JP2021165637A - ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることがないガス検出装置を提供する。【解決手段】ガス検出装置は、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理を実施する表示処理部と、撮像部が振動している場合に、振動部が振動していない状態において画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラムに関する。

従来、ガス漏れが発生したとき、漏れたガスが漂っている箇所では、わずかな温度変化が生じる。この原理を利用してガス漏れを検出する技術として、赤外線カメラを利用したガス検出装置が知られている（特許文献１参照）。

たとえば、特許文献１には、検査対象を含む検査領域の画像（動画）を撮像する赤外線カメラおよび可視光カメラと、赤外線カメラにより撮像された赤外画像データを処理する画像処理部と、表示部と、を有するガス検出装置が開示されている。画像処理部は、検査領域の赤外画像データからガス漏れによるゆらぎの画像データを抽出する。ゆらぎの画像データは、可視光カメラにより撮像された検査領域の可視画像データに重ねられて、表示部に表示される。

特開２０１２−５８０９３号公報

上述のような特許文献１に開示されたガス検出装置によれば、検査員（以下、「ユーザー」という。）は、表示部に表示された検査画像を視認することにより、検査領域におけるガス漏れの場所を視覚的に容易に特定できる。

ところで、特許文献１に開示されたガス検出装置の場合、ガス検出装置の起動および停止に時間を要することがあり、ユーザーは、撮像を続けた状態でガス検出装置を移動させることがある。ガス検出装置が揺れていると、上述の画像処理が正確に行われず、ガスが発生していない状況であっても、ガス漏れを示す画像が表示部に表示される可能性がある。このような不正確な検査画像が表示部に表示されると、ユーザーは、ガス漏れの有無に関して、正しい判断ができない可能性がある。

本発明の目的は、ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることを防止可能なガス検出装置、ガス検出方法、およびプログラムを提供することである。

本発明に係るガス検出装置の一態様は、ガス検出装置は、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理を実施する表示処理部と、撮像部が振動している場合に、画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する制御部と、を備える。

本発明に係るガス検出方法の一態様は、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示する表示処理を実施し、撮像部が振動している場合に、撮像部が振動していない状態において画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する。

本発明に係るプログラムの一態様は、ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する処理と、画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理と、撮像部が振動している場合に、撮像部が振動していない状態において画像処理から表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する処理と、を実行させるプログラム。

本発明によれば、ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることを防止できる。

図１は、実施形態に係るガス検出装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、ガス検出装置の動作を示すフローチャートである。 図３Ａは、ガスが発生している状況で、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図３Ｂは、ガスが発生していない状況で、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図３Ｃは、撮像装置が振動している状況で、表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図３Ｄは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図３Ｅは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図３Ｆは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図３Ｇは、表示部に表示される振動通知画像の一例を示す図である。 図４は、再生中に表示部に表示される検査画像の一例を示す図である。 図５Ａは、画像処理方法を説明するための模式図である。 図５Ｂは、ガスが発生していない場合の画像処理を説明するための模式図である。 図５Ｃは、ガスが発生している場合の画像処理を説明するための模式図である。

以下、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の構造に限定されるものではない。

図１〜図５Ｃを参照して、本実施形態に係るガス検出装置１について説明する。図１は、ガス検出装置１のブロック図である。ガス検出装置１は、たとえば、ガス田の検査対象（プラントなど）を含む検査領域を撮像し、検査領域の赤外線画像データを生成する。そして、ガス検出装置１は、赤外線画像データに画像処理を施してガスを可視化した検査画像を生成し、表示部に表示する。ユーザーは、撮像が終了した検査領域から次の検査領域まで、撮像を続けた状態でガス検出装置１を移動させることがある。ガス検出装置１は、ガス検出装置１が移動している（換言すれば、振動している）ことを検出する。ガス検出装置１は、振動していることを検出した場合に、通常状態で実施される処理とは異なる処理を実施する。

［ガス検出装置］
図１に示されるように、ガス検出装置１は、撮像装置２と、ガス検出装置本体３と、を備える。撮像装置２とガス検出装置本体３とは、ケーブル４を介して接続されている。なお、撮像装置２は、ガス検出装置本体３と無線通信を介して接続されてもよい。また、撮像装置２は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されてもよい。

＜撮像装置＞
撮像装置２は、たとえば、携帯可能なカメラ装置である。撮像装置２は、たとえば、後述のガス検出装置本体３の制御部３５および撮像装置２が有する制御部（不図示）などにより制御されてよい。

撮像装置２は、たとえば、ガス検出装置本体３の操作入力部３３を介して、ユーザーから撮像開始の指示（以下、「撮像開始指示」という。）が入力された場合に、撮像を開始する。ただし、撮像装置２は、撮像開始指示が入力された場合であっても、ユーザーから後述の撮像情報が入力されていない場合には、撮像を開始しなくてもよい。

