WO2019058864A1 - ガス検査レポート作成支援装置、ガス検査レポート作成支援方法、及び、ガス検査レポート作成支援プログラム - Google Patents

ガス検査レポート作成支援装置、ガス検査レポート作成支援方法、及び、ガス検査レポート作成支援プログラム Download PDF

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WO2019058864A1
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image
gas
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time
still image
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PCT/JP2018/031288
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French (fr)
Inventor
基広 浅野
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light

Definitions

  • the present invention relates to a technology for detecting gas using an image.
  • Patent Document 1 includes an infrared camera that captures an inspection target area, and an image processing unit that processes an infrared image captured by the infrared camera.
  • the part discloses a gas leak detection device having a fluctuation extraction part that extracts dynamic fluctuation due to gas leak from a plurality of infrared images arranged in time series.
  • Patent Document 2 is a system for detecting a gas leak based on photographing by a long focus optical system, and a photographing means for continuously photographing a subject irradiated with parallel light or light close to parallel light by a camera of the long focus optical system And calculating means for converting continuous image data taken by the photographing means into vector display image data in which the motion of particles in the plurality of image data is vector-displayed by optical flow processing, and vector display image data converted by the arithmetic means And an output means for displaying an output.
  • a user may inspect gas leak monitoring targets (e.g., gas wells) for gas leaks and create gas test reports that include evidence that visually indicates gas leaks.
  • gas leak monitoring targets e.g., gas wells
  • gas test reports that include evidence that visually indicates gas leaks.
  • gas detection technology based on a moving image (time-series image) subjected to image processing for extracting a gas region, it is conceivable to attach a moving image as electronic data of a gas inspection report as evidence.
  • the electronic data of the gas test report which is based on moving pictures, has the following problems.
  • the gas inspection report does not know the contents of the animation.
  • the moving image can not be used as evidence showing the presence or absence of the gas leakage visually.
  • moving pictures have a relatively large amount of data. For this reason, when transmitting the electronic data of a gas inspection report using a network, the electronic data of a gas inspection report may be unable to be transmitted smoothly.
  • the present invention is capable of visually indicating the presence or absence of a gas leak even when printed out, and supporting creation of a gas test report including evidence that the amount of data is not large, a gas test report creation support device, a gas test report
  • An object of the present invention is to provide a preparation support method and a gas inspection report preparation support program.
  • a gas inspection report creation support device reflecting one aspect of the present invention includes a first generation unit and a second generation unit.
  • the first generation unit generates a representative still image representing a time-series image.
  • the second generation unit generates electronic data of a gas inspection report including the representative still image.
  • the first generation unit generates the representative still image including the gas region when the representative still image is generated using the time-series image including the gas region, the time series not including the gas region When an image is used to generate the representative still image, the representative still image not including the gas region is generated.
  • FIG. 4 is a schematic view illustrating a process of generating a representative still image from a monitoring image moving image according to an embodiment. It is an image figure which shows the specific example of a part of monitoring image moving image. It is an image figure which shows the specific example of a part of monitoring image moving image. It is an image figure showing the representative still picture generated using the 1st example of the generation method of a representative still picture. It is an image figure showing the representative still picture generated using the 2nd example of the generation method of a representative still picture. It is an explanatory view explaining an example of a gas inspection report. It is a block diagram showing composition of a gas sensing device concerning a modification of an embodiment.
  • the modification of embodiment is a schematic diagram explaining the process of producing
  • FIG. 1A is a block diagram showing the configuration of the gas detection device 1 according to the embodiment.
  • the gas detection device 1 includes an infrared camera 2 and a gas detection image processing device 3.
  • the gas detection device 1 is portable, and the user can carry the gas detection device 1 where there is a monitoring target (for example, a gas well) of gas leakage.
  • the infrared camera 2 captures a moving image of an infrared image with respect to a monitoring target of gas leak, and generates moving image data MD indicating the moving image. It may be a plurality of infrared images captured in time series, and is not limited to moving images.
  • the infrared camera 2 includes an optical system 4, a filter 5, a two-dimensional image sensor 6, and a signal processing unit 7.
  • the optical system 4 forms an infrared image of the gas leakage monitoring target on the two-dimensional image sensor 6.
  • the filter 5 is disposed between the optical system 4 and the two-dimensional image sensor 6 and transmits only infrared light of a specific wavelength among the light having passed through the optical system 4.
  • the wavelength band that passes through the filter 5 depends on the type of gas to be detected.
  • a filter 5 is used which passes a wavelength band of 3.2 to 3.4 ⁇ m.
  • the two-dimensional image sensor 6 is, for example, a cooled indium antimony (InSb) image sensor, and receives infrared light that has passed through the filter 5.
  • the signal processing unit 7 converts an analog signal output from the two-dimensional image sensor 6 into a digital signal, and performs known image processing. This digital signal becomes moving image data MD.
  • the gas detection image processing apparatus 3 includes an image data input unit 8, an image processing unit 9, a display control unit 10, a display 11, and an input unit 12 as functional blocks.
  • the image data input unit 8 is a communication interface that communicates with a communication unit (not shown) of the infrared camera 2.
  • the image data input unit 8 receives moving image data MD sent from the communication unit of the infrared camera 2.
  • the image data input unit 8 sends the moving image data MD to the image processing unit 9.
  • the image processing unit 9 performs predetermined processing on the moving image data MD.
  • the predetermined process is, for example, a process of generating time-series pixel data from the moving image data MD.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the time-series pixel data D1.
  • a moving image indicated by moving image data MD has a structure in which a plurality of frames are arranged in time series. Data obtained by arranging pixel data of pixels at the same position in time series in a plurality of frames (a plurality of infrared images) is referred to as time series pixel data D1.
  • K be the number of frames of the infrared image.
  • One frame is composed of M pixels, that is, a first pixel, a second pixel,..., An (M ⁇ 1) th pixel, and an Mth pixel. Physical quantities such as luminance and temperature are determined based on pixel data (pixel values).
  • the pixels at the same position of the plurality (K) frames mean pixels in the same order.
  • pixel data of the first pixel included in the first frame pixel data of the first pixel included in the second frame,..., K ⁇ 1 th frame
  • the data obtained by arranging the pixel data of the first pixel contained in and the pixel data of the first pixel contained in the K-th frame in time series becomes the time-series pixel data D1 of the first pixel.
  • pixel data of the Mth pixel included in the first frame pixel data of the Mth pixel included in the second frame,..., K ⁇ 1th frame
  • the data obtained by arranging the pixel data of the Mth pixel contained in and the pixel data of the Mth pixel contained in the Kth frame in time series becomes the time series pixel data D1 of the Mth pixel.
  • the number of time-series pixel data D1 is the same as the number of pixels constituting one frame.
  • the image processing unit 9 includes a gas inspection report creation support device 900 that supports creation of a gas inspection report.
  • the gas inspection report creation support device 900 includes a first generation unit 91 and a second generation unit 92. This will be explained later.
  • the display control unit 10 causes the display 11 to display the moving image indicated by the moving image data MD and the moving image on which the predetermined processing is performed by the image processing unit 9.
  • the input unit 12 receives various inputs related to gas detection.
  • FIG. 1B is a block diagram showing a hardware configuration of the gas detection image processing apparatus 3 shown in FIG. 1A.
  • the gas detection image processing apparatus 3 includes a central processing unit (CPU) 3a, a random access memory (RAM) 3b, a read only memory (ROM) 3c, a hard disk drive (HDD) 3d, a liquid crystal display 3e, a communication interface 3f, and a keyboard. 3g, and a bus 3h connecting these.
  • the liquid crystal display 3 e is hardware that implements the display 11. Instead of the liquid crystal display 3e, an organic EL display (Organic Light Emitting Diode display), a plasma display or the like may be used.
  • the communication interface 3 f is hardware that implements the image data input unit 8.
  • the keyboard 3 g is hardware that implements the input unit 12. Instead of the keyboard, a touch panel may be used.
  • the HDD 3 d stores programs for realizing the functional blocks of the image processing unit 9 and the display control unit 10 and various data (for example, moving image data MD).
  • the program for realizing the image processing unit 9 is a processing program for acquiring the moving image data MD and performing the predetermined processing on the moving image data MD.
  • the program for realizing the display control unit 10 is, for example, display control for displaying a moving image indicated by the moving image data MD on the display 11 or displaying on the display 11 a moving image subjected to the predetermined processing by the image processing unit 9 It is a program. These programs are stored in advance in the HDD 3d, but are not limited thereto.
  • a recording medium for example, an external recording medium such as a magnetic disk or an optical disk
  • these programs may be stored in a server connected to the gas detection image processing apparatus 3 via a network, and these programs may be sent to the HDD 3 d via the network and stored in the HDD 3 d.
  • These programs may be stored in the ROM 3 c instead of the HDD 3 d.
  • the gas detection image processing apparatus 3 may include a flash memory instead of the HDD 3d, and these programs may be stored in the flash memory.
  • the CPU 3a is an example of a hardware processor, and the image processing unit 9 and the display control unit 10 are realized by reading these programs from the HDD 3d and expanding them in the RAM 3b and executing the expanded programs.
  • part or all of the functions are realized by processing by a DSP (Digital Signal Processor) instead of or together with processing by the CPU 3a. It may be done.
  • part or all of each function may be realized by processing by a dedicated hardware circuit instead of or in addition to processing by software.
  • the image processing unit 9 is composed of a plurality of elements shown in FIG. 1A. Therefore, a program for realizing these elements is stored in the HDD 3 d. That is, programs for realizing the first generation unit 91 and the second generation unit 92 are stored in the HDD 3 d. These programs are expressed as a first generation program and a second generation program.
  • the HDD storing the first generation program may be different from the HDD storing the second generation program.
  • a server having an HDD storing the first generation program and a server having an HDD storing the second generation program may be connected via a network (for example, the Internet).
  • at least one HDD may be an external HDD connected to a USB port or the like, or a network compatible HDD (NAS: Network Attached Storage).
  • the first generation unit 91 and the first generation program will be described as an example.
  • the first generation unit 91 When generating a representative still image using the time-series image including the gas region, the first generation unit 91 generates a representative still image including the gas region, and uses the time-series image including no gas region to represent the representative still image.
  • a representative still image not including a gas region is generated.
  • the first generation program generates a representative still image including the gas region when generating the representative still image using the time-series image including the gas region, and uses the time-series image including no gas region to represent the representative still image.
  • it is a program that generates a representative still image that does not include a gas region.
  • FIG. 12 A flowchart of these programs (a first generation program, a second generation program, etc.) executed by the CPU 3a is FIG. 12 described later.
  • the inventor has found that, in gas detection using an infrared image, a gas leak and a background temperature change occur in parallel, and the background temperature change is larger than the temperature change due to the leaked gas. We found that it was not possible to display images of gas leaks without considering the change. This will be described in detail.
  • FIG. 3 is an image diagram showing, in time series, an infrared image obtained by photographing an outdoor test place in a state in which gas leak and background temperature change occur in parallel. These are infrared images obtained by capturing a moving image with an infrared camera. At the test site, there is a point SP1 at which gas can be released. In order to compare with point SP1, point SP2 which gas does not eject is shown.
  • the image I1 is an infrared image of the test site taken at time T1 immediately before the sunlight is blocked by a cloud.
  • Image I2 is an infrared image of the test site taken at time T2 five seconds after time T1. At the time T2, since the sunlight is blocked by the clouds, the temperature of the background is lower than that at the time T1.
  • the image I3 is an infrared image of the test site taken at time T3 ten seconds after time T1. Since the state in which sunlight is blocked by clouds continues from time T2 to time T3, the temperature of the background is lower at time T3 than at time T2.
  • Image I4 is an infrared image of the test site taken at time T4 15 seconds after time T1. Since the state in which sunlight is blocked by clouds continues from time T3 to time T4, the temperature of the background is lower at time T4 than at time T3.
  • the background temperature has dropped by about 4 ° C. in 15 seconds from time T1 to time T4. Therefore, it can be seen that the image I4 is dark overall as compared to the image I1 and the temperature of the background is lowered.
  • FIG. 4A is a graph showing the temperature change of the test site point SP1
  • FIG. 4B is a graph showing the temperature change of the test site point SP2.
  • the vertical axes of these graphs indicate the temperature.
  • the horizontal axes of these graphs indicate the order of the frames. For example, 45 means the 45th frame.
  • the frame rate is 30 fps.
  • the time from the first frame to the 450th frame is 15 seconds.
  • the graph showing the temperature change of the point SP1 and the graph showing the temperature change of the point SP2 are different. Since no gas is ejected at the point SP2, the temperature change at the point SP2 indicates the temperature change of the background. On the other hand, since the gas is spouted at the point SP1, the gas is floating at the point SP1. Therefore, the temperature change at the point SP1 indicates the temperature change obtained by adding the temperature change of the background and the temperature change due to the leaked gas.
  • the image I2 when the background temperature change is much larger than the temperature change due to the ejected gas (leaked gas), the image I2, the image I3 and the image I4 shown in FIG. I do not know how the gas is coming out.
  • moving image data MD (FIG. 1A) is lower in frequency than this frequency component data, and low frequency component data D2 indicating change in background temperature Is included.
  • the image shown by the low frequency component data D2 (the change of light and dark of the background) makes the image shown by the frequency component data disappear.
  • the minute change included in the graph showing the temperature change at point SP1 corresponds to the frequency component data.
  • the graph showing the temperature change of the point SP2 corresponds to the low frequency component data D2.
  • the image processing unit 9 (FIG. 1A) generates, from the moving image data MD, a plurality of time series pixel data D1 (that is, a plurality of time series pixel data D1 constituting the moving image data MD) having different pixel positions.
  • the low frequency component data D2 is removed from each of the plurality of time-series pixel data D1.
  • a plurality of time-series pixel data with different pixel positions may be referred to as time-series pixel data D1 of the first pixel, time-series pixel data D1 of the second pixel,. It means time series pixel data D1 of pixels and time series pixel data D1 of Mth pixel.
  • the frequency component data indicating a high frequency noise that is higher in frequency than the frequency of the frequency component data indicating a temperature change due to the leaked gas is set as the high frequency component data D3.
  • the image processing unit 9 processes the high-frequency component data D3 in addition to the process excluding the low-frequency component data D2 on each of the plurality of time-series pixel data D1 constituting the moving image data MD.
  • the image processing unit 9 does not process the low frequency component data D2 and the high frequency component data D3 in units of frames, but performs low frequency component data D2 and high frequency components data in units of time-series pixel data D1. Process except D3.
  • the gas detection image processing apparatus 3 generates a monitoring image using an infrared image. If a gas leak has occurred, the monitoring image includes an image showing an area in which the gas appears due to the gas leak. The gas detection image processing apparatus 3 detects a gas leak based on the monitoring image. Although there are various methods for generating a surveillance image, an example of a method for generating a surveillance image will be described here.
