JP6878695B2 - 輸送手段のためのタイヤコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、軌道に沿って配置されるタイヤを包含するとともに、少なくとも一つのドライブプーリ、特にベルトプーリと、少なくとも一つのドライブ手段、特にベルトとを有する、タイヤのためのドライブトレインを包含する、ケーブルウェイシステムの輸送手段、特にビークルのためのタイヤコンベヤに関する。

本発明はさらに、ドライブトレインまたはドライブトレインの部品の少なくとも一つの特性を測定するための方法に関する。

上述したタイプのタイヤコンベヤは、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４から周知である。

運転時に常時利用可能性に対する高い需要を伴うのと同時に保守作業のための停止時間が短いケーブルウェイシステムのための通常のタイヤコンベヤでは、ドライブトレインの状態を周期的な間隔で点検する必要がある。これは概して、安全性の理由からタイヤコンベヤが作動停止している間にドライブトレインに対する測定を実行しなければならない熟練者が現場に存在することを必要とする。測定により判断されるドライブトレインの特性に基づく評価は、ドライブトレインに対して保守作業がいつ行われる必要があるかを推定するのに役立つ。

欧州特許出願公開第２４４１６３８号明細書 欧州特許出願公開第２４２０４２４号明細書 欧州特許出願公開第０７７０５３２号明細書 国際公開第２０１５／１５４１０６号

本発明の目的は、先行技術の短所を有していない上述のタイプのタイヤコンベヤを利用可能にすることである。特に、本発明によるタイヤコンベヤの状態の評価は自動的に行われ、好ましくは現場での専任者の存在を伴わず、タイヤコンベヤは運転を継続する。

本発明では、請求項１の特徴を有するタイヤコンベヤにより、そして請求項１０の特徴を有する方法により、この目的が達成される。

本発明の好適かつ有利な実施形態は、従属請求項の主題となっている。

本発明によれば、少なくとも幾つかの区分で軌道に沿ってガイドが配置されるとともに、ドライブトレインまたはドライブトレインの部品の少なくとも一つの特性を測定するための少なくとも一つの測定装置がガイド上で変位可能であるように設けられる。

測定装置は、好ましくは遠隔診断によってドライブトレインまたはドライブトレインの個々の部品の特性の判断を可能にすると考えられうるすべてのセンサおよび／または装置を基本的に有する。

測定装置により得られる測定値から、そして測定される単数または複数の特性に関するデータから、ドライブトレインの部品の摩耗および／または破損に関する結論が導出されうる。こうして、保守および修理作業が、的を射た手法で計画され、予め選択されて適切な工具と必要ならば適切な交換部品とを所持する専任者により実行されうる。このような保守作業に関連するケーブルウェイシステムの停止時間と、現場で採用される専任者の数がこうして削減されて推定が容易になり、その結果、人員およびコストに関する節約が可能となる。

本発明のさらなる詳細、特徴、そして利点は、以下の説明から、また好適な実施形態が示されている添付図面を参照することにより明白になるだろう。

本発明によるタイヤコンベヤの等角図を示す。 図１に示された本発明によるタイヤコンベヤの詳細な等角図Ａを示す。 図１に示された本発明によるタイヤコンベヤの詳細な等角図Ｂを示す。 本発明によるタイヤコンベヤと測定ステーションとの間でのデータの送信についての概略図を示す。

図１は、ケーブルウェイシステムのステーション２における本発明によるタイヤコンベヤ１を示し、支柱３に取り付けられた支持構造４にタイヤコンベヤ１が配置されている。

ステーション２へ入る際に、ビークル５、例えばキャビンまたはチェアは、搬送ケーブル６から分離され、タイヤコンベヤ１によりステーション２内を搬送される。図１に示されているステーション２は終点であるので、タイヤコンベヤ１は基本的にＵ形状を有し、搬送ケーブル６は転向プーリ７を経由し、これによって１８０°転回される。しかしながら、タイヤコンベヤ１がケーブルウェイシステムの中間ステーションに配置されて実質的に直線状に延びるという実施形態も考えられる。

