CN111051177B - 用于运输装置的轮胎式输送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于索道设施的运输装置、尤其是运载装置(5)的轮胎式输送器(1)，包括沿着行驶轨道(8)设置的轮胎(9)，并且包括用于轮胎(9)的驱动传动装置(14)，所述驱动传动装置具有至少一个驱动盘(12)、尤其是皮带盘并且具有至少一个驱动构件(13)、尤其是皮带。沿着行驶轨道(8)至少在部分区段上设置有引导装置(16)，并且用于测量驱动传动装置(14)或驱动传动装置(14)的组成部分的至少一个特性的测量装置(17)能在所述引导装置(16)上移动。

Description

用于运输装置的轮胎式输送器

技术领域

本发明涉及一种用于索道设施的运输装置、尤其是运载装置的轮胎式输送器，包括轮胎，所述轮胎沿着行驶轨道设置，并且包括用于轮胎的驱动传动装置，所述驱动传动装置具有至少一个驱动盘、尤其是皮带盘和至少一个驱动构件、尤其是皮带。

此外，本发明涉及一种用于测量驱动传动装置或驱动传动装置的组成部分的至少一个特性的方法。

背景技术

开头所述形式的轮胎式输送器例如由EP2441638A1、EP2420424A1、EP0770532A1和WO2015/154106A1已知。

在常见的用于索道设施的轮胎式输送器中(所述轮胎式输送器以对在短的用于维护工作的停机时间的同时持续可用性具有高要求的方式运行)，必要的是，以周期性的间隔检查驱动传动装置的状态。为此通常需要专业人员在场，专业人员在由于安全原因关闭的轮胎式输送器的情况下在驱动传动装置上进行测量。基于驱动传动装置的通过测量确定的特性的评价在此辅助评估：何时需要在驱动传动装置上执行维护工作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的轮胎式输送器，所述轮胎式输送器不具有现有技术中的缺点。尤其是按照本发明的轮胎式输送器的状态的评价应自动化，优选在没有技术人员在场的情况下并且在轮胎式输送器持续运行的情况下自动化。

按照本发明，该目的通过一种根据本发明的轮胎式输送器以及通过一种根据本发明的方法来实现。根据本发明的轮胎式输送器用于索道设施的运输装置，所述轮胎式输送器包括沿着行驶轨道设置的轮胎，并且包括用于轮胎的驱动传动装置，所述驱动传动装置具有至少一个驱动盘并且具有至少一个驱动构件，其中，沿着行驶轨道至少在部分区段上设置有引导装置，并且用于测量驱动传动装置或驱动传动装置的组成部分的至少一个特性的测量装置能在所述引导装置上移动。

按照本发明规定，沿着行驶轨道至少在部分区段上设置有引导装置，并且用于测量至少一个驱动传动装置或驱动传动装置的组成部分的至少一个测量装置能在所述引导装置上移动。

基本上，测量装置可以是所有可设想的传感器和/或设备，所述传感器和/或设备允许检测、优选借助于远程诊断检测驱动传动装置或驱动传动装置的各个组成部分的特性。

由通过测量装置获取的、与要测量的特性相关的测量值和数据，能推导出驱动传动装置的组成部分上的磨损和/或损坏。由此，能有目的性地计划维护或维修工作并且由预先选择出的技术人员利用适合的工具和可选地适合的备件进行维护或维修工作。由这样的维护工作引起的索道设施的停机时间以及在现场使用技术人员的次数因此能够减少并且能更好地评估，由此人员和成本得以节省。

附图说明

本发明的其他细节、特征和优点接下来参考示出了优选的实施形式的附图来说明。图中：

图1示出按照本发明的轮胎式输送器的轴测图，

图2示出图1示出的按照本发明的轮胎式输送器的轴测细节图A，

图3示出图1示出的按照本发明的轮胎式输送器的轴测细节图B，和

图4示出按照本发明的轮胎式输送器与测量站之间的数据传输的示意图。

具体实施方式

图1示出在索道设施的站2中的按照本发明的轮胎式输送器1，其中，所述轮胎式输送器1设置在支承于支柱3上的、起承载作用的结构4上。

在驶入站2中时，运载装置5、例如座舱或椅子与吊索6解耦并且由轮胎式输送器1输送通过站2。因为在图1中示出的站2为终点站，所述轮胎式输送器1基本上具有U形形状并且所述吊索6运行经过转向盘7，吊索通过所述转向盘转向180°。然而可设想的还有一种实施形式，其中，轮胎式输送器1设置在索道设施的各站之间并且基本上直线地延伸。

沿着轨道形的行驶轨道8，多个轮胎9基本上与行驶轨道8平行地延伸并且与行驶轨道间隔开距离地设置在起承载作用的结构4的支座10上。借助轮胎式输送器1的轮胎9，运载装置5能沿着行驶轨道8运动通过站2。