  • the surveillance image is generated using infrared images of the surveillance object and the background.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the process of generating a monitoring image.
  • image processing unit 9 generates M pieces of time-series pixel data D1 from moving image data MD (step S1).
  • Low frequency component data D2 M low frequency component data D2 corresponding to each of M time-series pixel data D1 are extracted (step S2).
  • the first predetermined number of frames is, for example, 21 frames.
  • the breakdown is a target frame, 10 consecutive frames before this, 10 consecutive frames after this.
  • the first predetermined number may be any number capable of extracting the low frequency component data D2 from the time-series pixel data D1, and is not limited to 21 and may be more than 21 or less than 21.
  • the image processing unit 9 calculates a simple moving average in units of a third predetermined number (for example, 3) of frames less than the first predetermined number (for example, 21) with respect to the time-series pixel data D1.
  • the data extracted from the time-series pixel data D1 by this method is set as high-frequency component data D3, and M high-frequency component data D3 corresponding to each of the M time-series pixel data D1 are extracted (step S3).
  • FIG. 6 shows time series pixel data D1 of a pixel corresponding to a point SP1 (FIG. 4A), low frequency component data D2 extracted from time series pixel data D1, and high frequency component data D3 extracted from time series pixel data D1.
  • FIG. The vertical and horizontal axes of the graph are the same as the vertical and horizontal axes of the graph of FIG. 4A.
  • the temperature indicated by the time-series pixel data D1 changes relatively rapidly (the period of change is relatively short), and the temperature indicated by the low frequency component data D2 changes relatively slowly (the period of change Is relatively long).
  • the high frequency component data D3 appears to substantially overlap with the time-series pixel data D1.
  • the third predetermined number of frames is, for example, three frames.
  • the breakdown is a target frame, one frame immediately before this, and one frame immediately after this.
  • the third predetermined number may be any number that can extract the third frequency component from the time-series pixel data, and is not limited to three and may be more than three.
  • step S4 data obtained by calculating the difference between time-series pixel data D1 and low-frequency component data D2 extracted from time-series pixel data D1. Is a difference data D4, and M pieces of difference data D4 corresponding to M pieces of time-series pixel data D1 are calculated (step S4).
  • the image processing unit 9 sets data obtained by calculating the difference between the time-series pixel data D1 and the high-frequency component data D3 extracted from the time-series pixel data D1 as difference data D5, and M pieces of time-series pixel data M difference data D5 corresponding to each of D1 are calculated (step S5).
  • FIG. 7A is a graph showing difference data D4, and FIG. 7B is a graph showing difference data D5.
  • the vertical and horizontal axes of these graphs are the same as the vertical and horizontal axes of the graph of FIG. 4A.
  • the difference data D4 is data obtained by calculating the difference between the time-series pixel data D1 and the low frequency component data D2 shown in FIG. Before starting gas ejection at the point SP1 shown in FIG. 4A (up to the 90th frame), the repetition of the minute amplitude indicated by the difference data D4 mainly indicates the sensor noise of the two-dimensional image sensor 6. ing. After gas ejection is started at the point SP1 (90th and subsequent frames), the variation in the amplitude and waveform of the difference data D4 is large.
  • the difference data D5 is data obtained by calculating the difference between the time-series pixel data D1 and the high frequency component data D3 shown in FIG.
  • the difference data D4 includes frequency component data indicating a temperature change due to the leaked gas and high frequency component data D3 (data indicating high frequency noise).
  • the difference data D5 does not include frequency component data indicating a temperature change due to the leaked gas, but includes high frequency component data D3.
  • the difference data D4 includes frequency component data indicating a temperature change due to the leaked gas
  • the variation in amplitude and waveform of the difference data D4 is large after the gas ejection is started at the point SP1 (90th and subsequent frames) It has become.
  • the difference data D5 does not include frequency component data indicating a temperature change due to the leaked gas, such a situation does not occur.
  • the difference data D5 repeats a minute amplitude. This is high frequency noise.
  • the difference data D4 and the difference data D5 are correlated, they are not completely correlated. That is, in a certain frame, the value of the difference data D4 may be positive and the value of the difference data D5 may be negative or vice versa. Therefore, even if the difference between the difference data D4 and the difference data D5 is calculated, the high frequency component data D3 can not be removed. In order to remove the high frequency component data D3, it is necessary to convert the difference data D4 and the difference data D5 into values such as absolute values that can be subtracted.
  • the image processing unit 9 sets data obtained by calculating the movement standard deviation in units of the second predetermined number of frames smaller than the K frames as the difference data D4 as the standard deviation data D6, M standard deviation data D6 corresponding to each of the M time-series pixel data D1 are calculated (step S6). Note that instead of the movement standard deviation, the movement variance may be calculated.
  • the image processing unit 9 calculates, as a standard, data obtained by calculating, for the difference data D5, a movement standard deviation in units of a fourth predetermined number (for example, 21) of frames smaller than K frames.
  • deviation data D7 M standard deviation data D7 corresponding to each of M time-series pixel data D1 are calculated (step S7).
  • Moving variance may be used instead of moving standard deviation.
  • FIG. 8 is a graph showing the standard deviation data D6 and the standard deviation data D7.
  • the horizontal axis of the graph is the same as the horizontal axis of the graph of FIG. 4A.
  • the vertical axis of the graph indicates the standard deviation.
  • the standard deviation data D6 is data indicating the moving standard deviation of the difference data D4 shown in FIG. 7A.
  • the standard deviation data D7 is data indicating the moving standard deviation of the difference data D5 shown in FIG. 7B.
  • the number of frames used to calculate the movement standard deviation is 21 for both of the standard deviation data D6 and the standard deviation data D7, but any number that can be used to obtain a statistically significant standard deviation can be used. It is not limited.
  • the standard deviation data D6 and the standard deviation data D7 do not include negative values because they are standard deviations. Therefore, the standard deviation data D6 and the standard deviation data D7 can be regarded as data converted so as to be able to subtract the difference data D4 and the difference data D5.
  • the image processing unit 9 sets data obtained by calculating the difference between the standard deviation data D6 obtained from the same time-series pixel data D1 and the standard deviation data D7 as difference data D8, and sets M time-series pixel data D1. M pieces of difference data D8 corresponding to each are calculated (step S8).
  • FIG. 9 is a graph showing the difference data D8.
  • the horizontal axis of the graph is the same as the horizontal axis of the graph of FIG. 4A.
  • the vertical axis of the graph is the difference of the standard deviation.
  • the difference data D8 is data indicating the difference between the standard deviation data D6 and the standard deviation data D7 shown in FIG.
  • the difference data D8 is data that has been processed except for the low frequency component data D2 and the high frequency component data D3.
  • the image processing unit 9 generates a monitoring image (step S9). That is, the image processing unit 9 generates a moving image composed of the M pieces of difference data D8 obtained in step S8. Each frame constituting this moving image is a surveillance image.
  • the monitoring image is an image in which the difference of the standard deviation is visualized.
  • the image processing unit 9 outputs the moving image obtained in step S9 to the display control unit 10.
  • the display control unit 10 causes the display 11 to display this moving image.
  • surveillance images included in this moving image for example, there are an image I12 shown in FIG. 10 and an image I15 shown in FIG.
  • FIG. 10 is an image diagram showing an image I10, an image I11 and an image I12 generated based on the frame at time T1.
  • the image I10 is an image of a frame at time T1 in the moving image indicated by the M standard deviation data D6 obtained in step S6 of FIG.
  • the image I11 is an image of a frame at time T1 in the moving image represented by the M standard deviation data D7 obtained in step S7 of FIG.
  • the difference between the image I10 and the image I11 is an image I12 (monitoring image).
  • FIG. 11 is an image diagram showing an image I13, an image I14, and an image I15 generated based on the frame at time T2.
  • the image I13 is an image of a frame at time T2 in the moving image represented by the M standard deviation data D6 obtained in step S6.
  • the image I14 is an image of a frame at time T2 in the moving image indicated by the M standard deviation data D7 obtained in step S7.
  • the difference between the image I13 and the image I14 is an image I15 (monitoring image).
  • Each of the images I10 to I15 shown in FIGS. 10 and 11 is an image in which the standard deviation is 5000 times.
  • the image I12 shown in FIG. 10 is an image captured before the gas is ejected from the point SP1 shown in FIG. 4A, the image I12 does not show a state in which the gas is emitted from the point SP1.
  • the image I15 shown in FIG. 11 is an image captured at the time when gas is ejected from the point SP1, the image I15 shows that gas is released from the point SP1.
  • the image processing unit 9 processes the low frequency component data D2 included in the moving image data MD of the infrared image to generate moving image data
  • the display control unit 10 causes the display 11 to display the moving image (moving image of the monitoring image) indicated by the moving image data. Therefore, according to the embodiment, the gas leakage and the temperature change of the background occur in parallel, and even if the temperature change of the background is larger than the temperature change due to the leaked gas, the monitoring image of the gas leaking Can be displayed as a movie.
  • the sensor noise is different depending on the temperature since it becomes smaller as the temperature becomes higher.
  • noise corresponding to the temperature sensed by the pixel is generated in each pixel. That is, the noise of all pixels is not the same. According to the embodiment, since high frequency noise can be removed from the moving image, even a slight gas leak can be displayed on the display 11.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining various processes performed in the embodiment in order to realize this.
  • FIG. 13 is a schematic view illustrating a process of generating a representative still image Im2 from the monitoring image moving image V1 according to the embodiment.
  • image processing unit 9 generates monitoring image moving image V1 using moving image data MD (step S100 in FIG. 12). Specifically, the user uses the infrared camera 2 provided in the gas detection device 1 to capture a moving image of a gas leakage monitoring target for a predetermined time. The predetermined time is, for example, several minutes, and here, is 2 minutes. Moving image data MD indicating this moving image is input from the infrared camera 2 to the image data input unit 8. The image processing unit 9 acquires the moving image data MD input to the image data input unit 8.
  • the moving image data MD as shown in FIG. 2, is composed of a plurality of infrared images (first frame to K-th frame) arranged in time series.
  • the image processing unit 9 performs processing (image processing for extracting a gas region) of steps S1 to S9 shown in FIG. 5 on the moving image data MD.
  • processing image processing for extracting a gas region
  • each frame constituting the moving image changes from the infrared image to the monitoring image Im1, and the monitoring image moving image V1 for the predetermined time (two minutes) is generated.
  • the monitoring image moving image V1 is composed of a plurality of monitoring images Im1 arranged in time series.
  • the monitoring image Im1 is, for example, an image I12 shown in FIG. 10 and an image I15 shown in FIG.
  • the monitoring image moving image V1 includes a gas region.
  • the monitoring image moving image V1 does not include the gas region. Since the image I15 shown in FIG. 11 is an image captured at the time when gas is ejected from the point SP1, there is a gas region near the point SP1.
  • the gas region is a region of relatively high luminance, which extends near the center of the image I15.
  • the gas region is extracted by the processing of step S1 to step S9 shown in FIG. 5, but other image processing may be used as long as it is image processing for extracting the gas region with respect to the infrared image (for example, Image processing disclosed in Patent Document 1).
  • first generation unit 91 generates representative still image Im2 using monitoring image moving image V1 (step S101 in FIG. 12). Specifically, the first generation unit 91 divides two minutes of the monitoring image moving image V1 at predetermined intervals.
  • the present invention is not limited to this, and may be 20 seconds or 30 seconds (note that the imaging time of the monitoring image moving image V1 may be 10 seconds, in this case)
  • One representative still image Im2 is generated without the monitoring image moving image V1 being divided.
  • a portion P1 (an example of a time-series image) of the monitoring image moving image V1 corresponds to each 10 seconds.
  • a part P1 of the monitoring image moving image V1 is composed of a plurality of monitoring images Im1 arranged in time series.
  • FIGS. 14A and 14B are image diagrams showing a specific example of a part P1 of the monitoring image moving image V1.
  • a part P1 of the monitoring image moving image V1 is formed of 300 monitoring images Im1 (frames) arranged in time series.
  • FIGS. 14A and 14B are examples in which a portion of 300 sheets are sampled at approximately equal intervals. This corresponds to 10 seconds.
  • the first surveillance image Im1 is sampled as the surveillance image Im1 at the start time of 10 seconds.
  • the sixteenth surveillance image Im1 is sampled as the surveillance image Im1 at the end time of 10 seconds.
  • the vicinity of the center of each monitoring image Im1 is a point SP1 (FIG. 3).
  • the first generation unit 91 generates a representative still image Im2 for a part P1 (time-series image) of the monitoring image moving image V1 corresponding to each 10 seconds. Since 2 minutes are divided into 10 second intervals, 12 representative still images Im2 are generated.
  • the first generation unit 91 causes the representative still image Im2 to include the gas region.
  • a first example of a method of generating a representative still image Im2 will be described. With reference to FIGS. 1A and 13, the first generation unit 91 determines the value indicated by the pixel among the pixels located in the same order in the plurality of monitoring images Im1 that configure a part P1 of the monitoring image moving image V1 (here Then, determine the maximum value of the standard deviation difference). The first generation unit 91 sets this maximum value as the value of the pixels located in the above-described order of the representative still image Im2.
  • the first generation unit 91 determines the maximum value of the value indicated by the first pixel in the plurality of monitoring images Im1 constituting the part P1 of the monitoring image moving image V1, and this value is representative still Let it be the value of the first pixel of the image Im2.
  • the first generation unit 91 determines the maximum value of the value indicated by the second pixel in the plurality of monitoring images Im1 constituting a part P1 of the monitoring image moving image V1, and this value is used as the second of the representative still images Im2. It is the value of the pixel.
  • the second generation unit 92 performs the same process on the third and subsequent pixels.
  • FIG. 15 is an image diagram showing a representative still image Im2 generated using the first example of the method for generating the representative still image Im2.
  • An area with high luminance is relatively widely spread near the center of the representative still image Im2 (point SP1 in FIG. 3). This is the gas region. Since the value which the pixel which comprises a gas area
  • the representative still image Im2 is generated without determining whether the gas region is included in the part P1 of the monitoring image moving image V1.
  • the gas region included in the representative still image Im2 is each of the plurality of monitoring images Im1 constituting the part P1 of the monitoring image moving image V1. It has been found that the gas region is such that it indicates the logical sum of the gas regions contained in. Therefore, when the gas is fluctuating due to a change in wind direction or the like, the area of the gas region included in the representative still image Im2 can be increased. In such a case, the user can easily find out the gas region.
  • the first generation unit 91 performs processing (for example, morphology) to remove noise on each of a plurality of monitoring images Im1 configuring a part P1 of the monitoring image moving image V1. After that, it is determined whether a gas region is included for each of the plurality of monitoring images Im1. When the gas region is included in at least one of the plurality of monitoring images Im1, the first generation unit 91 determines that the gas region is included in a part P1 of the monitoring image moving image V1.
