JP7294343B2 - ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム - Google Patents
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Description
ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で検査領域を撮像する第1撮像部と、
ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で前記検査領域を撮像する第2撮像部と、
前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
前記第1撮像部により撮像された第1画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と
前記第1画像、前記第2撮像部により撮像された第2画像、および、前記画像処理が行われた第3画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
を備える。
ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像された検査領域の第1画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と、
前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
前記第1画像、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像された前記検査領域の第2画像、および、前記画像処理が行われた第3画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
を備える。
上記情報処理装置の画像処理部及び制御部の全てもしくは一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
図1に示すように、ガス検出装置1は、撮像装置2と、ガス検出装置本体3と、を備える。撮像装置2とガス検出装置本体3とは、ケーブル4を介して接続されている。なお、撮像装置2は、ガス検出装置本体3と無線通信を介して接続されてもよい。また、撮像装置2は、ガス検出装置本体3とインターネットなどのネットワークを介して接続されてもよい。
撮像装置2は、例えば、携帯可能なカメラ装置である。撮像装置2は、所定位置に固定されたカメラ装置であってもよい。撮像装置2は、例えば、後述のガス検出装置本体3の制御部35および撮像装置2が有する制御部(不図示)などにより制御されてもよい。
赤外線撮像部21は、第一光学系(不図示)、第一光学フィルター(不図示)、および赤外線センサー(不図示)などを備える。
可視光撮像部22は、第二光学系(不図示)、第二光学フィルター(不図示)、および可視光センサー(不図示)などを備える。
ガス検出装置本体3は、撮像装置2からの受信情報(赤外画像データ)を用いて、検査領域に発生したガスを可視化する。このようなガス検出装置本体3は、撮像装置2に通信接続された、タブレット端末、スマートフォン、ラップトップ型端末、またはウェアラブル端末などの携帯端末である。
表示部32は、たとえば、ガス検出装置本体3を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。
操作入力部33は、入力部であって、たとえば、撮像情報の入力を受け付ける。ここで、撮像情報には、撮像装置2による撮像を開始するために必要な種々の情報が含まれる。例えば、撮像情報には、顧客ID(Identification)、ユーザーID、検査員の名前、検査会社の名称、検査の日時、検査タイプ、サイト名、施設の名称、施設ID、GPS(Global Positioning System)により測位された施設の緯度、経度などが含まれる。
制御部35は、演算/制御装置としてのCPU35a(Central Processing Unit)、RAM35b(Random Access Memory)、および主記憶装置としてのROM35c(Read Only Memory)などを有する。ROM35cには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。CPU35aは、ROM35cまたは記憶部34から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM35bに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部35は、撮像装置2、表示部32、操作入力部33、および記憶部34を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置1の全体制御を行う。
記憶部34は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部34は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク、MO(Magneto-Optical disk)などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部34は、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)カードなどのメモリカードであってもよい。
処理部31は、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、またはPLD(Programmable Logic Device)などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア(電子回路)で構成される。処理部31は、機能ブロックとして、画像処理部31a、表示処理部31b、および、出力処理部31cなどを有する。後述する処理部31の各機能は、制御部35の制御下で実現される。
以下、画像処理部31aの機能について説明する。画像処理部31aの機能は、制御部35の制御下で実現される。
以下、表示処理部31bの機能について説明する。表示処理部31bの機能は、制御部35の制御下で実現される。このような表示処理部31bは、後述の表示部32の表示を制御する。
出力処理部31cは、制御部35の制御下で、検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部31cは、操作入力部33から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。
つぎに、図1、図2A、図2Bおよび図3を参照して、本実施形態のガス検出装置1における表示処理部31bの動作例を説明する。図3は、表示処理部31bの動作の一例を示すフローチャートである。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置1において、撮像開始の指示が入力されることに伴い、CPU35aがROM35c(図1を参照)に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。なお、表示処理部31bは、画像処理部31aから受け取った各種画像データを表示部32に対応する表示信号に変換して出力し、表示部32に各種画像を表示させている。
上記実施の形態に係るガス検出装置1によれば、ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像する赤外線撮像部21と、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像する可視光撮像部22と、赤外線撮像部21によりリアルタイムに撮像された検査領域の赤外画像データに対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部31aと、赤外画像、可視光撮像部22によりリアルタイムに撮像された検査領域の可視画像、および、画像処理部31aによる画像処理後の画像を含む表示対象画像群の中から複数種類の画像を表示部32に同時に表示させる表示処理部31bと、を備える。複数種類の画像を同時に視認することができるため、1つの画像を視認する場合に比べて、ガス漏れ有無を多角的に検討することができる。これにより、ユーザー自身でガス漏れの有無を容易に判断することが可能となる。
次に、本実施の形態の変形例1について説明する。
上記実施の形態では、表示処理部31bは、画像処理部31aから受け取った各種画像データを表示部32に対応する表示信号に変換して出力し、表示部32に、各種画像を表示させる。
次に、本実施の形態の変形例2について説明する。
上記実施の形態では、表示処理部31bは、設定条件に基づいて、表示対象画像群の中から複数種類の画像を表示部32に表示させる。
2 撮像装置
21 赤外線撮像部
22 可視光撮像部
3 ガス検出装置本体
31 処理部
31a 画像処理部
31b 表示処理部
31c 出力処理部
31d 判定部
32 表示部
33 操作入力部
34 記憶部
35 制御部
35a CPU
35b RAM
35c ROM
4 ケーブル
6a プラント
7 検査画像
7a ガス画像
8a 第1中間画像
8b 第2中間画像
8c 画像処理前の赤外画像
Claims (9)
- ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で検査領域を撮像する第1撮像部と、
ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で前記検査領域を撮像する第2撮像部と、
前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
前記第1撮像部により撮像された第1画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と、
前記第1画像、前記第2撮像部により撮像された第2画像、および、前記画像処理が行われた第3画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
を備える、ガス検出装置。 - 前記制御部は、前記表示対象画像群の中の一つの画像と、前記表示対象画像群の中の複数種類の画像とを切り替えて表示する制御を行う、
請求項1に記載のガス検出装置。 - 前記第3画像は、ガスが存在する部分を可視化したガス画像と前記第2画像とを合成した検査画像を含む、
請求項1または2に記載のガス検出装置。 - 前記第3画像は、前記第1画像から温度変化に関する予め定められた周波数成分データを除く処理を行った後の画像を含む、
請求項1から3のいずれか一項に記載のガス検出装置。 - 前記第3画像は、前記第1画像の温度分布を示す画像を含む、
請求項1から4のいずれか一項に記載のガス検出装置。 - 前記第2撮像部は、可視域で撮像する可視光撮像部である、
請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検出装置。 - 前記表示部に表示される画像は、過去に撮像された前記第1画像および前記第2画像、並びに、過去に画像処理が行われた前記第3画像を含む、
請求項1から6のいずれか一項に記載のガス検出装置。 - ガスによる光吸収の影響を受ける赤外域で撮像された検査領域の第1画像に対してガスを検出するための画像処理を行う画像処理部と、
前記検査領域におけるガス漏れの有無が自動的に検出される場合における検出精度の高さを判定する判定部と、
前記第1画像、ガスによる光吸収の影響を受けない波長域で撮像された前記検査領域の第2画像、および、前記画像処理が行われた第3画像を含む表示対象画像群の中から前記判定部の判定結果に対応する複数種類の画像を表示部に同時に表示する制御を行う制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 請求項8に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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