JP7294343B2 - ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム - Google Patents

ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、ガス検出装置、情報処理装置およびプログラムに関する。
例えば、特許文献１には、ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像することにより、ガス漏れ位置を推定する技術が開示されている。
この技術では、赤外画像からガスを自動的に検出し、可視光で撮像された画像上にガスとして検出されたガス画像を重畳した重畳画像が表示される。このために、ユーザーは、重畳画像を見ることで、ガスの分布領域や、ガス漏れ位置を容易に認識することができる。
国際公開第２０１６／１４３７５４号
しかし、ガス漏れ量が非常に少ない場合や、風が強い場合、ガス漏れを自動的に検出する精度が低下する。また、ガスの温度と背景の温度とが同じ場合においても、ガス画像と背景画像とを区別しづらいため、ガス漏れを自動的に検出する精度が低下する。
これらの場合、ユーザー自身でガス漏れの有無を判断したい場合がある。
本発明の目的は、ユーザー自身でガス漏れの有無を容易に判断することが可能なガス検出装置、情報処理装置およびプログラムを提供することである。
上記の目的を達成するため、本発明におけるガス検出装置は、
ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で検査領域を撮像する第１撮像部と、
ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で前記検査領域を撮像する第２撮像部と、
前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
前記第１撮像部により撮像された第１画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と
前記第１画像、前記第２撮像部により撮像された第２画像、および、前記画像処理が行われた第３画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
を備える。
本発明における情報処理装置は、
ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像された検査領域の第１画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と、
前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
前記第１画像、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像された前記検査領域の第２画像、および、前記画像処理が行われた第３画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
を備える。
本発明におけるプログラムは、
上記情報処理装置の画像処理部及び制御部の全てもしくは一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
本発明によれば、ユーザー自身でガス漏れの有無を容易に判断することができる。
本発明の実施の形態に係る装置を概略的に示す図である。 表示部に表示される各種画像の一例を示す図である。 表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 表示処理部の動作の一例を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態に係るガス検出装置１について、図面を参照しながら説明する。
図１は、ガス検出装置１のブロック図である。ガス検出装置１は、たとえば、ガス生産施設の検査対象（プラントなど）を含む検査領域を撮像する。そして、ガス検出装置１は、撮像した画像に対してガスを検出するための画像処理を行う。
［ガス検出装置］
図１に示すように、ガス検出装置１は、撮像装置２と、ガス検出装置本体３と、を備える。撮像装置２とガス検出装置本体３とは、ケーブル４を介して接続されている。なお、撮像装置２は、ガス検出装置本体３と無線通信を介して接続されてもよい。また、撮像装置２は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されてもよい。
＜撮像装置＞
撮像装置２は、例えば、携帯可能なカメラ装置である。撮像装置２は、所定位置に固定されたカメラ装置であってもよい。撮像装置２は、例えば、後述のガス検出装置本体３の制御部３５および撮像装置２が有する制御部（不図示）などにより制御されてもよい。
撮像装置２は、たとえば、ガス検出装置本体３の操作入力部３３を介して、ユーザーから撮像開始の指示が入力された場合に、撮像を開始する。
具体的には、撮像装置２は、赤外線撮像部２１（本発明の「第１撮像部」に対応）および可視光撮像部２２（本発明の「第２撮像部」に対応）を有する。
＜赤外線撮像部＞
赤外線撮像部２１は、第一光学系（不図示）、第一光学フィルター（不図示）、および赤外線センサー（不図示）などを備える。
第一光学系は、被写体となる検査領域から入射した赤外線を、赤外線センサーに結像させる。
第一光学フィルターは、第一光学系と赤外線センサーとを結ぶ光路上に配置された、バンドパスフィルターなどである。第一光学フィルターは、光学系を通過した赤外線のうち、所定波長帯に含まれる赤外線のみを通過させる。第一光学フィルターの通過波長帯は、実質的に、被検出ガスの吸収波長帯域に設定される。たとえば、通過波長帯を３．２～３．４μｍの中波長域にした場合、メタンガスなどを検出することができる。