レール形状の軌道８に沿って、軌道８に対して実質的に平行に延びて軌道から離間している複数のタイヤ９が、支持構造４の支持体１０に配置される。タイヤコンベヤ１のタイヤ９の補助により、ビークル５はステーション２内で軌道８に沿って移動できる。

各タイヤ９は、支持体１０に回転可能に取り付けられて少なくとも一つのドライブプーリ１２、例えばベルトプーリを有するそれぞれのシャフト１１に接続される。ドライブプーリ１２は、ドライブ手段１３、例えばベルトを介して駆動される。

それぞれの場合に、搬送方向において前後に配置される二つのタイヤ９またはそのドライブプーリ１２は、ドライブ手段１３を介して互いに接続される。ちょうど２個のタイヤ９のドライブプーリ１２がドライブ手段１３を介して接続される図示の実施形態に加えて、３個以上のタイヤ９のドライブプーリ１２が共通のドライブ手段１３を介して接続される実施形態も考えられる。

ドライブプーリ１２とドライブ手段１３とは、ドライブトレイン１４、例えばベルトドライブの部品である。図の実施形態に示されているように、ドライブトレイン１４のすべての部品が好ましくは互いに連結される。しかしながら、本発明の状況において、互いに分離されるドライブトレイン１４のサブシステムに個々のタイヤ９および／またはタイヤ９のグループが接続される実施形態も考えられる。

本発明は、ドライブプーリ１２としてベルトプーリを備えるとともに、ドライブ手段１３としてＶベルトまたはＶリブドベルトまたは歯付きベルトを備えるドライブトレイン１４としてのベルトドライブに限定されない。他にドライブとしての可能性があるものとして、例えばドライブプーリ１２としてのコグホイールとドライブ手段１３としてのチェーンとを備えるチェーンドライブが考えられる。

ドライブトレイン１４は、図１に示されているドライブ１５、例えば電気モータを介して駆動され、その結果、ドライブトレイン１４のドライブ手段１３を介して互いに接続されたタイヤ９が回転状態で固定される。

本発明によるタイヤコンベヤの構造および機能に関して本発明の状況に適用されうるさらなる詳細は、欧州特許出願公開第２４４１６３８号、欧州特許出願公開第２４２０４２４号、欧州特許出願公開第０７７０５３２号、国際公開第２０１５／１５４１０６号に見られる。

図１，２，３に示されている本発明によるタイヤコンベヤ１の実施形態では、測定装置１７が配置されるレール形状のガイド１６が、軌道８に沿って支持体１０の上方に延びている。本発明の状況において、ガイド１６は支持体１０の後方、下方、または前方に配置されるか延びていてもよい。同様に、ガイド１６がタイヤコンベヤ１の部分的区分のみに沿って延びること、または測定装置１７が配置された複数のガイド１６がタイヤコンベヤ１の幾つかの部分的区分に沿って延びることも考えられる。

測定装置１７は、ガイド１６に沿って、ゆえに軌道８に対して、支持体１０に配置されるタイヤ９に対して、および／または、ドライブトレイン１４に対して平行に変位可能であり、測定装置１７の変位は好ましくは自動的に行われる。これを目的として、図に示されている測定装置１７は、ローラ１８を介してガイド１６に取り付けられて、測定装置１７に係合するケーブルプルもしくはチェーンプル（不図示）により、または測定装置１７に配置されるか測定装置１７に一体化されるドライブにより、ガイド１６に沿って変位または移動しうる。

測定装置１７は、ドライブトレイン１４の、あるいはドライブプーリ１２またはドライブ手段１３などドライブトレイン１４の個々の部品の特性、特に幾何学的特性および／または振動特性を検出するための少なくとも一つのセンサ１９、特に光学センサを有する。

ドライブトレイン１４が静止しているか駆動されてドライブトレイン１４に沿ったガイド１６上の多様な位置にある状態で、特性の検出または測定が静的と動的の両方で行われる。

本発明の状況では、必要な場合のみ多様なセンサ１９も備え、ガイド１６に配置され、互いに連結されるか互いに分離される複数の測定装置１７がガイド１６に沿って変位可能である実施形態も考えられる。

本発明の状況において、測定装置１７のセンサ１９を整列させるために測定装置１７が例えばアームを介してガイド１６に旋回可能に配置される実施形態（不図示）も考えられる。こうして、例えば、ドライブプーリ１２および／またはドライブ手段１３の幾何学的特性が多様な側または視野角から測定されうる。