  • processing for example, morphology
  • the first generation unit 91 selects the monitoring image Im1 including the gas region among the plurality of monitoring images Im1 configuring the part P1 of the monitoring image moving image V1
  • the average luminance value of the gas region is calculated for The method of calculating the average luminance value of the gas region will be briefly described.
  • the first generation unit 91 cuts out a gas region from the monitoring image Im1, and calculates an average value of luminance values of the respective pixels forming the gas region. This is the average luminance value of the gas region.
  • the first generation unit 91 selects, as a representative still image Im2, the monitoring image Im1 in which the average luminance value of the gas region is maximum.
  • FIG. 16 is an image diagram showing a representative still image Im2 generated using the second example of the method for generating the representative still image Im2.
  • a rectangular region R1 near the center of the representative still image Im2 indicates the position of the gas region.
  • a region where the luminance is large is a gas region.
  • the average luminance value of the gas region included in the representative still image Im2 can be increased. This allows the user to easily find out the gas region.
  • a third example of a method of generating a representative still image Im2 will be described.
  • the third example uses the area of the gas region instead of the average luminance value of the gas region.
  • the first generation unit 91 performs processing (for example, morphology) to remove noise on each of a plurality of monitoring images Im1 configuring a part P1 of the monitoring image moving image V1. After that, it is determined whether a gas region is included for each of the plurality of monitoring images Im1. When the gas region is included in at least one of the plurality of monitoring images Im1, the first generation unit 91 determines that the gas region is included in a part P1 of the monitoring image moving image V1.
  • the first generation unit 91 selects the monitoring image Im1 including the gas region among the plurality of monitoring images Im1 configuring the part P1 of the monitoring image moving image V1. Calculate the area of the gas region. The method of calculating the area of the gas region will be briefly described.
  • the first generation unit 91 cuts out a rectangular area surrounding the gas area from the monitoring image Im1, determines pixels having a predetermined value or more in the rectangle as the gas area, and calculates the number of pixels determined as the gas area. This is the area of the gas region.
  • the first generation unit 91 selects, as a representative still image Im2, the monitoring image Im1 in which the area of the gas region is the largest.
  • the area of the gas region included in the representative still image Im2 can be increased. This allows the user to easily find out the gas region.
  • the first generation unit 91 determines whether a gas region is included in a portion P1 (time-series image) of the monitoring image moving image V1, and generates a gas in the portion P1 of the monitoring image moving image V1. When the area is included, a representative still image Im2 including the gas area is generated.
  • the first generation unit 91 is a part of the monitoring image moving picture V1 when no gas region is included in any of the plurality of monitoring images Im1 constituting the part P1 of the monitoring image moving picture V1. It is determined that P1 does not include a gas region.
  • the first generation unit 91 determines a predetermined monitoring image Im1 (a plurality of monitoring images Im1 that constitute the part P1 of the monitoring image moving image V1).
  • An arbitrary surveillance image Im1) is taken as a representative still image Im2.
  • the predetermined monitoring image Im1 may be any of a plurality of monitoring images Im1 constituting a part P1 of the monitoring image moving image V1 (for example, the first monitoring image Im1).
  • the first generation unit 91 does not determine whether a gas region is included in a part P1 (time-series image) of the monitoring image moving image V1. In the case of the first example, if the gas region is included in a part P1 of the monitoring image moving image V1, as a result, the gas region is included in the representative still image Im2. If the gas region is not included in the part P1 of the monitoring image moving image V1, as a result, the gas region is not included in the representative still image Im2.
  • the first generation unit 91 generates a representative still image Im2 representing a time-series image (a part P1 of the monitoring image moving image V1) subjected to image processing for extracting a gas region, and generates a time-series image.
  • the representative still image Im2 including the gas region is generated, and when the gas region is not included in the time-series image, the representative still image Im2 including no gas region is generated.
  • display control unit 10 scrolls and displays twelve representative still images Im2 generated by first generation unit 91 on display 11 one by one.
  • the user operates the input unit 12 to select one representative still image Im2 from the twelve representative still images Im2. The selection is performed as follows.
  • the gas region is included in at least one representative still image Im2 among the 12 representative still images Im2 (all representative still images Im2), a gas leak is generated from the gas leakage monitoring target It will be.
  • no gas region is included in any of the 12 representative still images Im2, it means that no gas leak has occurred from the gas leakage monitoring target.
  • the user views the 12 representative still images Im2 and confirms whether each representative still image Im2 includes a gas region. Then, when it is confirmed that the gas leak is generated from the monitoring target of the gas leak, one representative still image Im2 including the gas region is selected from the 12 representative still images Im2.
  • the selected representative still image Im2 provides evidence visually indicating that a gas leak has occurred. If there are a plurality of representative still images Im2 including a gas region, the user selects an appropriate representative still image Im2 from among them.
  • One suitable representative still image Im2 is selected.
  • the selected representative still image Im2 provides visual evidence that no gas leak has occurred.
  • the second generation unit 92 stores one representative still image Im2 selected by the user. As described later, this representative still image Im2 is attached to the gas inspection report. Further, in the case of the representative still image Im2 of 12 sheets (plural sheets), even if the second generation unit 92 pastes all 12 sheets (plural sheets) to the gas inspection report instead of the user selecting one sheet. Good, select the representative still image Im2 every 12 sheets (plural sheets) to every 4 sheets (every predetermined number), and paste the selected representative still image Im2 (3 representative still images Im2) on the gas inspection report May be
  • 12 (multiple) representative still images Im2 are generated.
  • the first generation unit 91 may generate a representative still image Im2 with the 10 second monitoring image moving image V1 as a time-series image. In this case, the user does not need to select the representative still image Im2.
  • the user looks at the representative still image Im2 and confirms whether a gas region is included. If the representative still image Im2 includes a gas region, it is a visual indication that a gas leak has occurred. If the representative still image Im2 does not include the gas region, it is a visual indication that no gas leak has occurred.
  • the second generation unit 92 stores one representative still image Im2 generated by the first generation unit 91.
  • FIGS. 1A and 13 when the user operates input unit 12 to input a command to generate a report, second generation unit 92 generates a gas test report including representative still image Im2 ( Step S102 of FIG.
  • This gas test report is not paper but electronic data.
  • FIG. 17 is an explanatory view for explaining an example of a gas inspection report.
  • the gas inspection report RP1 includes predetermined item fields (for example, date and time field, location field, inspector field, weather field, wind speed field), and a representative still image Im2 selected by the user is attached.
  • the gas detection device 1 has a clock function.
  • the second generation unit 92 acquires the date and time indicated by the clock, and inputs the date and time in the date and time column of the gas inspection report RP1.
  • the gas detection device 1 has a GPS (Global Positioning System) function.
  • the gas detection device 1 acquires current position information of the gas detection device 1 using the GPS function when a report generation command is input.
  • the second generation unit 92 inputs this position information into the place column.
  • the gas detection device 1 has a login function.
  • the second generation unit 92 inputs the name of the logged-in user in the inspector column.
  • the gas detection device 1 has a function of acquiring weather information of the current position. When an instruction to generate a report is input, the gas detection device 1 acquires weather information of the current position using the function. The second generation unit 92 inputs the weather information into the weather column.
  • the gas detection device 1 is connectable to an anemometer (not shown).
  • the user connects the anemometer to the gas detection device 1.
  • the second generation unit 92 inputs the wind speed value measured by the anemometer in the wind speed column.
  • the second generation unit 92 pastes the representative still image Im2 selected by the user and stored in the second generation unit 92 at a predetermined position of the gas inspection report RP1.
  • the second generation unit 92 generates electronic data of the gas inspection report RP1 as described above.
  • the display control unit 10 causes the display 11 to display the gas inspection report RP1.
  • the user can view the display 11 to confirm the content of the gas inspection report RP1.
  • the representative still image Im2 is an image representing a part P1 (time-series image) of the monitoring image moving image.
  • the first generation unit 91 generates a representative still image Im2 including a gas region when part P1 of the monitoring image moving image includes the gas region, and does not generate a gas region when part P1 of the monitoring image moving image includes the gas region To generate a representative still image Im2 not including.
  • the representative still image Im2 is evidence that visually indicates the presence or absence of a gas leak.
  • the representative still image Im2 is not a moving image but a still image, the amount of data is not large, and even if the gas inspection report RP1 including the representative still image Im2 is printed out, it can visually indicate the presence or absence of a gas leak it can.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a gas detection device 1a according to a modification of the embodiment. The difference between the gas detection device 1a and the gas detection device 1 shown in FIG. 1A will be described.
  • the gas detection device 1 a includes a visible camera 13.
  • the visible camera 13 captures a moving image of the same monitoring target in parallel with the capturing of the moving image of the monitoring target by the infrared camera 2. Thereby, the moving image data md output from the visible camera 13 is input to the image data input unit 8.
  • the gas inspection report creation support device 900 includes a color processing unit 93.
  • the color processing unit 93 performs image processing to color the gas region.
  • the monitoring image Im1 shown in FIGS. 14A and 14B will be described in detail by way of example. Since the surveillance image Im1 is represented in grayscale, the gas region is also represented in grayscale.
  • the color processing unit 93 performs noise removal processing (for example, morphology) on the first monitoring image Im1, and then cuts out a gas region from the first monitoring image Im1.
  • the color processing unit 93 colorizes the gas region in accordance with the luminance value of each pixel constituting the cut out gas region.
  • the color processing unit 93 regards a pixel having a luminance value equal to or less than a predetermined threshold as noise, and does not colorize the pixel. Therefore, the color processing unit 93 colorizes the pixel having the luminance value exceeding the predetermined threshold.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining an example of a method of converting a gray scale area into a color area.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 19 indicates the original luminance value, and the vertical axis indicates the respective luminance values of RGB.
  • the luminance value of R is 0 when the original luminance value is 0 to 127, and linearly increases from 0 to 255 when the original luminance value is 127 to 191, and the original luminance value is 191 to 255 It becomes 255 when.
  • the luminance value of G increases linearly from 0 to 255 when the original luminance value is 0 to 63, and is 255 when the original luminance value is 63 to 191, and the original luminance value is 191 to 255 Decreases linearly from 255 to 0.
  • the luminance value of B is 255 when the original luminance value is 0 to 63, and decreases linearly from 255 to 0 when the original luminance value is 63 to 127, and the original luminance value is 127 to 255. It becomes 0 at the time of.
  • the color processing unit 93 sets adjacent three pixels as one set, and calculates an average value of luminance values of these pixels.
  • This average value is the original luminance value. For example, when the average value (original luminance value) is 63, the color processing unit 93 sets the luminance value of the pixel corresponding to R to 0, the luminance of the pixel corresponding to G among the three pixels constituting the group. The value is set to 255, and the luminance value of the pixel corresponding to B is set to 255.
  • the color processing unit 93 performs the same processing for the other sets. Thereby, the gas region is colored.
  • the luminance value (pixel value) of each pixel constituting the gas region is relatively large, so the area of red in the gas region is large. If the gas concentration is low, the area of blue in the gas region is large because the luminance value (pixel value) of each pixel constituting the gas region is relatively small.
  • the color processing unit 93 similarly colorizes the gas regions in the gas regions included in each of the second to sixteenth monitored images Im1.
  • the color processing unit 93 synthesizes a colored gas area (hereinafter, color gas area) into a visible image. Specifically, the color processing unit 93 acquires a frame (visible image) captured at the same time as the monitoring image Im1 illustrated in FIGS. 14A and 14B from the moving image data md. The color processing unit 93 combines the color gas area of the gas area extracted from the first monitoring image Im1 into a frame (visible image) whose imaging time is the same as that of the first monitoring image Im1. The color processing unit 93 performs the same process also on the color gas area of the gas area cut out from the second to sixteenth monitor images Im1.
  • 20A and 20B are image diagrams showing a specific example of the visible image Im3 in which the color gas region R2 is synthesized.
  • the imaging time is the same for the visible image Im3 and the monitoring image Im1 in the same order. For example, the first visible image Im3 and the first monitoring image Im1 have the same imaging time.
  • the visible image Im3 is a color image.
  • a color gas region R2 is synthesized near the center of the visible image Im3 (point SP1 in FIG. 3).
  • the color gas region R2 clearly appears in the first to fifth visible images Im3 and the fifteenth to sixteenth visible images Im3 among the 16 samples sampled from 300 sheets for 10 seconds (see drawing However, in the actual image, the color gas region R2 does not clearly appear in the sixth to the fourteenth visible images Im3). This is because it reflects the gas region appearing in the monitoring image Im1 shown in FIGS. 14A and 14B.
  • FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a process of generating a representative still image Im4 from the visible image moving image V3 according to a modification of the embodiment.
  • the first generation unit 91 divides two minutes into a visible image moving image V3 at predetermined intervals.
  • a portion P2 an example of a time-series image
  • a part P1 of the visible image moving image V3 is composed of a plurality of visible images Im3 arranged in time series.
  • the first generation unit 91 generates a representative still image Im4 for a portion P2 of the visible image moving image V3 corresponding to each 10 seconds. Since 2 minutes are divided into 10 second intervals, 12 representative still images Im4 are generated.
  • the first generation unit 91 causes the representative still image Im4 to include the color gas area R2.
  • a method of generating a representative still image Im4 will be described. Referring to FIGS. 18 and 21, the first generation unit 91 performs processing (for example, morphology) to remove noise on each of a plurality of visible images Im3 constituting a part P2 of the visible image moving image V3. Thereafter, it is determined whether or not the color gas region R2 is included for each of the plurality of visible images Im3.
  • the first generation unit 91 determines that the color gas region R2 is included in a part P2 of the visible image moving image V3.
  • the first generation unit 91 includes the color gas region R2 among the plurality of visible images Im3 constituting the portion P2 of the visible image moving image V3.
  • the area of the color gas region R2 is calculated for each of the visible images Im3.
  • the method of calculating the area of the color gas region R2 is the same as the method of calculating the area of the gas region.
  • the first generation unit 91 selects a visible image Im3 with the largest area of the color gas region R2 as a representative still image Im4.
  • FIG. 22 is an image diagram showing a representative still image Im4 generated by the modification. In the representative still image Im4, the color gas region R2 clearly appears (although not shown in the drawing, the color gas region R2 appears in the actual image).
  • the first generation unit 91 When the color gas region R is not included in any of the plurality of visible images Im3 constituting the portion P2 of the visible image moving image V3, the first generation unit 91 generates the color gas region R2 in the portion P2 of the visible image moving image V3. Determined not to be included.
  • the first generation unit 91 causes a predetermined visibility to be established among the plurality of visible images Im3 constituting the portion P2 of the visible image moving image V3.
  • the image Im3 is taken as a representative still image Im4.
  • the predetermined visible image Im3 may be any of a plurality of visible images Im3 constituting a part P2 of the visible image moving image V3 (for example, the first visible image Im3).
  • the first generation unit 91 shown in FIG. 18 generates a representative still image Im2 according to the method described with reference to FIGS. 13 to 15 (first example of the method for generating the representative still image Im2), and generates the representative still image Im2 , And may generate a representative still image Im4.