赤外線センサーは、たとえば、量子型のインジウムアンチモン（ＩｎＳｂ）イメージセンサー、熱型のサーモパイルアレイセンサー、マイクロボロメーター等であって、赤外線を受光して赤外画像データを生成する。このような赤外線撮像部２１は、可視光撮像部２２と同期した状態で、検査領域を撮像し、赤外画像データ（本発明の「第１画像」に対応）を処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。
赤外線撮像部２１により生成される赤外画像データには、静止画および動画のデータが含まれる。このような赤外画像データは、検査領域の温度分布を示す。
＜可視光撮像部＞
可視光撮像部２２は、第二光学系（不図示）、第二光学フィルター（不図示）、および可視光センサー（不図示）などを備える。
第二光学フィルターは、光学系と可視光センサーとを結ぶ光路上に配置された、赤外線カットフィルターなどである。赤外線カットフィルターは、光学系を通過した光から赤外線をカットする。
可視光センサーは、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーであって、白黒ＢＷの可視光、または、カラーＲＧＢの可視光をそれぞれ受光して可視画像データを生成する。
このような可視光撮像部２２は、たとえば、ガス生産施設の検査対象（たとえば、図２Ａのプラント６ａ）を含む検査領域を撮像し、可視画像データ（本発明の「第２画像」に対応）を処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。
可視光撮像部２２により生成される可視画像データには、静止画および動画のデータが含まれる。
＜ガス検出装置本体＞
ガス検出装置本体３は、撮像装置２からの受信情報（赤外画像データ）を用いて、検査領域に発生したガスを可視化する。このようなガス検出装置本体３は、撮像装置２に通信接続された、タブレット端末、スマートフォン、ラップトップ型端末、またはウェアラブル端末などの携帯端末である。
ガス検出装置本体３は、処理部３１、表示部３２、操作入力部３３、記憶部３４、および制御部３５などを備える。
＜表示部＞
表示部３２は、たとえば、ガス検出装置本体３を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。
表示部３２は、制御部３５の制御下で、表示処理部３１ｂ（図１を参照）からの表示信号に基づいて各種画像を表示する。具体的には、表示部３２には、ユーザーが視認によりガスを検出するための検査画像７などが表示される（図２Ａを参照）。
＜操作入力部＞
操作入力部３３は、入力部であって、たとえば、撮像情報の入力を受け付ける。ここで、撮像情報には、撮像装置２による撮像を開始するために必要な種々の情報が含まれる。例えば、撮像情報には、顧客ＩＤ（Identification）、ユーザーＩＤ、検査員の名前、検査会社の名称、検査の日時、検査タイプ、サイト名、施設の名称、施設ＩＤ、ＧＰＳ（Global Positioning System）により測位された施設の緯度、経度などが含まれる。
操作入力部３３は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置２の撮像に関する操作を受け付ける。
操作入力部３３は、出力指示を受け付ける。操作入力部３３は、出力指示とともに、たとえば、出力情報に含まれる項目の指定を受け付けてもよい。出力情報の項目には、撮像情報やその他の任意情報（たとえば、撮像時の気候情報）が含まれる。
本実施形態の場合、操作入力部３３は、表示部３２と一体的に設けられたタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成される。ユーザーは、操作入力部３３を介して、撮像情報の入力、撮像装置２の操作、および検査画像データの再生操作を行うことができる。
なお、操作入力部３３は、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイに限らず、たとえば、キーボード、マウス、またはマイクなどの入力デバイスであってもよい。
＜制御部＞
制御部３５は、演算／制御装置としてのＣＰＵ３５ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３５ｂ（Random Access Memory）、および主記憶装置としてのＲＯＭ３５ｃ（Read Only Memory）などを有する。ＲＯＭ３５ｃには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵ３５ａは、ＲＯＭ３５ｃまたは記憶部３４から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ３５ｂに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部３５は、撮像装置２、表示部３２、操作入力部３３、および記憶部３４を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置１の全体制御を行う。
本実施形態では、機能ブロックを構成する各ハードウェアと制御部３５とが協働することにより、各機能ブロックの機能が実現される。なお、制御部３５がプログラムを実行することにより、各機能ブロックの一部又は全部の機能が実現されるようにしてもよい。
＜記憶部＞
記憶部３４は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部３４は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部３４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カードなどのメモリカードであってもよい。
記憶部３４は、操作入力部３３から入力された撮像情報を記憶する。記憶部３４へのデータの書き込み、記憶部３４からのデータの読み出しは、制御部３５により制御される。
＜処理部＞
処理部３１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア（電子回路）で構成される。処理部３１は、機能ブロックとして、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、および、出力処理部３１ｃなどを有する。後述する処理部３１の各機能は、制御部３５の制御下で実現される。