測定装置１７は、測定の前、間、および／または後に、ガイド１６に沿って変位されるかガイド１６上で旋回されうる。

本発明の状況において、タイヤ９および／またはシャフト１１および／または軌道８および／またはビークル５の特性、特に軌道に配置されるビークル５のサスペンションの特性も測定装置１７が検出できる別の実施形態も考えられる。

図４は、図の実施形態ではローラ１８を介してガイド１６で変位可能である測定装置１７と、測定装置１７から空間的に離れた測定ステーション２２との間でのデータの送信についての概略図を示す。

データの送信のため、測定装置１７により検出される、センサ１９で測定された特性に関する測定値およびデータが測定ステーション２２へ送信されるための送信ユニットを測定装置１７が好ましくは有する。この送信は、同時的または交互的であって、物理的データ伝導体２３を介して、および／または無線で、例えばアンテナ２０を備える無線装置により無線接続２４を介して実施されうる。測定値およびデータは、生データの形で、または測定装置に一体化されたデータプロセッサによってすでに処理された形で、測定ステーション２２へ送信されうる。

測定装置１７は、ドライブが一体化された測定装置１７の実施形態では特に、送信ユニットを介して制御可能であり、ゆえに外部的および遠隔的にガイド１６に沿って変位可能であることも考えられる。

幾何学的特性の測定のため、測定装置１７は好ましくは、２Ｄ／３Ｄレーザスキャナを備えるセンサ１９を有する。扇状のレーザビーム２１によって、このレーザスキャナからのレーザラインは、測定対象の表面、例えばドライブプーリ１２の領域などのドライブトレイン１４の表面へ、またはドライブ手段１４へ投影され、三角測量角度に配置されたセンサ１９のカメラにより捕捉される。捕捉されたレーザラインの直線からの偏差に基づいて、そして周知の三角測量角度に基づいて、レーザビーム２１の領域の表面の二次元高さプロファイルを確定することがこうして可能である。

測定装置１７が静止した状態で、ドライブトレイン１４に沿って測定装置１７を変位させることにより、ガイド１６上で測定装置１７を旋回させることにより、および／または、ドライブトレイン１４、またはドライブプーリ１２やドライブ手段１３などドライブトレイン１４の個々の部品を駆動することにより、空間的および／または時間的に互いに連続する複数の二次元高さプロファイルが確定され、コンピュータにより結合されて三次元表面プロファイルが得られる。

投影され反射したレーザビーム２１の強度、プロファイル、周波数シフトまたは位相シフト、および／または他の特性を測定するため測定装置１７にセンサが配置され、このセンサによって、多様な位置でのドライブトレイン１４またはドライブトレイン１４の個々の部品の多様な特性を測定可能であることも同様に考えられる。

本発明の状況において、互いに離間する２台以上のカメラを備えるセンサ１９も測定装置１７に配置され、カメラの各々は、ドライブトレイン１４の表面またはドライブトレイン１４の個々の部品の像を異なる視野角から捕捉する。カメラの既知の空間的配置に基づいて、コンピュータにより三次元表面プロファイルを確定するのにこれらの像が使用されうる。

測定装置１７は、無接触型距離計として作用する一つ以上のセンサ１９、例えばレーザ三角測定センサもしくは超音波センサ、マイクロフォンなど一つ以上の音声感応センサ１９、一つ以上の温度感応センサ１９、別の測定原理に基づく一つ以上のセンサ１９、または作用が異なるか同一であるセンサ１９の組み合わせも有する。

ドライブトレイン１４が、ドライブプーリ１２としてのベルトプーリとドライブ手段１３としてのベルトとを備えるベルトドライブである場合に、測定装置１７により検出可能である特性は、以下を例として、しかし決定的にではなく包含する。
‐ベルト幾何学形状
‐ベルト張力
‐ベルト重量
‐ベルト振動
‐ベルトプーリの幾何学形状
‐ベルトプーリの軸方向間隔
‐ベルトプーリの整列
‐ベルトプーリの不均衡または径方向振れ
‐ベルトプーリの回転速度

