JP7359149B2 - ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明に係るガス検出方法の一態様は、ガス検出装置において実行されるガス検出方法であって、撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させ、表示部に表示された検査画像に関する補足情報の入力を受け付ける。
図1に示されるように、ガス検出装置1は、撮像装置2と、ガス検出装置本体3と、を備える。撮像装置2とガス検出装置本体3とは、ケーブル4を介して接続されている。なお、撮像装置2は、ガス検出装置本体3と無線通信を介して接続されてもよい。また、撮像装置2は、ガス検出装置本体3とインターネットなどのネットワークを介して接続されてもよい。
撮像装置2は、たとえば、携帯可能なカメラ装置である。なお、撮像装置2は、所定位置に固定されたカメラ装置であってもよい。撮像装置2は、たとえば、後述のガス検出装置本体3の制御部35および撮像装置2が有する制御部(不図示)などにより制御されてよい。
可視光撮像部21は、第一光学系(不図示)、第一光学フィルター(不図示)、および可視光センサー(不図示)などを備える。
赤外線撮像部22は、第二光学系(不図示)、第二光学フィルター(不図示)、および赤外線センサー(不図示)などを備える。
ガス検出装置本体3は、撮像装置2からの受信情報を用いて、検査領域に発生したガスを可視化する。このようなガス検出装置本体3は、撮像装置2に通信接続された、タブレット端末、スマートフォン、ラップトップ型端末、またはウェアラブル端末などの携帯端末である。
処理部31は、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、またはPLD(Programmable Logic Device)などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア(電子回路)で構成される。処理部31は、機能ブロックとして、画像処理部31a、表示処理部31b、および出力処理部31cなどを有する。後述する処理部31の各機能は、制御部35の制御下で実現される。
以下、画像処理部31aの機能について説明する。画像処理部31aの機能は、制御部35の制御下で実現される。
以下、表示処理部31bの機能について説明する。表示処理部31bの機能は、制御部35の制御下で実現される。このような表示処理部31bは、後述の表示部32の表示を制御する。
出力処理部31cは、制御部35の制御下で、撮像情報および検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部31cは、操作入力部33から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。
表示部32は、たとえば、ガス検出装置本体3を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。
操作入力部33は、入力部であって、たとえば、撮像情報の入力および補足情報の入力を受け付ける。また、操作入力部33は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置2の撮像に関する操作を受け付ける。なお、撮像情報は、撮像装置2による撮像を開始するために必要な種々の情報を含む。撮像情報については、後述する。
制御部35は、演算/制御装置としてのCPU35a(Central Processing Unit)、RAM35b(Random Access Memory)、および主記憶装置としてのROM35c(Read Only Memory)などを有する。ROM35cには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。CPU35aは、ROM35cまたは記憶部34から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM35bに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部35は、撮像装置2、表示部32、操作入力部33、および記憶部34を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置1の全体制御を行う。
記憶部34は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部34は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク、MO(Magneto-Optical disk)などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部34は、USBメモリ、SDカードなどのメモリカードであってもよい。
つぎに、図2~図4を参照して、本発明の一実施の形態に係るガス検出装置1の動作例を説明する。図2は、ガス検出装置1の撮像フローの一例を示すフローチャートである。図3は、ガス検出装置1の再生フローの一例を示すフローチャートである。図4は、ガス検出装置1の出力フローの一例を示すフローチャートである。
図1、図2、図5A、および図5Bを参照して、ガス検出装置1の撮像中、ユーザーが任意のタイミングで補足情報を入力する際のガス検出装置1の動作について説明する。ガス検出装置1による撮像は、検査対象を含む検査領域を撮像できる所定位置にガス検出装置1が配置された状態で行われる。ガス検出装置1は、たとえば、三脚に支持された状態で当該所定位置に配置される。
図1、図3、図7A、および図7Bを参照して、記憶部34に記憶された検査画像データの再生中、ユーザーが任意にタイミングで補足情報を入力する際のガス検出装置1の動作について説明する。
図4を参照して、ガス検出装置1が出力情報を生成し出力する際の動作について説明する。
上述のような本発明の一実施の形態に係るガス検出装置1の場合、ガス検出装置1の撮像中および再生中、ユーザーは、表示部32に表示されている検査画像7を視認しつつ、任意のタイミングで任意の内容の補足情報を入力できる。このような補足情報は、当該補足情報が入力された際に表示部32に表示されていた検査画像7と対応付けられて記憶部34に記憶される。ユーザーは、補足情報を付すことにより、検査画像7において重要度が高い部分と、そうでない部分とを区別できる。また、ユーザーは、補足情報により検査画像7に意味付けすることで、補足情報を付した検査画像7において重要度が高い部分とそうでない部分とを区別できる。この結果、たとえば、検査画像7を保管する際、重要度が低い部分を検査画像データから削除することにより、データ容量の削減を図れる。また、ユーザーが、後から検査画像7を確認する場合に、検査画像7において補足情報が付された部分を中心に確認すれば、確認作業の効率を向上できる。さらに、出力情報を生成し出力する際、出力情報として、補足情報が付された検査画像データのみを抽出すれば、出力情報のデータ容量の低減を図れるとともに、出力情報の確認作業の効率を向上できる。
