第３コンバータ２２は、電圧コンバータである。第１コンバータ４の低圧端は燃料電池ユニット１０の出力端に接続されており、高圧端はインバータ６の直流端に接続されている。第２コンバータ５の低圧端は高圧バッテリ３の出力端に接続されており、高圧端はインバータ６の直流端に接続されている。インバータ６の交流端には走行用のモータ７が接続されている。第３コンバータ２２の高圧端は高圧バッテリ３の出力端に接続されており、低圧端は電力線２１に接続されている。なお、補機バッテリ２０及び補機群の負極は、グランドを介して接続されている。

第１コンバータ４は、燃料電池ユニット１０が出力する電力の電圧を昇圧する。第２コンバータ５は、高圧バッテリ３の出力電圧を昇圧してインバータ６へ供給する昇圧機能と、インバータ６から送られてくる電力（後述する回生電力）の電圧を降圧して高圧バッテリ３へ供給する降圧機能を有している。即ち、第２コンバータ５は、双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。第２コンバータ５は、燃料電池ユニット１０の余剰電力の電圧を降圧して高圧バッテリ３に供給する場合もある。

インバータ６は、昇圧された燃料電池ユニット１０の直流電力、あるいは、昇圧された高圧バッテリ３の直流電力をモータ７の駆動に適した交流電力に変換する。インバータ６から供給される交流電力でモータ７が駆動される。モータ７は、車両の運動エネルギを使って発電する場合がある。モータ７が生成した電力を回生電力と称する。インバータ６は、モータ７が発電した回生電力（交流電力）を直流に変換して第２コンバータ５へ供給する場合もある。

モータ７に要求される出力は、運転者のアクセルワークに応じて頻繁に変化する。一方、燃料電池ユニット１０は、出力電力の調整の時定数が長い。燃料電池車２は、燃料電池ユニット１０の応答の遅さを補うために、高圧バッテリ３を搭載している。燃料電池車２は、燃料電池ユニット１０の出力電力がモータ７の目標出力に足りない場合は高圧バッテリ３の電力で補う。また、燃料電池ユニット１０の出力電力がモータ７の目標出力を上回っている場合には、余剰の電力を高圧バッテリ３に充電する。この場合、第１コンバータ４の出力電力の一部がインバータ６へ供給され、残部が第２コンバータによって降圧され、高圧バッテリ３に供給される。

第３コンバータ２２は、その高圧端が高圧バッテリ３に接続され、低圧端が補機系の電力線２１に接続される。第３コンバータ２２は、高圧バッテリ３の出力電力の電圧を補機バッテリ２０の電圧レベルまで降圧して電力線２１に供給する。第３コンバータ２２の出力電力は、補機バッテリ２０の充電や、補機群の駆動電力に使われる。

メインコントローラ２３は、車両全体を統括制御するコントローラであり、アクセル開度と車速からモータ７の目標出力を決定し、燃料電池ユニット１０、第１／第２コンバータ４／５、インバータ６に指令する。メインコントローラ２３は、補機バッテリ２０の出力電圧を計測する電圧センサ２９からの情報に基づいて、第３コンバータ２２へも目標出力の指令を送る。

燃料電池ユニット１０には、不図示の燃料電池セルのほか、燃料電池セルを制御するための様々なデバイスが含まれるが、図１では、水素インジェクタ１２とインジェクタコントローラ１３のみを描いてある。水素インジェクタ１２は、燃料電池セルの燃料である水素ガスの流量を調整するデバイスである。水素インジェクタ１２は、電磁駆動式の開閉弁であり、ノーマルクローズタイプが採用される。ノーマルクローズタイプとは、所定の電流閾値を上回る電流が供給されると弁が開き、電流閾値を下回る電流が供給されても閉じたままとなる。水素インジェクタ１２に供給される電流を制御するインジェクタコントローラ１３が、水素インジェクタ１２と直列に接続されている。水素インジェクタ１２とインジェクタコントローラ１３も補機であり、電力線２１を介して補機バッテリ２０から電力供給を受ける。