＜画像処理部＞
以下、画像処理部３１ａの機能について説明する。画像処理部３１ａの機能は、制御部３５の制御下で実現される。
画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２１から検査領域の赤外画像データ（以下、「画像処理前の赤外画像データ」という。）を受け取る。
画像処理部３１ａは、検査領域の赤外画像データにガスを検出するための所定の画像処理を施す。なお、画像処理が施された赤外画像データを「画像処理後の赤外画像データ」という。
画像処理部３１ａは、例えば、画像処理前の赤外画像データにおいてガスが存在する部分を検出し、検出した部分を可視化する（以下、「ガスの可視化処理」という）。画像処理部３１ａは、画像処理前の赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、特定の色（赤など）を付す。なお、ガスの可視化処理が施された後の赤外画像データを、特に「ガス画像データ」と呼ぶ。
検査領域の赤外画像データからガスを検出する方法について簡単に説明する。検査領域においてガス漏れが発生すると、検査領域の赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、温度変化（つまり、検査領域の赤外画像データにおいて輝度の変化）が生じる。画像処理部３１ａは、このような温度変化に基づいて、ガスが存在する部分を検出する。
また、画像処理部３１ａは、可視光撮像部２２から可視画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、可視画像データに、ガス画像データを合成した検査画像データを生成する。
画像処理部３１ａは、検査画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。
これに限らず、画像処理部３１ａは、画像処理前の赤外画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。
画像処理部３１ａは、可視画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。
記憶部３４は、画像処理部３１ａから受け取った画像処理後の画像データ（例えば、検査画像データ等）を記憶する。記憶部３４は、検査画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。
記憶部３４は、画像処理部３１ａから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶する。記憶部３４は、画像処理後の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。
記憶部３４は、赤外線撮像部２１が生成した画像処理前の赤外画像データを記憶する。記憶部３４は、画像処理前の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。
記憶部３４は、可視光撮像部２２が生成した可視画像データを記憶する。記憶部３４は、可視画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。
検査画像データは、検査画像７（図２Ａを参照）として表示部３２に表示される。検査画像７においてガスに対応するガス画像７ａ（図２Ａを参照）は、上記特定の色が付されている。
ところで、ガス漏れの検査領域および背景の動画を赤外線撮像部２１で撮像している状態で、ガス漏れと背景の温度変化とが並行して発生し、背景の温度変化が、漏れたガスによる温度変化よりも大きい場合、赤外画像の動画からガス漏れの様子が分かりづらい。これは、赤外画像データには、ガス漏れの様子を示す第１の周波数成分データに加えて、第１の周波数成分データよりも周波数が低く、背景の温度変化を示す第２の周波数成分データが含まれているからである。これにより、第２の周波数成分データで示される像により、第１の周波数成分データで示される像が見えなくなるからである。
そこで、画像処理部３１ａは、ガスを検出するための画像処理として、赤外画像データから背景の温度変化を示す第２の周波数成分データを除く処理を行う。なお、この画像処理後の画像を、「第１中間画像」と呼ぶ。
また、画像処理部３１ａは、第１中間画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。
なお、上記の第２の周波数成分データの他に、赤外画像データには、高周波ノイズを示す第３の周波数成分データが含まれている。高周波ノイズは、主に、イメージセンサーのセンサーノイズである。第３の周波数成分データは、漏れたガスによる温度変化を示す第１の周波数成分データより、周波数が高い。
そこで、画像処理部３１ａは、ガスを検出するための画像処理として、赤外画像データから第３の周波数成分データを除く処理を行う。なお、赤外画像データから第２および第３の周波数成分データを除く処理を行った後の画像を、「第２中間画像」と呼ぶ。
画像処理部３１ａは、第２中間画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。
なお、ガスの温度と背景の温度とが同じ場合には、赤外線撮像部２１による撮像では、ガスの検出は容易ではない。ガスを検出していない場合であっても、本当にガスが存在しないのか、それともガスの温度と背景の温度とが同じことによって検出できないのかを判断する必要がある。
そこで、画像処理部３１ａは、ガスを検出するための画像処理として、赤外画像データから検査領域の温度分布を示す温度画像を生成する処理を行う。
画像処理部３１ａは、温度画像データを表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に出力する。
