JP6878905B2 - 洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、洗浄装置に関するものである。

特許文献１に、シャボン発生装置が記載されている。このシャボン発生装置は、シャボンによって対象物を洗浄するための装置である。シャボン発生装置は、対象物を洗浄するためのシャボンを吐出する。シャボンとは、多数の気泡によって形成された泡沫である。

特開２００８−２２０５２１号公報

多数の気泡によって形成される泡沫の洗浄力は、当該気泡が小さいほど高い。また、多数の気泡によって形成される泡沫の洗浄力は、当該気泡の数が多いほど高い。泡沫に含まれる気泡同士は、液膜と呼ばれる液体で隔てられている。泡沫が放置された場合、この液膜を形成する液体は、経時とともに重力によって下方へ流れる。泡沫が放置された場合、液膜は、経時とともに薄くなる。液膜が薄くなり続けると、気泡同士の結合または破泡が生じる。泡沫が放置された場合、経時とともに、当該泡沫の洗浄力は維持されずに低下する。対象物を洗浄するための泡沫は、生成されてから速やかに使用されることが好ましい。しかしながら、特許文献１には、生成直後の泡沫を速やかに使用するための構造が開示されていない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、洗浄力が高い泡沫を安定的に吐出することができる洗浄装置を得ることである。

本発明に係る洗浄装置は、洗剤水と当該洗剤水の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な泡沫貯留部と、泡沫を生成するための気泡を気泡供給口から泡沫貯留部に供給する気泡供給手段と、泡沫貯留部に貯留された泡沫を前記泡沫貯留部に形成された泡沫排出口から搬送して当該泡沫を吐出する吐出部と、泡沫貯留部に洗剤水を供給する洗剤水供給手段と、泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように洗剤水供給手段を制御する制御手段と、泡沫貯留部に貯留された泡沫に対して、水を供給する水供給部と、を備える。泡沫排出口は、気泡供給部よりも上方にある。洗剤水供給手段によって規定水位に達した洗剤水の液面は、気泡供給口と泡沫排出口との間にあり、気泡供給口よりも泡沫排出口に近い。
また、本発明に係る洗浄装置は、洗剤水と当該洗剤水の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な泡沫貯留部と、泡沫を生成するための気泡を気泡供給口から泡沫貯留部に供給する気泡供給手段と、泡沫貯留部に貯留された泡沫を泡沫貯留部に形成された泡沫排出口から搬送して当該泡沫を吐出する吐出部と、泡沫貯留部に洗剤水を供給する洗剤水供給手段と、泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように洗剤水供給手段を制御する制御手段と、泡沫貯留部に形成された泡沫排出口と吐出部との間に設けられた二次泡沫貯留部と、を備える。泡沫排出口は、気泡供給口よりも上方にある。洗剤水供給手段によって規定水位に達した洗剤水の液面は、気泡供給口と泡沫排出口との間にあり、気泡供給口よりも泡沫排出口に近い。二次泡沫貯留部は、泡沫排出口から送られた泡沫を貯留可能であり、泡沫貯留部に対して水平方向に平行な軸を中心に回転可能である。
また、本発明に係る洗浄装置は、洗剤水と当該洗剤水の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な泡沫貯留部と、泡沫を生成するための気泡を気泡供給口から泡沫貯留部に供給する気泡供給手段と、泡沫貯留部に貯留された泡沫を泡沫貯留部に形成された泡沫排出口から搬送して当該泡沫を吐出する吐出部と、泡沫貯留部に洗剤水を供給する洗剤水供給手段と、泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように洗剤水供給手段を制御する制御手段と、を備える。泡沫排出口は、気泡供給口よりも上方にある。洗剤水供給手段によって規定水位に達した洗剤水の液面は、気泡供給口と泡沫排出口との間にあり、気泡供給口よりも泡沫排出口に近い。泡沫貯留部は、泡沫貯留部に水を供給する水源に対して、水平方向に平行な軸を中心に回転可能であり、泡沫貯留部の内部には、回転している泡沫貯留部の内部で洗剤水と泡沫とが混合することを防止する仕切りが設けられている。

本発明に係る洗浄装置は、泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように洗剤水供給手段を制御する制御手段を備える。洗剤水供給手段によって規定水位に達した洗剤水の液面は、気泡供給口と泡沫排出口との間にあり、前記気泡供給口よりも泡沫排出口に近い。このため、本発明に係る洗浄装置であれば、洗浄力が高い泡沫を安定的に吐出することができる。

実施の形態１の洗浄装置の構成の概略を示す図である。 実施の形態１の泡沫が生成される様子を模式的に示す図である。 実施の形態１の洗浄装置のブロック図である。 実施の形態１の洗浄装置が備える制御装置の構成の例を示す図である。 実施の形態１の洗浄装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の洗浄装置の構成の概略を示す図である。 実施の形態３の洗浄装置の構成の概略を示す図である。 実施の形態４の洗浄装置の構成の概略を示す図である。 実施の形態５の洗浄装置の構成の概略を示す図である。 実施の形態６の洗浄装置の構成の概略を示す図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。各図における同一の符号は、同一の部分または相当する部分を示す。本開示では、重複する説明については適宜に簡略化または省略する。なお、本開示における装置、器具、及び部品等の、個数、配置、向き、形状、及び大きさは、原則として、添付の図面に示すものに限定されない。また、本開示は、以下の各実施の形態で説明する構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含み得るものである。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１の洗浄装置１ａの構成の概略を示す図である。洗浄装置１ａは、対象物を洗浄するための泡沫を生成できる。洗浄装置１ａが洗浄する対象物は、例えば、食器及び調理具等である。本開示において、泡沫とは、多数の気泡の集合によって形成されたクリーム状のものを言うものとする。このクリーム状の泡沫は、フォーム（ｆｏａｍ）ともいう。

本実施の形態において、泡沫は、水と洗剤との混合物から生成される。洗剤には、例えば、界面活性剤が含まれる。本実施の形態では、水と洗剤との混合物を、洗剤水と称する。すなわち、泡沫は、洗剤水から生成される。

洗浄装置１ａは、図１に示すように、例えば、泡沫貯留部２、給水部３、洗剤供給部４、気泡供給部５、吐出部６及び排水部７を備える。

泡沫貯留部２は、例えば、筒状の容器である。泡沫貯留部２は、洗剤水と当該洗剤水の上に生成される泡沫とを貯留することが可能である。泡沫貯留部２は、例えば、長手方向が鉛直方向になるように設けられる。また、泡沫貯留部２の水平面に並行な断面の形状は、例えば、正方形、円形、長方形または五角形以上の多角形等である。

