KR101685015B1 - 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인 - Google Patents

조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인 Download PDF

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Abstract

본 발명은 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 관한 것으로서, 자동차 조립공정에서 섀시 조립시 샤시조립용 행거에 장착된 차체(body)의 속도와 조립대차의 속도를 동기화 시켜 중단없이 섀시를 조립할 수 있는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 관한 발명으로서,
섀시 오버헤드 컨베이어와, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 장착되어 차체가 얹혀져 이동되는 섀시 라인 컨베이어 행거와, 상기 섀시 라인 컨베이어 행거와 동기운전되는 조립대차로 구성되는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 있어서, 상기 조립대차의 동기운전 제어장치는, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 설치되어 상기 섀시 라인 컨베이어 행거의 진입을 감지하고 감지신호를 제어기로 전송하는 근접센서; 상기 섀시 오버헤드 컨베이어 상에 설치되어, 작업구간 내로 진입한 섀시 라인 컨베이어 행거의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 상부 레이저 센서; 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 평행하게 하부로 소정거리 이격되어 설치되는 조립대차 컨베이어; 상기 조립대차 컨베이어에 장착되어 전후 구동되는 조립대차; 상기 조립대차 컨베이어의 일측에 장착되어 상기 조립대차의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 하부 레이저 센서; 및 상기 근접센서의 감지신호, 상기 상부 및 하부 레이저 센서의 측정신호를 전송받아 상기 조립대차의 속도를 제어하는 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치를 제공한다.

Description

조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인{CAR ASSEMBLING LINE TO BE ABLE TO CONTROL THE SPEED OF A ASSEMBLY TRUCK}
본 발명은 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인에 관한 것으로서, 자동차 조립공정에서 섀시(chassis) 조립시 섀시조립용 행거에 장착된 차체(body)의 속도와 조립대차의 속도를 동기화 시켜 중단없이 섀시를 조립할 수 있는 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인에 관한 발명이다.
일반적으로 자동차의 조립라인은 차체(body)를 형성하고, 형성된 차체에 섀시를 장착하는 단계로 이루어진다. 섀시(chassis)는 일반적으로 차체를 제외한 부분을 일컫는 말로써, 차체를 제외한 구동장치, 조향장치, 제동장치 및 현가장치 등을 말한다.
섀시를 차체에 조립하는 공정에 대한 기술을 살펴보면, 특허 제137159호는 자동차의 조립공정에서 다음 조립공정으로 차체를 이송시켜주는 오버헤드 행거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 행거받침체의 안착부에 루프 인너 패널의 다양한 형상을 모두 수용할 수 있는 형상을 가지는 안착부재를 고정설치하고, 안착부재에는 탄성을 가지는 접지고리를 설치하여 루프 인너 패널의 저부에 행거의 안착부를 두고 이것을 들어올림에 따라 차체와 행거가 일체로 들어올려지게 함으로써, 차종에 관계없이 행거를 루프 인너 패널에 