具体的には、撮像装置２は、可視光撮像部２１、赤外線撮像部２２、および振動検出部２３などを有する。

＜可視光撮像部＞
可視光撮像部２１は、第一光学系（不図示）、第一光学フィルター（不図示）、および可視光センサー（不図示）などを備える。

第一光学系は、被写体となる検査領域から入射した可視光を、可視光センサーに結像させる。

第一光学フィルターは、光学系と可視光センサーとを結ぶ光路上に配置された、赤外線カットフィルターなどである。赤外線カットフィルターは、光学系を通過した光から赤外線をカットする。

可視光センサーは、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサーであって、白黒ＢＷの可視光、または、カラーＲＧＢの可視光をそれぞれ受光して可視画像データを生成する。

このような可視光撮像部２１は、たとえば、ガス田の検査対象（たとえば、図３Ａおよび図３Ｂのプラント６ａ）を含む検査領域を撮像し、可視画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。

可視光撮像部２１により生成される可視画像データは、静止画または動画である。なお、後述の表示部３２に表示される検査画像が後述の赤外画像データの場合には、可視光撮像部２１は省略されてもよい。

＜赤外線撮像部＞
赤外線撮像部２２は、第二光学系（不図示）、第二光学フィルター（不図示）、および赤外線センサー（不図示）などを備える。

第二光学系は、被写体となる検査領域から入射した赤外線を、赤外線センサーに結像させる。

第二光学フィルターは、第二光学系と赤外線センサーとを結ぶ光路上に配置された、バンドパスフィルターなどである。第二光学フィルターは、光学系を通過した赤外線うち、所定波長帯に含まれる赤外線のみを通過させる。第二光学フィルターの通過波長帯は、実質的に、被検出ガスの吸収波長帯域に設定される。たとえば、通過波長帯を３．２〜３．４μｍの中波長域にした場合、メタンガスなどを検出することができる。

赤外線センサーは、たとえば、量子型赤外線センサーであって、赤外線を受光して赤外画像データを生成する。このような赤外線撮像部２２は、可視光撮像部２１と同期した状態で、検査領域を撮像し、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。

赤外線撮像部２２により生成される赤外画像データは、静止画または動画である。このような赤外画像データは、検査領域の温度分布を示す。

＜振動検出部＞
振動検出部２３は、たとえば、振動センサーであって、撮像装置２（具体的には、可視光撮像部２１および赤外線撮像部２２）が振動していることを検出する。具体的には、振動検出部２３は、撮像装置２の起動状態において、撮像装置２の移動を検出する。

振動検出部２３は、撮像装置２において、可視光撮像部２１および赤外線撮像部２２が振動していることを検出できる位置に設けられている。振動検出部２３は、検出値を、後述のガス検出装置本体３の制御部３５に出力する。

＜ガス検出装置本体＞
ガス検出装置本体３は、撮像装置２からの受信情報を用いて、検査領域に発生したガスを可視化する。このようなガス検出装置本体３は、撮像装置２に通信接続された、タブレット端末、スマートフォン、ラップトップ型端末、またはウェアラブル端末などの携帯端末である。

ガス検出装置本体３は、処理部３１、表示部３２、操作入力部３３、記憶部３４、および制御部３５などを備える。

＜処理部＞
処理部３１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）などの、各処理に応じた少なくとも一つの専用ハードウェア（電子回路）で構成されている。処理部３１は、機能ブロックとして、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、出力処理部３１ｃ、および記憶処理部３１ｄなどを有する。後述する処理部３１の各機能は、制御部３５の制御下で実現される。

＜画像処理部＞
以下、画像処理部３１ａの機能について説明する。画像処理部３１ａの機能は、制御部３５の制御下で実現される。

画像処理部３１ａは、赤外線撮像部２２から検査領域の赤外画像データ（以下、「画像処理前の赤外画像データ」という。）を受け取る。そして、画像処理部３１ａは、検査領域の赤外画像データに所定の画像処理を施して、赤外画像データにおいてガスが存在する部分を検出し、検出した部分を可視化する（以下、「ガスの可視化処理」という）。画像処理部３１ａは、画像処理前の赤外画像データにおいてガスが存在する部分に、特定の色（赤など）を付す。ガスの可視化処理が施された後の赤外画像データを、画像処理後の赤外画像データと呼ぶ。

ここで、図５Ａ〜図５Ｃを参照して、画像処理部３１ａが、検査領域の赤外画像データからガスを検出する方法について簡単に説明する。

赤外画像データが動画である場合、赤外画像データは、図５Ａに示されるように、フレームＦ_１〜Ｆ_ｎが時系列に複数並べられた構造を有する。複数のフレームＦ_１〜Ｆ_ｎはそれぞれ、複数（図示の場合、Ｐ_１〜Ｐ_ＭのＭ個）の画素（たとえば、図５Ａの画素Ｐ_１、Ｐ_２）に画素データを有する。フレームＦ_１〜Ｆ_ｎにおいて、同じ符号（たとえば、Ｐ_１）が付された画素同士が対応する。