次に、本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置1ついて、図面を参照しながら説明する。
特許文献1に開示されたガス漏れ検出装置1によれば、検査員は、表示部に表示された検査画像を視認することにより、検査領域におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定できる。ところで、検査対象にガス漏れが生じていない通常時の検査画像と、検査対象にガス漏れが生じている非常時の検査画像とでは、検査員にとっての検査画像の重要度が全く異なる。たとえば、検査員は、通常時の検査画像および非常時の検査画像を含めた所定時間の検査画像を連続的に視認したい場合がある一方で、非常時の検査画像のみを部分的に視認したいという要請がある。しかしながら、特許文献1に開示されたガス漏れ検出装置には、そのような要請に応えるための構成を備えていない。
図8に示すように、本発明の他の実施の形態に係るガス検出装置1は、撮像装置2と、ガス検出装置本体3と、を備える。以下の説明においては、上記実施の形態に係るガス検出装置1における撮像装置2およびガス検出装置本体3と異なる構成について主に説明し、同じ構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
ガス検出装置本体3は、処理部31、表示部32、操作入力部33、記憶部34、および制御部35などを備える。
処理部31は、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、またはPLD(Programmable Logic Device)などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア(電子回路)で構成される。処理部31は、機能ブロックとして、画像処理部31a、表示処理部31b、出力処理部31c、および、時間情報生成部31dなどを有する。後述する処理部31の各機能は、制御部35の制御下で実現される。
以下、画像処理部31aの機能について説明する。
以下、表示処理部31bの機能について説明する。表示処理部31bの機能は、制御部35の制御下で実現される。このような表示処理部31bは、後述の表示部32の表示を制御する。
出力処理部31cは、制御部35の制御下で、検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部31cは、操作入力部33から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。
制御部35は、演算/制御装置としてのCPU35a(Central Processing Unit)、RAM35b(Random Access Memory)、および主記憶装置としてのROM35c(Read Only Memory)などを有する。ROM35cには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。CPU35aは、ROM35cまたは記憶部34から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM35bに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部35は、撮像装置2、表示部32、操作入力部33、および記憶部34を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置1の全体制御を行う。
記憶部34は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部34は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク、MO(Magneto-Optical disk)などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部34は、USBメモリ、SDカードなどのメモリカードであってもよい。
表示部32は、たとえば、ガス検出装置本体3を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。
操作入力部33は、入力部であって、たとえば、撮像情報の入力を受け付ける。また、操作入力部33は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置2の撮像に関する操作を受け付ける。
2 撮像装置
3 ガス検出装置本体
4 ケーブル
5 補足情報入力画像
6a プラント
7 検査画像
7a ガス画像
21 可視光撮像部
22 赤外線撮像部
31 処理部
31a 画像処理部
31b 表示処理部
31c 出力処理部
31d 時間情報生成部
32 表示部
33 操作入力部
34 記憶部
35 制御部
53 シークバー画像
53a 第一バー要素
53b 第二バー要素
53c 第一マーク
53d 第二マーク
53e 第三マーク
53f 第四マーク
53g 再生位置マーク
53h 選択範囲情報
Claims (16)
- 撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、
前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知するガス検知部と、
前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、前記ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う表示制御部と、
前記検査画像に対する補足情報の入力を受け付ける入力部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示制御を行う場合、前記入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させ、
前記表示制御部は、さらに、時間軸上での位置を可視化するシークバーに前記検知時間情報を反映して表示させ、
前記表示制御部は、さらに、ガス検知の信頼性が低いと判断された時間帯を前記シークバーに反映して表示させる表示制御を行う、ガス検出装置。 - 撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、
前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知するガス検知部と、