泡沫貯留部２の内部には、洗剤水及び泡沫を貯留するための空間が形成される。泡沫貯留部２の内部には、例えば、洗剤水貯留空間２ａ及び泡沫貯留空間２ｂが形成される。洗剤水貯留空間２ａは、洗剤水が貯留される空間である。泡沫貯留空間２ｂは、泡沫が貯留される空間である。泡沫貯留空間２ｂは、洗剤水貯留空間２ａの上方に形成される。

給水部３は、泡沫貯留部２に水を供給するためのものである。給水部３は、泡沫貯留部２に接続される。給水部３は、例えば、給水管３ａ及び第１電磁弁３ｂを有する。給水管３ａの内部には、泡沫貯留部２に水を供給するための流路が形成される。第１電磁弁３ｂは、給水管３ａに取り付けられる。第１電磁弁３ｂは、給水管３ａの内部の流路を開閉する装置である。

本実施の形態において、泡沫貯留部２の底部には、出入口２ｃが形成される。給水管３ａの一端は、この出入口２ｃに接続される。給水管３ａの内部の流路は、出入口２ｃを介して、洗剤水貯留空間２ａに連通する。また、給水管３ａの他端は、例えば、水道等の水源に接続される。

第１電磁弁３ｂによって給水管３ａの内部の流路が開かれると、水が、水源から洗剤水貯留空間２ａへ供給される。第１電磁弁３ｂによって給水管３ａの内部の流路が閉じられると、水源から洗剤水貯留空間２ａへの水の供給が停止する。

また、洗剤供給部４は、泡沫貯留部２に洗剤を供給するためのものである。洗剤供給部４は、泡沫貯留部２に接続される。洗剤供給部４は、例えば、タンク４ａ、洗剤供給管４ｂ及び第２電磁弁４ｃを有する。

タンク４ａは、洗剤を貯留する。洗剤供給管４ｂは、タンク４ａと泡沫貯留部２とを繋ぐ。洗剤供給管４ｂの内部には、タンク４ａに貯留された洗剤を泡沫貯留部２に供給するための流路が形成される。第２電磁弁４ｃは、洗剤供給管４ｂに取り付けられる。第２電磁弁４ｃは、洗剤供給管４ｂの内部の流路を開閉する装置である。

本実施の形態において、泡沫貯留部２の上部には、洗剤供給口２ｄが形成される。タンク４ａは、例えば、泡沫貯留部２よりも上方に配置される。洗剤供給管４ｂの一端は、洗剤供給口２ｄに接続される。洗剤供給管４ｂの他端は、タンク４ａに接続される。洗剤供給管４ｂの内部の流路は、タンク４ａの内部に連通する。また、洗剤供給管４ｂの内部の流路は、洗剤供給口２ｄを介して、泡沫貯留空間２ｂに連通する。

第２電磁弁４ｃによって洗剤供給管４ｂの内部の流路が開かれると、洗剤が、タンク４ａから泡沫貯留空間２ｂへ供給される。泡沫貯留空間２ｂへ供給された洗剤は、例えば、自重によって、洗剤水貯留空間２ａへ供給される。このように、洗剤水貯留空間２ａには、水と洗剤とが供給される。洗剤水貯留空間２ａに供給された水と洗剤とは、混ざり合って洗剤水となる。

本実施の形態において洗剤水は、給水部３の第１電磁弁３ｂ及び洗剤供給部４の第２電磁弁４ｃが制御されることによって、泡沫貯留部２の内部の洗剤水貯留空間２ａに自動的に供給される。本実施の形態における給水部３及び洗剤供給部４は、泡沫貯留部２に洗剤水を供給する洗剤水供給手段の一例である。

洗剤水供給手段の構成は、上述した給水部３及び洗剤供給部４の構成に限られない。洗剤供給口２ｄは、例えば、泡沫貯留部２の下部等に形成されてもよい。洗剤供給管４ｂの内部の流路は、例えば、泡沫貯留空間２ｂではなく洗剤水貯留空間２ａに連通してもよい。また、洗浄装置１ａは、例えば洗剤供給部４を有していなくてもよい。例えば泡沫貯留部２は、手動で開閉自在に形成されてもよい。泡沫貯留部２には、使用者によって手動で洗剤が供給されてもよい。

本実施の形態の気泡供給部５は、泡沫を生成するための気泡を供給する気泡供給手段の一例である。気泡供給部５は、泡沫貯留部２に接続される。気泡供給部５は、例えば、気泡発生器５ａ、ポンプ５ｂ及び循環部５ｃを有する。気泡発生器５ａは、液中に気泡を発生させる装置である。ポンプ５ｂは、液体を流す装置である。循環部５ｃは、内部に流路を有する部位である。

本実施の形態において、泡沫貯留部２の下部には、第１開口２ｅ及び第２開口２ｆが形成される。第１開口２ｅ及び第２開口２ｆは、洗剤水貯留空間２ａに通じる開口である。第１開口２ｅ及び第２開口２ｆの一方は、一例として、他方よりも上方にある。例えば、第１開口２ｅは、第２開口２ｆよりも上方に形成される。例えば、第１開口２ｅの中心は、第２開口２ｆの中心よりも上方にある。例えば、第１開口２ｅの下端は、第２開口２ｆの上端よりも上方にある。なお、第１開口２ｅと第２開口２ｆとの配置は、本例に限定されない。例えば、第１開口２ｅは、第２開口２ｆよりも下方に形成されてもよい。また、第１開口２ｅの上下方向位置と第２開口２ｆの上下方向位置とは、同じであってもよい。

循環部５ｃの一端は、第１開口２ｅに接続される。循環部５ｃの内部の流路は、第１開口２ｅを介して、洗剤水貯留空間２ａに連通する。また、循環部５ｃの他端は、第２開口２ｆに接続される。循環部５ｃの内部の流路は、第２開口２ｆを介して洗剤水貯留空間２ａに連通する。

気泡発生器５ａ及びポンプ５ｂは、循環部５ｃの途中に設けられる。例えば、気泡発生器５ａは、第２開口２ｆとポンプ５ｂとの間に配置される。ポンプ５ｂは、第１開口２ｅと気泡発生器５ａとの間に配置される。