インジェクタコントローラ１３は、水素インジェクタ１２に供給される電流が、上記した電流閾値にマージンを加えた電流目標値に追従するようにフィードバック制御を行っている。マージンは、水素インジェクタ１２への供給電流がフィードバック制御中にゆらいでも電流閾値を下回らないように設定されている。ただし、大きすぎるマージンは、無駄に電力を消費するので、マージンは必要最小限に設定されている。

先に述べたように、水素インジェクタ１２は、供給電流が電流閾値を下回ると閉じてしまう。様々な補機が電力線２１から電力供給を受けており、エアコン２５などの特定のデバイスは起動時の初期消費電力が大きい。初期消費電力の大きいデバイスが起動すると、補機バッテリ２０の出力が一時的に下がってしまい、水素インジェクタ１２が意図せずに閉じてしまう可能性がある。実施例の燃料電池車２は、補機の起動時の初期消費電力に起因する電力不足による水素インジェクタ１２の予期せる閉弁を回避することができる。以下、水素インジェクタ１２の予期せぬ閉弁を回避する仕組みについて説明する。

エアコン２５は、ユーザが車内のエアコン用のスイッチ２７を操作したときに起動される。スイッチ２７は、インストルメントパネルコントローラ２６に接続されており、スイッチ２７からの入力を受信したインストルメントパネルコントローラ２６は、車内ネットワーク３０を通じてエアコン２５へ起動信号を送る。本明細書が開示する燃料電池車２では、初期消費電力の大きいデバイスが起動するとき（あるいは起動させるとき）、車内ネットワーク３０を通じて起動信号をインジェクタコントローラ１３へも送信する。エアコン２５を起動する場合、インストルメントパネルコントローラ２６は、エアコン２５とインジェクタコントローラ１３の双方に対して、起動信号を送信する。なお、起動信号に含まれるデータには、起動対象が示されているため、インジェクタコントローラ１３は、エアコン２５に対する起動信号を自身に対する起動信号であると誤ることはない。

初期消費電力の大きいデバイスの起動信号を受信したインジェクタコントローラ１３は、電流目標値を増加させる。エアコン２５が起動信号を受けて実際にモータを作動させるまでには少しのタイムラグがある。そのライムラグの間にインジェクタコントローラ１３は、増加させた電流目標値に追従するように水素インジェクタ１２に供給される電流を増加させる。その後、エアコン２５がモータを作動させると一時的に消費電力が増加し、補機バッテリ２０の電圧が低下する。補機バッテリ２０の電圧が低下すると水素インジェクタ１２の供給の電流が低下するが、もともと、電流目標値が増加させてあるので、水素インジェクタ１２への供給電流が一時的に電流目標値から低下しても、電流閾値を下回らずにすむ。

なお、ユーザがスイッチ２７をオフすると、インストルメントパネルコントローラ２６は、エアコン２５とインジェクタコントローラ１３の双方に、エアコン停止信号を送る。エアコン停止信号を検知したインジェクタコントローラ１３は、電流目標値を元の値に戻す。

エアコン２５にかぎらず、初期消費電力の大きい補機、例えば、電動パワーステアリング装置２４の起動信号と停止信号も、車内ネットワーク３０を介してインジェクタコントローラ１３に送られる。電動パワーステアリング装置２４の起動信号と停止信号は、メインコントローラ２３から、電動パワーステアリング装置２４とインジェクタコントローラ１３の両方に送られる。電動パワーステアリング装置２４の起動信号を検知したインジェクタコントローラ１３は、エアコン２５の起動信号の場合と同様に、電流目標値を増加させる。

