JP6508439B2 - ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム - Google Patents
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Description
(1)領域像1iが移動している。
(2)領域像1iの移動が考慮されて、2つの第1の画像1Iの類似度が算出されたとき、類似度が比較的高い。
(3)領域像1iの移動方向が同一性を有する。
実施形態の第1態様に係るガス検知用画像処理装置は、赤外画像の所定領域から抽出された、ガス候補が出現している領域を示す領域像を含む第1の画像を取得する第1の処理を、異なる複数の時刻で撮像された複数の前記赤外画像のそれぞれに関して実行し、複数の前記第1の画像を取得する処理部と、2つの前記第1の画像を基にして前記領域像の移動方向を決定するとともに、決定した前記移動方向へ前記領域像が移動することを考慮して、2つの前記第1の画像の類似度を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記類似度、及び、前記領域像が移動しているか否かを基にして、前記ガス候補がガスか否かを判定する判定部と、を備える。
(1)領域像が移動している。
(2)領域像の移動が考慮されて、2つの第1の画像の類似度が算出されたとき、類似度が比較的高い。
Claims (9)
- 赤外画像から抽出された、ガス候補が出現している領域を示す領域像を含む第1の画像を取得する第1の処理を、異なる複数の時刻で撮像された複数の前記赤外画像のそれぞれに関して実行し、複数の前記第1の画像を取得する処理部と、
2つの前記第1の画像における前記領域像の移動を考慮して、2つの前記第1の画像の類似度を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記類似度、及び、前記領域像が移動しているか否かを基にして、前記ガス候補がガスか否かを判定する判定部と、を備える、ガス検知用画像処理装置。 - 前記判定部は、前記類似度が所定のしきい値よりも高く、かつ、前記領域像が移動している場合、前記ガス候補がガスでないと判定する、請求項1に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記処理部は、異なる3以上の時刻で撮像された3以上の前記赤外画像のそれぞれに関して、前記第1の処理をして、3以上の前記第1の画像を取得し、
前記判定部は、3以上の前記第1の画像の中から2つの前記第1の画像が組み合わされて構成される複数組について、各組での前記領域像の移動方向が同一性を有するか否かを、前記ガス候補がガスか否かを判定する条件に加える、請求項1又は2に記載のガス検知用画像処理装置。 - 前記判定部は、前記複数組のそれぞれの前記類似度を、前記ガス候補がガスか否かを判定する条件に加える、請求項3に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記処理部は、前記赤外画像に対して、前記領域像を抽出する抽出処理をし、前記抽出処理がされた前記赤外画像に、前記領域像を含む所定領域を設定し、前記所定領域を前記第1の画像として取得する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。
- 入力部をさらに備え、
前記処理部は、前記入力部が操作されて、前記赤外画像に所定領域が設定されたとき、前記所定領域に対して前記領域像を抽出する抽出処理をし、前記抽出処理がされた前記所定領域を前記第1の画像として取得する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。 - 前記決定部は、正規化相互相関、又は、ゼロ平均正規化相互相関を用いて前記類似度を算出する、請求項1〜6のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。
- 赤外画像から抽出された、ガス候補が出現している領域を示す領域像を含む第1の画像を取得する第1の処理を、異なる複数の時刻で撮像された複数の前記赤外画像のそれぞれに関して実行し、複数の前記第1の画像を取得する処理ステップと、
2つの前記第1の画像における前記領域像の移動を考慮して、2つの前記第1の画像の類似度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記類似度、及び、前記領域像が移動しているか否かを基にして、前記ガス候補がガスか否かを判定する判定ステップと、を備える、ガス検知用画像処理方法。 - 赤外画像から抽出された、ガス候補が出現している領域を示す領域像を含む第1の画像を取得する第1の処理を、異なる複数の時刻で撮像された複数の前記赤外画像のそれぞれに関して実行し、複数の前記第1の画像を取得する処理ステップと、
2つの前記第1の画像における前記領域像の移動を考慮して、2つの前記第1の画像の類似度を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記類似度、及び、前記領域像が移動しているか否かを基にして、前記ガス候補がガスか否かを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させるガス検知用画像処理プログラム。
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