洗剤水貯留空間２ａに貯められた洗剤水は、ポンプ５ｂが動作することによって、循環部５ｃの内部の流路を循環する。例えば、洗剤水貯留空間２ａに貯められた洗剤水は、ポンプ５ｂが動作すると、第１開口２ｅから循環部５ｃの内部の流路へと流れ込む。第１開口２ｅから循環部５ｃの内部の流路へと流れ込んだ洗剤水は、ポンプ５ｂ及び気泡発生器５ａを通過する。気泡発生器５ａを通過した洗剤水は、第２開口２ｆから洗剤水貯留空間２ａへ戻される。本実施の形態における第２開口２ｆは、泡沫を生成するための気泡を泡沫貯留部２に供給するための気泡供給口の一例である。

本実施の形態では、循環部５ｃの内部の流路には、第１開口２ｅから第２開口２ｆへ向かう流路が形成される。本実施の形態において気泡発生器５ａは、一例として、ポンプ５ｂよりも下流に配置される。

気泡発生器５ａは、循環部５ｃの内部の流路を流れる洗剤水に気体を導入することで、この洗剤水の中に気泡を発生させる。気泡発生器５ａは、例えば、洗浄装置１ａの外部から空気を取り込む。気泡発生器５ａは、取り込んだ空気を、循環部５ｃの内部の流路を流れる洗剤水に導入する。これにより、洗剤水の中に気泡が発生する。気泡を含む洗剤水は、上述したように、洗剤水貯留空間２ａへ戻される。このようにして、気泡供給部５は、泡沫を生成するための気泡を泡沫貯留部２の内部の洗剤水貯留空間２ａへ供給する。

気泡発生器５ａは、気泡を発生させる構造の一例として、以下のようなエジェクタを有している。気泡発生器５ａのエジェクタは、液体が流れる流路が徐々に縮径する縮径部を有する。縮径部には吸気口が形成される。縮径部に液体が流れると、当該縮径部内の圧力が負圧になる。これにより、外部から縮径部に気体が自然吸気される。縮径部には、例えば、当該縮径部を流れる液体の流れに対して鉛直な方向から気体が吸気される。エジェクタを有する気泡発生器５ａは、外部から自然吸気した気体を液体に対して供給することで、当該液体の中に気泡を発生させる。

エジェクタを有する気泡発生器５ａまたは循環部５ｃには、当該エジェクタよりも上流となる位置に、固定翼が設けられていることが好ましい。固定翼は、エジェクタ内を流れる液体を旋回させるものである。エジェクタの上流に固定翼が設けられた場合、より微細かつより多数の気泡が発生させられる。

なお、気泡発生器５ａが気泡を発生させる構造は、上記のエジェクタに限られない。気泡発生器５ａは、例えば、循環部５ｃの内部の流路を流れる洗剤水に気体を強制的に供給するエアポンプを有しても良い。気泡発生器５ａは、気泡を発生させる構造として、液体に気体を放出する多孔質体を有してもよい。気泡発生器５ａは、気泡を発生させる構造として、液体に超音波を照射する装置を有してもよい。気泡発生器５ａは、液体をモータ等によって撹拌することで気泡を発生させる装置を有してもよい。また、泡沫を生成するための気泡を供給する気泡供給手段は、本実施の形態の気泡供給部５に限定されない。例えば、気泡供給手段の一例として、エジェクタ、気体を液体に放出する多孔質体、液体に超音波を照射する装置及び液体を撹拌する装置等が泡沫貯留部２内に設けられていてもよい。泡沫を生成するための気泡を泡沫貯留部２に供給するための気泡供給口は、例えば、泡沫貯留部２内に設けられていてもよい。

図２は、実施の形態１の泡沫が生成される様子を模式的に示す図である。気泡供給部５によって洗剤水貯留空間２ａへ供給された気泡は、図２に示すように、洗剤水貯留空間２ａに貯留された洗剤水の液面１００上へ浮上する。また、浮上する気泡と共に、当該気泡の周囲の洗剤水も上昇する。これにより、洗剤水貯留空間２ａには、上向きの流れが発生する。

洗剤水と共に浮上した多数の気泡は、気液界面である液面１００の上に集まる。多数の気泡が集まることによって、液面１００の上に泡沫が生成される。泡沫が生成され始めると、泡沫は、液面１００の上に隆起する。生成された泡沫は、洗剤水の液面１００の上に溜まっていく。生成された泡沫は、洗剤水貯留空間２ａの上方の泡沫貯留空間２ｂに溜まっていく。

このようにして泡沫を生成する動作を、以下では、「泡沫生成動作」と称する。泡沫生成動作が継続されることで、液面１００の上で泡沫が成長を続ける。泡沫生成動作が継続されると、やがて、泡沫貯留空間２ｂに泡沫が充満する。

本実施の形態の吐出部６は、泡沫貯留空間２ｂに貯留された泡沫を搬送して吐出するものである。吐出部６は、例えばノズル状に形成される。吐出部６は、例えば、搬送部６ａを有する。また、吐出部６には、泡沫を吐出するための開口である吐出口６ｂが形成される。本実施の形態の搬送部６ａは、泡沫を吐出口６ｂへ搬送するものである。

本実施の形態において、泡沫貯留部２の上部には、泡沫排出口２ｇが形成される。泡沫排出口２ｇは、泡沫貯留空間２ｂに通じる開口である。泡沫排出口２ｇは、例えば、第１開口２ｅ及び第２開口２ｆよりも上方にある。例えば、泡沫排出口２ｇの中心は、第１開口２ｅの中心よりも上方にある。例えば泡沫排出口２ｇの下端は、第１開口２ｅの上端よりも上方にある。

搬送部６ａの一端は、上記の泡沫排出口２ｇに接続される。搬送部６ａの他端は、吐出口６ｂに接続される。搬送部６ａは、泡沫貯留空間２ｂと吐出口６ｂとを繋ぐものである。本実施の形態において、搬送部６ａの内部には、泡沫が流れる流路が形成される。搬送部６ａ内の流路は、吐出口に連通する。また、搬送部６ａ内の流路は、泡沫排出口２ｇを介して、泡沫貯留空間２ｂに連通する。吐出口６ｂは、搬送部６ａ内の流路及び泡沫排出口２ｇを介して、泡沫貯留空間２ｂに連通する。

泡沫貯留空間２ｂに泡沫が充満した状態で上述した泡沫生成動作が継続されると、泡沫貯留空間２ｂ内の泡沫は、泡沫排出口２ｇ及び搬送部６ａ内の流路を通って吐出口６ｂへ送られる。吐出口６ｂへ送られた泡沫は、洗浄装置１ａの外部へ吐出される。