画像処理部３１ａは、隣り合うフレーム（たとえば、図５ＡのフレームＦ_１およびフレームＦ_２）において対応する画素（たとえば、画素Ｐ_１）の画素データの差に基づいて、検査領域の温度変化を求める。そして、画像処理部３１ａは、この温度変化が所定条件を満たす場合に、この温度変化が存在する部分をガスとして検出し、可視化する。

以下、ガス検出装置１が振動してない状態を通常状態といい、ガス検出装置１が振動（移動）している状態を振動状態という。通常状態でガス検出装置１による撮像が行われた場合であって、ガスが発生していない状況では、図５Ｂに示されるように、フレームＦ_１の各画素Ｐ_１〜Ｐ_Ｍと、フレームＦ_２の各画素Ｐ_１〜Ｐ_Ｍとの間に、画素データ（図５Ｂの各画素の値）の差が存在しない。

また、通常状態でガス検出装置１による撮像が行われた場合であって、ガスが発生している状況では、図５Ｃに示されるように、フレームＦ_１の一部の画素（図５Ｃの破線Ｘ_１で囲まれる画素）と、フレームＦ_２の一部の画素（図５Ｃの破線Ｘ_２で囲まれる画素）との間に、画素データの差が存在する。このような画素データの差は、ガスのゆらぎに起因して生じる。画像処理部３１ａは、画素データの差が存在する部分をガスとして検出し、ガスの可視化処理を施す。なお、このようなガスの検出方法は、公知の画像処理方法であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。

画像処理部３１ａは、可視光撮像部２１から可視画像データ（以下、「画像処理前の可視画像データ」という。）を受け取る。そして、画像処理部３１ａは、画像処理前の可視画像データに、画像処理後の赤外画像データを合成した検査画像データを生成する。

検査画像データは、たとえば、検査画像７、７Ａ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）として表示部３２に表示される。図３Ａに示される検査画像７は、ガス漏れが発生している状況の検査画像であって、ガスに対応するガス画像７ａ（図３Ａ参照）が示されている。ガス画像７ａには、上記特定の色が付されている。

一方、図３Ｂに示される検査画像７Ａは、ガス漏れが発生していない状況の検査画像であって、ガス画像７ａは表示されていない。なお、上述の画像処理後の赤外画像データを、可視画像データと合成することなく、検査画像データとしてもよい。

画像処理部３１ａは、検査画像データを表示処理部３１ｂに出力する。

画像処理部３１ａは、生成した検査画像データを、後述の記憶処理部３１ｄに出力する。この検査画像データは、記憶部３４に記憶される。

画像処理部３１ａは、画像処理後の赤外画像データを、記憶処理部３１ｄに出力してもよい。この画像処理後の赤外画像データは、記憶部３４に記憶される。

画像処理部３１ａは、画像処理前の可視画像データを、記憶処理部３１ｄに出力してもよい。この画像処理前の可視画像データは、記憶部３４に記憶される。

＜表示処理部＞
以下、表示処理部３１ｂの機能について説明する。表示処理部３１ｂの機能は、制御部３５の制御下で実現される。このような表示処理部３１ｂは、後述の表示部３２の表示を制御する。

表示処理部３１ｂは、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。撮像情報入力画像の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。

表示処理部３１ｂは、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７、７Ａ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）を表示させる。

表示処理部３１ｂは、操作入力部３３を介して再生開始の指示（以下、「再生開始指示」という。）が入力された場合に、記憶部３４に記憶されている検査画像データを、表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に検査画像７Ｇ（図４参照）を表示させる。図４は、再生中に表示部３２に表示される検査画像７Ｇの一例を示している。

表示処理部３１ｂは、再生開始指示が入力された場合、表示部３２に、シークバー画像５３（図４参照）を表示させる。シークバー画像５３の基となる画像データは、予め記憶部３４に記憶されている。ユーザーは、シークバー画像５３により、検査画像データの再生状況を確認できる。また、ユーザーは、シークバー画像５３を操作することで、検査画像データの再生位置を調整できる。

図４を参照して、シークバー画像５３について説明する。シークバー画像５３において、第一バー要素５３ａ（斜格子が付された部分）は、検査画像データにおいてすでに再生された部分を意味する。また、シークバー画像５３において、第二バー要素５３ｂ（ハッチングが付された部分）は、たとえば、画像処理部３１ａの検出結果に基づいて、ガス漏れの発生が機械的に検出された部分を意味する。さらに、シークバー画像５３において、第三バー要素５３ｃ（格子が付された部分）は、無効データを意味する。なお、無効データであることを示す情報は、後述の振動中の処理５において制御部３５により付される。

シークバー画像５３において、第一マーク５３ｄは、ユーザーがチェックした部分を意味する。シークバー画像５３において、第二マーク５３ｅは、不要な画像データを意味する。また、シークバー画像５３において、第三マーク５３ｆおよび第四マーク５３ｇは、ユーザーにより任意の補足情報（エビデンス）が付された部分を意味する。このうちの第三マーク５３ｆは、再生されている位置を示す再生位置マーク５３ｈから、最も近い補足情報を意味する。また、シークバー画像５３において、白塗りの部分は、未再生の部分を意味する。さらに、シークバー画像５３において、黒塗りの部分は、データが削除された部分を意味する。

