JP7238778B2 - ガス撮像装置及び画像取得方法 - Google Patents

ガス撮像装置及び画像取得方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7238778B2
JP7238778B2 JP2019544312A JP2019544312A JP7238778B2 JP 7238778 B2 JP7238778 B2 JP 7238778B2 JP 2019544312 A JP2019544312 A JP 2019544312A JP 2019544312 A JP2019544312 A JP 2019544312A JP 7238778 B2 JP7238778 B2 JP 7238778B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
image
gas
target area
reliability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019544312A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2019064822A1 (ja
Inventor
久一郎 今出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Publication of JPWO2019064822A1 publication Critical patent/JPWO2019064822A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7238778B2 publication Critical patent/JP7238778B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
    • G01N21/3518—Devices using gas filter correlation techniques; Devices using gas pressure modulation techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0014—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation from gases, flames
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/22—Devices for withdrawing samples in the gaseous state
    • G01N1/24—Suction devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0011—Sample conditioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0011—Sample conditioning
    • G01N33/0016—Sample conditioning by regulating a physical variable, e.g. pressure, temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0031—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector comprising two or more sensors, e.g. a sensor array
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/025—Interfacing a pyrometer to an external device or network; User interface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/026—Control of working procedures of a pyrometer, other than calibration; Bandwidth calculation; Gain control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
    • G01N2021/3531—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis without instrumental source, i.e. radiometric

Description

本発明は、ガス撮像装置及び画像取得方法に関する。
赤外線カメラを用いてガスを撮影する場合において、測定距離、風速、背景温度などの環境条件は、ガスの撮影条件に影響を及ぼす。環境条件によっては、撮影条件がガスの撮影に適さない場合がある。また、ガス撮影に適した環境下であることをユーザーが分かる事がもとめられてきている。
撮像された画像のみでは周囲の環境がガス撮影に適した条件かどうか、ユーザーは判断できない。ガス撮影に適した条件をユーザーが判断する際には、センサーなどを用いて、環境条件を取得し、環境条件に基づいて、撮影条件がガスの撮影に適している否かを示す信頼度を自ら判断している。
国際公開第２０１７／０７３４２６号
しかしながら、上記のガス撮影の現状では、ユーザー自らが環境条件に基づいて信頼度を判断する必要があるため、ユーザーの手を煩わせるという問題点があった。また、ガス撮影そのものにおいての影響度合いをユーザーが判断するのは困難であり、撮像結果に対しての紐付けも行われていない。
本発明は、ユーザーの手を煩わせることなくガスを撮影することが可能なガス撮像装置及び画像取得方法を提供することを目的としている。
上記の目的を達成するため、本発明におけるガス撮像装置の一態様は、
ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤外線撮像部と、
前記赤外線撮像部の出力結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成する画像処理部と、
前記対象領域の周辺情報および前記熱分布画像に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記信頼度を上げるための第２撮影条件を表示部に表示させる。
また、本発明におけるガス撮像装置の他の態様は、
ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤外線撮像部と、
前記赤外線撮像部の出力結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成する画像処理部と、
前記対象領域の周辺情報および前記熱分布画像に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記赤外線撮像部の出力結果を予め定められた画像処理条件で画像処理し、
前記制御部は、前記信頼度を上げるための前記画像処理条件を表示部に表示させる。
また、本発明におけるガス撮像装置のさらに他の態様は、
ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤外線撮像部と、
前記赤外線撮像部の出力結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成する画像処理部と、
前記対象領域の周辺情報および前記熱分布画像に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
を備え、
前記周辺情報は、風速、風向、前記赤外線撮像部と前記対象領域との間の距離、および、前記赤外線撮像部の振動状態の少なくとも１つを含む。
また、本発明におけるガス撮像装置における画像取得方法の一態様は、
ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像し、
前記赤外線を撮像した結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成し、
前記対象領域の周辺情報および前記赤外線を撮像した結果に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶し、
信頼度を上げるための第２撮影条件を表示する。
また、本発明におけるガス撮像装置における画像取得方法の他の態様は、
ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像し、
前記赤外線を撮像した結果を予め定められた画像処理条件で画像処理して熱分布画像を生成し、
前記対象領域の周辺情報および前記赤外線を撮像した結果に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶し、
信頼度を上げるための前記画像処理条件を表示する。
また、本発明におけるガス撮像装置における画像取得方法のさらに他の態様は、
ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像し、
前記赤外線を撮像した結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成し、
前記対象領域の風速、風向、前記赤外線撮像部と前記対象領域との間の距離、および、前記赤外線撮像部の振動状態の少なくとも１つを含む周辺情報および前記赤外線を撮像した結果に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶する。
本発明によれば、撮像結果のエビデンスとしての信頼性を向上させることができ、ユーザーの手を煩わせることなくガスを撮影することができる。
本発明の実施の形態におけるガス撮像装置の構成を示すブロック図 対象領域の一例を示す図 対象領域の周辺情報の一例を示す図 温度差および風速とスコアとの関係の一例を表すテーブルの説明図 温度差および対象領域までの距離とスコアとの関係の一例を表すテーブルの説明図 対象領域までの距離および風速とスコアとの関係の一例を表すテーブルの説明図 画像処理条件の一例を示す図 ガス種の一例を示す図 ガス濃度の一例を示す図 表示部に表示される信頼度と関連付けられた熱分布画像を示す図 対象領域を撮像する手順を示すフローチャート
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態におけるガス撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
本実施の形態におけるガス撮像装置１０は、図１に示すように、赤外線撮像部１と、画像処理部２と、制御部３と、記憶部４と、操作部５と、表示部６とを備える。また、ガス撮像装置１０にはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などのインターフェースにより周辺センサー７が接続される。画像処理部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等によって実現され、データの画像処理を行う。また、制御部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。制御部３に備えられるＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してガス撮像装置１０の各ブロックの動作を集中制御する。
赤外線撮像部１は、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を予め定められた第１撮影条件で撮像する。赤外線撮像部１は、例えば、対象領域の赤外線光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系（図示略）と、結像面に受光面を一致させて配置され、対象領域の赤外線光学像を電気的な信号に変換する赤外線イメージセンサー（図示略）とを備える。ここで、ガスは、可燃性ガス、毒性ガスおよび有機溶剤の蒸気など、赤外線を吸収する性質を有する気体であればどのような種類の気体でもよい。
