JP6874694B2 - ガス可視化装置、ガス可視化方法およびガス可視化プログラム - Google Patents
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Description
以下、上記図面を参照して、本発明の第一実施形態に係るガス可視化装置、ガス可視化方法およびガス可視化プログラムを応用したガスモニタ1Aを詳説する。
図1において、ガスモニタ1Aは、例えばポータブルビデオカメラ、ノート型PC、スマートフォンまたはタブレット端末のような外観をしており、赤外線撮影装置11と、ガス可視化装置12と、表示装置13と、入力装置14と、を備えている。
次に、図3等を参照して、ガスモニタ1Aの動作、特にガス可視化装置12の動作を重点的に説明する。
ガス漏れによる温度変化は僅かで例えば、0.2℃であるのに対し、監視領域の温度は天候等の影響で例えば4℃というように短時間の間に大きく変化する。ガス漏れと監視領域の温度変化とが同時に起こると、漏出ガスによる温度変化と、監視領域の温度変化とが重なることになる。監視領域の温度変化の方がガスの温度変化よりも大きいので、従来の赤外線画像を用いたガス検出では、監視領域の温度変化に漏出ガスの温度変化が埋もれ、被検出ガスの可視化が非常に困難であることを本件出願人は見出した。かかる問題点に鑑み、本件出願人は、図5に示すような統計処理をガス可視化装置12に採用するに至った。
以上の説明した通り、CPU122は、まず、予め設定されたパラメータを用いて画像処理を行って、第二可視画像Iv2を生成し表示装置13に表示する。ユーザは、初期の第二可視画像Iv2が自分の好みに合わない場合、GUI部A3を用いてパラメータを変更する。その後、CPU122は、ユーザにより設定されたパラメータを用いて画像処理を行って、第二可視画像Iv2を生成し表示装置13に表示する。
上記実施形態では、プログラム(換言するとアプリケーションプログラム)P1AがステップS05,S07,S10(表示制御のステップ)を含んでいた。しかし、ガスモニタ1Aに、アプリケーションプログラムP1A以外に、基本ソフト(Operating System)が実装されている場合、これらステップS05,S07,S10は、基本ソフト側の処理として実行されても構わない。従って、表示制御部128はガス可視化装置12に必須の機能では無く、任意の機能であるし、ステップS05,S07,S10は、ガス可視化方法およびガス可視化プログラムに必須のステップでは無い。
上記実施形態では、所定の画像処理は、エッジ処理、動体検出および濃度厚み積の判定であった。しかし、これに限らず、ガス可視化装置12は、この三種の画像処理から選ばれた少なくとも一つ以上を行えば良い。また、ガス可視化装置12は、他の画像処理を行っても構わない。
上記実施形態では、ガスモニタ1Aは、赤外線撮影装置11と、ガス可視化装置12と、表示装置13と、入力装置14とを備えるとして説明した。しかし、これに限らず、図12に示すように、ガス可視化装置12は、ネットワーク2に接続されたサーバ装置3に実装されても構わない。サーバ装置3には、ネットワーク2を介して、遠隔の赤外線撮影装置4から赤外線動画Virやパラメータ変更要求が送られてくることになる。サーバ装置3は、赤外線撮影装置4からの赤外線動画Virやパラメータ変更要求に基づき、赤外線撮影装置11等での表示のために第二可視画像Iv2を生成する。
次に、前述の図面を参照して、本発明の第二実施形態に係るガス可視化装置、ガス可視化方法およびガス可視化プログラムを応用したガスモニタ1Bを詳説する。
ガスモニタ1Bは、ガスモニタ1Aと比較すると、CPU122が不揮発性メモリ123に格納されたプログラムP1Bを実行する点で相違する。それ以外に、両ガスモニタ1A,1Bの間に相違点は無い。それゆえ、ガスモニタ1Bにおいて、ガスモニタ1Aの構成に相当するものには同一参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
次に、図13等を参照して、ガスモニタ1Bの動作、特にガス可視化装置12の動作を重点的に説明する。
図13は、図3と比較すると、ステップS06がステップS41に代わる点と、S08〜S10が実行されない点とで相違する。それ以外に、両フロー図の間には相違点は無い。それゆえ、図13において、図3のステップに相当するものには同一ステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