  • the color processing unit 93 performs noise removal processing (for example, morphology) on each of the 12 representative still images Im2 (FIG. 13), and then performs processing on each of the 12 representative still images Im2. In contrast, it is determined whether a gas region is included.
  • the color processing unit 93 cuts out the gas region for the representative still image Im2 including the gas region, and colorizes the gas region (generates the color gas region R2) using the method described above, and captures an image corresponding to the representative image Im2
  • the color gas region R2 is combined with the visible image Im3 captured at the same time as the time.
  • This composite image is a representative still image Im4 (FIG. 21).
  • FIG. 23 is an image diagram showing a representative still image Im4 generated by the second form of the modification. In the representative still image Im4, the color gas region R2 clearly appears (although not shown in the drawing, the color gas region R2 appears in the actual image).
  • the gas region included in the representative still image Im4 is colored (color gas region R2)
  • the gas region can be made conspicuous. This allows the user to easily find out the gas region.
  • FIG. 24 is an explanatory view for explaining another example of the gas inspection report.
  • the gas test report RP2 shown in FIG. 24 includes a representative still image Im4.
  • the gas inspection report RP2 differs from the gas inspection report RP1 shown in FIG. 17 in that the representative still image Im2 is changed to the representative still image Im4.
  • the gas inspection report RP2 is generated in the same manner as the gas inspection report RP1.
  • the gas inspection report RP2 may include the URL of the visible image moving image V3.
  • the visible image moving image V3 is used to generate a representative still image Im4 included in the gas inspection report RP2.
  • the user can confirm the visible image moving image V3.
  • the gas inspection report RP1 shown in FIG. 17 may include the URL of the monitoring image moving image V1.
  • the color visible image Im3 is described as an example, but the gray scale visible image Im3 may be used as the background.
  • an infrared image captured by the infrared camera 2 may be used as a background. In the form which makes an infrared image a background, visible camera 13 becomes unnecessary.
  • a gas inspection report creation support device includes a first generation unit that generates a representative still image representing a time-series image, and generates electronic data of the gas inspection report including the representative still image.
  • the first generator When the representative still image is generated using the time-series image including a gas region, the first generator generates the representative still image including the gas region;
  • the representative still image is generated using the time-series image not including the gas region, the representative still image not including the gas region is generated.
  • the time-series image shows a monitoring target of gas leak (for example, a gas pipe of a gas plant).
  • the time-series image may be a time-series image subjected to image processing for extracting a gas region, or may be a time-series image not subjected to such image processing.
  • the latter is that, for example, when liquefied natural gas leaks from a gas pipe, a time-series image includes a misty image (gas area) even if image processing for extracting the gas area is not performed.
  • the image processing for extracting the gas region is not limited to the image processing described in the embodiment, and may be known image processing.
  • the time-series image includes a gas region (at least one of the plurality of images constituting the time-series image includes the gas region).
  • the time-series image does not include the gas region (the gas region is not included in all of the plurality of images constituting the time-series image).
  • the representative still image is an image representing a time-series image.
  • the first generation unit When generating a representative still image using a time-series image including a gas region, the first generation unit generates a representative still image including a gas region, and uses a time-series image including no gas region to represent a representative still image.
  • a representative still picture not containing a gas region is produced.
  • the representative still image provides evidence visually indicating the presence or absence of gas leakage. Since the representative still image is not a moving image but a still image, the amount of data is not large, and even if a gas inspection report including the representative still image is printed out, it can visually indicate the presence or absence of a gas leak.
  • the gas inspection report including a representative still image may be a gas inspection report with a representative still image attached, or a gas inspection report in which one page is set as a representative still image when the gas inspection report has a plurality of pages. Good.
  • the gas inspection report creation support device determines a first mode of determining whether a gas region is included in the time-series image, and determines whether the gas region is included in the time-series image. And there is a second mode.
  • the time series image includes the gas area, as a result, a representative still image including the gas area is generated, and if the gas series is not included in the time series image, the gas area as a result Generate a representative still image that does not contain
  • the above configuration further includes a color processing unit that performs image processing for coloring the gas region.
  • the gas region since the gas region is colored, the gas region can be made to stand out. This allows the user to easily find out the gas region.
  • the gas area may be colorized (a plurality of images constituting the time-series image may be processed to colorize the gas area) or the stage of the representative still image
  • the gas region may be colored (for the representative still image, the gas region may be colored).
  • the first generation unit when the gas region is included in the time-series image, is configured to set the gas for each of the images including the gas region among a plurality of images forming the time-series image.
  • the area of the region is calculated, and an image with the largest area of the gas region is selected as the representative still image.
  • This configuration is the first aspect described above. According to this configuration, when the time-series image includes the gas region, the area of the gas region included in the representative still image can be increased. This allows the user to easily find out the gas region.
  • the first generation unit when the gas region is included in the time-series image, is configured to set the gas for each of the images including the gas region among a plurality of images forming the time-series image. An average luminance value of the region is calculated, and an image with the largest average luminance value of the gas region is selected as the representative still image.
  • This configuration is the first aspect described above. According to this configuration, when the gas region is included in the time-series image, the average luminance value of the gas region included in the representative still image can be increased. This allows the user to easily find out the gas region.
  • the first generation unit when the gas region is not included in the time-series image, the first generation unit sets a predetermined image as the representative still image among a plurality of images forming the time-series image. select.
  • This configuration is the first aspect described above.
  • This configuration is an example of a method of generating a representative still image for a time-series image not including a gas region.
  • the predetermined image may be any of a plurality of images constituting a time-series image (for example, the first image).
  • the first generation unit may calculate the maximum value of the values indicated by the pixels located in the same order as the values of the pixels located in the order in the representative still image. To generate the representative still image.
  • the gas region included in the representative still image indicates the logical sum of the gas regions included in each of the plurality of images constituting the time-series image. It becomes a gas area. Therefore, it has been found that, when the gas is fluctuating due to a change in wind direction or the like, the area of the gas region included in the representative still image can be increased. In such a case, the user can easily find out the gas region.