図２は対象領域Ａの一例を示す図である。図２に示すように、本実施の形態における対象領域Ａには、背景Ａ１、背景Ａ２および指定エリアＡ３が存在している。ここで、背景Ａ１はアスファルト舗装地であり、背景Ａ１の温度と外気温度との差は大きいものとする。また、背景Ａ２は草地であり、背景Ａ２の温度と外気温度との差は小さいものとする。なお、本実施の形態において、第１撮影条件は、赤外線撮像部１と対象領域Ａとの間の距離、赤外線撮像部１の撮影角度、対象領域Ａの画像範囲Ｒ、および、対象領域Ａにおけるユーザーにより指定される指定エリアＡ３を含む。ここで、赤外線撮像部１の撮影角度は、赤外線を集光するレンズの光軸の方向に相当している。なお、本実施の形態で、画像範囲Ｒと対象領域Ａとは一致している。
画像処理部２は、赤外線イメージセンサーから出力されるデータの画像処理を行うことで、対象領域Ａの熱分布画像（温度情報）を生成する。具体的には、赤外線イメージセンサーは、対象領域Ａから放出される赤外線放射エネルギーを計測する。画像処理部２は、赤外線イメージセンサーにより計測された結果を、赤外線放射エネルギー（輝度情報）と温度との相関関係を参照して対象領域Ａの温度に変換して、熱分布画像（温度情報）を生成する。画像処理部２は、赤外線イメージセンサーにより計測けされた赤外線放射エネルギー（輝度情報）から予め定められた画像処理条件（図５Ａ参照）でガスの可視化処理（抽出）を行う。画像処理部２は、対象領域Ａにおける可視化されたガスの画像（本発明の「対象領域の画像」に対応）を制御部３へ出力する。画像処理部２は、熱分布画像（温度情報）に基づいて算出された信頼度が低い場合、信頼度を上げるための画像処理条件で赤外線放射エネルギー（輝度情報）からガスの可視化処理を行う。制御部３は、対象領域Ａの画像（ガス可視化画像）を表示部６に表示させる。
周辺センサー７は、例えば、距離計７ａ、風向風速計７ｂ、温度計７ｃおよび振動計７ｄを有する。周辺センサー７は、それぞれの計測結果を制御部３に出力する。制御部３は、計測結果に基づいて対象領域Ａの周辺情報を取得する。なお、本実施の形態において、対象領域Ａの周辺情報は、対象領域Ａの温度と外気温度との差、風速、風向、赤外線撮像部１と対象領域Ａとの間の距離を含む。当該距離を、以下、「対象領域Ａまでの距離」という場合がある。
距離計７ａは、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、例えば、光学式、超音波式およびレーザ光式等の、対象領域Ａまでの距離を計測する計器である。なお、距離計７ａは、例えば、赤外線撮像部１と対象領域Ａとの配置位置を示す設備図面に基づいて、対象領域Ａまでの距離を求めるものでもよい。
風向風速計７ｂは、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、風向および風速を計測する装置であって、例えば、風車式（プロペラ式）および超音波式等の風向および風速を計測する計器を備えている。
温度計７ｃは、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、外気温度を計測する装置である。ここで、外気温度は例えばガス撮像装置１０の周辺気温である。
振動計７ｄは、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、ガス撮像装置１０の振動状態を計測する装置である。振動計７ｄには、例えば、機械式、磁気式、圧電式、光学式、電磁波式などの公知の計器が用いられる。
操作部５は、制御部３に接続され、例えば、対象領域Ａを撮像する動作の開始を指示するコマンド等の各種コマンド、および、対象領域Ａにおけるユーザーにより指定される指定エリアＡ３の識別子の入力などの対象領域Ａを撮像する上で必要な各種データを制御部３に入力する機器である。操作部５は、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ、キーボードおよびマウス等である。なお、操作部５は、例えば、周辺センサー７の計測結果を対象領域Ａの周辺情報（例えば、風速、風向、対象領域Ａまでの距離）として制御部３に入力する機器であってもよい。これにより、制御部３は、ユーザーの操作部５を用いた入力操作によっても、対象領域Ａの周辺情報を取得する。
表示部６は、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、操作部５から入力されたコマンドおよびデータ、熱分布画像、ならびに、対象領域Ａの画像（ガス可視化画像）を出力する装置である。表示部６は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。なお、操作部５および表示部６からタッチパネルが構成されてもよい。
記憶部４は、制御部３に接続され、制御部３の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。各種の所定プログラムには、例えば、対象領域Ａを撮像するための撮像プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。記憶部４は、例えば、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等を備える。記憶部４は、所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御部３のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
制御部３は、周辺センサー７の計測結果に基づいて対象領域Ａの周辺情報を取得する。対象領域Ａの周辺情報としては、例えば、風速、対象領域Ａまでの距離、対象領域Ａの温度と外気温度との差、および、赤外線撮像部１の振動状態がある。赤外線撮像部１の振動状態を対象領域Ａの周辺情報とした理由は、赤外線撮像部１の振動がガス検知精度を低下させ、信頼度に影響を与えるからである。なお、本実施の形態では、制御部３により取得される象領域Ａの周辺情報から赤外線撮像部１の振動状態を除外している。