每个轮胎9分别与一个轴11连接，所述轴在支座10上可转动地支承并且具有至少一个驱动盘12、例如皮带盘。所述驱动盘12通过驱动构件13、例如皮带驱动。

分别两个沿输送方向依次设置的轮胎9或其驱动盘12通过驱动构件13彼此连接。除了驱动盘12由刚好两个轮胎9通过驱动构件13连接的所示实施方式，也可设想驱动盘12由三个或更多个轮胎9通过共同的驱动构件13连接的实施方式。

驱动盘12和驱动构件13是驱动传动装置14、例如皮带传动装置的组成部分。优选，如在所示实施方式中示出的那样，驱动传动装置14的所有组成部分彼此耦合。在本发明的范围中也可设想如下实施形式，其中，各个轮胎9和/或轮胎9的组与彼此驱动传动装置14的彼此解耦的子系统连接。

本发明不仅限于皮带传动装置作为驱动传动装置14以及皮带盘作为驱动盘12以及楔形皮带、宽齿皮带或齿形皮带作为驱动构件13。也可设想其他驱动可行方案，例如链传动装置，其带有齿轮作为驱动盘12和链作为驱动构件13。

如图1所示，所述驱动传动装置14通过驱动器15，例如电动马达来驱动，由此，使通过驱动传动装置14的驱动构件13彼此耦合的轮胎9旋转。

在本发明的范围中的其他可用的、涉及本发明基于的轮胎式输送器的结构或作用方式的细节可以由EP2441638A1、EP2420424A1、EP0770532A1或WO2015/154106A1得出。

在图1，2和3示出的按照本发明的轮胎式输送器1的实施方式中，沿着行驶轨道8并且在支座10上方延伸有轨道状的引导装置16，在该引导装置上设置有测量装置17。所述引导装置16在本发明的范围中也可以在支座10的后方、下方或前方设置或延伸。同样可设想的是，所述引导装置16仅沿着轮胎式输送器1的部分区段延伸，或者多个带有设置于其上的测量装置17的引导装置16沿着轮胎式输送器1的多个部分区段延伸。

所述测量装置17能沿着引导装置16并且因此平行于行驶轨道8相对于设置在支座10上的轮胎9和/或相对于驱动传动装置14移动，其中，测量装置17的移动优选自动地进行。为此，测量装置17可以如图中示出的那样经由滚轮18支承在引导装置16中并且通过作用在测量装置17上的未示出的缆索式滑车组或链式滑车组或者通过设置在测量装置17上或集成到测量装置17中的驱动器沿着引导装置16移动或运动。

所述测量装置17具有至少一个传感器19，尤其是光学传感器，用于检测驱动传动装置14或驱动传动装置14的各个组成部分、如驱动盘12或驱动构件13的特性、尤其是几何结构特性和/或振动特性。

所述特性的检测或测量能不仅静态地而且动态地，在驱动传动装置14停止时或被驱动时，并且在驱动传动装置14沿着引导装置16的不同位置上进行。

在本发明的范围中，也可设想如下实施形式，其中，多个测量装置17(所述测量装置在需要时也可以、但不必须配备有不同的传感器19)设置在引导装置16上，所述多个测量装置能彼此耦合或彼此解耦地沿着引导装置16移动。

在本发明的范围中，同样可设想如下未示出的实施形式，其中，测量装置17例如经由臂部可枢转地设置在引导装置16上，以便使测量装置17的传感器19定向。因此，例如能够从不同的侧或视角测量驱动盘12和/或驱动构件13的几何结构特性。

所述测量装置17可以在测量之前、期间和/或之后沿着引导装置16移动或在引导装置16上枢转。

在本发明的范围中可设想另一实施形式，其中，测量装置17也能检测轮胎9和/或轴11和/或行驶轨道8和/或运载装置5，尤其是运载装置5的设置在行驶轨道上的悬挂装置的特性。

图4示出在测量装置17和与该测量装置在空间上分离的测量站22之间的数据传输的示意图，所述测量装置在示出的实施形式中能经由滚轮18在引导装置16中移动。

优选，测量装置17为了输出传输而具有传输单元，利用所述传输单元将通过测量装置17检测的，与由传感器19测量的特性相关的测量值和数据传输给测量站22。所述传输可以时间同步地或在时间上错开地并且经由物理的数据导体和/或无线地、例如通过带有天线20的无线电装置经由无线电连接24执行。所述测量值和数据能以原始形式或已经借助集成在测量装置中的数据处理单元预处理地传输给测量站22。

也可设想，尤其是在测量装置17的带有集成的驱动器的实施形式中，所述测量装置17能通过传输单元操控并且因此能外部地并且远程地沿着引导装置16移动。

为了测量几何结构特性，所述测量装置17优选包括带有二维/三维的激光扫描仪的传感器19。由该激光扫描仪借助于分散的激光束21向要测量的表面，例如驱动传动装置14的表面投射激光辐射线，例如在驱动盘12的区域中或向驱动构件14投射激光辐射线，并且由传感器19的以三角测量角度设置的摄像机拍摄。由此，基于所拍摄的激光辐射线与直线的偏差并且基于已知的三角测量角度在激光束21的区域中产生表面的二维高度轮廓。