使用者は、吐出口６ｂの下の対象物を配置することで、吐出口６ｂから吐出された泡沫を当該対象物へ供給することができる。対象物に付着している汚れは、泡沫に含まれる洗浄成分によって除去される。また、対象物の上部に付着した泡沫は、重力により、当該対象物の下部へ移動する。対象物の表面を泡沫が移動することで、当該対象物の表面の汚れに対してずり応力、すなわちせん断応力が作用する。これにより、少ない量の泡沫でも、対象物に付着した汚れをより効率良く落とすことが可能となる。

洗浄装置１ａの使い勝手を良好とするためには、泡沫生成動作の開始から、吐出口６ｂから泡沫が吐出されるまでの時間がなるべく短いことが望ましい。気泡供給部５による時間当たりの気泡の供給量を増やすことで、泡沫の生成速度が高くなり、当該時間を短縮できる。

本実施の形態の吐出口６ｂは、泡沫を形成する泡が潰れることなく、且つ泡沫が円滑に出られるような大きさの孔によって構成される。当該孔は、例えば、直径１０ｍｍ以上の穴でもよい。また、吐出部６には、一つまたは複数の吐出口６ｂが形成されてもよい。また、一例として、吐出口６ｂは、泡沫貯留部２の下端から、例えば、５０ｍｍ以上上方にあってもよい。

泡沫排出口２ｇは、一例として、図１に示すように、泡沫貯留空間２ｂを側方から囲う壁面に形成される。泡沫排出口２ｇは、例えば泡沫貯留空間２ｂを上方から囲う壁面等に形成されてもよい。また、一例として、搬送部６ａ及び搬送部６ａ内の流路は、図１に示すように、水平方向へ伸びている。搬送部６ａ及び搬送部６ａ内の流路は、例えば鉛直方向に伸びてもよい。吐出部６の吐出口６ｂは、例えば、泡沫貯留部２の上端よりも上方にあってもよい。また、搬送部６ａ及び搬送部６ａ内の流路が伸びる方向は、水平方向及び鉛直方向に対して傾斜していてもよい。

また、吐出部６は、泡沫貯留部２に対して、移動可能でもよい。例えば、吐出部６の搬送部６ａは、泡沫貯留部２に対して、回転移動可能でもよい。搬送部６ａは、硬質の材料で形成されてもよい。また、搬送部６ａは、ホースまたは蛇腹管のように、曲げることのできる部材であってもよい。搬送部６ａは、伸縮可能な構造を有していてもよい。搬送部６ａを曲げることができるようにしたり、搬送部６ａを伸縮可能にしたりすることで、使用者は、吐出口６ｂを対象物の近くに移動できる。これにより、洗浄装置１ａの使い勝手がより向上する。

また、搬送部６ａ内の流路の断面積は、泡沫を形成する泡が潰れることなく、かつ泡沫が円滑に移動できる限りにおいて、なるべく小さいことが望ましい。搬送部６ａ内の流路が小さくなることで、搬送部６ａ内の流路全体の容積が小さくなる。これにより、泡沫生成動作の開始から、吐出口６ｂから泡沫が吐出されるまでの時間が短縮される。

本実施の形態の排水部７は、洗剤水貯留空間２ａに貯留された洗剤水を排出するためのものである。排水部７は、例えば、図１に示すように、排水管７ａ及び第３電磁弁７ｂを有する。排水管７ａの内部には、流路が形成される。第３電磁弁７ｂは、排水管７ａに取り付けられる。第３電磁弁７ｂは、排水管７ａ内の流路を開閉する装置である。

排水管７ａの一端は、洗浄装置１ａの外部へ通じている。また、本実施の形態の排水管７ａの他端は、出入口２ｃと第１電磁弁３ｂとの間で、給水管３ａに接続される。実施の形態の排水部７は、給水管３ａを介して、泡沫貯留部２に接続される。排水管７ａ内の流路は、給水管３ａ内の流路及び出入口２ｃを介して、洗剤水貯留空間２ａに連通する。

第３電磁弁７ｂによって排水管７ａ内の流路が開かれると、洗剤水貯留空間２ａ内の洗剤水が、出入口２ｃ及び給水管３ａ内の流路を介して、排水管７ａ内の流路へ送られる。排水管７ａ内の流路へ送られた洗剤水は、洗浄装置１ａの外部へ排出される。

本実施の形態では、図１に示すように、合流した給水管３ａと排水管７ａとが泡沫貯留部２の底部に接続されている。洗浄装置１ａの構成は、このような構成に代えて、給水管３ａと排水管７ａとが別々に泡沫貯留部２に接続される構成であってもよい。

また洗浄装置１ａは、例えば、制御装置８及び操作部９を備える。制御装置８は、洗浄装置１ａの動作を制御するための制御手段の一例である。操作部９は、例えば、使用者が操作するボタン、スイッチ等を有する。

図３は、実施の形態１の洗浄装置１ａのブロック図である。制御装置８は、操作部９に接続される。また、制御装置８は、例えば、第１電磁弁３ｂ、第２電磁弁４ｃ、第３電磁弁７ｂ及びポンプ５ｂに接続される。制御装置８は、使用によって操作部９が操作されると、この操作に応じて動作する。制御装置８は、第１電磁弁３ｂ、第２電磁弁４ｃ、第３電磁弁７ｂ及びポンプ５ｂを制御する。また、制御装置８は、例えば、後述する水位センサ１０に接続されてもよい。

図４は、実施の形態１の洗浄装置１ａが備える制御装置８の構成の例を示す図である。制御手段の一例である制御装置８の機能は、例えば、図４に示すように、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア８ａであってもよい。処理回路は、プロセッサ８ｂおよびメモリ８ｃを備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア８ａとして形成され、更にプロセッサ８ｂおよびメモリ８ｃを備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア８ａとして形成され、更にプロセッサ８ｂおよびメモリ８ｃを備えている場合の例を示している。

一部が少なくとも１つの専用ハードウェア８ａである処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ８ｂおよび少なくとも１つのメモリ８ｃを備える場合、制御装置８の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８ｃに格納される。プロセッサ８ｂは、メモリ８ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

プロセッサ８ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ８ｃには、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置８の機能を実現することができる。

一例として、本実施の形態の洗浄装置１ａの動作は、単一の制御装置８により制御される。洗浄装置１ａの動作は、例えば、複数の連携した装置によって制御されてもよい。洗浄装置１ａは、制御手段である複数の装置を備えていてもよい。洗浄装置１ａは、制御手段の機能を実現するための処理回路を複数備えていてもよい。