図３は、周辺センサー７から出力される対象領域Ａの周辺情報の一例を示す図である。図３に示すように、風速は２ｍ／ｓである。また、対象領域Ａまでの距離は１０ｍである。また、外気温度は２４℃である。なお、風速、対象領域Ａまでの距離、外気温度は、それぞれ代表値である。ここで、対象領域Ａまでの距離（代表値）は、赤外線撮像部１からガスが生じうる場所までの距離とする。本実施の形態では、風速を大、中、小の３段階に区分けした場合、風速２ｍ／ｓを「中」段階とする。また、対象領域Ａまでの距離を遠、中、近３段階に区分けした場合、対象領域Ａまでの距離１０ｍを「近」段階とする。
制御部３は、対象領域Ａの熱分布画像（温度情報）を取得する。制御部３は、対象領域Ａの熱分布画像および予め取得した外気温度に基づいて、対象領域Ａの温度と外気温度２４℃との温度差ΔＴを算出する。なお、温度差ΔＴは、熱分布画像の画素毎に算出される。本実施の形態では、温度差ΔＴを大、中、小の３つの段階に区分けした場合、温度差ΔＴを「大」段階とする。
図４Ａは、温度差ΔＴおよび風速と数値との関係の一例を表すテーブルＴ１の説明図である。また、図４Ｂは、温度差ΔＴおよび対象領域Ａまでの距離と数値との関係の一例を表すテーブルＴ２の説明図である。また、図４Ｃは、対象領域Ａまでの距離および風速と数値との関係の一例を表すテーブルＴ３の説明図である。各テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３における数値は、パラメータ（温度差ΔＴ、風速、対象領域Ａまでの距離）に対応している。最低の数値は１であり、最高の数値は７である。各テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３から、温度差ΔＴが大きいほど、また、風速が遅いほどまた、対象領域Ａまでの距離が短いほど、数値が高いことがわかる。
制御部３は、「大」段階としての温度差ΔＴ、および、「中」段階としての風速に基づいて、テーブルＴ１を参照して数値６を求める。また、制御部３は、「大」段階としての温度差ΔＴ、および、「近」段階としての対象領域Ａまでの距離に基づいて、テーブルＴ２を参照して数値７を求める。また、制御部３は、「近」段階としての対象領域Ａまでの距離、および、「中」段階としての風速に基づいて、テーブルＴ３を参照して数値５を求める。制御部３は、上記の数値６，７，５を総計して、スコア１８を求める。
以上のように、制御部３は、パラメータ（温度差ΔＴ、風速、対象領域Ａまでの距離）および熱分布画像に基づいて、各テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３を参照してスコアを算出する。なお、スコアは、対象領域Ａの熱分布画像の画素毎に算出される。
ガスが赤外線を吸収する能力は、ガス種またはガス濃度に応じて異なる。信頼度を上げるためには、ガス種およびガス濃度に応じた画像処理条件が選択されるべきである。ただし、ガス撮像装置１０に初期設定されている画像処理条件は、ガス種や、ガス濃度に対応していない場合がある。本実施の形態では、制御部３は、信頼度を上げるための、ガス種およびガス濃度に応じた画像処理条件を選択し、選択した画像処理条件を表示部６に表示させる。ここで、ガス種は、ガス撮像装置１０に初期設定されている。なお、対象領域Ａにおける漏洩しうるガスの種類が分かっている場合、当該ガス種およびガス濃度をガスの撮影に際して予め制御部３に入力してもよい。また、ガス濃度は、例えばガス濃度とガス厚みとの積により示されるガス濃度厚み積である。また、画像処理条件は、例えば、フィルターにより除去されるノイズのレベルに相当する。
上記ガス種およびガス濃度に応じた画像処理条件に基づいて対象領域Ａの画像（ガス可視化画像）が生成されることにより、対象領域Ａの画像における解像度等の低下が抑えられる。つまり、画像処理条件、ガス種およびガス濃度は、撮影条件がガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を算出する上で考慮されるべきものである。そこで、本実施の形態では、制御部３は、画像処理条件（図５Ａ参照）、ガス種（図５Ｂ参照）およびガス濃度（図５Ｃ参照）のうちの少なくとも１つに応じた係数を上記のスコアに乗算する。制御部３は、当該乗算した数値に基づいて信頼度を算出する。なお、信頼度は熱分布画像の画素毎に算出される。
制御部３は、対象領域Ａの画像を信頼度および周辺情報と関連付けて記憶部４に記憶させる。制御部３は、対象領域Ａの画像を信頼度と関連付けて表示部６に表示させる。
図６は、表示部６に表示される信頼度と関連付けられた熱分布画像を示す図である。制御部３が上記各テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３を参照して算出するスコアは、画像処理条件等に応じた係数が乗算されても変わらないものして説明する。図６に示す信頼度は、スコア３からスコア２１までのいずれかに相当している。なお、制御部３は、熱分布画像の各画素における低い信頼度から高い信頼度までの画素を、スコア３からスコア２１までの１９の階調（暗～明の濃度）で表示部６に表示させる。図６に示すように、背景Ａ１を表す画素が比較的明るく表示されるため、背景Ａ１における第１撮影条件は比較的高い信頼度であることが分かる。また、背景Ａ２を表す画素が比較的暗く表示されるため、背景Ａ２における第１撮影条件は比較的低い信頼度であることが分かる。
背景Ａ１は図２に示すようにガスの漏洩しうる箇所である。背景Ａ１における第１撮影条件が比較的高い信頼度であるため、第１撮影条件を変更する必要性は低い。しなしながら、仮に、背景Ａ１における第１撮影条件が低い信頼度である場合、信頼度を上げるために第１撮影条件を変更する必要性がある。
