JP5904795B2 - 画像監視装置 - Google Patents
画像監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5904795B2 JP5904795B2 JP2012001340A JP2012001340A JP5904795B2 JP 5904795 B2 JP5904795 B2 JP 5904795B2 JP 2012001340 A JP2012001340 A JP 2012001340A JP 2012001340 A JP2012001340 A JP 2012001340A JP 5904795 B2 JP5904795 B2 JP 5904795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- value
- threshold value
- noise
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 98
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 77
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 73
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 63
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 69
- 230000008569 process Effects 0.000 description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 55
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 101000760620 Homo sapiens Cell adhesion molecule 1 Proteins 0.000 description 2
- 101000661816 Homo sapiens Suppression of tumorigenicity 18 protein Proteins 0.000 description 2
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 2
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 2
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
前記撮像部は、前記補正値を所定タイミングにて更新する補正手段を有し、
前記抽出部は、前記変化領域がノイズか否かを判別する第一閾値と前記第一閾値より大きい第二閾値を有し、通常時は前記第一閾値を用い、前記補正値を更新した直後からの所定期間である第一取得後期間においては前記第二閾値を用いて前記第一閾値又は前記第二閾値より小さい面積の変化領域をノイズと判定し除去することを特徴としている。
前記抽出部は、前記第一取得後期間の経過後の所定期間である第二取得後期間内においては、前記第一取得後期間終了時点からの経過時間にともなって前記第二閾値から前記第一閾値へと経時的に減じた値の閾値を用いて、前記変化領域がノイズか否かを判定することを特徴としている。
前記撮像部は、前記センサ自体の温度を取得するセンサ温度取得手段を更に備え、
前記抽出部は、前記撮像部の前記補正手段にて前回補正値を更新した時点における前記温度と、今回補正値を更新した時点における前記温度との温度差が大きいほど大きい値となるよう前記第二閾値を変更することを特徴としている。
前記抽出部は、前記変化領域が前記監視画像における信号雑音比の小さい所定領域に位置するとき、通常時においては前記第一閾値をより大きい値に変更し、第一取得後期間においては前記第二閾値をより大きい値に変更することを特徴としている。
本発明に係る画像監視装置は、監視空間を撮像した熱画像を順次取得し、この順次取得した熱画像を画像処理して監視空間における物体(例えば侵入者)を判別するものである。
次に、上記構成による画像監視装置1を用いて監視空間における人物の有無を判定する場合の画像処理部4の処理動作について図3を参照しながら説明する。
次に、図3のフローチャートにおいて、画像処理部4のノイズ除去手段15が実行するノイズ除去処理について図4を参照しながら説明する。このノイズ除去処理によりノイズ抽出と判定されたラベル領域については抽出されていないものとして除去され、図3におけるST7の特徴量算出処理以降の処理は行われない。
2 撮像部
3 記憶部
4 画像処理部
4a 抽出部
4b 追跡部
4c 特徴量算出部
4d 判定部
11 センサ
12 補正手段
13 センサ温度取得手段
14 ノイズ抽出手段
15 ノイズ除去手段
Claims (4)
- 監視空間から赤外光を受光する複数の赤外線検知素子を二次元に配列したセンサを有し、該センサの出力値を撮影環境に応じた補正値にて補正して監視画像を取得する撮像部と、前記監視画像と過去に取得した前記監視画像である基準画像を比較して変化領域を抽出する抽出部と、前記変化領域の特徴から物体を判定する判定部と、を具備する画像監視装置であって、
前記撮像部は、前記補正値を所定タイミングにて更新する補正手段を有し、
前記抽出部は、前記変化領域がノイズか否かを判別する第一閾値と前記第一閾値より大きい第二閾値を有し、通常時は前記第一閾値を用い、前記補正値を更新した直後からの所定期間である第一取得後期間においては前記第二閾値を用いて前記第一閾値又は前記第二閾値より小さい面積の変化領域をノイズと判定し除去することを特徴とした画像監視装置。 - 前記抽出部は、前記第一取得後期間の経過後の所定期間である第二取得後期間内においては、前記第一取得後期間終了時点からの経過時間にともなって前記第二閾値から前記第一閾値へと経時的に減じた値の閾値を用いて、前記変化領域がノイズか否かを判定する請求項1に記載の画像監視装置。
- 前記撮像部は、前記センサ自体の温度を取得するセンサ温度取得手段を更に備え、
前記抽出部は、前記撮像部の前記補正手段にて前回補正値を更新した時点における前記温度と、今回補正値を更新した時点における前記温度との温度差が大きいほど大きい値となるよう前記第二閾値を変更する請求項1又は2に記載の画像監視装置。 - 前記抽出部は、前記変化領域が前記監視画像における信号雑音比の小さい所定領域に位置するとき、通常時においては前記第一閾値をより大きい値に変更し、第一取得後期間においては前記第二閾値をより大きい値に変更する請求項1〜3の何れかに記載の画像監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012001340A JP5904795B2 (ja) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012001340A JP5904795B2 (ja) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 画像監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013143580A JP2013143580A (ja) | 2013-07-22 |
JP5904795B2 true JP5904795B2 (ja) | 2016-04-20 |
Family