例えば、ドライブトレイン１４としてのベルトドライブの場合に、ベルトの振動周波数を測定するため測定装置１７とベルトとの間の距離の時間的変化が測定され、これからベルトの張力または重量を計算することが可能である。

１ タイヤコンベヤ
２ ステーション
３ 支柱
４ 支持構造
５ ビークル
６ 搬送ケーブル
７ 転向プーリ
８ 軌道
９ タイヤ
１０ 支持体
１２ ドライブプーリ
１３ ドライブ手段
１４ ドライブトレイン
１５ ドライブ
１６ ガイド
１７ 測定装置
１８ ローラ
１９ センサ
２０ アンテナ
２１ レーザビーム
２２ 測定ステーション
２３ 物理的データ伝導体
２４ 無線接続

Claims (10)

1. 軌道（８）に沿って配置されるタイヤ（９）を包含するとともに、少なくとも一つのドライブプーリ（１２）、特にベルトプーリと、少なくとも一つのドライブ手段（１３）、特にベルトとを有する前記タイヤ（９）のためのドライブトレイン（１４）を包含する、ケーブルウェイシステムの輸送手段、特にビークル（５）のためのタイヤコンベヤ（１）において、少なくとも幾つかの区分で前記軌道（８）に沿ってガイド（１６）が配置されることと、前記ドライブトレイン（１４）または前記ドライブトレイン（１４）の部品の少なくとも一つの特性を測定するための少なくとも一つの測定装置（１７）が前記ガイド（１６）上で変位可能であることとを特徴とするタイヤコンベヤ。
2. 特に、前記測定装置（１７）に係合するケーブルプルにより、または前記測定装置（１７）に配置されるか前記測定装置（１７）に一体化されるドライブにより、前記測定装置（１７）が自動的に変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載のタイヤコンベヤ。
3. タイヤ（９）および／またはドライブプーリ（１２）および／またはドライブ手段（１３）の特性が前記測定装置（１７）により測定可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のタイヤコンベヤ。
4. 前記軌道（８）および／または前記輸送手段の特性が前記測定装置（１７）により測定可能であることを特徴とする、請求項１から３の一つに記載のタイヤコンベヤ。
5. 幾何学的特性および／または振動が前記測定装置（１７）により測定可能であることを特徴とする、請求項１から４の一つに記載のタイヤコンベヤ。
6. 動的２Ｄ／３Ｄプロファイル検出のため、前記測定装置（１７）が、少なくとも一つのセンサ（１９）、特に光学センサ（１９）、好ましくはレーザスキャナを有することを特徴とする、請求項１から５の一つに記載のタイヤコンベヤ。
7. 前記測定装置（１７）により検出された測定値および／または前記測定特性に関するデータがデータ伝導体（２３）を介して、および／または、無線で、測定ステーション（２２）へ送信されるための送信ユニットを特徴とする、請求項１から６の一つに記載のタイヤコンベヤ。
8. 従動および／または静止ドライブトレイン（１４）の前記測定装置（１７）により特性が測定可能であることを特徴とする、請求項１から７の一つに記載のタイヤコンベヤ。
9. 前記測定装置（１７）が前記ガイド（１６）上で好ましくは自動的に旋回可能であることを特徴とする、請求項１から８の一つに記載のタイヤコンベヤ。
10. 輸送手段、特にケーブルウェイシステムのビークル（５）のためのタイヤコンベヤ（１）のドライブトレイン（１４）または前記ドライブトレイン（１４）の部品の少なくとも一つの特性を測定するための方法であって、前記タイヤコンベヤ（１）が、軌道（８）に沿って配置されるタイヤ（９）と、前記タイヤ（９）のためのドライブトレイン（１４）とを有し、前記ドライブトレイン（１４）が少なくとも一つのドライブプーリ（１２）と少なくとも一つのドライブ手段（１３）とを有する方法において、前記ドライブトレイン（１４）または前記ドライブトレイン（１４）の前記部品の前記少なくとも一つの特性を測定するための少なくとも一つの測定装置（１７）が、少なくとも幾つかの区分で前記軌道（８）に配置されるガイド（１６）に沿って変位されることを特徴とする方法。

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