걸리게 하여 차체를 승강이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업공정에서 발생되는 정전기를 없앨 수 있는 차체 이송용 오버 헤드 행거에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허 제176353호는 자동차 생산라인의 부품운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치에 관한 것으로서, 폐곡선 레일상의 로딩부에서 일측의 공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 로딩하고, 그 언로딩부에서 타측의 공정라인과 연결된 이송장치측에 언로딩하는 부품운반용 행거가 상기 언로딩부에 진입될 시, 상기 행거의 리미트스위치가 스위칭동작 되도록 시의 적절하게 승강작동되는 행거 언로딩부 진입 감지장치에 있어서, 상기 언로딩부의 레일상에 구비되며, 그 작동피스톤 단부에 상기 도그가 착설되는 공압실린더와, 이 공압실린더에 공압을 공급하는 공압공급부와, 이 공압 공급부로부터 상기 공압실린더로 전달되는 공압의 방향을 전환하는 솔레노이드밸브와, 상기 행거가 상기 언로딩부에 근접하고 있음을 감지하는 행거접근감지센서와, 상기 행거의 작동에 대한 각종의 제어를 실시하면서 ,상기 행거접근감지센서와 상기 리미트스위치의 동작을 확인하여 상기 솔레노이드밸브의 공압의 흐름 방향을 전환하는 공정제어부를 포함하여 구성되어, 행거가 언로딩부로 진입됨을 감지하는 장치를 기구적인 장치에서 공압을 이용한 실린더와 피스톤 및 솔레노이드밸브로 구성하여, 그 동작과정의 충격을 완화하고, 그 동작을 확실하게 하며, 이에 따라 장비의 오동작과 부품파손 등의 사고를 방지할 수 있도록 부품운반용 행거 언로딩부 진입 감지장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
또한, 특허공개 제10-2005-0099135호는 검출된 위치를 이용하여 대차를 제어하는 자동차 조립라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥으로부터 소정거리 이격된 상부에 형성된 샤시행거와; 상기 샤시행거의 위치를 파악하는 제1위치검출장치와; 자체적으로 움직이며, 자동차에 조립될 부속을 운송하는 대차와; 상기 대차의 위치를 파악하는 제2위치검출장치와; 상기 제1위치검출장치와 제2위치검출장치로부터 검출된 위치를 전송받아, 상기 대차를 이동시키도록 제어하는 제어수단;으로 구성되며, 샤시행거 및/또는 대차의 절대위치를 검출하여 샤시행거와 별도로 대차를 움직여 샤시행거와 대차의 동기를 맞추므로써, 대차의 대수를 줄이고 조립라인의 공간을 넓히도록 하는 기술을 제시하고 있다.
또한, 특허 제1393802호는 자동차 조립라인 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 승용차의 조립라인 중, 핵심적인 샤시 공정에서 엔진과 트랜스미션을 서브작업 입고 후, 오버헤드 행어에 고정 이송되는 차체와 상기 엔진 및 트랜스미션 결합 시의 유연성을 확보할 수 있는 바, 장착대차와 무인운반차량과의 무선통신을 통해 일정하게 동기 구동 속도값이 가변되어 유연한 라인 이동성을 수행함은 물론, 다차종 혼류 생산을 구현할 수 있는 자동차 조립라인 및 그 제어방법에 관한 기술을 제시하고 있다. 구체적으로 상기 발명은 바닥으로부터 소정 거리 이격되며, 차체가 엔진 및 트랜스미션의 장착 공정에 진입함을 감지하는 리미트 센서를 포함하는 오버헤드 행어와; 상기 리미트 센서의 감지신호에 의해 오버헤드 행어에 장착된 차체와 동기화될 수 있도록 하는 그립퍼와, 무인운반차량과의 무선통신을 통해 구동 속도값을 가변시킬 수 있도록 하는 무선통신 모듈과, 자체 구동력을 발휘하는 구동모터를 포함하는 제1 및 제2장착대차와; 자동차에 조립될 부품을 장착 가능하도록 승하강시키는 리프트와, 상기 제1 및 제2장착대차와의 무선통신을 통해 구동 속도값을 가변시킬 수 있도록 하는 무선통신 모듈과, 이를 제어하도록 하는 제어장치를 포함하는 무인운반차량으로 이루어진 자동차 조립라인을 제공하고 있다.