  • the representative still image when the representative still image includes the gas region, the representative still image further includes a color processing unit that performs image processing for coloring the gas region.
  • This configuration determines whether or not the representative still image includes the gas region, and colors the gas region if the representative still image includes the gas region. Therefore, according to this configuration, the gas region can be made conspicuous.
  • the first generation unit generates the representative still image representing the time-series image subjected to image processing for extracting the gas region.
  • the representative still image is generated using the time-series image subjected to the image processing for extracting the gas region.
  • a gas inspection report creation support method includes a first generation step of generating a representative still image representative of a time-series image, and generating electronic data of the gas inspection report including the representative still image. And generating the representative still image including the gas region when the representative still image is generated using the time-series image including the gas region. When the representative still image is generated using the time-series image not including the gas region, the representative still image not including the gas region is generated.
  • the gas inspection report creation support method defines the gas inspection report creation support device according to the first aspect of the embodiment from the viewpoint of the method, and the gas inspection according to the first aspect of the embodiment It has the same effect as the report creation support device.
  • a gas inspection report creation support program includes a first generation step of generating a representative still image representing a time-series image, and generating electronic data of the gas inspection report including the representative still image. (2) causing the computer to execute the generating step, and the first generating step generates the representative still image including the gas region when the representative still image is generated using the time-series image including the gas region If the representative still image is generated using the time-series image not including the gas region, the representative still image not including the gas region is generated.
  • the gas inspection report creation support program according to the third aspect of the embodiment defines the gas inspection report creation support device according to the first aspect of the embodiment from the viewpoint of the program, and the gas inspection according to the first aspect of the embodiment It has the same effect as the report creation support device.

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Abstract

ガス検査レポート作成支援装置は、第１生成部と第２生成部とを備える。第１生成部は、時系列画像を代表する代表静止画を生成する。第２生成部は、代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する。第１生成部は、ガス領域を含む時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含む代表静止画を生成し、ガス領域を含まない時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含まない代表静止画を生成する。

Description

ガス検査レポート作成支援装置、ガス検査レポート作成支援方法、及び、ガス検査レポート作成支援プログラム
　本発明は、画像を利用してガスを検知する技術に関する。
　ガス漏れが発生したとき、漏れたガスが漂っている領域では、わずかな温度変化が生じる。この原理を利用してガス検知する技術として、赤外画像を利用したガス検知が知られている。
　赤外画像を利用したガス検知として、例えば、特許文献１は、検査対象領域を撮影する赤外線カメラと、赤外線カメラにより撮影された赤外画像を処理する画像処理部と、を有し、画像処理部は、時系列に並べられた複数の赤外画像からガス漏れによる動的なゆらぎを抽出するゆらぎ抽出部を有するガス漏れ検出装置を開示している。
　赤外画像を利用したガス検知以外に、画像を利用したガス検知として、例えば、オプティカルフローを利用したガス検知が提案されている。特許文献２は、長焦点光学系の撮影に基づいてガス漏れを検知するシステムであって、平行光または平行光に近い光に照射された被写体を長焦点光学系のカメラによって連続撮影する撮影手段と、その撮影手段が撮影した連続画像データをオプティカルフロー処理によって複数の画像データにおける粒子の動きをベクトル表示したベクトル表示画像データに変換する演算手段と、その演算手段が変換したベクトル表示画像データを出力表示する出力手段と、を備えるガス漏れ検知システムを開示している。
　ユーザーが、ガス漏れの監視対象（例えば、ガス井戸）に対して、ガス漏れの有無を検査し、ガス漏れの有無を視覚的に示す証拠を含むガス検査レポートを作成することがある。ガス領域を抽出する画像処理がされた動画（時系列画像）を基にしたガス検知技術では、証拠として動画を、ガス検査レポートの電子データに添付することが考えられる。
　しかし、動画を証拠とするガス検査レポートの電子データは、以下の問題を有する。ガス検査レポートがプリントアウトされたとき、ガス検査レポートからは、動画の内容が分からない。このため、プリントアウトされたガス検査レポートでは、動画をガス漏れの有無を視覚的に示す証拠にすることができない。また、動画は、データ量が比較的大きい。このため、ネットワークを利用してガス検査レポートの電子データを送信するとき、ガス検査レポートの電子データをスムーズに送信できないことがある。
特開２０１２－５８０９３号公報 特開２００９－１９８３９９号公報
　本発明は、プリントアウトしてもガス漏れの有無を視覚的に示すことができ、かつ、データ量が大きくない証拠を含むガス検査レポートの作成を支援できるガス検査レポート作成支援装置、ガス検査レポート作成支援方法、及び、ガス検査レポート作成支援プログラムを提供することを目的とする。
　上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映したガス検査レポート作成支援装置は、第１生成部と第２生成部とを備える。前記第１生成部は、時系列画像を代表する代表静止画を生成する。前記第２生成部は、前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する。前記第１生成部は、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する。
　発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
実施形態に係るガス検知装置の構成を示すブロック図である。 図１Ａに示すガス検知用画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 時系列画素データＤ１を説明する説明図である。 ガス漏れと背景の温度変化とが並行して発生している状態で、屋外の試験場所を撮影した赤外画像を時系列で示す画像図である。 試験場所の地点ＳＰ１の温度変化を示すグラフである。 試験場所の地点ＳＰ２の温度変化を示すグラフである。 監視画像の生成処理を説明するフローチャートである。 地点ＳＰ１（図３）に対応する画素の時系列画素データＤ１、時系列画素データＤ１から抽出された低周波数成分データＤ２、時系列画素データＤ１から抽出された高周波数成分データＤ３を示すグラフである。 差分データＤ４を示すグラフである。 差分データＤ５を示すグラフである。 標準偏差データＤ６及び標準偏差データＤ７を示すグラフである。 差分データＤ８を示すグラフである。 時刻Ｔ１のフレームを基にして生成された、画像Ｉ１０、画像Ｉ１１及び画像Ｉ１２を示す画像図である。 時刻Ｔ２のフレームを基にして生成された、画像Ｉ１３、画像Ｉ１４及び画像Ｉ１５を示す画像図である。 実施形態で実行される各種処理を説明するフローチャートである。 実施形態が、監視画像動画から代表静止画を生成する工程を説明する模式図である。 監視画像動画の一部分の具体例を示す画像図である。 監視画像動画の一部分の具体例を示す画像図である。 代表静止画の生成方法の第１例を用いて生成された代表静止画を示す画像図である。 代表静止画の生成方法の第２例を用いて生成された代表静止画を示す画像図である。 ガス検査レポートの一例を説明する説明図である。 実施形態の変形例に係るガス検知装置の構成を示すブロック図である。 グレースケールの領域をカラーの領域に変換する方法の一例を説明する説明図である。 カラーガス領域が合成された可視画像の具体例を示す画像図である。 カラーガス領域が合成された可視画像の具体例を示す画像図である。 実施形態の変形例が、可視画像動画から代表静止画を生成する工程を説明する模式図である。 変形例の第１形態によって生成された代表静止画を示す画像図である。 変形例の第２形態によって生成された代表静止画を示す画像図である。 ガス検査レポートの他の例を説明する説明図である。
　以下、図面を参照して、本発明の１又は複数の実施形態が説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。
　各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。図１Ａは、実施形態に係るガス検知装置１の構成を示すブロック図である。ガス検知装置１は、赤外線カメラ２とガス検知用画像処理装置３とを備える。ガス検知装置１は、ポータブル化されており、ユーザーは、ガス漏れの監視対象（例えば、ガス井戸）がある場所に、ガス検知装置１を携帯することができる。
　赤外線カメラ２は、ガス漏れの監視対象について、赤外画像の動画を撮影し、動画を示す動画データＭＤを生成する。時系列に撮像された複数の赤外画像であればよく、動画に限定されない。赤外線カメラ２は、光学系４、フィルター５、二次元イメージセンサー６及び信号処理部７を備える。
　光学系４は、ガス漏れの監視対象の赤外画像を二次元イメージセンサー６上で結像させる。フィルター５は、光学系４と二次元イメージセンサー６との間に配置され、光学系４を通過した光のうち、特定波長の赤外線のみを通過させる。赤外の波長帯のうち、フィルター５を通過させる波長帯は、検知するガスの種類に依存する。例えばメタンの場合、３．２～３．４μｍの波長帯を通過させるフィルター５が用いられる。二次元イメージセンサー６は、例えば、冷却型インジウムアンチモン（ＩｎＳｂ）イメージセンサーであり、フィルター５を通過した赤外線を受光する。信号処理部７は、二次元イメージセンサー６から出力されたアナログ信号を、デジタル信号に変換し、公知の画像処理をする。このデジタル信号が、動画データＭＤとなる。
　ガス検知用画像処理装置３は、機能ブロックとして、画像データ入力部８、画像処理部９、表示制御部１０、ディスプレイ１１、及び、入力部１２を備える。
　画像データ入力部８は、赤外線カメラ２の通信部（不図示）と通信する通信インターフェイスである。画像データ入力部８には、赤外線カメラ２の通信部から送られてきた動画データＭＤが入力される。画像データ入力部８は、動画データＭＤを画像処理部９へ送る。
　画像処理部９は、動画データＭＤに所定の処理をする。所定の処理とは、例えば、動画データＭＤから時系列画素データを生成する処理である。
　時系列画素データを具体的に説明する。図２は、時系列画素データＤ１を説明する説明図である。動画データＭＤで示される動画は、フレームが時系列に複数並べられた構造を有する。複数のフレーム（複数の赤外画像）において、同じ位置にある画素の画素データを時系列に並べたデータを、時系列画素データＤ１とする。赤外画像の動画のフレーム数をＫとする。一つのフレームがＭ個の画素、すなわち、１番目の画素、２番目の画素、・・・、Ｍ－１番目の画素、Ｍ番目の画素で構成されている。画素データ（画素値）を基にして、輝度、温度等の物理量が定められる。
　複数（Ｋ個）のフレームの同じ位置にある画素とは、同じ順番の画素を意味する。例えば、１番目の画素で説明すると、１番目のフレームに含まれる１番目の画素の画素データ、２番目のフレームに含まれる１番目の画素の画素データ、・・・、Ｋ－１番目のフレームに含まれる１番目の画素の画素データ、Ｋ番目のフレームに含まれる１番目の画素の画素データを、時系列に並べたデータが、１番目の画素の時系列画素データＤ１となる。また、Ｍ番目の画素で説明すると、１番目のフレームに含まれるＭ番目の画素の画素データ、２番目のフレームに含まれるＭ番目の画素の画素データ、・・・、Ｋ－１番目のフレームに含まれるＭ番目の画素の画素データ、Ｋ番目のフレームに含まれるＭ番目の画素の画素データを、時系列に並べたデータが、Ｍ番目の画素の時系列画素データＤ１となる。時系列画素データＤ１の数は、一つのフレームを構成する画素の数と同じである。
　図１Ａを参照して、画像処理部９は、ガス検査レポートの作成を支援するガス検査レポート作成支援装置９００を備える。ガス検査レポート作成支援装置９００は、第１生成部９１と第２生成部９２とを備える。これについては、後で説明する。
　表示制御部１０は、動画データＭＤで示される動画、及び、画像処理部９で上記所定の処理がされた動画を、ディスプレイ１１に表示させる。
　入力部１２は、ガス検知に関連する各種入力がされる。
　図１Ｂは、図１Ａに示すガス検知用画像処理装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。ガス検知用画像処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３ｃ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）３ｄ、液晶ディスプレイ３ｅ、通信インターフェイス３ｆ、キーボード等３ｇ、及び、これらを接続するバス３ｈを備える。液晶ディスプレイ３ｅは、ディスプレイ１１を実現するハードウェアである。液晶ディスプレイ３ｅの替わりに、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ　ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ等でもよい。通信インターフェイス３ｆは、画像データ入力部８を実現するハードウェアである。キーボード等３ｇは、入力部１２を実現するハードウェアである。キーボードの替わりに、タッチパネルでもよい。
　ＨＤＤ３ｄには、画像処理部９及び表示制御部１０について、これらの機能ブロックをそれぞれ実現するためのプログラム、及び、各種データ（例えば、動画データＭＤ）が格納されている。画像処理部９を実現するプログラムは、動画データＭＤを取得し、動画データＭＤに上記所定の処理をする処理プログラムである。表示制御部１０を実現するプログラムは、例えば、動画データＭＤで示される動画をディスプレイ１１に表示させたり、画像処理部９によって上記所定の処理がされた動画をディスプレイ１１に表示させたりする表示制御プログラムである。これらのプログラムは、ＨＤＤ３ｄに予め記憶されているが、これに限定されない。例えば、これらのプログラムを記録している記録媒体（例えば、磁気ディスク、光学ディスクのような外部記録媒体）が用意されており、この記録媒体に記憶されているプログラムがＨＤＤ３ｄに記憶されてもよい。また、これらのプログラムは、ガス検知用画像処理装置３とネットワーク接続されたサーバに格納されており、ネットワークを介して、これらのプログラムがＨＤＤ３ｄに送られ、ＨＤＤ３ｄに記憶されてもよい。これらのプログラムは、ＨＤＤ３ｄの替わりにＲＯＭ３ｃに記憶してもよい。ガス検知用画像処理装置３は、ＨＤＤ３ｄの替わりに、フラッシュメモリを備え、これらのプログラムはフラッシュメモリに記憶してもよい。
　ＣＰＵ３ａは、ハードウェアプロセッサの一例であり、これらのプログラムを、ＨＤＤ３ｄから読み出してＲＡＭ３ｂに展開させ、展開されたプログラムを実行することによって、画像処理部９及び表示制御部１０が実現される。但し、画像処理部９の機能、及び、表示制御部１０の機能について、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵ３ａによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理によって実現されてもよい。又、同様に、各機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。