本実施の形態では、制御部３は、信頼度を上げるための第２撮影条件を表示部６に表示させる。ここでの第２撮影条件は、対象領域Ａまでの距離、赤外線撮像部１の撮影角度である。図４Ｂおよび図４Ｃに示すテーブルＴ２，Ｔ３から分かるように、信頼度を上げるために、対象領域Ａまでの距離が許容範囲内においてなるべく近いことが好ましい。また、信頼度を上げるために、第２撮影条件が風の影響を受けないように、赤外線撮像部１の撮影角度が風向に対して直交する角度であることが好ましい。制御部３は、対象領域Ａまでの距離および風向（図２に示す北向き）に基づいて、対象領域Ａまでの距離（許容範囲内におけるなるべく近い距離）、および、赤外線撮像部１の撮影角度（例えば西向きの角度）を表示部６に表示させる。
制御部３は、また、信頼度を上げるための、ガス種およびガス濃度に対応した画像処理条件（例えば図５Ａに示す画像処理１，２）を表示部６に表示させる。具体的には、第２撮影条件および画像処理条件はテキスト表示または図示される。
制御部３は、対象領域Ａの画像を撮影日時および撮影場所と関連づけて記憶部４に記憶させる。
次に、対象領域Ａを撮像する場合における手順について図７を参照して説明する。図７は、対象領域Ａを撮像する手順を示すフローチャートである。
まず、ユーザーは、対象領域Ａを見たい場所にガス撮像装置１０を設置する（ステップＳ１００）。
ステップＳ１１０において、制御部３は対象領域Ａの周辺情報を取得する。
ステップＳ１２０において、制御部３は、対象領域Ａの熱分布画像を取得する。
ステップＳ１３０において、制御部３は、対象領域Ａの周辺情報および対象領域Ａの熱分布画像に基づいて、信頼度を算出する。
ステップＳ１４０において、制御部３は、対象領域Ａの画像を対象領域Ａの周辺情報および信頼度と関連付けて記憶部４に記憶させる。
ステップＳ１５０において、制御部３は、信頼度を上げるための第２撮影条件および画像処理条件を求める。
ステップＳ１６０において、制御部３は、第２撮影条件および画像処理条件を表示部６に表示させる。
上記実施の形態に係るガス撮像装置１０によれば、ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤外線撮像部１と、赤外線撮像部１から出力されるデータの画像処理を行うことで、対象領域Ａの熱分布画像を生成する画像処理部２と、対象領域Ａの周辺情報および熱分布画像に基づいて、第１撮影条件がガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を算出し、熱分布画像を信頼度および周辺情報と関連付けて記憶部４に記憶させる制御部３と、を備える。これにより、ユーザー自らが信頼度を判断する必要がなく、ユーザーの手を煩わせることなくガスを撮影することが可能となる。
また、上記実施の形態に係るガス撮像装置１０によれば、制御部３は、信頼度を上げるための第２撮影条件および画像処理条件を求め、表示部６に表示させる。これにより、ユーザーは、より好適な第２撮影条件および画像処理条件を設定することが可能となる。
また、上記実施の形態に係るガス撮像装置１０によれば、制御部３は、画像処理条件、ガス種およびガス濃度の少なくとも１つに基づいて信頼度を算出する。上記したように、ガス種およびガス濃度は対象領域Ａの画像における解像度等に影響を与えるため、信頼度を算出する上で考慮されるべきものである。ガス種等に基づいて信頼度を算出することにより、信頼度をより適切に算出することができる。
また、上記実施の形態に係るガス撮像装置１０によれば、制御部３が対象領域Ａの画像を撮影日時および撮影場所と関連づけて記憶部４に記憶させる。これにより、例えば、撮影日時に基づいて対象領域Ａの画像を所定時間毎に確認することが可能となる。また、撮影場所に基づいて、対象領域Ａを定点観測することが可能となる。
上記実施の形態においては、制御部３が対象領域Ａの熱分布画像に基づいて信頼度を算出し、また、制御部３が信頼度を上げるための第２撮影条件を表示部６に表示させたが、本発明はこれに限らず、ユーザーにより指定エリアＡ３（図２参照）が指定される場合、赤外線撮像部１は指定エリアＡ３を撮像し、画像処理部２は、指定エリア３における熱分布画像を生成する。この場合、制御部３は、指定エリア３における熱分布画像に基づいて信頼度を算出し、当該信頼度を上げるための第２撮影条件を表示部６に表示させてもよい。
また、上記実施の形態では、制御部３が対象領域Ａの画像を信頼度および対象領域Ａの周辺情報と関連付けて記憶させたが、本発明はこれに限らず、制御部３が対象領域Ａの画像を信頼度および対象領域Ａの周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶させてもよい。
また、上記実施の形態においては、制御部３が画像処理条件、ガス種およびガスの濃度の少なくとも１つに応じた係数をスコアに乗算し、乗算した数値に基づいて信頼を算出したが、本発明はこれに限らず、例えば、画像処理条件、ガス種およびガスの濃度の少なくとも１つと信頼度との関係を表すテーブルを有し、制御部３がテーブルを参照して信頼度を算出してもよい。
また、上記実施の形態では、制御部３は対象領域Ａの画像を信頼度と関連付けて表示部６に表示させたが、本発明はこれに限らず、例えば、制御部３は対象領域Ａの周辺情報を表示部６に表示させてもよい。また、制御部３は対象領域Ａの画像を対象領域Ａの周辺情報と関連付けて表示部６に表示させてもよい。これにより、ユーザーが周辺情報を認識できるので、ガス撮像装置１０の使い勝手がよくなる。
また、上記実施の形態では、周辺センサー７がインターフェースによりガス撮像装置１０に接続されているが、本発明は、これに限らず、周辺センサー７がガス撮像装置１０の内部構成として設けられてもよい。
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
２０１７年９月２７日出願の特願２０１７－１８６３６６に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
本発明は、撮像結果のエビデンスとしての信頼性を向上させ、ユーザーの手を煩わせることなくガスを撮影することが要求されるガス撮像装置に好適に利用される。
１ 赤外線撮像部
２ 画像処理部
３ 制御部
４ 記憶部
５ 操作部
６ 表示部
７ 周辺センサー
７ａ 距離計
７ｂ 風向風速計
７ｃ 温度計
７ｄ 振動計
１０ ガス撮像装置

Claims (17)