상기 기술들은 통신을 통하여 대차와 행거와의 거리 및 속도를 측정하기 때문에 정확도에서 다소 문제가 있었으며, 또한 구조가 복잡해지는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 조립대차와 행거와의 거리 및 속도를 정확하게 측정함과 아울러 구조를 단순화시켜 대차와 행거의 동기운전이 정밀하게 이루어지는 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인을 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 섀시 오버헤드 컨베이어와, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 장착되어 차체가 얹혀져 이동되는 섀시 라인 컨베이어 행거와, 상기 섀시 라인 컨베이어 행거와 동기운전되는 조립대차로 구성되는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 있어서, 상기 조립대차의 동기운전 제어장치는, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 설치되어 상기 섀시 라인 컨베이어 행거의 진입을 감지하고 감지신호를 제어기로 전송하는 근접센서; 상기 섀시 오버헤드 컨베이어 상에 설치되어, 작업구간 내로 진입한 섀시 라인 컨베이어 행거의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 상부 레이저 센서; 상기 섀시 라인 컨베이어 행거 전면 소정위치에 상기 상부 레이저 센서에서 조사된 레이저를 반사하기 위해 설치되며, 상기 상부 레이저 센서에서 조사되는 레이저를 받을 수 있도록 근접센서의 감지신호에 따라 상기 레이저 센서의 레이저를 받을 수 있는 위치로 이동되고, 상기 레이저 센서와의 거리가 일정거리로 좁혀지면 레이저와 부딛히는 것을 방지하기 위해 레이저 센서보다 낮은 위치로 이동되는 반사판; 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 평행하게 하부로 소정거리 이격되어 설치되는 조립대차 컨베이어; 상기 조립대차 컨베이어에 장착되어 전후 구동되는 조립대차; 상기 조립대차 컨베이어의 일측에 장착되어 상기 조립대차의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 하부 레이저 센서; 및 상기 근접센서의 감지신호, 상기 상부 및 하부 레이저 센서의 측정신호를 전송받아 상기 조립대차의 속도를 제어하는 제어기;로 구성되고, 상기 조립대차는, 제어기의 신호를 받아 모터를 구동하는 인버터와, 상기 인버터에 의해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거와 동기 운전되도록 속도가 제어되는 모터와, 상기 차체에 섀시를 장착하기 위해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거의 위치까지 섀시를 올려주는 리프트와, 상기 인버터, 모터 및 리프트가 장착되는 베이스로 구성되며, 상기 베이스의 하부에는, 상기 인버터, 모터 및 리프트로 연결되는 전선을 지지하기 위한 지지대가 더 설치되고, 상기 지지대의 전면에는 상기 하부 레이저 센서로부터 조사되는 레이저를 받기 위한 반사판이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치를 제공한다.
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본 발명의 조립대차 컨베이어와 조립대차는, 전후방으로 나뉘어 각각 별개로 설치되되 후방 섀시 조립후 전방 섀시가 조립될 수 있다.
본 발명은, 조립대차와 행거와의 거리 및 속도를 실시간으로 정확하게 측정할 수 있어서, 차체에 섀시의 장착이 정밀하게 이루어질 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 행거 및 조립대차의 구조가 단순하면서도 대차와 행거의 동기운전이 정밀하게 이루어질 수 있다는 장점을 가진다.
또한, 본 발명은 섀시 행거 및 대차의 절대위치를 레이저 센서로 검출하여 각각의 움직임을 동기화함으로써, 동기오차를 최소화하고 작업능률을 올리며 대차의 수량을 최소화하고 기존의 생산라인에 비해 설비제작원가를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인의 일실시예에 대한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 후방 조립대차의 조립라인에 대한 측면 상세도.
도 3은 본 발명에 따른 전방 조립대차의 조립라인에 대한 측면 상세도.
이하, 본 발명 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인의 일실시예에 대한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 후방 조립대차의 조립라인에 대한 측면 상세도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전방 조립대차의 조립라인에 대한 측면 상세도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조립대차의 동기운전 제어가 가능한 자동차 조립라인의 구성은, 섀시 오버헤드 컨베이어(1)와, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에 장착되어 차체(8)가 얹혀져 이동되는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)와, 상기 섀시 라인 컨베이어 행거(2)와 동기운전되는 조립대차(5, 6)로 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 왼쪽의 조립대차(5)는 후방 현가장치(rear suspension)의 장착 라인(3)에 대한 것이고, 오른쪽의 조립대차(6)는 전방 현가장치(front suspension) 및 엔진의 장착 라인(4)에 대한 것을 도시하고 있다. 따라서, 자동차의 조립은 후방의 현가장치가 먼저 장착된 후에 전방의 현가장치와 엔진이 장착된다. 리프트(7)는 차체(8)를 들어올려 섀시 라인 컨베이어 행거(2)에 올려놓기 위한 구조물이다.
도 2는 본 발명에 따른 후방 현가장치의 장착라인(3)에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 상부에는 섀시 오버헤드 컨베이어(1)가 설치되어 있고, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)가 설치된다. 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 진입을 감지하기 위한 근접센서(11)가 장착된다. 근접센서(11)는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)가 진입하는 것을 감지하고, 감지신호를 제어기(미도시)로 보낸다. 또한, 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 전방에는 상부 레이저 센서(12)가 장착된다. 상부 레이저 센서(12)는 레이저를 조사하면서 실시간으로 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 속도 및 거리를 측정한다. 상부 레이저 센서(12)는 레이저의 반사시간을 측정하여 섀시라인 컨베이어 행거(2)의 속도 및 거리를 측정하기 때문에 반사판(21)이 필요하다. 반사판(21)은 섀시라인 컨베이어 행거(2)의 전방에 장착되는데, 상부 레이저 센서(12)의 레이저를 반사할 수 있도록 대응되는 위치에 장착됨이 바람직하다. 또한, 상부 레이저 센서(12)와 같은 높이에 반사판(21)이 마련되는 경우 섀시라인 컨베이어 행거(2)가 전방으로 진행됨에 따라 부딪힐 수도 있기 때문에, 반사판(21)은 근접센서(11)의 신호에 따라 상부로 올라가고, 특정구간을 지난 경우에는 내려가도록 설치하여 서로 부딪히는 것을 방지할 수 있다(미도시). 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에 대응되는 하부에는 후방 현가장치의 장착라인(3)이 마련된다. 후방 현가장치의 장착라인(3)에는 조립대차 컨베이어(33)와, 조립대차(5)의 속도 및 거리를 측정하기 위해 일측에 장착되는 하부 레이저 센서(31)와 하부 레이저 센서(31)를 장착함과 아울러 조립대차 컨베이어(33)를 지지하기 위한 지지 포스트(32)가 마련된다. 조립대차(5)는 조립대차 컨베이어(33)에 설치되어 제어기에 제어에 따라 도면상의 (a)-(b)영역에서 전후방으로 이동한다. 조립대차(5)는, 조립대차 컨베이어(33) 상에 설치되는 베이스(51)와, 상기 베이스(51)에 설치되고 제어기의 신호를 받아 모터(53)를 구동하는 인버터(52)와, 상기 베이스(51)에 설치되며 상기 인버터(52)에 의해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거(2)와 동기 운전되도록 속도가 제어되는 모터(53)와, 상기 차체(8)에 섀시 부품을 장착하기 위해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 위치까지 부품을 올려주는 리프트(54)로 구성된다. 베이스(51)의 하부에는 인버터, 모터 및 리프트로 연결되는 전선(35)을 지지하면서 보호하는 지지대(55)가 더 설치되고, 상기 지지대(55)의 전면에는 하부 레이저 센서(31)에서 조사된 레이저를 반사하기 위한 반사판(56)이 설치된다. 반사판(56)은 하부 레이저 센서(31)에서 조사된 레이저를 반사할 수 있도록 대응되는 위치에 설치됨이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 전방 현가장치 및 엔진 장착라인(4)에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 대체적인 구성은 후방 현가장치의 장착라인(3)과 동일하다. 도면에 도시된 바와 같이, 상부에는 섀시 오버헤드 컨베이어(1)가 설치되어 있고, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)가 설치된다. 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 진입을 감지하기 위한 근접센서(11)가 장착된다. 근접센서(11)는 섀시 라인 컨베이어 행거(2)가 진입하는 것을 감지하고, 감지신호를 제어기(미도시)로 보낸다. 또한, 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 전방에는 상부 레이저 센서(12)가 장착된다. 상부 레이저 센서(12)는 레이저를 조사하면서 실시간으로 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 속도 및 거리를 측정한다. 상부 레이저 센서(12)는 레이저의 반사시간을 측정하여 섀시라인 컨베이어 행거(2)의 속도 및 거리를 측정하기 때문에 반사판(21)이 필요하다. 