以上に説明したように、画像処理部３１ａは、表示処理部３１ｂおよび記憶部３４に対して、検査画像データ、画像処理前の赤外画像データ、可視画像データ、第１中間画像データ、第２中間画像データ、および、温度画像データを出力する。そして、表示処理部３１ｂは、これらの画像を画像処理部３１ａから受け取る。なお、これら複数種類の画像を「表示対象画像群」を呼ぶ。また、表示対象画像群の中の画像の一または複数の画像を、「各種画像」と呼ぶ。
＜表示処理部＞
以下、表示処理部３１ｂの機能について説明する。表示処理部３１ｂの機能は、制御部３５の制御下で実現される。このような表示処理部３１ｂは、後述の表示部３２の表示を制御する。
表示処理部３１ｂは、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。撮像情報入力画像の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。
表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った各種画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、各種画像を表示させる。
表示部３２に表示される画像の種類、画面サイズ、および、表示位置等を定めた設定条件は、予め記憶部３４に記憶されている。また、設定条件の変更は、操作入力部３３によって受け付けられ、記憶部３４に記憶される。なお、設定条件の変更は、撮像装置２の撮影中であるか否かに関係なく受け付けられる。
表示処理部３１ｂは、例えば、初期の設定条件に基づいて、表示対象画像群の中から１つの画像を大画面サイズで表示部３２に表示させる。
表示処理部３１ｂは、例えば、検査画像７（図２Ａを参照）を、大画面サイズで表示部３２に表示させる。
図２Ａは、表示部３２に表示された検査画像７の一例を示す図である。
表示処理部３１ｂは、例えば、操作入力部３３によって受け付けられて変更された設定条件に基づいて、表示対象画像群の中から複数種類の画像を表示部３２に同時に表示させる。
表示処理部３１ｂは、例えば、検査画像７を大画面サイズで表示部３２に表示させる。また、表示処理部３１ｂは、第１中間画像８ａ（図２Ｂを参照）、第２中間画像８ｂ（図２Ｂを参照）、および、画像処理前の赤外画像８ｃ（図２Ｂを参照）の３つの画像を、小画面サイズで表示部３２にそれぞれ表示させる。
図２Ｂは、表示部３２に同時に表示された検査画像７、第１中間画像８ａ、第２中間画像８ｂ、および、画像処理前の赤外画像８ｃの一例を示す図である。
表示処理部３１ｂは、大画面サイズで表示された例えば検査画像７と小画面サイズで表示された例えば第１中間画像８ａとを入れ替えて表示させる。なお、画像の入れ替え方法は、例えば、大画面に表示させたい小画面サイズの画像をタッチ操作することにより、大画面と小画面とを入れ替えすることができる。この方法以外にも操作入力部３３を用いて行われる公知の方法を採用できる。
表示処理部３１ｂは、表示対象画像群の中の一つの画像と、表示対象画像群の中の複数種類の画像とを切り替えて表示させる。具体的には、表示処理部３１ｂは、検査画像７が表示された１画面表示モード（図２Ａを参照）の画面と、検査画像７、第１中間画像８ａ、第２中間画像８ｂ、および、画像処理前の赤外画像８ｃが表示された多画面表示モード（図２Ｂを参照）の画面とを切り替えて表示させる。なお、画面の切り替え方法は、例えば、表示部３２に表示されているモード切替ボタン（不図示）をタッチ操作することで行われる。その他、操作入力部３３を用いて行われる公知の方法を採用できる。
＜出力処理部＞
出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。
出力処理部３１ｃは、出力情報を、たとえば、プリンターなどの出力装置に出力する。なお、出力装置は、ガス検出装置本体３と有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。また、出力装置は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されていてもよい。出力処理部３１ｃは、出力情報を、光ディスク、光磁気ディスク、およびメモリカードなどの可搬型記憶媒体に出力してもよい。
また、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、出力情報を、サーバーに出力してもよい。
＜動作例＞
つぎに、図１、図２Ａ、図２Ｂおよび図３を参照して、本実施形態のガス検出装置１における表示処理部３１ｂの動作例を説明する。図３は、表示処理部３１ｂの動作の一例を示すフローチャートである。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置１において、撮像開始の指示が入力されることに伴い、ＣＰＵ３５ａがＲＯＭ３５ｃ（図１を参照）に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。なお、表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った各種画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に各種画像を表示させている。
先ず、図３に示すステップＳ１００において、表示処理部３１ｂは、多画面表示（複数種類の画像表示）であるか否かについて判断する。多画面表示である場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１０に遷移する。多画面表示でない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１３０に遷移する。
ステップＳ１１０において、表示処理部３１ｂは、制御部３５から画像の入れ替え指示が有るか否かについて判断する。画像の入れ替え指示がある場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１２０に遷移する。画像の切り替え指示がない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１３０に遷移する。