　なお、画像処理部９は、図１Ａに示す複数の要素によって構成される。従って、ＨＤＤ３ｄには、これらの要素を実現するためのプログラムが格納されている。すなわち、ＨＤＤ３ｄには、第１生成部９１及び第２生成部９２のそれぞれを実現するためのプログラムが格納されている。これらのプログラムは、第１生成プログラム、第２生成プログラムと表現される。第１生成プログラムを記憶しているＨＤＤと、第２生成プログラムを記憶しているＨＤＤとが異なっていてもよい。この場合、第１生成プログラムを記憶しているＨＤＤを有するサーバと、第２生成プログラムを記憶しているＨＤＤを有するサーバとが、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して接続されていてもよい。又は、少なくとも一方のＨＤＤが、ＵＳＢポートなどに接続された外付けＨＤＤでもよいし、ネットワーク対応のＨＤＤ（ＮＡＳ：Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ａｔｔａｃｈｅｄ　Ｓｔｏｒａｇｅ）でもよい。
　これらのプログラムは、要素の定義を用いて表現される。第１生成部９１及び第１生成プログラムを例にして説明する。第１生成部９１は、ガス領域を含む時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含む代表静止画を生成し、ガス領域を含まない時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含まない代表静止画を生成する。第１生成プログラムは、ガス領域を含む時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含む代表静止画を生成し、ガス領域を含まない時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含まない代表静止画を生成するプログラムである。
　ＣＰＵ３ａによって実行されるこれらのプログラム（第１生成プログラム、第２生成プログラム等）のフローチャートが、後で説明する図１２である。
　本発明者は、赤外画像を利用したガス検知において、ガス漏れと背景の温度変化とが並行して発生し、背景の温度変化が、漏れたガスによる温度変化よりも大きい場合、背景の温度変化を考慮しなければ、ガスが漏れている様子を画像で表示できないことを見出した。これについて詳しく説明する。
　図３は、ガス漏れと背景の温度変化とが並行して発生している状態で、屋外の試験場所を撮影した赤外画像を時系列で示す画像図である。これらは、赤外線カメラで動画を撮影して得られた赤外画像である。試験場所には、ガスを噴出させることができる地点ＳＰ１がある。地点ＳＰ１と比較するために、ガスが噴出しない地点ＳＰ２を示している。
　画像Ｉ１は、太陽光が雲で遮られる直前の時刻Ｔ１に撮影された試験場所の赤外画像である。画像Ｉ２は、時刻Ｔ１から５秒後の時刻Ｔ２に撮影された試験場所の赤外画像である。時刻Ｔ２は、太陽光が雲で遮られているので、時刻Ｔ１と比べて背景の温度が下がっている。
　画像Ｉ３は、時刻Ｔ１から１０秒後の時刻Ｔ３に撮影された試験場所の赤外画像である。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３まで、太陽光が雲で遮られた状態が継続されているので、時刻Ｔ３は、時刻Ｔ２と比べて背景の温度が下がっている。
　画像Ｉ４は、時刻Ｔ１から１５秒後の時刻Ｔ４に撮影された試験場所の赤外画像である。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４まで、太陽光が雲で遮られた状態が継続されているので、時刻Ｔ４は、時刻Ｔ３と比べて背景の温度が下がっている。
　時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの１５秒間で、背景の温度が約４℃下がっている。このため、画像Ｉ４は、画像Ｉ１と比べて全体的に暗くなっており、背景の温度が低下していることが分かる。
　時刻Ｔ１後かつ時刻Ｔ２前の時刻に、地点ＳＰ１において、ガスの噴出を開始させている。噴出されたガスによる温度変化は、わずかである（約０．５℃）。このため、時刻Ｔ２、時刻Ｔ３、時刻Ｔ４では、地点ＳＰ１でガスが噴出しているが、噴出されたガスによる温度変化よりも、背景の温度変化の方がはるかに大きいので、画像Ｉ２、画像Ｉ３、画像Ｉ４を見ても地点ＳＰ１からガスが出ている様子が分からない。
　図４Ａは、試験場所の地点ＳＰ１の温度変化を示すグラフであり、図４Ｂは、試験場所の地点ＳＰ２の温度変化を示すグラフである。これらのグラフの縦軸は、温度を示している。これらのグラフの横軸は、フレームの順番を示している。例えば、４５とは、４５番目のフレームを意味する。フレームレートは、３０ｆｐｓである。よって、１番目のフレームから４５０番目のフレームまでの時間は、１５秒となる。
　地点ＳＰ１の温度変化を示すグラフと地点ＳＰ２の温度変化を示すグラフとは異なる。地点ＳＰ２ではガスが噴出していないので、地点ＳＰ２の温度変化は、背景の温度変化を示している。これに対して、地点ＳＰ１では、ガスが噴出しているので、地点ＳＰ１には、ガスが漂っている。このため、地点ＳＰ１の温度変化は、背景の温度変化と漏れたガスによる温度変化とを加算した温度変化を示している。
　図４Ａに示すグラフからは、地点ＳＰ１でガスが噴出していることが分かる（すなわち、地点ＳＰ１でガス漏れが発生していることが分かる）。しかし、上述したように、図３に示す画像Ｉ２、画像Ｉ３、画像Ｉ４からは、地点ＳＰ１でガスが噴出していることが分からない（すなわち、地点ＳＰ１でガス漏れが発生していることが分からない）。
　このように、噴出されたガス（漏れたガス）による温度変化よりも、背景の温度変化の方がはるかに大きい場合、図３に示す画像Ｉ２、画像Ｉ３、画像Ｉ４を見ても地点ＳＰ１からガスが出ている様子が分からない。
　この原因は、動画データＭＤ（図１Ａ）には、漏れたガスによる温度変化を示す周波数成分データに加えて、この周波数成分データよりも周波数が低く、背景温度の変化を示す低周波成分データＤ２が含まれるからである。低周波成分データＤ２で示される像（背景の明暗の変化）により、前記周波数成分データで示される像が見えなくなるのである。図４Ａ及び図４Ｂを参照して、地点ＳＰ１の温度変化を示すグラフに含まれる細かい変化が、前記周波数成分データに対応する。地点ＳＰ２の温度変化を示すグラフが低周波成分データＤ２に対応する。
　そこで、画像処理部９（図１Ａ）は、画素の位置がそれぞれ異なる複数の時系列画素データＤ１（すなわち、動画データＭＤを構成する複数の時系列画素データＤ１）を、動画データＭＤから生成し、複数の時系列画素データＤ１のそれぞれに対して、低周波成分データＤ２を除く処理をする。画素の位置がそれぞれ異なる複数の時系列画素データとは、図２を参照して、１番目画素の時系列画素データＤ１、２番目画素の時系列画素データＤ１、・・・、Ｍ－１番目画素の時系列画素データＤ１、Ｍ番目画素の時系列画素データＤ１を意味する。
　漏れたガスによる温度変化を示す周波数成分データの周波数よりも周波数が高く、高周波ノイズを示す周波数成分データを、高周波成分データＤ３とする。画像処理部９は、動画データＭＤを構成する複数の時系列画素データＤ１のそれぞれに対して、低周波成分データＤ２を除く処理に加えて、高周波成分データＤ３を除く処理をする。
　このように、画像処理部９は、フレームの単位で低周波成分データＤ２及び高周波成分データＤ３を除く処理をするのではなく、時系列画素データＤ１の単位で低周波成分データＤ２及び高周波成分データＤ３を除く処理をする。
　ガス検知用画像処理装置３は、赤外画像を利用して、監視画像を生成する。ガス漏れが発生している場合、監視画像には、ガス漏れによりガスが出現している領域を示す像が含まれる。ガス検知用画像処理装置３は、監視画像を基にしてガス漏れを検知する。監視画像の生成方法として、様々な方法があるが、ここでは、監視画像の生成方法の一例を説明する。監視画像は、監視対象及び背景の赤外画像を利用して生成される。図５は、監視画像の生成処理を説明するフローチャートである。
　図１Ａ、図２及び図５を参照して、画像処理部９は、動画データＭＤからＭ個の時系列画素データＤ１を生成する（ステップＳ１）。
　画像処理部９は、時系列画素データＤ１に対して、Ｋ個のフレームより少ない第１の所定数のフレームを単位とする単純移動平均を算出することにより時系列画素データＤ１から抽出されたデータを、低周波成分データＤ２とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の低周波成分データＤ２を抽出する（ステップＳ２）。
　第１の所定数のフレームは、例えば、２１フレームである。内訳は、ターゲットとなるフレーム、これより前の連続する１０フレーム、これより後の連続する１０フレームである。第１の所定数は、時系列画素データＤ１から低周波成分データＤ２を抽出できる数であればよく、２１に限らず、２１より多くてもよいし、２１より少なくてもよい。
　画像処理部９は、時系列画素データＤ１に対して、第１の所定数（例えば、２１）より少ない第３の所定数（例えば、３）のフレームを単位とする単純移動平均を算出することにより時系列画素データＤ１から抽出されたデータを、高周波成分データＤ３とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の高周波成分データＤ３を抽出する（ステップＳ３）。
　図６は、地点ＳＰ１（図４Ａ）に対応する画素の時系列画素データＤ１、時系列画素データＤ１から抽出された低周波成分データＤ２、時系列画素データＤ１から抽出された高周波成分データＤ３を示すグラフである。グラフの縦軸及び横軸は、図４Ａのグラフの縦軸及び横軸と同じである。時系列画素データＤ１で示される温度は、比較的急に変化し（変化の周期が比較的短く）、低周波成分データＤ２で示される温度は、比較的緩やかに変化している（変化の周期が比較的長い）。高周波成分データＤ３は、時系列画素データＤ１とほぼ重なって見える。
　第３の所定数のフレームは、例えば、３フレームである。内訳は、ターゲットとなるフレーム、この直前の１フレーム、この直後の１フレームである。第３の所定数は、時系列画素データから第３の周波数成分を抽出できる数であればよく、３に限定されず、３より多くてもよい。
　図１Ａ、図２及び図５を参照して、画像処理部９は、時系列画素データＤ１とこの時系列画素データＤ１から抽出された低周波成分データＤ２との差分を算出して得られるデータを、差分データＤ４とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の差分データＤ４を算出する（ステップＳ４）。
　画像処理部９は、時系列画素データＤ１とこの時系列画素データＤ１から抽出された高周波成分データＤ３との差分を算出して得られるデータを、差分データＤ５とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の差分データＤ５を算出する（ステップＳ５）。
　図７Ａは、差分データＤ４を示すグラフであり、図７Ｂは、差分データＤ５を示すグラフである。これらのグラフの縦軸及び横軸は、図４Ａのグラフの縦軸及び横軸と同じである。差分データＤ４は、図６に示す時系列画素データＤ１と低周波成分データＤ２との差分を算出して得られたデータである。図４Ａに示す地点ＳＰ１でガスの噴出を開始する前において（９０番目くらいまでのフレーム）、差分データＤ４で示される微小な振幅の繰り返しは、主に、二次元イメージセンサー６のセンサーノイズを示している。地点ＳＰ１でガスの噴出を開始した後において（９０番目以降のフレーム）、差分データＤ４の振幅及び波形のばらつきが大きくなっている。
　差分データＤ５は、図６に示す時系列画素データＤ１と高周波成分データＤ３との差分を算出して得られたデータである。
　差分データＤ４は、漏れたガスによる温度変化を示す周波数成分データ及び高周波成分データＤ３（高周波ノイズを示すデータ）を含む。差分データＤ５は、漏れたガスによる温度変化を示す周波数成分データを含まず、高周波成分データＤ３を含む。
　差分データＤ４は、漏れたガスによる温度変化を示す周波数成分データを含むので、地点ＳＰ１でガスの噴出を開始した後において（９０番目以降のフレーム）、差分データＤ４の振幅及び波形のばらつきが大きくなっている。これに対して、差分データＤ５は、漏れたガスによる温度変化を示す周波数成分データを含まないので、そのようなことはない。差分データＤ５は、微小な振幅を繰り返している。これが高周波ノイズである。
　差分データＤ４と差分データＤ５とは、相関しているが、完全に相関していない。すなわち、あるフレームにおいて、差分データＤ４の値がプラス、差分データＤ５の値がマイナスとなり、又は、その逆となる場合がある。このため、差分データＤ４と差分データＤ５との差分を算出しても、高周波成分データＤ３を除去できない。高周波成分データＤ３を除去するには、差分データＤ４及び差分データＤ５を引き算できる絶対値のような値に変換する必要がある。
　そこで、画像処理部９は、差分データＤ４に対して、Ｋ個のフレームより少ない第２の所定数のフレームを単位とする移動標準偏差を算出して得られるデータを、標準偏差データＤ６とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の標準偏差データＤ６を算出する（ステップＳ６）。なお、移動標準偏差の替わりに、移動分散を算出してもよい。
　また、画像処理部９は、差分データＤ５に対して、Ｋ個のフレームより少ない第４の所定数（例えば、２１）のフレームを単位とする移動標準偏差を算出して得られるデータを、標準偏差データＤ７とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の標準偏差データＤ７を算出する（ステップＳ７）。移動標準偏差の替わりに、移動分散を用いてもよい。
　図８は、標準偏差データＤ６及び標準偏差データＤ７を示すグラフである。グラフの横軸は、図４Ａのグラフの横軸と同じである。グラフの縦軸は、標準偏差を示している。標準偏差データＤ６は、図７Ａに示す差分データＤ４の移動標準偏差を示すデータである。標準偏差データＤ７は、図７Ｂに示す差分データＤ５の移動標準偏差を示すデータである。移動標準偏差の算出に用いるフレーム数は、標準偏差データＤ６及び標準偏差データＤ７のいずれの場合も、２１であるが、統計的に意義がある標準偏差が求められる数であればよく、２１に限定されない。
　標準偏差データＤ６及び標準偏差データＤ７は、標準偏差なので、マイナスの値を含まない。このため、標準偏差データＤ６及び標準偏差データＤ７は、差分データＤ４及差分データＤ５を引き算できるように変換したデータと見なすことができる。
　画像処理部９は、同じ時系列画素データＤ１から得られた標準偏差データＤ６と標準偏差データＤ７との差分を算出して得られるデータを、差分データＤ８とし、Ｍ個の時系列画素データＤ１のそれぞれに対応するＭ個の差分データＤ８を算出する（ステップＳ８）。
　図９は、差分データＤ８を示すグラフである。グラフの横軸は、図４Ａのグラフの横軸と同じである。グラフの縦軸は、標準偏差の差分である。差分データＤ８は、図８に示す標準偏差データＤ６と標準偏差データＤ７との差分を示すデータである。差分データＤ８は、低周波成分データＤ２及び高周波成分データＤ３を除く処理がされたデータである。
　画像処理部９は、監視画像を生成する（ステップＳ９）。すなわち、画像処理部９は、ステップＳ８で得られたＭ個の差分データＤ８で構成される動画を生成する。この動画を構成する各フレームが監視画像である。監視画像は、標準偏差の差分を可視化した画像である。画像処理部９は、ステップＳ９で得られた動画を表示制御部１０に出力する。表示制御部１０は、この動画をディスプレイ１１に表示させる。この動画に含まれる監視画像として、例えば、図１０に示す画像Ｉ１２及び図１１に示す画像Ｉ１５がある。
　図１０は、時刻Ｔ１のフレームを基にして生成された、画像Ｉ１０、画像Ｉ１１及び画像Ｉ１２を示す画像図である。画像Ｉ１０は、図５のステップＳ６で得られたＭ個の標準偏差データＤ６で示される動画において、時刻Ｔ１のフレームの画像である。画像Ｉ１１は、図５のステップＳ７で得られたＭ個の標準偏差データＤ７で示される動画において、時刻Ｔ１のフレームの画像である。画像Ｉ１０と画像Ｉ１１との差分が、画像Ｉ１２（監視画像）となる。
　図１１は、時刻Ｔ２のフレームを基にして生成された、画像Ｉ１３、画像Ｉ１４及び画像Ｉ１５を示す画像図である。画像Ｉ１３は、ステップＳ６で得られたＭ個の標準偏差データＤ６で示される動画において、時刻Ｔ２のフレームの画像である。画像Ｉ１４は、ステップＳ７で得られたＭ個の標準偏差データＤ７で示される動画において、時刻Ｔ２のフレームの画像である。画像Ｉ１３と画像Ｉ１４との差分が、画像Ｉ１５（監視画像）となる。図１０及び図１１に示す画像Ｉ１０～画像Ｉ１５のいずれも、いずれも標準偏差を５０００倍にした画像である。
　図１０に示す画像Ｉ１２は、図４Ａに示す地点ＳＰ１からガスが噴出される前に撮影された画像なので、画像Ｉ１２には、地点ＳＰ１からガスが出ている様子が現れていない。これに対して、図１１に示す画像Ｉ１５は、地点ＳＰ１からガスが噴出されている時刻で撮影された画像なので、画像Ｉ１５には、地点ＳＰ１からガスが出ている様子が現れている。
　以上説明したように、実施形態によれば、画像処理部９（図１Ａ）が、赤外画像の動画データＭＤに含まれる低周波成分データＤ２を除く処理をして、動画データを生成し、表示制御部１０が、この動画データで示される動画（監視画像の動画）をディスプレイ１１に表示させる。従って、実施形態によれば、ガス漏れと背景の温度変化とが並行して発生し、背景の温度変化が、漏れたガスによる温度変化よりも大きい場合でも、ガスが漏れている様子を監視画像の動画で表示できる。
　センサーノイズは、温度が高くになるに従って小さくなるので、温度に応じて異なる。二次元イメージセンサー６（図１Ａ）において、画素が感知している温度に応じたノイズが、各画素で発生する。すなわち、全ての画素のノイズが同じではない。実施形態によれば、動画から高周波ノイズを除くことができるので、僅かなガス漏れでもディスプレイ１１に表示させることができる。
　実施形態は、図１２に示すステップＳ１００～ステップＳ１０２を実行することにより、ガス検査レポートの作成を支援する。図１２は、これを実現するために、実施形態で実行される各種処理を説明するフローチャートである。図１３は、実施形態が、監視画像動画Ｖ１から代表静止画Ｉｍ２を生成する工程を説明する模式図である。
　図１Ａ及び図１３を参照して、画像処理部９は、動画データＭＤを用いて、監視画像動画Ｖ１を生成する（図１２のステップＳ１００）。詳しく説明すると、ユーザーは、ガス検知装置１に備えられる赤外線カメラ２を用いて、ガス漏れの監視対象の動画を所定時間撮像する。所定時間は、例えば、数分間であり、ここでは、２分間とする。この動画を示す動画データＭＤが赤外線カメラ２から画像データ入力部８に入力される。画像処理部９は、画像データ入力部８に入力された動画データＭＤを取得する。動画データＭＤは、図２に示すように、時系列に並ぶ複数の赤外画像（１番目フレームからＫ番目フレーム）により構成される。
　画像処理部９は、動画データＭＤに対して、図５に示すステップＳ１～ステップＳ９の処理（ガス領域を抽出する画像処理）をする。これにより、動画を構成する各フレームは、赤外画像から監視画像Ｉｍ１となり、上記所定時間（２分間）の監視画像動画Ｖ１が生成される。監視画像動画Ｖ１は、時系列に並ぶ複数の監視画像Ｉｍ１により構成される。
　監視画像Ｉｍ１は、例えば、図１０に示す画像Ｉ１２、図１１に示す画像Ｉ１５である。検知対象となるガスが出現している期間において、監視画像動画Ｖ１には、ガス領域が含まれる。検知対象となるガスが出現していない期間において、監視画像動画Ｖ１には、ガス領域が含まれない。図１１に示す画像Ｉ１５は、地点ＳＰ１からガスが噴出されている時刻で撮影された画像なので、地点ＳＰ１付近にガス領域がある。ガス領域は、画像Ｉ１５の中心付近に広がっている、輝度が比較的大きい領域である。
　実施形態では、図５に示すステップＳ１～ステップＳ９の処理でガス領域を抽出しているが、赤外画像に対してガス領域を抽出する画像処理であれば、他の画像処理でもよい（例えば、特許文献１に開示された画像処理）。