반사판(21)은 섀시라인 컨베이어 행거(2)의 전방에 장착되는데, 상부 레이저 센서(12)의 레이저를 반사할 수 있도록 대응되는 위치에 장착됨이 바람직하다. 또한, 상부 레이저 센서(12)와 같은 높이에 반사판(21)이 마련되는 경우 섀시라인 컨베이어 행거(2)가 전방으로 진행됨에 따라 부딪힐 수도 있기 때문에, 반사판(21)은 근접센서(11)의 신호에 따라 상부로 올라가고, 특정구간을 지난 경우에는 내려가도록 설치하여 서로 부딪히는 것을 방지할 수도 있다(미도시). 섀시 오버헤드 컨베이어(1)에 대응되는 하부에는 전방 현가장치 및 엔진의 장착라인(4)이 마련된다. 전방 현가장치 및 엔진의 장착라인(4)에는 조립대차 컨베이어(43)와, 조립대차(6)의 속도 및 거리를 측정하기 위해 일측에 장착되는 하부 레이저 센서(41)와 하부 레이저 센서(41)를 장착함과 아울러 조립대차 컨베이어(43)를 지지하기 위한 지지 포스트(42)가 마련된다. 조립대차(6)는 조립대차 컨베이어(43)에 설치되어 제어기에 제어에 따라 (a)-(b)영역에서 전후방으로 이동한다. 조립대차(6)는, 조립대차 컨베이어(43) 상에 설치되는 베이스(61)와, 상기 베이스(61)에 설치되고 제어기의 신호를 받아 모터(63)를 구동하는 인버터(62)와, 상기 베이스(61)에 설치되며 상기 인버터(62)에 의해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거(2)와 동기 운전되도록 속도가 제어되는 모터(63)와, 상기 차체(8)에 섀시 부품을 장착하기 위해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거(2)의 위치까지 부품을 올려주는 리프트(64a, 64b)로 구성된다. 베이스(61)의 하부 리프트(64b)의 전방에는 인버터, 모터 및 리프트로 연결되는 전선(45)을 지지하면서 보호하는 지지대(65)가 더 설치되고, 상기 지지대(65)의 전면에는 하부 레이저 센서(41)에서 조사된 레이저를 반사하기 위한 반사판(66)이 설치된다. 반사판(66)은 하부 레이저 센서(41)에서 조사된 레이저를 반사할 수 있도록 대응되는 위치에 설치됨이 바람직하다.
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 조립대차(5, 6)의 동기 운전 제어방법에 대하여 설명하기로 한다. 먼저 근접센서(11)는 섀시라인 컨베이어 행거(2)가 진입하게 되면 이를 감지하여 감지신호를 제어기로 보낸다. 제어기는 근접센서(11)의 감지신호를 받게 되면, 상부 레이저 센서(12)로 섀시라인 컨베이어 행거(2)의 속도 및 거리를 측정하도록 명령을 내리고, 조립대차(5)의 이동을 준비한다. 제어기는 조립대차(5)를 구동하기 위해 먼저 인버터(52)에 신호를 전송하고, 제어기의 신호를 전송받은 인버터(52)는 모터(53)의 속도를 제어하여 일정속도로 진행할 수 있도록 한다. 또한 제어기는 하부 레이저 센서(31)에 신호를 보내어 조립대차(5)의 속도 및 거리를 실시간으로 측정할 수 있도록 하고, 상부 레이저 센서(12)와 하부 레이저 센서(31)에 의해 측정된 거리 및 속도를 서로 비교하여 상부의 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 동일한 속도로 운전될 수 있도록 인버터(52)를 통해 모터(53)의 속도를 제어하게 된다. 상부의 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 하부의 조립대차(5)의 속도가 동일하게 유지되면, 리프트(54)의 구동에 의해 섀시 부품인 현가장치 등이 차체(8)에 장착되며, 이 때에도 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 조립대차(5)는 일정한 속도로 함께 움직이면서 전진하게 된다. 도면에 도시된 바와 같이, 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 조립대차(5)는 A-B 구간(13)에서 동기되어 일정속도로 진행하게 되며, 행거(2)와 조립대차(5)가 동기된 상태에서 작업자는 현가장치 등을 차체(8)에 고정 장착하게 된다. 도면에서 A-B구간에서 A위치에 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 조립대차(5)가 도시되어 있고, B위치에 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 조립대차(5)가 도시되어 있는데, A-B 구간에서 함께 움직임으로 도시한 것이다. 즉, 섀시라인 컨베이어 행거(2)는 오버헤드 컨베이어(1)를 따라 계속 전방으로 진행되지만, 조립대차(5)는 상기 구간내에서만 동기되어 섀시라인 컨베이어 행거(2)와 함께 움직이기 때문에 이러한 움직임을 홈포지션(A)과 엔드포지션(B)으로 나타낸 것이다.