＜出力処理部＞
出力処理部３１ｃは、制御部３５の制御下で、撮像情報および検査画像データを含む出力情報を生成する。出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から出力指示が入力された場合に、出力情報を生成する。

出力処理部３１ｃは、操作入力部３３から、検査画像データの範囲が入力された場合に、当該範囲の検査画像データを抽出し出力情報として生成する。

出力処理部３１ｃは、後述の無効データ情報が付されたデータ（つまり、図４の第三バー要素５３ｃに相当するデータ）を除いた検査画像データを出力情報として出力してもよい。このような構成は、出力情報のデータ容量の低減に効果的である。

出力処理部３１ｃは、出力情報を、たとえば、プリンターなどの出力装置に出力する。なお、出力装置は、ガス検出装置本体３と有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。また、出力装置は、ガス検出装置本体３とインターネットなどのネットワークを介して接続されていてもよい。出力処理部３１ｃは、出力情報を、光ディスク、光磁気ディスク、およびメモリカードなどの可搬型記憶媒体に出力してもよい。

また、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、出力情報を、サーバーに出力してもよい。

＜記憶処理部＞
以下、記憶処理部３１ｄの機能について説明する。記憶処理部３１ｄの機能は、制御部３５の制御下で実現される。

記憶処理部３１ｄは、画像処理部３１ａから受け取った検査画像データを記憶部３４に出力する。また、記憶処理部３１ｄは、画像処理部３１ａから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶部３４に出力してもよい。さらに、記憶処理部３１ｄは、画像処理部３１ａから受け取った画像処理前の可視画像データを、記憶処理部３１ｄを介して記憶部３４に出力してもよい。

＜表示部＞
表示部３２は、たとえば、ガス検出装置本体３を構成する携帯端末のディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。本実施形態の場合、ディスプレイは、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイである。

表示部３２は、制御部３５の制御下で、表示処理部３１ｂからの表示信号に基づいて各種画像を表示する。表示部３２には、ユーザーが視認によりガスを検出するための検査画像（たとえば、図３Ａおよび図３Ｂの検査画像７、７Ａ参照）、撮像装置２が振動中であることを示す情報（たとえば、図３Ｄの通知画像７ｂ参照）、およびユーザーが検査画像データの再生状況を確認するためのシークバー画像５３（図４参照）などが表示される。

＜操作入力部＞
操作入力部３３は、たとえば、撮像情報の入力を受け付ける。また、操作入力部３３は、検査画像データの再生に関する操作、および撮像装置２の撮像に関する操作を受け付ける。なお、操作入力部３３は、入力部と操作部とに分かれて構成されてもよい。撮像情報は、撮像装置２による撮像を開始するために必要な種々の情報を含む。撮像情報については、後述する。

操作入力部３３は、出力指示を受け付ける。操作入力部３３は、出力指示とともに、たとえば、出力情報に含まれる項目の指定を受け付けてもよい。出力情報の項目には、後述の撮像情報やその他の任意情報（たとえば、撮像時の気候情報）が含まれる。

操作入力部３３は、出力情報として出力する検査画像データの範囲の指定を受け付けてもよい。ユーザーは、たとえば、表示部３２に表示されたシークバー画像５３（図４参照）から、出力する検査画像データの範囲を指定する。具体的には、ユーザーは、無効データ情報が付されたデータ（つまり、図４の第三バー要素５３ｃに相当するデータ）を除いた検査画像データを出力情報として出力するように、操作入力部３３から指示できる。

操作入力部３３は、撮像する検査領域に対応する撮像情報が入力されている場合（記憶部３４に当該撮像情報が記憶されていない場合）のみ、出力指示の入力の受け付けを許可してもよい。

逆に言えば、操作入力部３３は、撮像する検査領域に対応する撮像情報が入力されていない場合（記憶部３４に当該撮像情報が記憶されていない場合）に、出力指示の入力の受け付けを禁止してもよい。

本実施形態の場合、操作入力部３３は、表示部３２と一体的に設けられたタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイで構成される。ユーザーは、操作入力部３３を介して、撮像情報の入力、撮像装置２の操作、および検査画像データの再生操作を行うことができる。

なお、操作入力部３３は、タッチパネル付きのフラットパネルディスプレイに限らず、たとえば、キーボード、マウス、またはマイクなどの入力デバイスであってもよい。

＜制御部＞
制御部３５は、演算／制御装置としてのＣＰＵ３５ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３５ｂ（Random Access Memory）、および主記憶装置としてのＲＯＭ３５ｃ（Read Only Memory）などを有する。ＲＯＭ３５ｃには、基本プログラムや基本的な設定データが記憶される。ＣＰＵ３５ａは、ＲＯＭ３５ｃまたは記憶部３４から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ３５ｂに展開し、展開したプログラムを実行することにより、ガス検出装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このような制御部３５は、撮像装置２、表示部３２、操作入力部３３、および記憶部３４を、それぞれの機能に応じて制御することによって、ガス検出装置１の全体制御を行う。

本実施形態では、機能ブロックを構成する各ハードウェアと制御部３５とが協働することにより、各機能ブロックの機能が実現される。なお、制御部３５がプログラムを実行することにより、各機能ブロックの一部又は全部の機能が実現されるようにしてもよい。制御部３５の機能については、ガス検出装置１の動作の説明において詳述する。

＜記憶部＞
記憶部３４は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブなどの補助記憶装置である。記憶部３４は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ＭＯ（（Magneto-Optical disk）などの光磁気ディスクを駆動して情報を読み書きするディスクドライブであってもよい。また、たとえば、記憶部３４は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカードであってもよい。

記憶部３４は、操作入力部３３から入力された撮像情報を記憶する。記憶部３４へのデータの書き込み、記憶部３４からのデータの読み出しは、制御部３５により制御される。

記憶部３４は、記憶処理部３１ｄから受け取った検査画像データを記憶する。記憶部３４は、検査画像データを、撮像情報と対応付けて記憶する。

記憶部３４は、記憶処理部３１ｄから受け取った画像処理後の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理後の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。

記憶部３４は、赤外線撮像部２２が生成した画像処理前の赤外画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、画像処理前の赤外画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。

記憶部３４は、可視光撮像部２１が生成した可視画像データを記憶してもよい。記憶部３４は、可視画像データを、撮像情報と対応付けて記憶してもよい。

記憶部３４は、シークバー画像５３に関する画像データを記憶する。シークバー画像５３に関する画像データには、上述の第一バー要素５３ａ、第二バー要素５３ｂ、第三バー要素５３ｃ、第一マーク５３ｄ〜第四マーク５３ｇ、および再生位置マーク５３ｈに関する画像データが含まれる。

＜動作例＞
つぎに、図２を参照して、本実施形態のガス検出装置１の動作例を説明する。図２は、ガス検出装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ガス検出装置１による撮像は、検査対象を含む検査領域を撮像できる所定位置にガス検出装置１が配置された状態で行われる。ガス検出装置１は、たとえば、三脚に支持された状態で所定位置に配置される。ユーザーは、撮像が終了した後、次の検査領域に移動する。この際、ユーザーは、撮像を続けた状態でガス検出装置１を移動させることがある。以下の動作例において、ガス検出装置１は、ガス検出装置１の移動中に生じる振動を検出する。振動を検出した場合に、ガス検出装置１は、通常の処理では実施しない後述の振動中の処理１〜５を実施する。

操作入力部３３から撮像開始の指示が入力されると、ガス検出装置１は、図２に示される動作を開始する。以下の処理は、たとえば、ガス検出装置１において、撮像開始の指示が入力されることに伴い、ＣＰＵ３５ａがＲＯＭ３５ｃ（図１参照）に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。

図２のステップＳ１０１において、表示処理部３１ｂは、制御部３５の制御下で、表示部３２に、撮像情報を入力するための撮像情報入力画像（不図示）を表示させる。図２のステップＳ１０１において、ユーザーは、撮像情報入力画面から、撮像情報を入力する。

図２のステップＳ１０１において、ユーザーが入力する撮像情報は、たとえば、以下の表１に示される情報である。

なお、撮像情報は、表１に示される情報に限定されない。また、図２のステップＳ１０１においてユーザーが入力する撮像情報は、表１に示される撮像情報の一部の情報であってもよい。また、図２のステップＳ１０１は、省略されてもよい。また、制御部３５は、たとえば、ガス検出装置１の記憶部３４またはサーバー（不図示）に記憶された撮像履歴から撮像する検査領域に対応する撮像情報のリストを取得してもよい。撮像履歴は、検査領域と対応付けられて記憶部３４やサーバーに記憶されてもよい。また、撮像情報のうち、ガス検出装置１が備えるセンサーにより自動取得可能な情報（たとえば、温度情報）は、センサーにより自動取得されてもよい。また、撮像情報のうち、自動取得不可能な情報であって、ユーザーが入力しない情報については、デフォルト値としてソフトウェアに記憶された情報が採用されてもよい。

図２のステップＳ１０２において、撮像装置２は、制御部３５の制御下で、検査領域の撮像を開始する。撮像装置２は、撮像中において、可視画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。また、撮像装置２は、撮像中において、赤外画像データを処理部３１（具体的には、画像処理部３１ａ）に順次出力する。撮像装置２が生成する可視画像データおよび赤外画像データは、順次記憶部３４に記憶されてもよい。

また、画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、赤外線撮像部２２から赤外画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、受け取った赤外画像データに対して上述のガス可視化処理を施して、画像処理後の赤外画像データを生成する。

また、画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、可視光撮像部２１から可視画像データを受け取る。そして、画像処理部３１ａは、受け取った可視画像データに、画像処理後の赤外画像データを合成した検査画像データを生成する。

