JP2016076853A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 円形若しくは環状の撮像画像を、該撮像画像の中心位置からＮ（Ｎは２以上の自然数）方向に伸びる線分で分割する分割手段と、
   前記分割手段により得られるそれぞれの分割画像のうちの１つに基づくパノラマ画像と、該１つ以外の分割画像と、を含む表示画像を生成する生成手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記生成手段は、前記線分が伸びる方向を変更するためにユーザが操作するユーザインターフェースを更に含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記分割手段は、前記ユーザインターフェースを介した操作に従って、前記撮像画像を、該撮像画像の中心位置から該操作により変更されたＮ方向に伸びる線分で分割することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記生成手段は、前記Ｎ方向のそれぞれを初期方向に設定するためのユーザインターフェースを更に含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記生成手段は、前記パノラマ画像を生成するための前記１つを変更するためのユーザインターフェースを更に含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段は、前記パノラマ画像と、前記１つ以外の分割画像と、を隣接させて並べた前記表示画像を生成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記分割手段は、前記パノラマ画像中に写っているオブジェクトが、該パノラマ画像に隣接して配置されている分割画像中に移動したことを検知した場合には、該移動が、該パノラマ画像と該分割画像との境界線を複数の区間に分割した場合のどの区間を跨いでなされたのかに応じて、前記Ｎ方向を変更することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記生成手段は、前記分割手段により得られる複数の分割画像のうちの一つの分割画像を補正して、該一つの分割画像を撮像するための画角に対応する撮像範囲のパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 更に、前記生成手段が生成した前記パノラマ画像及び前記分割画像を表示手段に表示させる表示制御手段を有し、
   前記分割手段は、前記撮像画像を第１の分割画像と第２の分割画像とに分割し、
   前記表示制御手段は、前記第１の分割画像が前記第２の分割画像と分割された境界領域と前記第２の分割画像に基づいて生成したパノラマ画像における前記撮像画像の中心に対応する領域とが対向し又は接するようにして並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
10. 周囲を撮像することで円形若しくは環状の撮像画像を取得する撮像手段と、
    請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置と
    を備えることを特徴とする撮像装置。
11. 円形若しくは環状の撮像画像を、該撮像画像の中心位置からＮ（Ｎは２以上の自然数）方向に伸びる線分で分割する分割工程と、
    前記分割工程で得られるそれぞれの分割画像のうちの１つに基づくパノラマ画像と、該１つ以外の分割画像と、を含む表示画像を生成する生成工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。