次に、本実施の形態の洗浄装置１ａのより具体的な動作について説明する。図５は、実施の形態１の洗浄装置１ａの動作を示すフローチャートである。洗浄装置１ａの動作は、例えば、使用者によって操作部９が操作されることによって開始する。

洗浄装置１ａの動作が開始する時点で、泡沫貯留部２の内部は空である。また、この時点で、第２電磁弁４ｃは、洗剤供給管４ｂの内部の流路を閉じている。さらに、この時点で、第３電磁弁７ｂは、排水管７ａ内の流路を閉じている。

まず、制御装置８は、第１電磁弁３ｂに、給水管３ａ内の流路を開かせる。これにより、水源から泡沫貯留部２への給水が開始する（ステップＳ１）。ステップＳ１で水源から泡沫貯留部２への給水が開始すると、泡沫貯留部２内へ水が貯められていき、泡沫貯留部２内の水位が上昇していく。

ステップＳ１が実施されてから一定の時間が経過した後、制御装置８は、第１電磁弁３ｂに、給水管３ａ内の流路を閉じさせる。これにより、水源から泡沫貯留部２への給水が停止する（ステップＳ２）。

ステップＳ１及びステップＳ２において制御装置８は、泡沫貯留部２内の水位が予め設定された適正水位になるように第１電磁弁３ｂを制御する。制御装置８は、例えば、予め記憶されたプログラム等に基づいて、第１電磁弁３ｂを制御する。

ステップＳ２で泡沫貯留部２への給水が停止した後、制御装置８は、第２電磁弁４ｃに、洗剤供給管４ｂの内部の流路を開かせる。これにより、泡沫貯留部２へ洗剤が供給される（ステップＳ３）。ステップＳ３が実施されてから一定の時間が経過した後、制御装置８は、第２電磁弁４ｃに、洗剤供給管４ｂ内の流路を閉じさせる。これにより、泡沫貯留部２への洗剤の供給が停止する（ステップＳ４）。泡沫貯留部２の洗剤水貯留空間２ａには、水と洗剤との混合物である洗剤水が貯められる。

ステップＳ３及びステップＳ４において制御装置８は、予め設定された適正な量の洗剤が泡沫貯留部２へ供給されるように第２電磁弁４ｃを制御する。制御装置８は、例えば、予め記憶されたプログラム等に基づいて、第２電磁弁４ｃを制御する。

本実施の形態では、上述したように、泡沫貯留部２への給水が行われた後に、泡沫貯留部２へ洗剤が供給される。泡沫貯留部２への洗剤の供給は、例えば、泡沫貯留部２への給水が行われる前に行われてもよい。すなわち、ステップＳ３及びステップＳ４が実施された後に、ステップＳ１及びステップＳ２が実施されてもよい。また、ステップＳ１とステップＳ３とは、同時に実施されてもよい。ステップＳ２とステップＳ４とは、同時に実施されたステップＳ１とステップＳ３とのあとで実施されてもよい。

ステップＳ１からステップＳ４において制御装置８は、泡沫貯留部２内の洗剤水の液面１００が、予め設定された規定水位に達するように、第１電磁弁３ｂ及び第２電磁弁４ｃを制御する。この規定水位は、例えば、第１開口２ｅと泡沫排出口２ｇとの間の高さとして設定される。すなわち、規定水位は、第２開口２ｆと泡沫排出口２ｇとの間の高さとして設定される。規定水位は、例えば、第１開口２ｅの中心よりも高く、且つ泡沫排出口２ｇよりも低い位置に設定される。また、規定水位は、例えば、第１開口２ｅの上端よりも高く、且つ泡沫排出口２ｇの下端よりも低い位置に設定されてもよい。また、洗剤水の規定水位は、当該規定水位と泡沫排出口２ｇの高さとの差が、当該規定水位と第１開口２ｅの高さとの差以下になるように設定される。

換言すると、本実施の形態のステップＳ１からステップＳ４によって泡沫貯留部２の内部で規定水位に達した洗剤水の液面１００は、第１開口２ｅと泡沫排出口２ｇとの間にある。すなわち、当該液面１００は、第２開口２ｆと泡沫排出口２ｇとの間にある。また、当該液面１００から泡沫排出口２ｇまでの上下方向距離は、当該液面１００から第１開口２ｅまでの上下方向距離以下となる。すなわち、当該液面１００は、第１開口２ｅよりも泡沫排出口２ｇに近い。また、当該液面１００は、第２開口２ｆよりも泡沫排出口２ｇに近い。

制御装置８は、ステップＳ１からステップＳ４で洗剤水の液面１００が上記の規定水位に達した後、ポンプ５ｂの運転を開始させる（ステップＳ５）。ポンプ５ｂの運転が開始すると、循環部５ｃ内の流路に洗剤水が循環する。また、気泡発生器５ａによって、循環部５ｃ内を流れる洗剤水の中に気泡が発生する。気泡発生器５ａとポンプ５ｂとの動作によって、上述した泡沫生成動作が行われる。

泡沫生成動作が継続されると、やがて、泡沫貯留空間２ｂに泡沫が充満する。泡沫貯留空間２ｂに泡沫が充満した状態で泡沫生成動作がさらに継続されると、吐出口６ｂから泡沫が吐出される。使用者は、吐出口６ｂから吐出された泡沫によって、対象物の洗浄を行う。

使用者は、対象物の洗浄が完了した時点で、例えば操作部９を操作する。この操作が行われると、制御装置８は、ポンプ５ｂの運転を停止させる（ステップＳ６）。これにより、泡沫生成動作が終了する。なお、ステップＳ６は、使用者による操作部９の操作に依らず、例えば、ステップＳ５が開始してから一定時間後に自動で実施されてもよい。

制御装置８は、ステップＳ６でポンプ５ｂを停止させた後、第３電磁弁７ｂに、排水管７ａ内の流路を開かせる。これにより、泡沫貯留部２内の洗剤水貯留空間２ａに残された洗剤水が、洗浄装置１ａの外部へ排出される（ステップＳ７）。