画像処理部３１ａは、撮像装置２の撮像中、生成した検査画像データを表示処理部３１ｂに順次出力する。表示処理部３１ｂは、受け取った検査画像データを表示部３２に対応する表示信号に変換して出力し、表示部３２に、検査画像７、７Ａ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）を表示させる。このように、表示部３２は、撮像装置２の撮像中、検査領域の検査画像７をリアルタイムで表示する。

なお、ガス検出装置１が、ネットワークを介してサーバーに接続されている場合には、出力処理部３１ｃは、検査画像データを、サーバーに送信してもよい。サーバーで受信された検査画像データは、サーバーに接続（ネットワークを介した接続を含む。）された表示部（ディスプレイなど）に表示されてもよい。このような構成によれば、撮像者とは別の者が、遠隔地からリアルタイムで、検査領域の検査画像データを視認できる。

図２のステップＳ１０３において、制御部３５は、振動検出部２３の検出値に基づいて、撮像装置２が振動しているか否かを判定する。

ステップＳ１０３において、撮像装置２が振動していると判定した場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０４に遷移する。一方、ステップＳ１０３において、撮像装置２が振動していないと判定した場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０５に遷移する。

図２のステップＳ１０４において、制御部３５は、後述の振動中の処理を実施する。以下、振動中の処理について説明する。図２のステップＳ１０４において、制御部３５は、後述の振動中の処理１〜５のうち、少なくともひとつの処理を実施する。なお、制御部３５は、振動中の処理１〜５のうち、複数の処理を適宜組み合わせて実施してもよい。

後述の振動中の処理１〜５は、ガス検出装置１（具体的には、撮像装置２）が振動してない通常状態では実施されない処理である。このような振動中の処理１〜５は、ガス検出装置１の通常状態で実施される処理のうち、画像処理部３１ａが実施する画像処理（ガス可視化処理）から表示処理部３１ｂが実施する検査画像の表示処理までの間に実施される処理（通常処理ともいう。）とは異なる処理である。制御部３５は、画像処理部３１ａ、表示処理部３１ｂ、および記憶処理部３１ｄのうちの少なくとも一つの処理部を制御して、後述の振動中の処理１〜５を実施させる。

ここで、ステップＳ１０４において、振動中の処理を実施する理由について簡単に説明する。撮像装置２の振動状態で撮像が行われると、ガスが発生してない状況であっても、図５Ｃに示されるように、隣り合うフレームＦ_１、Ｆ_２の一部の画素（図５Ｃの破線Ｘ_１で囲まれる画素）同士の間に、画素データの差（見かけ上の温度差ともいう。）が存在する場合がある。このような見かけ上の温度差は、撮像装置２の振動に基づいて、フレームＦ_１の各画素Ｐ_１〜Ｐ_Ｍが対応する検査領域と、フレームＦ_２の各画素Ｐ_１〜Ｐ_Ｍが対応する検査領域とがずれることにより生じる。上述のような見かけ上の温度差が存在すると、画像処理部３１ａは、見かけ上の温度差が存在する部分をガスとして誤検出し、ガスの可視化処理を施してしまう。この結果、ガスが生じていないにも関わらず、ガスの発生を示す画像（図３Ｃの黒塗り部分参照）を含む検査画像７Ｂが、表示部３２に表示される。ユーザーは、このような不正確な検査画像７Ｂを視認した場合に、ガス漏れが発生していると誤って判断してしまう可能性がある。そこで、このような誤った判断を防止すべく、本実施形態のガス検出装置１は、撮像装置２が振動している場合に、以下の振動中の処理１〜５を実施する。

＜振動中の処理１＞
制御部３５は、画像処理部３１ａを制御して、画像処理部３１ａの画像処理（ガスの可視化処理ともいう。）を停止させる。このような制御を実施することにより、不正確な画像処理後の赤外画像データおよび検査画像データが生成されないため、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることもない。また、たとえば、図３Ｃに示されるような不快な検査画像が表示部３２に表示されないため、ユーザーは、不快感を感じることもない。

なお、振動中の処理１を実施している場合には、画像処理部３１ａによる検査画像データの生成を停止してもよい。また、振動中の処理１を実施している場合であっても、画像処理部３１ａによる検査画像データの生成を続けてもよい。この場合には、画像処理部３１ａは、ガスの可視化処理が施されていない赤外画像データに基づいて検査画像データを生成する。

＜振動中の処理２＞
また、制御部３５は、表示処理部３１ｂを制御して、撮像装置２の振動中に、画像処理後の赤外画像データから生成された検査画像データを表示部３２に表示させないようにしてもよい。この場合、振動中の処理２が実施されている場合には、表示部３２には、可視画像データおよび画像処理前の赤外画像データのうちの少なくとも一方が表示される。