　図１Ａ及び図１３を参照して、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１を用いて、代表静止画Ｉｍ２を生成する（図１２のステップＳ１０１）。詳しく説明すると、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１に対して、２分間を所定間隔で分割する。ここでは、１０秒間隔を例にして説明するが、これに限定されず、２０秒間隔でもよいし、３０秒間隔でもよい（なお、監視画像動画Ｖ１の撮像時間は１０秒でもよく、この場合、監視画像動画Ｖ１が分割されることなく、１枚の代表静止画Ｉｍ２が生成されることになる。）。各１０秒間には、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１（時系列画像の一例）が対応している。監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１は、時系列に並ぶ複数の監視画像Ｉｍ１により構成される。
　図１４Ａ及び図１４Ｂは、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１の具体例を示す画像図である。監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１は、時系列に並ぶ３００枚の監視画像Ｉｍ１（フレーム）により構成される。図１４Ａ及び図１４Ｂは、３００枚の一部をおよそ等間隔にサンプリングした例である。これは、１０秒分に相当する。１番目の監視画像Ｉｍ１が１０秒間の開始時点の監視画像Ｉｍ１としてサンプリングされたものである。１６番目の監視画像Ｉｍ１が１０秒間の終了時点の監視画像Ｉｍ１としてサンプリングされたものである。各監視画像Ｉｍ１の中心付近が地点ＳＰ１（図３）である。１０秒間のうち、１番目から５番目の監視画像Ｉｍ１、及び、１５番目から１６番目の監視画像Ｉｍ１には、ガス領域が明確に現れているが（図面では分かりにくいが、実際の画像では、ガス領域が現れている）、６番目から１４番目の監視画像Ｉｍ１には、ガス領域が明確に現れていない。
　図１Ａ及び図１３を参照して、第１生成部９１は、各１０秒間に対応する、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１（時系列画像）について、代表静止画Ｉｍ２を生成する。２分間が１０秒間隔に分けられているので、１２枚の代表静止画Ｉｍ２が生成される。
　ガス領域の見逃しを防ぐために、１０秒間の少なくとも一部にガス領域が存在すれば、第１生成部９１は、代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれるようにする。代表静止画Ｉｍ２の生成方法の第１例を説明する。図１Ａ及び図１３を参照して、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１において、同じ順番に位置する画素の中から、画素が示す値（ここでは、標準偏差の差分）の最大値を決定する。第１生成部９１は、この最大値を、代表静止画Ｉｍ２の上記順番に位置する画素の値とする。具体的に説明すると、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１において、１番目の画素が示す値の最大値を決定し、この値を、代表静止画Ｉｍ２の１番目の画素の値とする。第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１において、２番目の画素が示す値の最大値を決定し、この値を、代表静止画Ｉｍ２の２番目の画素の値とする。第２生成部９２は、３番目以降の画素についても同様の処理をする。
　図１５は、代表静止画Ｉｍ２の生成方法の第１例を用いて生成された代表静止画Ｉｍ２を示す画像図である。代表静止画Ｉｍ２の中心付近（図３の地点ＳＰ１）に輝度が大きい領域が比較的大きく広がっている。これがガス領域である。ガス領域を構成する画素が示す値は、比較的大きいので、比較的大きい値を有する画素で構成される領域がガス領域となる。第１例は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれるか否かを判定しないで、代表静止画Ｉｍ２を生成する。第１例によれば、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれる場合、代表静止画Ｉｍ２に含まれるガス領域が、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１のそれぞれに含まれるガス領域の論理和を示すようなガス領域になることが分かった。従って、風向きの変化等でガスがゆらいでいる場合、代表静止画Ｉｍ２に含まれるガス領域の面積を大きくすることができる。このような場合、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　代表静止画Ｉｍ２の生成方法の第２例を説明する。図１Ａ及び図１３を参照して、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１のそれぞれに対して、ノイズ除去をする処理（例えば、モルフォロジー）をした後、複数の監視画像Ｉｍ１のそれぞれ対して、ガス領域が含まれているか否かを判定する。第１生成部９１は、複数の監視画像Ｉｍ１の少なくとも１つにガス領域が含まれているとき、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれていると判定する。第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれる場合、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１の中で、ガス領域を含む監視画像Ｉｍ１のそれぞれについて、ガス領域の平均輝度値を算出する。ガス領域の平均輝度値の算出方法を簡単に説明する。第１生成部９１は、監視画像Ｉｍ１からガス領域を切り出し、ガス領域を構成する各画素の輝度値の平均値を算出する。これが、ガス領域の平均輝度値となる。
　第１生成部９１は、ガス領域の平均輝度値が最大となる監視画像Ｉｍ１を代表静止画Ｉｍ２として選択する。図１６は、代表静止画Ｉｍ２の生成方法の第２例を用いて生成された代表静止画Ｉｍ２を示す画像図である。代表静止画Ｉｍ２の中心付近（図３の地点ＳＰ１）にある矩形領域Ｒ１が、ガス領域の位置を示している。矩形領域Ｒ１内において、輝度が大きい領域がガス領域である。第２例によれば、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれる場合、代表静止画Ｉｍ２に含まれるガス領域の平均輝度値を大きくすることができる。これにより、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　代表静止画Ｉｍ２の生成方法の第３例を説明する。第３例は、ガス領域の平均輝度値の替わりに、ガス領域の面積を用いる。図１Ａ及び図１３を参照して、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１のそれぞれに対して、ノイズ除去をする処理（例えば、モルフォロジー）をした後、複数の監視画像Ｉｍ１のそれぞれ対して、ガス領域が含まれているか否かを判定する。第１生成部９１は、複数の監視画像Ｉｍ１の少なくとも１つにガス領域が含まれているとき、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれていると判定する。第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれる場合、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１の中で、ガス領域を含む監視画像Ｉｍ１のそれぞれについて、ガス領域の面積を算出する。ガス領域の面積の算出方法を簡単に説明する。第１生成部９１は、監視画像Ｉｍ１からガス領域を囲む矩形領域を切り出し、その矩形内で一定値以上の画素をガス領域と判断し、ガス領域と判断した画素の数を算出する。これが、ガス領域の面積となる。第１生成部９１は、ガス領域の面積が最大となる監視画像Ｉｍ１を代表静止画Ｉｍ２として選択する。
　第３例によれば、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれる場合、代表静止画Ｉｍ２に含まれるガス領域の面積を大きくすることができる。これにより、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　第２例及び第３例において、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１（時系列画像）にガス領域が含まれるか否かを判定し、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれるとき、ガス領域を含む代表静止画Ｉｍ２を生成する。第２例及び第３例において、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１のいずれにもガス領域が含まれていないとき、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれないと判定する。第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれない場合、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１の中で、予め定められた監視画像Ｉｍ１（任意の監視画像Ｉｍ１）を代表静止画Ｉｍ２とする。予め定められた監視画像Ｉｍ１は、その監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１を構成する複数の監視画像Ｉｍ１であれば、いずれでもよい（例えば、先頭の監視画像Ｉｍ１）。
　第１例において、第１生成部９１は、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１（時系列画像）にガス領域が含まれているか否か判定しない。第１例の場合、監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれていれば、結果として、代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれる。監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１にガス領域が含まれていなければ、結果として、代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれない。
　以上説明したように、第１生成部９１は、ガス領域を抽出する画像処理がされた時系列画像（監視画像動画Ｖ１の一部分Ｐ１）を代表する代表静止画Ｉｍ２を生成し、時系列画像にガス領域が含まれるとき、ガス領域を含む代表静止画Ｉｍ２を生成し、時系列画像にガス領域が含まれないとき、ガス領域を含まない代表静止画Ｉｍ２を生成する。
　図１Ａ及び図１３を参照して、表示制御部１０は、第１生成部９１が生成した１２枚の代表静止画Ｉｍ２を１枚づつディスプレイ１１にスクロール表示する。ユーザーは、入力部１２を操作して、１２枚の代表静止画Ｉｍ２の中から１枚の代表静止画Ｉｍ２を選択する。選択は、次のように実行される。
　１２枚の代表静止画Ｉｍ２（全ての代表静止画Ｉｍ２）の中で、少なくとも１枚の代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれていれば、ガス漏れの監視対象からガス漏れが発生していることになる。１２枚の代表静止画Ｉｍ２のいずれにもガス領域が含まれていないとき、ガス漏れの監視対象からガス漏れが発生していないことになる。ユーザーは、１２枚の代表静止画Ｉｍ２を見て、各代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれるか否かを確認する。そして、ガス漏れの監視対象からガス漏れが発生していることが確認できたとき、１２枚の代表静止画Ｉｍ２の中から、ガス領域を含む代表静止画Ｉｍ２を１枚選択する。選択された代表静止画Ｉｍ２は、ガス漏れが発生していることを視覚的に示す証拠となる。ガス領域を含む代表静止画Ｉｍ２が複数あれば、ユーザーは、その中から適当な代表静止画Ｉｍ２を１枚選択する。
　ユーザーは、ガス漏れの監視対象からガス漏れが発生していないことが確認できたとき、１２枚の代表静止画Ｉｍ２（これらの代表静止画Ｉｍ２にはガス領域が含まれない）の中から、適当な代表静止画Ｉｍ２を１枚選択する。選択された代表静止画Ｉｍ２は、ガス漏れが発生していないことを視覚的に示す証拠となる。
　第２生成部９２は、ユーザーが選択した１枚の代表静止画Ｉｍ２を記憶する。後で説明するように、この代表静止画Ｉｍ２は、ガス検査レポートに貼り付けられる。また、１２枚（複数枚）の代表静止画Ｉｍ２の場合、ユーザーが１枚を選択するのではなく、第２生成部９２が、１２枚（複数枚）全てをガス検査レポートに貼り付けてもよいし、１２枚（複数枚）から４枚毎（所定の枚数毎）に代表静止画Ｉｍ２を選択し、選択した代表静止画Ｉｍ２（３枚の代表静止画Ｉｍ２）をガス検査レポートに貼り付けてもよい。
　実施形態では、１２枚（複数）の代表静止画Ｉｍ２を生成している。監視画像動画Ｖ１の時間が短いとき（例えば、１０秒）、第１生成部９１は、１０秒の監視画像動画Ｖ１を時系列画像とし、１枚の代表静止画Ｉｍ２を生成してもよい。この場合、ユーザーが代表静止画Ｉｍ２を選択する作業が不要となる。ユーザーは、代表静止画Ｉｍ２を見て、ガス領域が含まれているか否かを確認する。代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれていれば、ガス漏れが発生していることを視覚的に示す証拠となる。代表静止画Ｉｍ２にガス領域が含まれていなければ、ガス漏れが発生していないことを視覚的に示す証拠となる。第２生成部９２は、第１生成部９１が生成した１枚の代表静止画Ｉｍ２を記憶する。
　図１Ａ及び図１３を参照して、ユーザーが入力部１２を操作して、レポートを生成する命令を入力したとき、第２生成部９２は、代表静止画Ｉｍ２を含むガス検査レポートを生成する（図１２のステップＳ１０２）。このガス検査レポートは、紙でなく、電子データである。図１７は、ガス検査レポートの一例を説明する説明図である。ガス検査レポートＲＰ１は、所定の項目欄（例えば、日時欄、場所欄、検査者欄、天候欄、風速欄）を含み、ユーザーが選択した代表静止画Ｉｍ２が貼り付けられている。
　ガス検知装置１は、時計機能を有する。第２生成部９２は、レポートの生成命令が入力されたとき、その時計が示す年月日時刻を取得し、これをガス検査レポートＲＰ１の日時欄に入力する。
　ガス検知装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有する。ガス検知装置１は、レポートの生成命令が入力されたとき、ＧＰＳ機能を利用して、ガス検知装置１の現在の位置情報を取得する。第２生成部９２は、この位置情報を場所欄に入力する。
　ガス検知装置１は、ログイン機能を有する。第２生成部９２は、レポートの生成命令が入力された時点で、ログインしているユーザーの氏名を、検査者欄に入力する。
　ガス検知装置１は、現在位置の天気情報を取得する機能を有する。ガス検知装置１は、レポートの生成命令が入力されたとき、その機能を利用して、現在位置の天気情報を取得する。第２生成部９２は、この天気情報を天気欄に入力する。
　ガス検知装置１は、風速計（不図示）と接続可能にされている。ユーザーは、風速計をガス検知装置１に接続する。第２生成部９２は、風速計が計測した風速値を、風速欄に入力する。
　第２生成部９２は、ユーザーによって選択され、第２生成部９２に記憶されている代表静止画Ｉｍ２を、ガス検査レポートＲＰ１の所定位置に貼り付ける。
　第２生成部９２は、以上のようにして、ガス検査レポートＲＰ１の電子データを生成する。表示制御部１０は、ガス検査レポートＲＰ１をディスプレイ１１に表示させる。ユーザーは、ディスプレイ１１を見て、ガス検査レポートＲＰ１の内容を確認することができる。
　図１Ａ及び図１３を参照して、実施形態の主な作用効果について説明する。代表静止画Ｉｍ２は、監視画像動画の一部分Ｐ１（時系列画像）を代表する画像である。第１生成部９１は、監視画像動画の一部分Ｐ１にガス領域が含まれるとき、ガス領域を含む代表静止画Ｉｍ２を生成し、監視画像動画の一部分Ｐ１にガス領域が含まれないとき、ガス領域を含まない代表静止画Ｉｍ２を生成する。よって、代表静止画Ｉｍ２は、ガス漏れの有無を視覚的に示す証拠となる。代表静止画Ｉｍ２は、動画でなく、静止画なので、データ量が大きくなく、かつ、代表静止画Ｉｍ２を含むガス検査レポートＲＰ１がプリントアウトされても、ガス漏れの有無を視覚的に示すことができる。
　実施形態の変形例について説明する。変形例は、ガス領域をカラー化する。図１８は、実施形態の変形例に係るガス検知装置１ａの構成を示すブロック図である。ガス検知装置１ａが、図１Ａに示すガス検知装置１と相違する点を説明する。ガス検知装置１ａは、可視カメラ１３を備える。可視カメラ１３は、赤外線カメラ２による監視対象の動画の撮像と並行して、同じ監視対象の動画を撮像する。これにより、可視カメラ１３から出力された動画データｍｄが画像データ入力部８に入力される。
　ガス検査レポート作成支援装置９００は、カラー処理部９３を備える。カラー処理部９３は、ガス領域をカラー化する画像処理をする。図１４Ａ及び図１４Ｂに示す監視画像Ｉｍ１を例にして詳しく説明する。監視画像Ｉｍ１がグレースケールで表されているので、ガス領域もグレースケールで表されている。カラー処理部９３は、１番目の監視画像Ｉｍ１に対して、ノイズ除去をする処理（例えば、モルフォロジー）をした後、１番目の監視画像Ｉｍ１からガス領域を切り出す。
　カラー処理部９３は、切り出したガス領域を構成する各画素の輝度値に応じて、ガス領域をカラー化する。カラー処理部９３は、所定の閾値以下の輝度値を有する画素をノイズとみなし、その画素はカラー化しない。よって、カラー処理部９３は、所定の閾値を超える輝度値を有する画素をカラー化する。図１９は、グレースケールの領域をカラーの領域に変換する方法の一例を説明する説明図である。図１９に示すグラフの横軸が、元の輝度値を示し、縦軸が、ＲＧＢのそれぞれの輝度値を示す。Ｒの輝度値は、元の輝度値が０～１２７のとき、０であり、元の輝度値が１２７～１９１のとき、０から２５５に直線的に増加し、元の輝度値が１９１～２５５のとき、２５５となる。Ｇの輝度値は、元の輝度値が０～６３のとき、０から２５５に直線的に増加し、元の輝度値が６３～１９１のとき、２５５であり、元の輝度値が１９１～２５５のとき、２５５から０に直線的に減少する。Ｂの輝度値は、元の輝度値が０～６３のとき、２５５であり、元の輝度値が６３～１２７のとき、２５５から０に直線的に減少し、元の輝度値が１２７～２５５のとき、０となる。
　カラー処理部９３は、切り出したガス領域において、隣接する三つの画素を一組とし、これらの画素の輝度値の平均値を算出する。この平均値が元の輝度値となる。例えば、平均値（元の輝度値）が６３のとき、カラー処理部９３は、その組を構成する三つの画素のうち、Ｒに対応する画素の輝度値を０、Ｇに対応する画素の輝度値を２５５、Ｂに対応する画素の輝度値を２５５にする。カラー処理部９３は、他の組につても同様の処理をする。これにより、ガス領域がカラー化される。ガス濃度が高ければ、ガス領域を構成する各画素の輝度値（画素値）が比較的大きいので、ガス領域は赤色の面積が大きくなる。ガス濃度が低ければ、ガス領域を構成する各画素の輝度値（画素値）が比較的小さいので、ガス領域は青色の面積が大きくなる。
　カラー処理部９３は、２番目から１６番目の監視画像Ｉｍ１のそれぞれに含まれるガス領域について、同様に、ガス領域をカラー化する。