本実施の形態において、制御手段の一例である制御装置８は、液面１００が予め設定された規定水位に達するように、洗剤水供給手段の一例である給水部３及び洗剤供給部４を制御する。規定水位は、上述したように設定される。規定水位に達した液面１００は、第１開口２ｅと泡沫排出口２ｇとの間にある。当該液面１００は、第２開口２ｆと泡沫排出口２ｇとの間にある。また、当該液面１００は、第１開口２ｅよりも泡沫排出口２ｇに近い。また、当該液面１００は、第２開口２ｆよりも泡沫排出口２ｇに近い。これにより、泡沫生成動作によって液面１００の上に生成される泡沫は、速やかに泡沫排出口２ｇから吐出部６へ送られる。本実施の形態であれば、生成直後の泡沫が、吐出部６へ送られる。本実施の形態の洗浄装置１ａは、生成直後の洗浄力が高い泡沫を吐出口６ｂから安定的に吐出することができる。

本実施の形態であれば、泡沫貯留部２内の洗剤水を気泡供給部５の循環部５ｃに循環させることで泡沫を生成できる。このため、比較的少ない量の洗剤水から泡沫を効率良く生成できる。本実施の形態であれば、泡沫貯留部２の容積をより小さくすることができる。これにより、泡沫生成動作の開始から、吐出口６ｂから泡沫が吐出されるまでの時間がより短縮される。このため、洗浄装置１ａは、洗浄力が高い泡沫を吐出口６ｂから安定的に吐出することができる。また、本実施の形態であれば、対象物を洗浄するために必要な洗剤水の使用量を削減することができる。

使用者によって洗浄装置１ａが使用される際、例えば使用者の手または洗浄物等がこの洗浄装置１ａに触れることで、洗剤水の液面１００が揺れる場合がある。また、洗剤水の液面１００は、例えば、ポンプ５ｂによって第２開口２ｆから洗剤水貯留空間２ａへ向かって生じる水流によって揺れる場合がある。洗剤水の液面１００は、例えば、気泡と泡沫貯留部２の内面とがぶつかることによって生じる水流によっても、揺れる場合がある。規定水位は、例えば液面１００が揺れた場合においても、当該揺れた液面１００が第１開口２ｅと泡沫排出口２ｇとの間に維持されるように設定されてもよい。これにより、例えばポンプ５ｂが動作した場合においても、液面１００は第１開口２ｅと泡沫排出口２ｇとの間に維持される。また、規定水位は、液面１００が揺れた場合においても、当該揺れた液面１００から泡沫排出口２ｇまでの上下方向距離が当該揺れた液面１００から第１開口２ｅまでの上下方向距離以下となるように設定されてもよい。これにより、洗浄力が高い泡沫がより安定的に吐出口６ｂから吐出される。また、洗浄装置１ａは、例えば、液面１００が揺れた場合においても、当該揺れた液面１００を第１開口２ｅと泡沫排出口２ｇとの間に維持させる構造等を有していてもよい。

また、洗浄装置１ａは、泡沫貯留部２内の洗剤水の水位を検知する検知手段の一例として、水位センサ１０等を備えていてもよい。制御装置８は、例えば水位センサ１０の検知結果に基づいて、液面１００が予め設定された規定水位に達するように給水部３及び洗剤供給部４を制御してもよい。

また、制御装置８は、例えば、水位センサ１０によって検知される水位が予め設定された規定水位に維持され続けるように、給水部３及び洗剤供給部４を制御してもよい。例えば制御装置８は、泡沫生成動作が行われている間も、給水部３及び洗剤供給部４に洗剤水を泡沫貯留部２へ供給させ続けてもよい。このように、洗浄装置１ａは、泡沫生成動作が行われている間、水位センサ１０によって検知される水位が予め設定された規定水位に維持され続けるように構成されてもよい。

実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２については、上述した実施の形態１との相違点を中心に説明する。実施の形態１と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、説明を簡略化または省略する。

図６は、実施の形態２の洗浄装置１ｂの構成の概略を示す図である。本実施の形態の洗浄装置１ｂの基本的な構成は、実施の形態１の洗浄装置１ａと同様である。洗浄装置１ｂは、図６に示すように、洗浄装置１ａの構成に加えて、水供給部２０をさらに備える。水供給部２０は、泡沫貯留空間２ｂに貯留された泡沫へ水を供給するものである。

水供給部２０は、例えば、ミスト噴射部２０ａと加圧ポンプ２０ｂとを備える。ミスト噴射部２０ａは、小さな径の孔が複数形成されたノズルを有している。ミスト噴射部２０ａは、泡沫貯留部２の上面部分に取り付けられる。ミスト噴射部２０ａは、泡沫貯留空間２ｂの上方に位置する。加圧ポンプ２０ｂは、ミスト噴射部２０ａにミストを噴射させるためのものである。加圧ポンプ２０ｂは、例えば水道またはタンク等の水源とミスト噴射部２０ａとの間に設けられる。加圧ポンプ２０ｂは、ミスト噴射部２０ａ及び水源に接続されている。

加圧ポンプ２０ｂは、水源から供給される水を加圧する。加圧ポンプ２０ｂによって加圧された水は、ミスト噴射部２０ａのノズルから押し出される。これにより、泡沫貯留空間に向けてミストが噴射される。本実施の形態２であれば、泡沫貯留空間２ｂ内の泡沫に対して、ミストを噴射することができる。すなわち、泡沫貯留空間２ｂ内の泡沫に対して、水を供給することが可能である。

本実施の形態であれば、以下の効果が得られる。例えば、経時とともに液膜が薄くなった泡沫に対して水が供給されることで、当該液膜を再び厚くすることができる。すなわち、一度洗浄力が低下した泡沫の洗浄力を、再び回復させることができる。本実施の形態の洗浄装置１ｂは、使用者によって断続的に使用される場合でも、洗浄力が高い泡沫を安定的に吐出することができる。また、水がミストとして泡沫に供給されることにより、当該泡沫を形成する泡が破裂してしまうことが防止される。

水供給部２０の構成は、上記した例に限られない。例えば、水供給部２０は、ミスト噴射部２０ａ及び加圧ポンプ２０ｂの代わりに、吸水体を有してもよい。この吸水体は、例えば、泡沫貯留部２の内壁に取り付けられる。また吸水体は、少なくとも一部が泡沫貯留空間２ｂに配置されている。吸水体は、洗剤水貯留空間２ａに貯留された洗剤水から水分を吸収して保持する。水分保持した吸水体は、泡沫に接触することで、当該泡沫に水を供給する。

実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３については、上述した各実施の形態との相違点を中心に説明する。各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、説明を簡略化または省略する。