ステップＳ１２０において、表示処理部３１ｂは、画像を入れ替えて表示させる。その後、処理は、ステップＳ１３０に遷移する。
ステップＳ１３０において、表示処理部３１ｂは、制御部３５から多画面表示モードと１画面表示モードとの表示モードの切り替え指示が有るか否かについて判断する。表示モードの切り替え指示がある場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１４０に遷移する。表示モードの切り替え指示がない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１５０に遷移する。
ステップＳ１４０において、表示処理部３１ｂは、１画面表示モードまたは多画面表示モードの一方の表示モードから他方の表示モードに画面を切り替える表示処理を行う。
ステップＳ１５０において、表示処理部３１ｂは、表示の継続であるか否かについて判断する。表示の継続である場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１００の始めに戻る。表示の継続でない場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、処理は終了する。
＜作用・効果＞
上記実施の形態に係るガス検出装置１によれば、ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像する赤外線撮像部２１と、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像する可視光撮像部２２と、赤外線撮像部２１によりリアルタイムに撮像された検査領域の赤外画像データに対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部３１ａと、赤外画像、可視光撮像部２２によりリアルタイムに撮像された検査領域の可視画像、および、画像処理部３１ａによる画像処理後の画像を含む表示対象画像群の中から複数種類の画像を表示部３２に同時に表示させる表示処理部３１ｂと、を備える。複数種類の画像を同時に視認することができるため、１つの画像を視認する場合に比べて、ガス漏れ有無を多角的に検討することができる。これにより、ユーザー自身でガス漏れの有無を容易に判断することが可能となる。
また、ガス画像７ａと可視画像とを合成した検査画像７が表示部３２に表示されるため、検査領域におけるガスが分布する領域や、ガス漏れの位置をユーザー自身で容易に判断することが可能となる。
また、表示対象画像群の中の一つの画像と、表示対象画像群の中の複数種類の画像とが切り替えられて表示される。これにより、一つの画像を例えば大画面サイズで表示して視認することができるため、ユーザー自身でガス漏れをより容易に判断することが可能となる。
また、画像処理後の画像には、第１中間画像８ａおよび第２中間画像８ｂが含まれている。これにより、例えば、検査画像７と第１中間画像８ａを相互に比較しつつ視認することができるため、ガス漏れの有無をより正確に判断することが可能となる。
なお、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂが一画面表示モードで、例えば、検査画像７（図２Ａを参照）を表示させる場合、サムネイル化した他の各種画像を検査画像と共に同一画面に表示させてもよい。この場合、サムネイル化した他の各種画像が選択されることにより、選択された画像と検査画像７との入れ替えが行われるようにしてもよい。簡単な操作により、各種画像を入れ替えることが可能となり、ガス漏れの確認作業を短縮することが可能となる。
また、上記実施の形態では、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像するカメラとして、可視光撮像部２２を挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば、ガスによる光吸収の影響を受けない赤外域で撮像する赤外線カメラであってもよい。
また、上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った各種画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に各種画像を表示させる。本発明は、これに限らない。例えば、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、各種画像を、サーバーに送信してもよい。サーバーで受信された各種画像は、サーバーに接続（ネットワークを介した接続を含む。）された表示部（ディスプレイなど）に表示されてもよい。このような構成によれば、撮像者とは別の者が、遠隔地からリアルタイムで、各種画像を視認できる。そのため、撮影者がガス漏れ検査の経験が浅い者であっても、遠隔地にいるベテラン検査員がガス漏れ等を的確に判断できる。
また、上記実施の形態では、第３画像として、第１中間画像、第２中間画像、および、温度画像を用いた例を示したが、これらに限らず、第３画像としては、例えば、赤外画像データのフレーム間の差分画像を用いてもよく、赤外画像を解析してガス像を抽出する公知の画像処理による画像を用いてもよい。
＜変形例１＞
次に、本実施の形態の変形例１について説明する。
上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った各種画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、各種画像を表示させる。
これに対して、変形例１では、例えば、表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介して再生開始の指示が入力された場合に、記憶部３４に記憶されている各種画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に各種画像を表示させる。ここで、各種画像には、例えば、過去に撮像されて記憶された赤外画像、可視画像、検査画像７（図２Ａを参照）を含む画像処理後の画像が含まれる。これにより、現在の検査画像７と過去の検査画像７とを比較して視認することができるため、ガス漏れの有無を正確に判断することができる。