前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、前記ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う表示制御部と、
前記検査画像から特定の画像を抽出するための補足情報であって、前記検査画像の重要度に関する情報またはガス漏れに関するコメントを含む前記補足情報の入力を受け付ける入力部と、
前記補足情報を外部へ出力する制御を行う出力制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示制御を行う場合、前記入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させ、
前記出力制御部は、前記受付時間情報に対応して選択された時間帯を示す選択範囲情報における検査画像のデータを出力する制御を行う、ガス検出装置。 - 前記検査画像と前記補足情報とを対応付けて記憶する記憶部を、さらに備える、請求項1または2に記載のガス検出装置。
- 前記入力部は、撮像中に、前記補足情報の入力を受け付ける、請求項1~3の何れか一項に記載のガス検出装置。
- 前記入力部は、前記検査画像の再生中に、前記補足情報の入力を受け付ける、請求項1~4の何れか一項に記載のガス検出装置。
- 前記入力部は、表示部に表示された複数の補足情報候補の中からユーザーにより選択された補足情報候補を、前記補足情報として受け付ける、請求項1~5の何れか一項に記載されたガス検出装置。
- 前記検査領域に関する情報を含む撮像情報が入力されている場合に、撮像を許可する一方、前記撮像情報が入力されていない場合に撮像を禁止するように前記撮像部を制御する制御部を、さらに有する、請求項1~6の何れか一項に記載のガス検出装置。
- 前記入力部は、前記検査領域に関する情報を含む撮像情報が入力されている場合に前記補足情報の入力の受け付けを許可する一方、前記撮像情報が入力されていない場合に前記補足情報の入力の受け付けを禁止する、請求項1~7の何れか一項に記載のガス検出装置。
- 少なくとも前記補足情報に対応付けられた前記検査画像と、前記検査領域に関する情報を含む撮像情報と、を含む出力情報を出力する出力処理部を、さらに備える、請求項1~8の何れか一項に記載のガス検出装置。
- 前記表示制御部は、ユーザーの指示に応じて、前記表示制御を行う、
請求項1~9の何れか一項に記載のガス検出装置。 - 前記表示制御部は、前記受付時間情報を前記シークバーに反映して表示させる表示制御を行う、
請求項1に記載のガス検出装置。 - 前記出力制御部は、前記選択範囲情報における検査画像のデータを、前記受付時間情報に関係する前記補足情報と共に出力する制御を行う、
請求項2に記載のガス検出装置。 - 撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、
前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知し、
前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行い、
前記検査画像に対する補足情報の入力を受け付け、
前記表示制御を行う場合、入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させ、さらに、時間軸上での位置を可視化するシークバーに前記検知時間情報を反映して表示させ、さらに、ガス検知の信頼性が低いと判断された時間帯を前記シークバーに反映して表示させる表示制御を行う、ガス検出方法。 - 撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、
前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知し、
前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行い、
前記検査画像から特定の画像を抽出するための補足情報であって、前記検査画像の重要度に関する情報またはガス漏れに関するコメントを含む前記補足情報の入力を受け付け、
前記補足情報を外部へ出力する制御を行い、
前記表示制御を行う場合、入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させ、
前記受付時間情報に対応して選択された時間帯を示す選択範囲情報における検査画像のデータを出力する制御を行う、ガス検出方法。 - ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、
撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理と、
前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知する処理と、
前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う処理と、
前記検査画像に対する補足情報の入力を受け付ける処理と、
を実行させ、
前記表示制御を行う処理では、前記表示制御を行う場合、入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させ、
前記表示制御を行う処理では、さらに、時間軸上での位置を可視化するシークバーに前記検知時間情報を反映して表示させ、
前記表示制御を行う処理では、さらに、ガス検知の信頼性が低いと判断された時間帯を前記シークバーに反映して表示させる表示制御を行う、プログラム。 - ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、
撮像部により撮像される検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理と、
前記画像処理の結果に基づいて、前記ガスを検知する処理と、
前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示させるとともに、ガス検知部により前記ガスが検知された時間を示す検知時間情報を表示させる表示制御を行う処理と、
前記検査画像から特定の画像を抽出するための補足情報であって、前記検査画像の重要度に関する情報またはガス漏れに関するコメントを含む前記補足情報の入力を受け付ける処理と、
前記補足情報を外部へ出力する制御を行う処理と、
を実行させ、
前記表示制御を行う処理では、前記表示制御を行う場合、入力部により前記補足情報の入力が受け付けられた時間を示す受付時間情報を表示させ、
前記表示制御を行う処理では、前記受付時間情報に対応して選択された時間帯を示す選択範囲情報における検査画像のデータを出力する制御を行う、プログラム。
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