  1. ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤外線撮像部と、
    前記赤外線撮像部の出力結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成する画像処理部と、
    前記対象領域の周辺情報および前記熱分布画像に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記信頼度を上げるための第２撮影条件を表示部に表示させる、ガス撮像装置。
  2. ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤
    外線撮像部と、
    前記赤外線撮像部の出力結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成する画像処理部と、
    前記対象領域の周辺情報および前記熱分布画像に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
    を備え、
    前記画像処理部は、前記赤外線撮像部の出力結果を予め定められた画像処理条件で画像
    処理し、
    前記制御部は、前記信頼度を上げるための前記画像処理条件を表示部に表示させる、ガス撮像装置。
  3. ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像する赤外線撮像部と、
    前記赤外線撮像部の出力結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成する画像処理部と、
    前記対象領域の周辺情報および前記熱分布画像に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶させる制御部と、
    を備え、
    前記周辺情報は、風速、風向、前記赤外線撮像部と前記対象領域との間の距離、および、前記赤外線撮像部の振動状態の少なくとも１つを含む、ガス撮像装置。
  4. 前記表示部は、前記対象領域の画像を表示する、請求項１または２に記載のガス撮像装置。
  5. 前記第１撮影条件は、前記赤外線撮像部と前記対象領域との間の距離を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  6. 前記第１撮影条件は、前記赤外線撮像部の撮影角度を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  7. 前記第１撮影条件は、前記対象領域の画像範囲を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  8. 前記第１撮影条件は、前記対象領域におけるユーザーにより指定される領域を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  9. 前記周辺情報は、前記対象領域の温度と外気温度との差を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  10. 前記周辺情報は、ユーザーの入力操作により入力される情報である、請求項９記載のガス撮像装置。
  11. 前記周辺情報は、センサーにより取得される情報である、請求項３または９に記載のガス撮像装置。
  12. 前記制御部は、さらに、画像処理条件、ガス種およびガスの濃度の少なくとも１つに基づいて前記信頼度を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  13. 前記画像処理条件、ガス種およびガスの濃度の少なくとも１つと前記信頼度との関係を表すテーブルを備え、
    前記制御部は、前記テーブルを参照して前記信頼度を算出する、請求項１２に記載のガス撮像装置。
  14. 前記制御部は、前記対象領域の画像を撮影日時および撮影場所の少なくとも１つと関連づけて前記記憶部に記憶させる、請求項１から３のいずれか一項に記載のガス撮像装置。
  15. ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像し、
    前記赤外線を撮像した結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成し、
    前記対象領域の周辺情報および前記赤外線を撮像した結果に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶し、
    信頼度を上げるための第２撮影条件を表示する、
    画像取得方法。
  16. ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像し、
    前記赤外線を撮像した結果を予め定められた画像処理条件で画像処理して前記対象領域の画像である熱分布画像を生成し、
    前記対象領域の周辺情報および前記赤外線を撮像した結果に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶し、
    信頼度を上げるための前記画像処理条件を表示する、
    画像取得方法。
  17. ガスが漏洩しうる対象領域からの赤外線を、予め定められた第１撮影条件で撮像し、
    前記赤外線を撮像した結果に基づいて前記対象領域の画像である熱分布画像を生成し、
    前記対象領域の風速、風向、前記赤外線を撮像する赤外線撮像部と前記対象領域との間の距離、および、前記赤外線撮像部の振動状態の少なくとも１つを含む周辺情報および前記赤外線を撮像した結果に基づいて、前記第１撮影条件が前記ガスの撮影に適しているか否かを示す信頼度を前記熱分布画像の画素毎に算出し、前記熱分布画像を、前記信頼度および前記周辺情報の少なくとも１つと関連付けて記憶する、
    画像取得方法。
JP2019544312A 2017-09-27 2018-07-12 ガス撮像装置及び画像取得方法 Active JP7238778B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017186366 2017-09-27