ID=49039943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012001340A Active JP5904795B2 (ja) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 画像監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5904795B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018123197A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | コニカミノルタ株式会社 | ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム |
JP6912395B2 (ja) * | 2018-01-15 | 2021-08-04 | 日本アビオニクス株式会社 | 赤外線撮影装置及び赤外線撮影装置におけるデータ補正方法 |
EP4116684A4 (en) * | 2020-06-10 | 2023-09-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | THERMOGRAPHIC CAMERA CONTROL METHOD AND THERMOGRAPHIC CAMERA CONTROL DEVICE |
JP7190478B2 (ja) * | 2020-09-04 | 2022-12-15 | インフィニテグラ株式会社 | 赤外線撮像方法および装置 |
CN112598865B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-03-03 | 深圳供电局有限公司 | 一种电缆线路防外力破坏的监控方法及系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU669548B2 (en) * | 1992-06-19 | 1996-06-13 | Honeywell Inc. | Infrared camera with thermoelectric temperature stabilization |
JPH0955932A (ja) * | 1995-08-15 | 1997-02-25 | Fuji Electric Co Ltd | 異常監視装置の異常検出方法 |
JPH09325073A (ja) * | 1996-06-05 | 1997-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線カメラ |
JP2001153723A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-08 | Nec Corp | 赤外線撮像装置及びそれに用いる信号処理方法 |
IL157344A0 (en) * | 2003-08-11 | 2004-06-20 | Opgal Ltd | Internal temperature reference source and mtf inverse filter for radiometry |
JP2007189432A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用撮像装置 |
JP2007325120A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外線撮像システム及び遠赤外線撮像方法 |
JP4910529B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2012-04-04 | 住友電気工業株式会社 | 障害物検出システム及び障害物検出方法 |
-
2012
- 2012-01-06 JP JP2012001340A patent/JP5904795B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013143580A (ja) | 2013-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5903308B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP6036824B2 (ja) | 画角変動検知装置、画角変動検知方法および画角変動検知プログラム | |
JP5904795B2 (ja) | 画像監視装置 | |
US9924116B2 (en) | Time based offset correction for imaging systems and adaptive calibration control | |
JP6356926B2 (ja) | 赤外線撮像装置および赤外線撮像装置による信号補正方法 | |
US20090230293A1 (en) | Method for correction of non-uniformity in detector elements comprised in an ir-detector | |
US10970896B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
KR20150129937A (ko) | 객체 건강 상태 판단 방법 및 시스템 | |
JP2006325211A (ja) | 推定ダークノイズ・スケールファクタを使用して、画像からダークノイズを取り除くためのシステムおよび方法 | |
KR102144394B1 (ko) | 영상 정합 장치 및 이를 이용한 영상 정합 방법 | |
WO2016091545A1 (en) | Image processing method | |
CN101986691A (zh) | 图像处理设备和图像处理方法 | |
US10593044B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
KR102096576B1 (ko) | 영상 합성 방법 및 장치 | |
JP4207588B2 (ja) | 赤外線撮像装置の固定パターンノイズ補正方法および固定パターンノイズ補正装置 | |
CN113039417B (zh) | 温度估计装置、温度估计方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品 | |
JP2012080251A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5329940B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、及び撮像装置 | |
JP5877725B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP5877722B2 (ja) | 画像監視装置 | |
TWI803335B (zh) | 紅外線攝像裝置及固定型樣雜訊資料的生成方法 | |
JP2020141367A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2020149132A (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP6752317B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、並びに命令を格納する記憶媒体 | |
US20230362465A1 (en) | Infrared thermographic system and associated method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160223 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5904795 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |