JP2016076853A - 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 円形若しくは環状の撮像画像を、該撮像画像の中心位置からN(Nは2以上の自然数)方向に伸びる線分で分割する。該分割により得られるそれぞれの分割画像のうちの1つに基づくパノラマ画像と、該1つ以外の分割画像と、を含む表示画像を生成する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では、魚眼レンズを用いて周囲を撮像することで環状の撮像画像を取得する撮像装置について説明する。先ず、本実施形態に係る撮像装置を含むシステムの構成例について、図1のブロック図を用いて説明する。図1に示す如く、本実施形態に係るシステムは、撮像装置100と、PC(パーソナルコンピュータ)やタブレット端末装置等のコンピュータ機器110と、を有している。撮像装置100はコンピュータ機器110に対して、無線若しくは有線のネットワークを介して接続されており、該ネットワークを介して互いにデータ通信が可能な状態となっている。
ネットワーク部109は、コンピュータ機器110から送信された操作内容を示す指示を受信し、該受信した指示を制御部108に対して送出する。
制御部108は、コンピュータ機器110から受信した指示が示す操作内容を解析し、ユーザインターフェース304a若しくは304bが操作されたのか、ユーザインターフェース305が操作されたのか、ユーザインターフェース306が操作されたのかを判断する。
制御部108による動作制御の元、切り出し部106は、第1の方向の現在の角度及び第2の方向の現在の角度を、規定量の角度Δに応じて変更する。より詳しくは、ユーザインターフェース304aが指示された場合には、第1の方向の現在の角度及び第2の方向の現在の角度から規定量の角度Δを減じて変更し、ユーザインターフェース304bが指示された場合には、第1の方向の現在の角度及び第2の方向の現在の角度に規定量の角度Δを加えて変更する。そして切り出し部106は、撮像画像を、該撮像画像の中心位置から変更後の第1の方向に伸びる直線及び該中心位置から変更後の第2の方向に伸びる直線で分割して2つの分割画像を生成する。
制御部108による動作制御の元、切り出し部106は、第1の方向の現在の角度を、該第1の方向の初期値に変更すると共に、第2の方向の現在の角度を、該第2の方向の初期値に変更する。そして切り出し部106は、撮像画像を、該撮像画像の中心位置から変更後の第1の方向に伸びる直線及び該中心位置から変更後の第2の方向に伸びる直線で分割して2つの分割画像を生成する。
制御部108による動作制御の元、画像表示部107は、現時点で選択分割画像として選択されている分割画像を非選択分割画像とし、現時点で選択分割画像として選択されていない分割画像を選択分割画像とする。
画像表示部107は、選択分割画像に基づいて周知の技術でもってパノラマ画像を生成する。ステップS703やステップS704を介してステップS706に処理が進んだ場合には、分割した2つの分割画像のうちの一方を選択分割画像とし、他方を非選択分割画像とする。
画像表示部107は、ステップS706で生成したパノラマ画像、非選択分割画像、ユーザインターフェース304a、304b、305,306、を含む表示画像を生成する。
画像表示部107は、ステップS707で生成した表示画像を、ネットワーク部109を介してコンピュータ機器110に対して送出する。
本実施形態では、追尾しているオブジェクトが常にパノラマ画像内に収まるようにすべく、パノラマ画像中に写っているオブジェクトが分割画像中に移動したことを検知した場合には、該オブジェクトが常にパノラマ画像内に位置するように第1の方向及び第2の方向を変更する。
制御部108は、上記の方法でもって、オブジェクト807がパノラマ画像から区間A,B,Cの何れかを跨いで(通過して)分割画像内に移動したか否かを判断する。この判断の結果、オブジェクト807がパノラマ画像から区間A,B,Cの何れかを跨いで分割画像内に移動した場合には、処理はステップS902に進む。一方、オブジェクト807がパノラマ画像から区間A,B,Cの何れかを跨いで(通過して)分割画像内に移動していない場合には、処理はステップS901で待機する。
制御部108は、切り出し部106を制御して、オブジェクト807が跨いだ区間に応じて第1の方向及び第2の方向を変更させ、撮像画像を、該変更後の第1の方向及び第2の方向に応じて分割して2つの分割画像を生成させる。
制御部108は、画像表示部107を制御して、ステップS902で生成された2つの分割画像のうちの一方を選択分割画像とし、該選択分割画像に基づいて周知の技術でもってパノラマ画像を生成させる。
画像表示部107は、ステップS903で生成したパノラマ画像、非選択分割画像、ユーザインターフェース304a、304b、305,306、を含む表示画像を生成する。
画像表示部107は、ステップS905で生成した表示画像を、ネットワーク部109を介してコンピュータ機器110に対して送出する。
本実施形態では、現像部105による撮像画像に基づいて表示画像を生成する処理を、撮像装置とは別個の装置が行うシステムについて説明する。本実施形態に係るシステムの構成例を図11に示す。図11において図1に示した機能部と同じ機能部には同じ参照番号を付しており、該機能部に係る説明は省略する。
第1〜3の実施形態では、表示画像にはユーザインターフェース304a、304b、305、306の全てが配置されているものとして説明したが、その一部を配置したものであっても良いし、使用するインターフェースを選択できるようにしても構わない。また、第1〜3の実施形態で説明した構成の一部若しくは全部を適宜組み合わせて使用しても構わない。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (12)
- 円形若しくは環状の撮像画像を、該撮像画像の中心位置からN(Nは2以上の自然数)方向に伸びる線分で分割する分割手段と、
前記分割手段により得られるそれぞれの分割画像のうちの1つに基づくパノラマ画像と、該1つ以外の分割画像と、を含む表示画像を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記線分が伸びる方向を変更するためにユーザが操作するユーザインターフェースを更に含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、前記ユーザインターフェースを介した操作に従って、前記撮像画像を、該撮像画像の中心位置から該操作により変更されたN方向に伸びる線分で分割することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記N方向のそれぞれを初期方向に設定するためのユーザインターフェースを更に含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記パノラマ画像を生成するための前記1つを変更するためのユーザインターフェースを更に含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記パノラマ画像と、前記1つ以上の分割画像と、を隣接させて並べた前記表示画像を生成することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、前記パノラマ画像中に写っているオブジェクトが、該パノラマ画像に隣接して配置されている分割画像中に移動したことを検知した場合には、該移動が、該パノラマ画像と該分割画像との境界線を複数の区間に分割した場合のどの区間を跨いでなされたのかに応じて、前記N方向を変更することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記分割手段により得られる複数の分割画像のうちの一つの分割画像を補正して、該一つの分割画像を撮像するための画角に対応する撮像範囲のパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 更に、前記生成手段が生成した前記パノラマ画像及び前記分割画像を表示手段に表示させる表示制御手段を有し、
前記分割手段は、前記撮像画像を第1の分割画像と第2の分割画像とに分割し、
前記表示制御手段は、前記第1の分割画像が前記第2の分割画像と分割された境界領域と前記第2の分割画像に基づいて生成したパノラマ画像における前記撮像画像の中心に対応する領域とが対向し又は接するようにして並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 周囲を撮像することで円形若しくは環状の撮像画像を取得する撮像手段と、
請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 円形若しくは環状の撮像画像を、該撮像画像の中心位置からN(Nは2以上の自然数)方向に伸びる線分で分割する分割工程と、
前記分割工程で得られるそれぞれの分割画像のうちの1つに基づくパノラマ画像と、該1つ以外の分割画像と、を含む表示画像を生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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