上記の処理のフローチャートを図２に示す。インジェクタコントローラ１３は、補機の起動信号を検知すると、電流目標値を増加する（ステップＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３）。補機の起動信号を検知しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、インジェクタコントローラ１３は、補機の停止信号をモニタする（ステップＳ４）。補機の停止信号を検知すると、インジェクタコントローラ１３は、電流目標値を元の値に戻す（ステップＳ４：ＹＥＳ、Ｓ５）。補機の停止信号を検知しない場合は、インジェクタコントローラ１３は、処理を終了する。インジェクタコントローラ１３は、図２の処理を定期的に繰り返す。

図３に、補機（エアコン２５）が起動／停止するときの補機バッテリ２０の電圧変化と、水素インジェクタ１２への供給電流の変化のグラフを示す。上のグラフＧ１が補機バッテリ２０の出力電圧の変化を示しており、下のグラフＧ２が電流目標値の変化を示しており、グラフＧ３が供給電流の変化を示している。グラフＧ４は、電流目標値を増加させない場合の供給電流の変化を示している。電流値Ｉｔｈが、水素インジェクタ１２を開弁状態に維持するのに必要な電流閾値である。電流値Ｉｒ１は、通常時の電流目標値である。通常時の電流目標値Ｉｒ１と電流閾値Ｉｔｈの差Ｍｇｎ１が、先に述べたマージンである。

時刻Ｔ１にユーザがスイッチ２７をオンし、インストルメントパネルコントローラ２６が、エアコン２５とインジェクタコントローラ１３に起動信号を送信する。起動信号を検知したインジェクタコントローラ１３は、電流目標値Ｉｒ１を電流目標値Ｉｒ２へ増加させる。別言すれば、供給電流がふらついても電流閾値を下回らないためのマージンをＭｇｎ１からＭｇｎ２へ増加させる。インジェクタコントローラ１３は、供給電流が電流目標値に追従するように制御しているので、供給電流（グラフＧ３）は、電流目標値の増加に伴って増加する（図３のポイントＰ１参照）。

起動信号の検知（時刻Ｔ１）から時間幅ｄＴａだけ遅れてエアコン２５のモータが始動すると、時刻Ｔ２からしばらくの間（時間幅ｄＴｂ）、補機バッテリ２０の電圧が下がる（図３のポイントＰ２参照）。補機バッテリ２０の電圧が下がるので、水素インジェクタ１２への供給電流は、それまでのフィードバック制御の振れ幅よりも大きく下がる。しかしながら、電流目標値が増加してあるので、供給電流が大きく下がっても電流閾値Ｉｔｈを下回ることがない（図３のポイントＰ３参照）。

図３の破線グラフＧ４は、起動信号受信後も電流目標値を電流値Ｉｒ１に保持したときの供給電流を示している。補機バッテリ２０の電圧低下に伴って、時間幅ｄＴｃの間、供給電流が電流閾値Ｉｔｈを下回る。電流目標値を増加させないと、時間幅ｄＴｃの間は、水素インジェクタ１２が意図せずに閉状態となってしまうおそれがある。

なお、インジェクタコントローラ１３は、時刻Ｔ３にエアコン２５の停止信号を検知する。停止信号を検知したインジェクタコントローラ１３は、電流目標値を元の値Ｉｒ１に戻す。

以上のとおり、実施例の燃料電池車２では、インジェクタコントローラ１３が、エアコン２５（補機）の起動信号を検知すると、水素インジェクタ１２への供給電流の電流目標値を増加させる。その結果、補機の起動時の一時的な消費電力増大によって補機バッテリ２０の電圧が低下しても、水素インジェクタ１２への供給電流が電流閾値を下回らないようにすることができる。

（第１変形例）先に述べたように、補機バッテリ２０の電力を補機に伝送する電力線２１には、第３コンバータ２２の低圧端が接続されており、高圧バッテリ３の電力が第３コンバータ２２を介して電力線２１に供給される。補機バッテリ２０の出力不足を高圧バッテリ３の電力で補うことができれば、インジェクタコントローラ１３は電流目標値を増加する必要がなくなる。第３コンバータ２２からの供給電力を考慮したときの、インジェクタコントローラ１３による供給電流制御のフローチャートを図４に示す。