JP2017186366 2017-09-27
PCT/JP2018/026278 WO2019064822A1 (ja) 2017-09-27 2018-07-12 ガス撮像装置及び画像取得方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019064822A1 JPWO2019064822A1 (ja) 2020-11-05
JP7238778B2 true JP7238778B2 (ja) 2023-03-14

Family

ID=65900779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019544312A Active JP7238778B2 (ja) 2017-09-27 2018-07-12 ガス撮像装置及び画像取得方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11598716B2 (ja)
JP (1) JP7238778B2 (ja)
WO (1) WO2019064822A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7238778B2 (ja) * 2017-09-27 2023-03-14 コニカミノルタ株式会社 ガス撮像装置及び画像取得方法
US11568529B2 (en) * 2018-07-25 2023-01-31 Konica Minolta, Inc. Gas detection device that visualizes gas
EP4012363A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-15 Flir Commercial Systems, Inc. Infrared imaging-related uncertainty gauging systems and methods
DE102021129816B4 (de) 2021-11-16 2023-11-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Diagnoseverfahren für Matrixscheinwerfer sowie Matrixscheinwerfer für ein Fahrzeug
US11927485B2 (en) * 2021-12-17 2024-03-12 Rebellion Photonics, Inc. Systems, methods, and computer program products for detection limit determinations for hyperspectral imaging

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004208058A (ja) 2002-12-25 2004-07-22 Seiko Epson Corp 撮像装置及び撮像プログラム
WO2015166265A1 (en) 2014-05-01 2015-11-05 Crowcon Detection Instruments Limited Self-correcting gas camera
JP2016097225A (ja) 2014-11-26 2016-05-30 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置
WO2017073427A1 (ja) 2015-10-29 2017-05-04 コニカミノルタ株式会社 漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法
JP2017090190A (ja) 2015-11-09 2017-05-25 コニカミノルタ株式会社 ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5001346A (en) * 1990-02-26 1991-03-19 Rockwell International Corporation Leak detection system with background compensation
JP2898465B2 (ja) 1992-03-30 1999-06-02 三菱電機株式会社 プラント異常点検装置
JP3628017B2 (ja) * 1993-02-23 2005-03-09 フィジカル サイエンシーズ， インコーポレーテッド 結像方法および結像装置
JP2006528353A (ja) * 2003-07-18 2006-12-14 ケミマジ コーポレーション 多重波長式作像用分光器のための方法および装置
US7358860B2 (en) * 2005-03-31 2008-04-15 American Air Liquide, Inc. Method and apparatus to monitor and detect cryogenic liquefied gas leaks
US20100211333A1 (en) * 2009-01-14 2010-08-19 Integrated Process Resources, Inc. Leak Detection and Identification System
EP2678841A1 (en) * 2011-02-22 2014-01-01 Flir System, Inc. Infrared sensor systems and methods
JP2013210925A (ja) 2012-03-30 2013-10-10 Funai Electric Co Ltd 監視装置
US9225915B2 (en) * 2012-07-06 2015-12-29 Providence Photonics, Llc Calibration and quantification method for gas imaging camera