以上の説明した通り、CPU122は、複数のパラメータセットを用いた画像処理により、複数の第二可視画像Iv2を生成し、合成画像Iv3によりこれらを表示装置13に一括表示する。これによって、ユーザは、被検出ガスの有無を判断し易い好みの第二可視画像Iv2を使って、被検出ガスの漏出を確認できる。
なお、1−4〜1−6欄の記載事項は、第二実施形態にも適用可能である。
また、上記プログラムP1A,P1Bは、不揮発性メモリ123に格納されて提供されるだけでなく、DVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体やネットワークを介して提供されても構わない。
11 赤外線撮影装置
12 ガス可視化装置
122 コンピュータ装置(CPU)
P1A,P1B プログラム
125 受信部
126 画像生成部
127 画像処理部
128 表示制御部
13 表示装置
14 入力装置
Claims (8)
- 監視領域を撮影した赤外線画像を受け取る受信部と、
前記赤外線画像に基づき、前記監視領域における被検出ガスを可視化した第一可視画像を生成する画像生成部と、
前記第一可視画像に基づいて、互いに異なる複数のパラメータ値を用いて画像処理を行って、表示用に複数の第二可視画像を生成する画像処理部と、を備え、
前記画像処理が前記被検出ガスの濃度厚み積の算出の場合、前記画像処理部は、前記第一可視画像の画素毎に濃度厚み積を算出して、算出した濃度厚み積を、前記パラメータ値としての予め定められた第二閾値と画素毎に比較し、前記濃度厚み積が前記第二閾値以上の値を持つ画素の画素値を除去して前記第二可視画像を生成する、
ガス可視化装置。 - 前記画像処理がエッジ検出の場合、前記パラメータ値は、前記第一可視画像における注目画素に対する周辺画素数である、請求項1に記載のガス可視化装置。
- 前記画像処理が前記被検出ガス以外の動体検出の場合、前記画像処理部は、前記第一可視画像における各画素値の温度変化量を、前記パラメータ値としての予め定められた第一閾値と画素毎に比較し、前記温度変化量が前記第一閾値以上の値を持つ画素の画素値を除去して前記第二可視画像を生成する、請求項1または2に記載のガス可視化装置。
- 前記画像生成部は、
前記赤外線画像から、前記監視領域の温度変化を示す低周波成分を抽出して、差分データを生成し、その後、
前記差分データに基づき前記第一可視画像を生成する、請求項1〜3のいずれかに記載のガス可視化装置。 - 前記複数の第二可視画像のそれぞれには、ユーザがパラメータ値を調整するためのGUI部が合成される、請求項1〜4のいずれかに記載のガス可視化装置。
- 前記複数の第二可視画像が並べられた第三可視画像を生成する、請求項1〜5のいずれかに記載のガス可視化装置。
- 監視領域を撮影した赤外線画像を受け取る受信ステップと、
前記赤外線画像に基づき被検出ガスを可視化した第一可視画像を生成する画像生成ステップと、
前記第一可視画像に基づいて、互いに異なる複数のパラメータ値を用いて画像処理を行って、表示用に複数の第二可視画像を生成する画像処理ステップと、を備え、
前記画像処理ステップにおいて、前記画像処理が前記被検出ガスの濃度厚み積の算出の場合、前記第一可視画像の画素毎に濃度厚み積を算出して、算出した濃度厚み積を、前記パラメータ値としての予め定められた第二閾値と画素毎に比較し、前記濃度厚み積が前記第二閾値以上の値を持つ画素の画素値を除去して前記第二可視画像を生成する、
ガス可視化方法。 - 監視領域を撮影した赤外線画像を受け取る受信部、
前記赤外線画像に基づき被検出ガスを可視化した第一可視画像を生成する画像生成部、および、
前記第一可視画像に基づいて、互いに異なる複数のパラメータ値を用いて画像処理を行って、表示用に複数の第二可視画像を生成する画像処理部であって、前記画像処理が前記被検出ガスの濃度厚み積の算出の場合、前記画像処理部は、前記第一可視画像の画素毎に濃度厚み積を算出し、算出した濃度厚み積を、前記パラメータ値としての予め定められた第二閾値と画素毎に比較し、前記濃度厚み積が前記第二閾値以上の値を持つ画素の画素値を除去して前記第二可視画像を生成する画像処理部として、コンピュータ装置を機能させるためのガス可視化プログラム。
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