　カラー処理部９３は、カラー化されたガス領域（以下、カラーガス領域）を可視画像に合成する。詳しく説明すると、カラー処理部９３は、動画データｍｄの中から、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す監視画像Ｉｍ１と同じ時刻に撮像されたフレーム（可視画像）を取得する。カラー処理部９３は、１番目の監視画像Ｉｍ１から切り出されたガス領域のカラーガス領域を、１番目の監視画像Ｉｍ１と撮像時刻が同じであるフレーム（可視画像）に合成する。カラー処理部９３は、２番目から１６番目の監視画像Ｉｍ１から切り出されたガス領域のカラーガス領域についても、同様の処理をする。図２０Ａ及び図２０Ｂは、カラーガス領域Ｒ２が合成された可視画像Ｉｍ３の具体例を示す画像図である。同じ順番の可視画像Ｉｍ３と監視画像Ｉｍ１とは、撮像時刻が同じである。例えば、１番目の可視画像Ｉｍ３と１番目の監視画像Ｉｍ１とは、撮像時刻が同じである。
　可視画像Ｉｍ３は、カラー画像である。可視画像Ｉｍ３の中心付近（図３の地点ＳＰ１）にカラーガス領域Ｒ２が合成されている。１０秒分３００枚からサンプリングされた１６枚のうち、１番目から５番目の可視画像Ｉｍ３、及び、１５番目から１６番目の可視画像Ｉｍ３において、カラーガス領域Ｒ２が明確に現れているが（図面では分からないが、実際の画像では、カラーガス領域Ｒ２が現れている）、６番目から１４番目の可視画像Ｉｍ３において、カラーガス領域Ｒ２が明確に現れていない。これは、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す監視画像Ｉｍ１に現れるガス領域を反映しているからである。
　図２０Ａ及び図２０Ｂに示すような、カラーガス領域Ｒ２が合成された可視画像Ｉｍ３の動画を、可視画像動画Ｖ３と記載する。図２１は、実施形態の変形例が、可視画像動画Ｖ３から代表静止画Ｉｍ４を生成する工程を説明する模式図である。
　図１８及び図２１を参照して、第１生成部９１は、可視画像動画Ｖ３に対して、２分間を所定間隔で分割する。ここでは、１０秒間隔を例にして説明するが、これに限定されない。各１０秒間には、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２（時系列画像の一例）が対応している。可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ１は、時系列に並ぶ複数の可視画像Ｉｍ３により構成される。第１生成部９１は、各１０秒間に対応する、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２について、代表静止画Ｉｍ４を生成する。２分間が１０秒間隔に分けられているので、１２枚の代表静止画Ｉｍ４が生成される。
　カラーガス領域Ｒ２の見逃しを防ぐために、１０秒間の少なくとも一部にカラーガス領域Ｒ２が存在すれば、第１生成部９１は、代表静止画Ｉｍ４にカラーガス領域Ｒ２が含まれるようにする。代表静止画Ｉｍ４の生成方法を説明する。図１８及び図２１を参照して、第１生成部９１は、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２を構成する複数の可視画像Ｉｍ３のそれぞれに対して、ノイズ除去をする処理（例えば、モルフォロジー）をした後、複数の可視画像Ｉｍ３のそれぞれ対して、カラーガス領域Ｒ２が含まれているか否かを判定する。第１生成部９１は、複数の可視画像Ｉｍ３の少なくとも１つにカラーガス領域Ｒ２が含まれているとき、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２にカラーガス領域Ｒ２が含まれていると判定する。第１生成部９１は、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２にカラーガス領域Ｒ２が含まれる場合、その可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２を構成する複数の可視画像Ｉｍ３の中で、カラーガス領域Ｒ２を含む可視画像Ｉｍ３のそれぞれについて、カラーガス領域Ｒ２の面積を算出する。カラーガス領域Ｒ２の面積を算出方法は、ガス領域の面積の算出方法と同じである。第１生成部９１は、カラーガス領域Ｒ２の面積が最大となる可視画像Ｉｍ３を代表静止画Ｉｍ４として選択する。図２２は、変形例によって生成された代表静止画Ｉｍ４を示す画像図である。代表静止画Ｉｍ４において、カラーガス領域Ｒ２が明確に現れている（図面では分からないが、実際の画像では、カラーガス領域Ｒ２が現れている）。
　第１生成部９１は、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２を構成する複数の可視画像Ｉｍ３のいずれにもカラーガス領域Ｒが含まれていないとき、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２にカラーガス領域Ｒ２が含まれないと判定する。第１生成部９１は、可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２にカラーガス領域Ｒ２が含まれない場合、その可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２を構成する複数の可視画像Ｉｍ３の中で、予め定められた可視画像Ｉｍ３を代表静止画Ｉｍ４とする。予め定められた可視画像Ｉｍ３は、その可視画像動画Ｖ３の一部分Ｐ２を構成する複数の可視画像Ｉｍ３であれば、いずれでもよい（例えば、先頭の可視画像Ｉｍ３）。
　変形例は、以上のような第１形態の他に、以下に示す第２形態がある。図１８に示す第１生成部９１が、図１３～図１５を用いて説明した方法（代表静止画Ｉｍ２の生成方法の第１例）で代表静止画Ｉｍ２を生成し、代表静止画Ｉｍ２を基にして、代表静止画Ｉｍ４を生成してもよい。詳しく説明すると、カラー処理部９３は、１２枚の代表静止画Ｉｍ２（図１３）のそれぞれに対して、ノイズ除去をする処理（例えば、モルフォロジー）をした後、１２枚の代表静止画Ｉｍ２のそれぞれ対して、ガス領域が含まれているか否かを判定する。カラー処理部９３は、ガス領域を含む代表静止画Ｉｍ２について、ガス領域を切り出し、上述した方法を用いて、ガス領域をカラー化し（カラーガス領域Ｒ２を生成）、この代表画像Ｉｍ２に対応する撮像時刻と同じ時刻に撮像された可視画像Ｉｍ３に、カラーガス領域Ｒ２を合成する。この合成画像が、代表静止画Ｉｍ４（図２１）となる。図２３は、変形例の第２形態によって生成された代表静止画Ｉｍ４を示す画像図である。代表静止画Ｉｍ４において、カラーガス領域Ｒ２が明確に現れている（図面では分からないが、実際の画像では、カラーガス領域Ｒ２が現れている）。
　以上説明したように、変形例によれば、代表静止画Ｉｍ４に含まれるガス領域がカラー化されるので（カラーガス領域Ｒ２）、ガス領域を目立たせることができる。これにより、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　代表静止画Ｉｍ４を含むガス検査レポートについて説明する。図２４は、ガス検査レポートの他の例を説明する説明図である。図２４に示すガス検査レポートＲＰ２は、代表静止画Ｉｍ４を含む。ガス検査レポートＲＰ２が、図１７に示すガス検査レポートＲＰ１と異なる点は、代表静止画Ｉｍ２が代表静止画Ｉｍ４に変更されている点である。ガス検査レポートＲＰ２は、ガス検査レポートＲＰ１と同様の方法で生成される。
　ガス検査レポートＲＰ２に可視画像動画Ｖ３のＵＲＬが含まれていてもよい。この可視画像動画Ｖ３は、ガス検査レポートＲＰ２に含まれる代表静止画Ｉｍ４の生成に用いられている。ユーザーは、可視画像動画Ｖ３を確認することが可能となる。同様に、図１７に示すガス検査レポートＲＰ１に監視画像動画Ｖ１のＵＲＬが含まれていてもよい。
　変形例では、カラーガス領域Ｒ２の背景として、カラーの可視画像Ｉｍ３を例に説明したが、グレースケールの可視画像Ｉｍ３を背景にしてもよい。また、赤外線カメラ２で撮像した赤外画像を背景にしてもよい。赤外画像を背景にする形態では、可視カメラ１３は不要となる。
（実施形態の纏め）
　実施形態の第１局面に係るガス検査レポート作成支援装置は、時系列画像を代表する代表静止画を生成する第１生成部と、前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する第２生成部と、を備え、前記第１生成部は、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する。
　時系列画像には、ガス漏れの監視対象（例えば、ガスプラントのガス管）が写されている。時系列画像は、ガス領域を抽出する画像処理がされた時系列画像でもよいし、このような画像処理がされていない時系列画像でもよい。後者は、例えば、ガス管から液化天然ガスが漏れたとき、ガス領域を抽出する画像処理がされてなくても、時系列画像には霧状の像（ガス領域）が含まれる。ガス領域を抽出する画像処理は、実施形態で説明する画像処理に限らず、公知の画像処理でもよい。
　検知対象となるガスが出現している場合、時系列画像には、ガス領域が含まれる（時系列画像を構成する複数の画像の中で少なくとも１つの画像にガス領域が含まれる）。検知対象となるガスが出現していない場合、時系列画像には、ガス領域が含まれない（時系列画像を構成する複数の画像の全てにガス領域が含まれない）。
　代表静止画は、時系列画像を代表する画像である。第１生成部は、ガス領域を含む時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含む代表静止画を生成し、ガス領域を含まない時系列画像を用いて、代表静止画を生成する場合、ガス領域を含まない代表静止画を生成する。よって、代表静止画は、ガス漏れの有無を視覚的に示す証拠となる。代表静止画は、動画でなく、静止画なので、データ量が大きくなく、かつ、代表静止画を含むガス検査レポートがプリントアウトされても、ガス漏れの有無を視覚的に示すことができる。
　代表静止画を含むガス検査レポートとは、代表静止画が貼り付けられたガス検査レポートでもよいし、ガス検査レポートが複数ページのとき、１つのページが代表静止画にされているガス検査レポートでもよい。
　実施形態の第１局面に係るガス検査レポート作成支援装置は、時系列画像にガス領域が含まれるか否かを判定する第１態様と、時系列画像にガス領域が含まれるか否かを判定しない第２態様とがある。第２態様は、時系列画像にガス領域が含まれていれば、結果として、ガス領域を含む代表静止画を生成し、時系列画像にガス領域が含まれていなければ、結果として、ガス領域を含まない代表静止画を生成する。
　上記構成において、前記ガス領域をカラー化する画像処理をするカラー処理部をさらに備える。
　この構成によれば、ガス領域がカラー化されるので、ガス領域を目立たせることができる。これにより、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。時系列画像の段階で、ガス領域がカラー化されてもよいし（時系列画像を構成する複数の画像に対して、ガス領域をカラー化する処理がされてもよい）、代表静止画の段階で、ガス領域がカラー化されてもよい（代表静止画に対して、ガス領域をカラー化する処理がされてもよい）。
　上記構成において、前記第１生成部は、前記時系列画像に前記ガス領域が含まれる場合、前記時系列画像を構成する複数の画像の中で、前記ガス領域を含む画像のそれぞれについて、前記ガス領域の面積を算出し、前記ガス領域の面積が最大となる画像を前記代表静止画として選択する。
　この構成は、上述した第１態様である。この構成によれば、時系列画像にガス領域が含まれる場合、代表静止画に含まれるガス領域の面積を大きくすることができる。これにより、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　上記構成において、前記第１生成部は、前記時系列画像に前記ガス領域が含まれる場合、前記時系列画像を構成する複数の画像の中で、前記ガス領域を含む画像のそれぞれについて、前記ガス領域の平均輝度値を算出し、前記ガス領域の平均輝度値が最大となる画像を前記代表静止画として選択する。
　この構成は、上述した第１態様である。この構成によれば、時系列画像にガス領域が含まれる場合、代表静止画に含まれるガス領域の平均輝度値を大きくすることができる。これにより、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　上記構成において、前記第１生成部は、前記時系列画像に前記ガス領域が含まれない場合、前記時系列画像を構成する複数の画像の中で、予め定められた画像を前記代表静止画として選択する。
　この構成は、上述した第１態様である。この構成は、ガス領域を含まない時系列画像について、代表静止画を生成する方法の一例である。予め定められた画像は、時系列画像を構成する複数の画像であれば、いずれでもよい（例えば、先頭の画像）。
　上記構成において、前記第１生成部は、前記時系列画像を構成する複数の画像において、同じ順番に位置する画素が示す値の最大値を、前記代表静止画の前記順番に位置する画素の値として設定して前記代表静止画を生成する。
　ガス領域を構成する画素が示す値は、比較的大きいので、比較的大きい値を有する画素で構成される領域がガス領域となる。よって、この構成によれば、時系列画像にガス領域が含まれるとき、ガス領域を含む代表静止画が生成され、時系列画像にガス領域が含まれないとき、ガス領域を含まない代表静止画が生成されることになる。この構成は、上述した第２態様であり、時系列画像にガス領域が含まれるか否かを判定しないで、代表静止画を生成する。この構成によれば、時系列画像にガス領域が含まれる場合、代表静止画に含まれるガス領域が、時系列画像を構成する複数の画像のそれぞれに含まれるガス領域の論理和を示すようなガス領域になる。従って、風向きの変化等でガスがゆらいでいる場合、代表静止画に含まれるガス領域の面積を大きくすることができることが分かった。このような場合、ユーザーは、ガス領域を容易に見つけ出すことができる。
　上記構成において、前記代表静止画に前記ガス領域が含まれる場合、前記ガス領域をカラー化する画像処理をするカラー処理部をさらに備える。
　この構成は、代表静止画にガス領域が含まれるか否かを判定し、代表静止画にガス領域が含まれる場合、ガス領域をカラー化する。従って、この構成によれば、ガス領域を目立たせることができる。
　上記構成において、前記第１生成部は、前記ガス領域を抽出する画像処理がされている前記時系列画像を代表する前記代表静止画を生成する。
　この構成によれば、ガス領域を抽出する画像処理がされた時系列画像を用いて、代表静止画が生成される。
　実施形態の第２局面に係るガス検査レポート作成支援方法は、時系列画像を代表する代表静止画を生成する第１生成ステップと、前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する第２生成ステップと、を備え、前記第１生成ステップは、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する。
　実施形態の第２局面に係るガス検査レポート作成支援方法は、実施形態の第１局面に係るガス検査レポート作成支援装置を方法の観点から規定しており、実施形態の第１局面に係るガス検査レポート作成支援装置と同様の作用効果を有する。
　実施形態の第３局面に係るガス検査レポート作成支援プログラムは、時系列画像を代表する代表静止画を生成する第１生成ステップと、前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する第２生成ステップと、をコンピュータに実行させ、前記第１生成ステップは、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する。
　実施形態の第３局面に係るガス検査レポート作成支援プログラムは、実施形態の第１局面に係るガス検査レポート作成支援装置をプログラムの観点から規定しており、実施形態の第１局面に係るガス検査レポート作成支援装置と同様の作用効果を有する。
　本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
　２０１７年９月２１日に提出された日本国特許出願特願２０１７－１８１２８４は、その全体の開示が、その全体において参照によりここに組み込まれる。
　本発明によれば、ガス漏れ位置推定装置、ガス漏れ位置推定方法及びガス漏れ位置推定プログラムを提供することができる。

Claims (10)

  1. 　時系列画像を代表する代表静止画を生成する第１生成部と、
    　前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する第２生成部と、を備え、
    　前記第１生成部は、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する、ガス検査レポート作成支援装置。
  2. 　前記ガス領域をカラー化する画像処理をするカラー処理部をさらに備える請求項１に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  3. 　前記第１生成部は、前記時系列画像に前記ガス領域が含まれる場合、前記時系列画像を構成する複数の画像の中で、前記ガス領域を含む画像のそれぞれについて、前記ガス領域の面積を算出し、前記ガス領域の面積が最大となる画像を前記代表静止画として選択する、請求項１又は２に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  4. 　前記第１生成部は、前記時系列画像に前記ガス領域が含まれる場合、前記時系列画像を構成する複数の画像の中で、前記ガス領域を含む画像のそれぞれについて、前記ガス領域の平均輝度値を算出し、前記ガス領域の平均輝度値が最大となる画像を前記代表静止画として選択する、請求項１に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  5. 　前記第１生成部は、前記時系列画像に前記ガス領域が含まれない場合、前記時系列画像を構成する複数の画像の中で、予め定められた画像を前記代表静止画として選択する、請求項１～４のいずれか一項に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  6. 　前記第１生成部は、前記時系列画像を構成する複数の画像において、同じ順番に位置する画素が示す値の最大値を、前記代表静止画の前記順番に位置する画素の値として設定して前記代表静止画を生成する、請求項１に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  7. 　前記代表静止画に前記ガス領域が含まれる場合、前記ガス領域をカラー化する画像処理をするカラー処理部をさらに備える請求項６に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  8. 　前記第１生成部は、前記ガス領域を抽出する画像処理がされている前記時系列画像を代表する前記代表静止画を生成する、請求項１～７のいずれか一項に記載のガス検査レポート作成支援装置。
  9. 　時系列画像を代表する代表静止画を生成する第１生成ステップと、
    　前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する第２生成ステップと、を備え、
    　前記第１生成ステップは、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する、ガス検査レポート作成支援方法。
  10. 　時系列画像を代表する代表静止画を生成する第１生成ステップと、
    　前記代表静止画を含むガス検査レポートの電子データを生成する第２生成ステップと、をコンピュータに実行させ、
    　前記第１生成ステップは、ガス領域を含む前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含む前記代表静止画を生成し、前記ガス領域を含まない前記時系列画像を用いて、前記代表静止画を生成する場合、前記ガス領域を含まない前記代表静止画を生成する、ガス検査レポート作成支援プログラム。
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