차체(8)의 전방 현가장치 및 엔진의 장착도 상기와 동일하게 이루어지므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
1 : 섀시 오버헤드 컨베이어 2 : 섀시라인 컨베이어 행거
3 : 후방 현가장치 장착라인 4 : 전방 현가장치 및 엔진 장착라인
5 : 후방 조립대차 6 : 전방 조립대차
7 : 차체 리프트 8 : 차체
11 : 근접센서 12 : 상부 레이저 센서
13 : 동기구간
21 : 반사판
31, 41 : 하부 레이저 센서 32, 42 : 지지 포스트
33, 43 : 조립대차 컨베이어 34, 44 : 전선
51, 61 : 베이스 52, 62 : 인버터
53, 63 : 모터 54, 64 : 리프트
55, 65 : 지지대 56, 66 : 하부 레이저 센서
L : 레이저 광선

Claims (6)

  1. 섀시 오버헤드 컨베이어와, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 장착되어 차체가 얹혀져 이동되는 섀시 라인 컨베이어 행거와, 상기 섀시 라인 컨베이어 행거와 동기운전되는 조립대차로 구성되는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 있어서,
    상기 조립대차의 동기운전 제어장치는,
    상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 설치되어 상기 섀시 라인 컨베이어 행거의 진입을 감지하고 감지신호를 제어기로 전송하는 근접센서;
    상기 섀시 오버헤드 컨베이어 상에 설치되어, 작업구간 내로 진입한 섀시 라인 컨베이어 행거의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 상부 레이저 센서;
    상기 섀시 라인 컨베이어 행거 전면 소정위치에 상기 상부 레이저 센서에서 조사된 레이저를 반사하기 위해 설치되며, 상기 상부 레이저 센서에서 조사되는 레이저를 받을 수 있도록 근접센서의 감지신호에 따라 상기 레이저 센서의 레이저를 받을 수 있는 위치로 이동되고, 상기 레이저 센서와의 거리가 일정거리로 좁혀지면 레이저와 부딛히는 것을 방지하기 위해 레이저 센서보다 낮은 위치로 이동되는 반사판;
    상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 평행하게 하부로 소정거리 이격되어 설치되는 조립대차 컨베이어;
    상기 조립대차 컨베이어에 장착되어 전후 구동되는 조립대차;
    상기 조립대차 컨베이어의 일측에 장착되어 상기 조립대차의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 하부 레이저 센서; 및
    상기 근접센서의 감지신호, 상기 상부 및 하부 레이저 센서의 측정신호를 전송받아 상기 조립대차의 속도를 제어하는 제어기;
    로 구성되고,
    상기 조립대차는, 제어기의 신호를 받아 모터를 구동하는 인버터와, 상기 인버터에 의해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거와 동기 운전되도록 속도가 제어되는 모터와, 상기 차체에 섀시를 장착하기 위해 상기 섀시 라인 컨베이어 행거의 위치까지 섀시를 올려주는 리프트와, 상기 인버터, 모터 및 리프트가 장착되는 베이스로 구성되며,
    상기 베이스의 하부에는, 상기 인버터, 모터 및 리프트로 연결되는 전선을 지지하기 위한 지지대가 더 설치되고, 상기 지지대의 전면에는 상기 하부 레이저 센서로부터 조사되는 레이저를 받기 위한 반사판이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 조립대차 컨베이어와 상기 조립대차는, 전후방으로 나뉘어 각각 별개로 설치되되 후방 섀시 조립후 전방 섀시가 조립되는 것을 특징으로 하는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치.
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