なお、振動中の処理１により画像処理部３１ａによるガスの可視化処理を停止している場合には、振動中の処理２を実施しなくてもよい。あるいは、振動中の処理１と振動中の処理２とは、同時に実施してもよい。また、振動中の処理２を実施している場合には、画像処理部３１ａによる検査画像データの生成を停止してもよいし、生成を続けてもよい。

このような振動中の処理２の場合、振動中に生成された検査画像データが表示部３２に表示されないため、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることもない。また、たとえば、図３Ｃに示されるような不快な検査画像が表示部３２に表示されないため、ユーザーは、不快感を感じることもない。

＜振動中の処理３＞
また、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、撮像装置２の振動中に、画像処理後の赤外画像データから生成された検査画像データを記憶部３４に記憶させないようにしてもよい。振動中の処理３は、振動中の処理１を実施している場合には、実施されなくてもよい。また、振動中の処理３は、振動中の処理１および振動中の処理２のうちの少なくとも一方の処理と同時に実施されてもよい。

このような振動中の処理３の場合、ガス検出装置１の振動中に生成された無効な画像データが記憶部３４に記憶されないため、ユーザーは、検査画像データを再生して確認する際、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。また、振動中の処理３は、記憶部３４に記憶される検査画像データの容量の低減にも効果的である。

＜振動中の処理４＞
また、制御部３５は、表示処理部３１ｂを制御して、撮像装置２の振動中に、振動が発生していることを報知させる。具体的には、制御部３５は、表示処理部３１ｂを制御して、振動が発生していることを通知する通知画像７ｂ（図３Ｄおよび図３Ｅ参照）を表示部３２に表示させる。なお、振動発生を知らせる報知手段は、画像に限らず、音声または報知音などであってもよい。

図３Ｄは、上述の振動中の処理１、２を実施していない状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｃを示している。図３Ｄには、撮像装置２の振動中に、画像処理部３１ａにより実施された不正確な画像処理（ガスの可視化処理）の結果に重ねるように、通知画像７ｂが表示されている。ユーザーは、図３Ｄに示されるような表示部３２を視認することにより、表示部３２に表示されている検査画像７Ｃがガス検出装置１の振動中に生成されたものであることを認識できる。

また、図３Ｅは、上述の振動中の処理１、２のうちの少なくとも一方の処理が実施されている状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｄを示している。図３Ｅの場合、ガス検出装置１の振動中に生成された検査画像は、表示部３２に表示されていない。

なお、振動が発生していることを通知する通知画像は、たとえば、図３Ｆおよび図３Ｇに示されるような枠状の通知画像７ｃであってもよい。通知画像７ｃは、撮像装置２の振動中、常に表示部３２に表示されてもよい。また、通知画像７ｃは、撮像装置２の振動中、点滅しながら表示部３２に表示されてもよい。

図３Ｆは、上述の振動中の処理１、２を実施していない状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｅを示している。

また、図３Ｇは、上述の振動中の処理１、２のうちの少なくとも一方の処理が実施されている状態で、振動中の処理４を実施した場合に、表示部３２に表示される検査画像７Ｆを示している。

以上のように、振動中の処理４が実施されることにより、ユーザーは、表示部３２に表示された検査画像が、ガス検出装置１の振動中に生成された画像データであることを認識できる。この結果、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。

＜振動中の処理５＞
また、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、撮像装置２の振動中に生成された画像データであることを示す情報（以下、「無効データ情報」という。）を、振動中に生成された検査画像データと対応付けて、記憶部３４に記憶させる。

具体的には、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、無効データ情報を、振動中に生成された検査画像データと対応付けて、記憶部３４に記憶させる。

また、制御部３５は、記憶処理部３１ｄを制御して、無効データ情報を、振動中に生成された赤外画像データまたは可視画像データと対応付けて、記憶部３４に記憶させてもよい。

なお、ユーザーは、無効データ情報と、無効データ情報が付された検査画像データとの関係を、たとえば、再生中に表示部３２に表示されるシークバー画像５３により確認できる（図４参照）。図４に示されるシークバー画像５３において、第三バー要素５３ｃ（格子が付された部分）は、無効データ情報を意味する。

このような振動中の処理５が実施されることにより、記憶部３４に記憶された検査画像データの再生中、ユーザーは、検査画像データのうちガス検出装置１の振動中に生成された画像データを認識することができる。この結果、ユーザーは、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。

以下、図２に示されるフローチャートの説明に戻る。図２のステップＳ１０５において、制御部３５は、振動中の処理を実施しているか否かを判定する。

ステップＳ１０５において、振動中の処理を実施していると判定した場合（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０６に遷移する。一方、ステップＳ１０５おいて、振動中の処理を実施していないと判定した場合（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０７に遷移する。

図２のステップＳ１０６において、制御部３５は、振動中の処理を終了する。

図２のステップＳ１０７において、制御部３５は、撮像終了の指示の有無を判定する。撮像終了の指示は、操作入力部３３からユーザーにより入力される。

ステップＳ１０７において、撮像終了の指示ありと判定した場合（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、制御処理は、ステップＳ１０８に遷移する。一方、ステップＳ１０７において、撮像終了の指示なしと判定した場合（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、制御処理は、ステップＳ１０３に遷移する。