図７は、実施の形態３の洗浄装置１ｃの構成の概略を示す図である。本実施の形態の洗浄装置１ｃの基本的な構成は、実施の形態１の洗浄装置１ａと同様である。本実施の形態の洗浄装置１ｃは、実施の形態１における吐出部６の代わりに吐出部３０を備える。吐出部３０は、吐出部６における搬送部６ａの代わりに搬送部３０ａを有する。また、吐出部３０には、吐出部６と同様に吐出口３０ｂが形成されている。

搬送部３０ａは、図７に示すように、泡沫排出口２ｇから吐出口３０ｂへ向けて下方に傾斜する。搬送部３０ａ内に形成された流路は、泡沫排出口２ｇから吐出口３０ｂへ向けて下方に傾斜する。この下方に傾斜する流路を、搬送流路と称する。本実施の形態であれば、搬送流路内を泡沫が移動している際に、当該泡沫を形成する液膜が重力によって薄くなることが、抑制される。

実施の形態４．
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４については、上述した各実施の形態との相違点を中心に説明する。各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、説明を簡略化または省略する。

図８は、実施の形態４の洗浄装置１ｄの構成の概略を示す図である。図８に示すように、洗浄装置１ｄは、実施の形態１の構成に加えて、二次泡沫貯留部４０ａ、継手管４０ｂ、継手管４０ｃ、電磁弁４０ｄ及び電磁弁４０ｅを有する。

継手管４０ｂは、泡沫貯留部２の泡沫排出口２ｇと二次泡沫貯留部４０ａとを繋ぐ。また、継手管４０ｃは、二次泡沫貯留部４０ａと吐出部６とを繋ぐ。電磁弁４０ｄは、継手管４０ｂに設けられ、継手管４０ｂ内の流路を開閉する。電磁弁４０ｅは、継手管４０ｃに設けられ、継手管４０ｃ内の流路を開閉する。

継手管４０ｂによって泡沫貯留部２に接続された二次泡沫貯留部４０ａは、泡沫貯留部２に対し、水平方向に平行な軸を中心に回転可能に形成される。継手管４０ｃによって吐出部６に接続された二次泡沫貯留部４０ａは、吐出部６に対し、水平方向に平行な軸を中心に回転可能に形成される。すなわち二次泡沫貯留部４０ａは、泡沫貯留部２及び吐出部６に対し、独立して回転できる。なお二次泡沫貯留部４０ａと吐出部６とは、例えば一体として動くように形成されてもよい。

本実施の形態において、泡沫貯留空間２ｂ内の泡沫は、泡沫排出口２ｇ及び継手管４０ｂを介して二次泡沫貯留部４０ａに貯められる。本実施の形態において制御装置８は、泡沫が貯められた二次泡沫貯留部４０ａを、電磁弁４０ｄ及び電磁弁４０ｅが閉じられた状態で回転させることができる。なお二次泡沫貯留部４０ａは、使用者が手動で回転させてもよい。

二次泡沫貯留部４０ａが回転することによって、当該二次泡沫貯留部４０ａ内の泡沫の液膜が重力によって薄くなることが防止される。二次泡沫貯留部４０ａ内において、例えば、液膜を形成する液体は、重力によって一度下方に流れても、二次泡沫貯留部４０ａが回転することで再び元の液膜に吸収される。二次泡沫貯留部４０ａの回転が停止した状態で電磁弁４０ｄ及び電磁弁４０ｅが開くことによって、洗浄力が回復した泡沫が吐出部６へ送られる。本実施の形態の洗浄装置１ｄは、回転可能な二次泡沫貯留部４０ａに一時的に泡沫を貯留することで、洗浄力の高い泡沫を断続的に吐出することができる。

実施の形態５．
次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５については、上述した各実施の形態との相違点を中心に説明する。各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、説明を簡略化または省略する。

図９は、実施の形態５の洗浄装置１ｅの構成の概略を示す図である。本実施の形態の泡沫貯留部２には、出入口２ｃの代わりに出入口２ｈが形成される。出入口２ｈは、例えば、泡沫貯留部２の側面部分に開口している。本実施の形態において泡沫貯留部２の出入口２ｈには、継手管５０の一端が接続される。継手管５０の他端は、給水管３ａに接続される。

図９に示すように、本実施の形態において、泡沫貯留部２は、継手管５０によって給水管３ａに接続されている。本実施の形態の泡沫貯留部２は、洗浄装置１ａ外部の水源に対して、水平方向に平行な軸を中心に回転可能に形成される。また、泡沫貯留部２の内部には、回転している泡沫貯留部２の内部で洗剤水と泡沫とが混合することを防止する図示しない仕切りが収納されている。この仕切りは、可動式の装置である。仕切りは、例えば、泡沫貯留空間２ｂが洗剤水貯留空間２ａの鉛直上方以外に位置する場合に、当該泡沫貯留空間２ｂと当該洗剤水貯留空間２ａとを仕切る。本実施の形態であれば、実施の形態４と同様に、泡沫貯留部２内の泡沫の液膜が一度薄くなっても、泡沫貯留部２が回転することによって、当該液膜が再び回復する。本実施の形態の洗浄装置１ｅは、洗浄力の高い泡沫を断続的に吐出することができる。

実施の形態６．
次に、実施の形態６について説明する。実施の形態６については、上述した各実施の形態との相違点を中心に説明する。各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、説明を簡略化または省略する。

図１０は、実施の形態６の洗浄装置１ｆの構成の概略を示す図である。例えば、洗剤供給口２ｄは、泡沫貯留部２の側面上端に形成される。泡沫排出口２ｇは、例えば、泡沫貯留部２の側面上端に形成される。泡沫貯留部２の上面２ｉは、図１０に示すように、洗剤供給口２ｄから泡沫排出口２ｇにかけてなめらかに形成される。これにより、泡沫生成空間１２ｂに含まれる角状の空間が少なくなる。また、泡沫貯留部２は、球状または三角錐上に形成されてもよい。このように、泡沫貯留部２の上面２ｉによって形成される角部が３つ以下の場合、例えば直方体上の泡沫貯留部２の上面２ｉによって角部が４つ以上形成される場合よりも、泡沫貯留空間２ｂに泡沫が残留しにくくなる。本実施の形態であれば、洗浄力の低い泡沫が泡沫貯留部２の内部に残留し続けることが防止される。