インジェクタコントローラ１３は、補機の起動信号を検知すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第３コンバータ２２の出力電圧と補機バッテリ２０の出力電圧を比較する（ステップＳ１３）。第３コンバータ２２の出力電圧は、第３コンバータ２２に内蔵されている電圧センサ（不図示）から得られ、補機バッテリ２０の出力電圧は、電圧センサ２９から得られる。インジェクタコントローラ１３は、第３コンバータ２２の出力電圧が補機バッテリ２０の出力電圧を上回っている場合は（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、電流目標値を増加させることなく、処理を終える。別言すれば、インジェクタコントローラ１３は、補機の起動信号を検知した後、第３コンバータ２２の出力電圧が補機バッテリ２０の出力電圧を上回っている場合は、電流目標値の増加を禁止する。インジェクタコントローラ１３は、補機の起動信号を検知した後、第３コンバータ２２の出力電圧が補機バッテリ２０の出力電圧を下回っている場合は、第１実施例の場合と同様に、電流目標値を増加する（ステップＳ１３：ＮＯ、Ｓ１４）。インジェクタコントローラ１３は、補機の停止信号を検知したときに、その前に電流目標値が増加されていたら、電流目標値を元に戻す（ステップＳ１５：ＹＥＳ、Ｓ１６）。

第１変形例の処理によれば、電流目標値を増加せずとも補機バッテリ２０の電圧低下に対応できるときには、電流目標値を増加しないので、無駄な電力消費を抑えることができる。

（第２変形例）第２変形例の供給電流制御のフローチャートを図５に示す。第２変形例では、インジェクタコントローラ１３は、補機の起動信号を検知した後（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第３コンバータ２２の出力がフル出力の７０％未満であるか否かを確認する（ステップＳ２３）。インジェクタコントローラ１３は、車内ネットワーク３０を介して第３コンバータ２２と通信し、出力の割合を取得する。インジェクタコントローラ１３は、第３コンバータ２２の出力がフル出力の７０％未満である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第３コンバータ２２に対して出力を増加するように指令を送信する（ステップＳ２５）。インジェクタコントローラ１３は、第３コンバータ２２の出力がフル出力の７０％以上である場合には、電流目標値を増加させる（ステップＳ２３：ＮＯ、Ｓ２４）。

第３コンバータ２２がデューティ制御で動作する場合には、デューティ比が出力割合に相当する。従って、インジェクタコントローラ１３は、第３コンバータ２２の内部で電圧を降圧させるスイッチング素子のデューティ比をモニタすることで、第３コンバータ２２の出力割合を知ることができる。

第２変形例の処理によれば、第３コンバータ２２に余力がある場合には、補機バッテリ２０の電圧低下に備えて第３コンバータ２２の出力を増加させる。そうすることで、電流目標値を増加させずとも、より確実に、補機バッテリの電圧低下に対処できる。

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。実施例の燃料電池車２は、次の特徴を有している。燃料電池車２は、燃料電池ユニット１０と、補機バッテリ２０と、補機コントローラを備えている、燃料電池ユニット１０には、所定の電流閾値を上回る電流が供給されると開弁する水素インジェクタ１２と、水素インジェクタ１２への供給電流が電流目標値に追従するように制御するインジェクタコントローラ１３が備えられている。補機バッテリ２０は、水素インジェクタ１２及び起動初期の消費電力が大きい特定の補機（エアコン２５など）へ電力を供給する。補機コントローラ（インストルメントパネルコントローラ２６など）は、特定の補機へ起動信号を送る。インジェクタコントローラ１３は、補機コントローラから特定の補機へ起動信号が送られたことを検知したときに電流目標値を増加させる。