＜変形例２＞
次に、本実施の形態の変形例２について説明する。
上記実施の形態では、表示処理部３１ｂは、設定条件に基づいて、表示対象画像群の中から複数種類の画像を表示部３２に表示させる。
これに対して、変形例２では、例えば、ガス検出装置１は、ガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部３１ｄ（図１を参照）を備える。判定部３１ｄの判定結果と表示部３２に表示される画像の種類とは、対応付けられて予め記憶部３４に記憶される。判定部３１ｄが判定する際に根拠となるものとしては、例えば、検査画像７（図２Ａを参照）や温度画像などであるが、これらに限らない。判定部３１ｄは、種々の観点、広範な観点からガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する。なお、検出精度の高さを判定する項目としては、例えば風速、風向き、気温、日射量等がある。これらの値は、各種センサーにより計測することができ、また、インターネット等からも情報を入手することができる。
表示処理部３１ｂは、判定部３１ｄから判定結果を受け取り、受け取った判定結果と対応付けられた画像の種類に基づいて、各種画像を画像処理部３１ａから受け取って表示部３２に表示させる。例えば、ガス漏れの有無が自動的に検出される精度が高い場合、表示処理部３１ｂは、画像処理前の赤外画像８ｃ（図２Ｂを参照）および可視画像を複数種類の画像として表示部３２に表示させる。これに対し、ガス漏れの有無が自動的に検出される精度が低い場合、表示処理部３１ｂは、第１中間画像８ａ（図２Ｂを参照）および第２中間画像８ｂ（図２Ｂを参照）を複数種類の画像として表示部３２に表示させる。これにより、表示部３２に表示される画像の種類が自動的に変更され、例えば、操作入力部３３によって設定条件を変更する作業を行う必要がないため、ガス漏れの有無を判断する場合の効率を上げることができる。
２０１８年８月２０日出願の特願２０１８－１５３９４０の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
１ ガス検出装置
２ 撮像装置
２１ 赤外線撮像部
２２ 可視光撮像部
３ ガス検出装置本体
３１ 処理部
３１ａ 画像処理部
３１ｂ 表示処理部
３１ｃ 出力処理部
３１ｄ 判定部
３２ 表示部
３３ 操作入力部
３４ 記憶部
３５ 制御部
３５ａ ＣＰＵ
３５ｂ ＲＡＭ
３５ｃ ＲＯＭ
４ ケーブル
６ａ プラント
７ 検査画像
７ａ ガス画像
８ａ 第１中間画像
８ｂ 第２中間画像
８ｃ 画像処理前の赤外画像

Claims (9)

  1. ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で検査領域を撮像する第１撮像部と、
    ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で前記検査領域を撮像する第２撮像部と、
    前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
    前記第１撮像部により撮像された第１画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と、
    前記第１画像、前記第２撮像部により撮像された第２画像、および、前記画像処理が行われた第３画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
    を備える、ガス検出装置。
  2. 前記制御部は、前記表示対象画像群の中の一つの画像と、前記表示対象画像群の中の複数種類の画像とを切り替えて表示する制御を行う、
    請求項１に記載のガス検出装置。
  3. 前記第３画像は、ガスが存在する部分を可視化したガス画像と前記第２画像とを合成した検査画像を含む、
    請求項１または２に記載のガス検出装置。
  4. 前記第３画像は、前記第１画像から温度変化に関する予め定められた周波数成分データを除く処理を行った後の画像を含む、
    請求項１から３のいずれか一項に記載のガス検出装置。
  5. 前記第３画像は、前記第１画像の温度分布を示す画像を含む、
    請求項１から４のいずれか一項に記載のガス検出装置。
  6. 前記第２撮像部は、可視域で撮像する可視光撮像部である、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のガス検出装置。
  7. 前記表示部に表示される画像は、過去に撮像された前記第１画像および前記第２画像、並びに、過去に画像処理が行われた前記第３画像を含む、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のガス検出装置。
  8. ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像された検査領域の第１画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と、
    前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
    前記第１画像、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像された前記検査領域の第２画像、および、前記画像処理が行われた第３画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
    を備える、情報処理装置。
  9. 請求項８に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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