１ａ 洗浄装置、 １ｂ 洗浄装置、 １ｃ 洗浄装置、 １ｄ 洗浄装置、 １ｅ 洗浄装置、 １ｆ 洗浄装置、 ２ 泡沫貯留部、 ２ａ 洗剤水貯留空間、 ２ｂ 泡沫貯留空間、 ２ｃ 出入口、 ２ｄ 洗剤供給口、 ２ｅ 第１開口、 ２ｆ 第２開口、 ２ｇ 泡沫排出口、 ２ｈ 出入口、 ２ｉ 上面、 ３ 給水部、 ３ａ 給水管、 ３ｂ 第１電磁弁、 ４ 洗剤供給部、 ４ａ タンク、 ４ｂ 洗剤供給管、 ４ｃ 第２電磁弁、 ５ 気泡供給部、 ５ａ 気泡発生器、 ５ｂ ポンプ、 ５ｃ 循環部、 ６ 吐出部、 ６ａ 搬送部、 ６ｂ 吐出口、 ７ 排水部、 ７ａ 排水管、 ７ｂ 第３電磁弁、 ８ 制御装置、 ８ａ 専用ハードウェア、 ８ｂ プロセッサ、 ８ｃ メモリ、 ９ 操作部、 １０ 水位センサ、 ２０ 水供給部、 ２０ａ ミスト噴射部、 ２０ｂ 加圧ポンプ、 ３０ 吐出部、 ３０ａ 搬送部、 ３０ｂ 吐出口、 ４０ａ 二次泡沫貯留部、 ４０ｂ 継手管、 ４０ｃ 継手管、 ４０ｄ 電磁弁、 ４０ｅ 電磁弁、 ５０ 継手管、 ６０ 仕切り、１００ 液面

Claims (10)

1. 洗剤水と当該洗剤水の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な泡沫貯留部と、
   泡沫を生成するための気泡を気泡供給口から前記泡沫貯留部に供給する気泡供給手段と、
   前記泡沫貯留部に貯留された泡沫を前記泡沫貯留部に形成された泡沫排出口から搬送して当該泡沫を吐出する吐出部と、
   前記泡沫貯留部に洗剤水を供給する洗剤水供給手段と、
   前記泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように前記洗剤水供給手段を制御する制御手段と、
   前記泡沫貯留部に貯留された泡沫に対して、水を供給する水供給部と、
   を備え、
   前記泡沫排出口は、前記気泡供給口よりも上方にあり、
   前記洗剤水供給手段によって前記規定水位に達した洗剤水の液面は、前記気泡供給口と前記泡沫排出口との間にあり、前記気泡供給口よりも前記泡沫排出口に近い洗浄装置。
2. 前記水供給部は、前記泡沫貯留部に貯留された泡沫に対してミストを噴射する請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記泡沫貯留部の内部には、洗剤水が貯留される洗剤水貯留空間と泡沫が貯留される泡沫貯留空間とが形成され、
   前記水供給部は、前記洗剤水貯留空間に貯留された洗剤水から水分を吸収して保持する吸水体を有し、
   前記吸水体は、少なくとも一部が前記泡沫貯留空間に配置されている請求項１に記載の洗浄装置。
4. 洗剤水と当該洗剤水の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な泡沫貯留部と、
   泡沫を生成するための気泡を気泡供給口から前記泡沫貯留部に供給する気泡供給手段と、
   前記泡沫貯留部に貯留された泡沫を前記泡沫貯留部に形成された泡沫排出口から搬送して当該泡沫を吐出する吐出部と、
   前記泡沫貯留部に洗剤水を供給する洗剤水供給手段と、
   前記泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように前記洗剤水供給手段を制御する制御手段と、
   前記泡沫貯留部に形成された前記泡沫排出口と前記吐出部との間に設けられた二次泡沫貯留部と、
   を備え、
   前記泡沫排出口は、前記気泡供給口よりも上方にあり、
   前記洗剤水供給手段によって前記規定水位に達した洗剤水の液面は、前記気泡供給口と前記泡沫排出口との間にあり、前記気泡供給口よりも前記泡沫排出口に近く、
   前記二次泡沫貯留部は、前記泡沫排出口から送られた泡沫を貯留可能であり、前記泡沫貯留部に対して水平方向に平行な軸を中心に回転可能である洗浄装置。
5. 洗剤水と当該洗剤水の液面の上に生成される泡沫とを貯留可能な泡沫貯留部と、
   泡沫を生成するための気泡を気泡供給口から前記泡沫貯留部に供給する気泡供給手段と、
   前記泡沫貯留部に貯留された泡沫を前記泡沫貯留部に形成された泡沫排出口から搬送して当該泡沫を吐出する吐出部と、
   前記泡沫貯留部に洗剤水を供給する洗剤水供給手段と、
   前記泡沫貯留部の中の洗剤水の液面が予め設定された規定水位に達するように前記洗剤水供給手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記泡沫排出口は、前記気泡供給口よりも上方にあり、
   前記洗剤水供給手段によって前記規定水位に達した洗剤水の液面は、前記気泡供給口と前記泡沫排出口との間にあり、前記気泡供給口よりも前記泡沫排出口に近く、
   前記泡沫貯留部は、前記泡沫貯留部に水を供給する水源に対して、水平方向に平行な軸を中心に回転可能であり、
   前記泡沫貯留部の内部には、回転している前記泡沫貯留部の内部で洗剤水と泡沫とが混合することを防止する仕切りが設けられている洗浄装置。
6. 前記気泡供給手段は、気泡を発生させる構造として、エジェクタ、気体を液体に放出する多孔質体、液体に超音波を照射する装置及び液体を撹拌する装置のうち少なくとも一つを有する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の洗浄装置。
7. 前記気泡供給手段は、
   前記泡沫貯留部に形成された開口と前記気泡供給口とを介して前記泡沫貯留部に接続される循環部と、
   前記泡沫貯留部に貯留された洗剤水を、前記開口から前記循環部へ流して前記気泡供給口から前記泡沫貯留部へ戻すポンプと、
   前記循環部を流れる洗剤水に気泡を発生させる気泡発生器と、
   を有する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の洗浄装置。
8. 前記洗剤水供給手段によって前記規定水位に達した洗剤水の液面は、前記開口と前記泡沫排出口との間にあり、前記開口よりも前記泡沫排出口に近い請求項７に記載の洗浄装置。
9. 前記吐出部には、泡沫を吐出するための開口である吐出口が形成され、
   前記吐出部の内部には、前記泡沫排出口と前記吐出口とを繋ぐ搬送流路が形成され、
   前記搬送流路は、前記泡沫排出口と前記吐出口に向かって下方に傾斜している請求項１から請求項８の何れか１項に記載の洗浄装置。
10. 前記泡沫貯留部の上面は、３つ以下の角部を形成している請求項１から請求項９の何れか１項に記載の洗浄装置。

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