補機の起動信号を送信するインストルメントパネルコントローラ２６やメインコントローラ２３が、補機コントローラの一例に相当する。初期消費電力の大きい補機は、自らが起動信号をインジェクタコントローラ１３に送信してもよい。その場合は、初期消費電力の大きい補機自体が、補機コントローラに相当する。電動パワーステアリング装置２４が自身の判断で起動する場合は、電動パワーステアリング装置２４が自身の起動を知らせる起動信号をインジェクタコントローラ１３に送信する。その場合は、電動パワーステアリング装置２４が補機コントローラの一例に相当する。

全ての補機コントローラが起動信号をインジェクタコントローラ１３に送信する必要は無い。起動初期の消費電力が所定値を超える特定の補機の補機コントローラが、起動信号をインジェクタコントローラ１３へ送信すればよい。実施例では、電動パワーステアリング装置２４とエアコン２５が、起動初期の消費電力が大きい特定の補機の例として挙げられている。起動初期の消費電力が大きい特定の補機は、電動パワーステアリング装置２４とエアコン２５に限られない。特定の補機は、水素インジェクタ１２への供給電力に影響するほどに起動初期の消費電力が大きい補機であり、予め定められている。別言すれば、特定の補機は、起動初期の消費電力が所定電力よりも大きい補機であって、予め定められている。予め定められている特定の補機は、インジェクタコントローラ１３や他の補機コントローラに登録されている。

補機コントローラがインジェクタコントローラ１３へ起動信号を送信するかわりに、インジェクタコントローラ３１が車内ネットワーク３０を介して伝送される信号を常にモニタし、モニタした信号の中に特定の補機の起動信号が含まれていた場合に、電流目標値を増加させるようにしてもよい。

インジェクタコントローラ１３が実行する処理は、他のコントローラが行ってもよい。例えば、メインコントローラ２３が、図２、図４、図５の供給電流制御の処理を実行してもよい。その場合は、メインコントローラ２３が、インジェクタコントローラに相当する。

第３コンバータ２２の高圧端は、高圧バッテリ３でなく、燃料電池ユニット１０の出力端に接続されていてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：燃料電池車
３：高圧バッテリ
４：第１コンバータ
５：第２コンバータ
６：インバータ
７：モータ
１０：燃料電池ユニット
１２：水素インジェクタ
１３：インジェクタコントローラ
２０：補機バッテリ
２１：電力線
２２：第３コンバータ
２３：メインコントローラ
２４：電動パワーステアリング装置
２５：エアコン
２６：インストルメントパネルコントローラ
２７：スイッチ
２９：電圧センサ
３０：車内ネットワーク
３１：インジェクタコントローラ

Claims

所定の電流閾値を上回る電流が供給されると開弁する水素インジェクタと、前記水素インジェクタへの供給電流が電流目標値に追従するように制御するインジェクタコントローラを備えている燃料電池ユニットと、
前記水素インジェクタ及び特定の補機へ電力を供給する補機バッテリと、
を備えており、
前記インジェクタコントローラは、前記特定の補機を起動する起動信号を検知したときに前記電流目標値を増加させる、燃料電池車。
前記補機バッテリよりも出力電圧が高い電源と、
前記電源の出力電圧を降圧して前記補機バッテリへ供給する電圧コンバータと、
をさらに備えており、
前記インジェクタコントローラは、前記電圧コンバータの出力電圧が前記補機バッテリの出力電圧を上回っている場合は、前記電流目標値の増加を禁止する、請求項１に記載の燃料電池車。
前記補機バッテリよりも出力電圧が高い電源と、
前記電源の出力電圧を降圧して前記補機バッテリへ供給する電圧コンバータと、
をさらに備えており、
前記インジェクタコントローラは、前記電圧コンバータが最大能力の所定割合よりも低い割合で動作しているときには、前記電流目標値の増加を禁止するとともに前記電圧コンバータへ出力増加を指令する、請求項１に記載の燃料電池車。