通过测量装置17沿着驱动传动装置14的移动，通过测量装置17在引导装置16上的枢转和/或通过驱动传动装置14或驱动传动装置14的各个组成部分、如驱动盘12或驱动构件13的驱动，在测量装置17停止时能产生多个在空间上和/或时间上彼此相继的二维的高度轮廓并且以计算的方式组成三维的表面轮廓。

同样可设想，用于测量所投射和反射的激光束21的强度、走向、频移或相移和/或其他特性的传感器设置在测量装置17中，通过所述传感器能在不同的位置上测量驱动传动装置14或驱动传动装置14的各个组成部分的不同的特性。

在本发明的范围中，在测量装置17上也可设置具有两个或更多个彼此间隔开的摄像机的传感器19，其中，所述摄像机分别从不同的视角记录驱动传动装置14或驱动传动装置14的各个组成部分的的表面的照片。基于摄像机的已知的空间上的设置，能由这些照片以计算的方式生成三维的表面轮廓。

所述测量装置17也可以具有一个或多个作为非接触式的间距测量器作用的传感器19，例如激光三角测量传感器或超声波传感器，一个或多个声敏传感器，如麦克风，一个或多个温度敏感的传感器19，一个或多个基于其他测量原理的传感器19，或具有不同或相同作用的传感器19的组合。

如果驱动传动装置14包括皮带传动装置，该皮带传动装置具有皮带盘作为驱动盘12和皮带作为驱动构件13，则通过测量装置17可检测的特性例如是，但不限于:

皮带的几何结构，

皮带的张紧力，

皮带的重量，

皮带的振动，

皮带盘的几何结构，

皮带盘的轴距，

皮带盘的同心度，

皮带盘的不平衡度或竖直跳动，和

皮带盘的转速。

例如，在皮带传动装置作为驱动传动装置14时能借助于测量在测量装置17与皮带之间的距离随时间的变化来测量皮带的振动频率并且由此出发计算出皮带的张紧力或重量。

Claims (17)

1.轮胎式输送器(1)，所述轮胎式输送器用于索道设施的运输装置，所述轮胎式输送器包括沿着行驶轨道(8)设置的轮胎(9)，并且包括用于轮胎(9)的驱动传动装置(14)，所述驱动传动装置具有至少一个驱动盘(12)并且具有至少一个驱动构件(13)，其特征在于，沿着行驶轨道(8)至少在部分区段上设置有引导装置(16)，并且用于测量驱动传动装置(14)或驱动传动装置(14)的组成部分的至少一个特性的测量装置(17)能在所述引导装置(16)上移动。

2.如权利要求1所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述运输装置是运载装置(5)。

3.如权利要求1所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述驱动盘(12)是皮带盘，所述驱动构件(13)是皮带。

4.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述测量装置(17)能自动地移动。

5.如权利要求4所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述测量装置(17)能通过接合在测量装置(17)上的缆索式滑车组或者通过设置在测量装置(17)上或集成到测量装置(17)中的驱动器自动地移动。

6.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，通过所述测量装置(17)能测量轮胎(9)和/或驱动盘(12)和/或驱动构件(13)的特性。

7.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，通过所述测量装置(17)能测量行驶轨道(8)和/或运输装置的特性。

8.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，通过所述测量装置(17)能测量几何结构特性和/或振动。

9.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述测量装置(17)具有至少一个传感器(19)，以用于动态地进行二维/三维的轮廓采集。

10.如权利要求9所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述传感器(19)是光学传感器。

11.如权利要求10所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述光学传感器(19)是激光扫描仪。

12.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，设有传输单元，所述传输单元用于，将由测量装置(17)检测的、涉及所测量的特性的测量值和/或数据经由数据导体(23)和/或无线地传输给测量站(22)。

13.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，通过所述测量装置(17)能测量在被驱动的和/或停止的驱动传动装置(14)上的特性。

14.如权利要求1至3之一所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述测量装置(17)能在引导装置(16)上枢转。

15.如权利要求14所述的轮胎式输送器，其特征在于，所述测量装置(17)能在引导装置(16)上自动地枢转。

16.用于测量轮胎式输送器(1)的驱动传动装置(14)或驱动传动装置(14)的组成部分的至少一个特性的方法，所述轮胎式输送器用于索道设施的运输装置，其中，所述轮胎式输送器(1)具有沿着行驶轨道(8)设置的轮胎(9)，并且具有用于轮胎(9)的驱动传动装置(14)，并且所述驱动传动装置(14)具有至少一个驱动盘(12)和至少一个驱动构件(13)，其特征在于，用于测量驱动传动装置(14)或驱动传动装置(14)的组成部分的至少一个特性的至少一个测量装置(17)沿着至少在部分区段上在行驶轨道(8)上设置的引导装置(16)移动。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述运输装置是运载装置(5)。

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