ステップＳ１０８において、制御部３５は、撮像装置２による撮像を終了する。そして、制御処理は終了する。

＜作用・効果＞
以上のような本実施形態によれば、ユーザーが、振動中に生成された検査画像に基づいて、誤った判断をすることを防止できる。すなわち、本実施形態の場合、ガス検出装置１は、振動を検知した場合に、上述の振動中の処理１〜５のうちの少なくとも一つの処理を実施する。ガス検出装置１が上述の振動中の処理１または２を実施した場合、振動中に生成された検査画像データが表示部３２に表示されることがない。このため、ユーザーの誤判断の発生を防止できる。

また、ガス検出装置１が上述の振動中の処理３を実施した場合、ガス検出装置１の振動中に生成された無効な画像データが記憶部３４に記憶されない。このため、ユーザーは、検査画像データを再生して確認する際、振動中に生成された検査画像データに基づいて誤った判断をすることがない。また、振動中の処理３は、記憶部３４に記憶される検査画像データの容量の低減にも効果的である。

また、ガス検出装置１が上述の振動中の処理４を実施した場合、表示部３２に振動中であることを報知する通知画像が表示される。このため、ユーザーは、表示部３２に表示された検査画像が、ガス検出装置１の振動中に生成されたものであることを認識できる。このため、ユーザーの誤判断の発生を防止できる。

さらに、ガス検出装置１が上述の振動中の処理５を実施した場合、検査画像データの再生中、ユーザーは、シークバー画像５３を確認することにより、振動中に生成された画像データを認識することができる。このため、ユーザーの誤判断の発生を防止できる。

１ ガス検出装置
２ 撮像装置
２１ 可視光撮像部
２２ 赤外線撮像部
２３ 振動検出部
３ ガス検出装置本体
３１ 処理部
３１ａ 画像処理部
３１ｂ 表示処理部
３１ｃ 出力処理部
３１ｄ 記憶処理部
３２ 表示部
３３ 操作入力部
３４ 記憶部
３５ 制御部
３５ａ ＣＰＵ
３５ｂ ＲＡＭ
３５ｃ ＲＯＭ
４ ケーブル
５３ シークバー画像
５３ａ 第一バー要素
５３ｂ 第二バー要素
５３ｃ 第三バー要素
５３ｄ 第一マーク
５３ｅ 第二マーク
５３ｆ 第三マーク
５３ｇ 第四マーク
５３ｈ 再生位置マーク
６ａ プラント
７Ａ〜７Ｆ 検査画像
７ａ ガス画像
７ｂ 通知画像
７ｃ 通知画像

Claims (11)

1. 撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する画像処理部と、
   前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理を実施する表示処理部と、
   前記撮像部が振動している場合に、前記撮像部が振動していない状態において実施される前記画像処理から前記表示処理までの処理とは異なる処理を実施する制御部と、を備える
   ガス検出装置。
2. 前記撮像部の振動を検出し、検出値を前記制御部に出力する振動検出部を、さらに備える請求項１に記載のガス検出装置。
3. 前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記画像処理部および前記表示処理部のうちの少なくとも一つの処理部を制御して、前記一つの処理部に前記異なる処理を実施させる、請求項１または２に記載のガス検出装置。
4. 前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記画像処理部を制御して、前記画像処理を停止させる、請求項１〜３の何れか一項に記載のガス検出装置。
5. 前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記表示処理部を制御して、前記検査画像の表示を停止させる、請求項１〜４の何れか一項に記載のガス検出装置。
6. 前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記表示処理部を制御して、前記振動の発生を報知させる、請求項１〜５の何れか一項に記載のガス検出装置。
7. 前記検査画像を記憶部に記憶させる記憶処理部を、さらに備える、請求項１〜６の何れか一項に記載のガス検出装置。
8. 前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記記憶処理部を制御して、前記検査画像の記憶を停止させる、請求項７に記載のガス検出装置。
9. 前記制御部は、前記撮像部が振動している場合に、前記記憶処理部を制御して、前記検査画像と、前記検査画像が無効データであることを示す情報とを対応付けて記憶させる、請求項７または８に記載のガス検出装置。
10. ガス検出装置において実行されるガス検出方法であって、
    撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化し、
    前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示する表示処理を実施し、
    前記撮像部が振動している場合に、前記撮像部が振動していない状態において前記画像処理から前記表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する、
    ガス検出方法。
11. ガスを可視化した検査画像を表示部に表示させるガス検出装置のコンピューターに、
    撮像部により撮像された検査領域の赤外画像データに画像処理を施してガスを可視化する処理と、
    前記画像処理の結果を反映した検査画像を表示部に表示させる表示処理と、
    前記撮像部が振動している場合に、前記撮像部が振動していない状態において前記画像処理から前記表示処理までに実施される処理とは異なる処理を実施する処理と、
    を実行させるプログラム。

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