WO2015172056A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Kairos Aerospace Inc. Systems and methods for detecting gas leaks
US9671331B2 (en) * 2014-10-07 2017-06-06 Providence Photonics, Llc Apparatus for imaging hydrogen sulfide plume and method of the same
US9726543B2 (en) * 2015-02-18 2017-08-08 Providence Photonics, Llc Apparatus and method for validating leak survey results
WO2016139261A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-09 Flir Systems Ab Wavelength band based passive infrared gas imaging
JP2016206139A (ja) * 2015-04-28 2016-12-08 コニカミノルタ株式会社 ガス検出装置
US20180136072A1 (en) * 2015-07-16 2018-05-17 Ci Systems (Israel) Ltd. Gas detection, imaging and flow rate measurement system
WO2017073426A1 (ja) 2015-10-29 2017-05-04 コニカミノルタ株式会社 漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法
WO2017179599A1 (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 コニカミノルタ株式会社 ガス監視プログラム、システム、記録媒体及び方法
CA3022540C (en) * 2016-05-18 2020-02-18 Allen M. Waxman Hydrocarbon leak imaging and quantification sensor
CA3041100A1 (en) * 2016-10-21 2018-04-26 Rebellion Photonics, Inc. Gas imaging system
US10997734B2 (en) * 2016-12-27 2021-05-04 Konica Minolta, Inc. Gas detection-use image processing device, gas detection-use image processing method, and gas detection-use image processing program
JP7020476B2 (ja) * 2017-03-09 2022-02-16 日本電気株式会社 ガス検知システム、ガス検知方法及びプログラム
EP3602009A1 (en) * 2017-03-31 2020-02-05 Flir Systems AB Gas imaging systems and methods
US11022546B2 (en) * 2017-05-16 2021-06-01 Fluke Corporation Optical gas imaging systems and methods
CN111033231B (zh) * 2017-06-12 2023-11-24 前视红外系统股份公司 用于量化气体泄漏的系统和方法
JP7238778B2 (ja) * 2017-09-27 2023-03-14 コニカミノルタ株式会社 ガス撮像装置及び画像取得方法
US10234380B1 (en) * 2017-09-29 2019-03-19 Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. Background radiance estimation and gas concentration-length quantification method for optical gas imaging camera
GB2567246A (en) * 2017-10-09 2019-04-10 Csir A gas detection system and method
CN111356909B (zh) * 2017-11-16 2023-07-04 多传感器科学公司 用于使用扫描照明器及光学传感器进行多光谱成像及气体检测的系统及方法
WO2019138873A1 (ja) * 2018-01-09 2019-07-18 コニカミノルタ株式会社 ガス検知用画像処理装置およびガス検知用画像処理方法
US10684216B2 (en) * 2018-03-30 2020-06-16 Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. Multi-spectral gas quantification and differentiation method for optical gas imaging camera
CA3099168A1 (en) * 2018-05-03 2019-11-07 Quantum IR Technologies, LLC Infrared imaging systems and methods for oil leak detection
US10810858B2 (en) * 2018-05-03 2020-10-20 Quantum IR Technologies, LLC Infrared imaging systems and methods for gas leak detection
EP3803298A1 (en) * 2018-05-25 2021-04-14 Fluke Corporation Optical gas imaging systems and method compatible with uncooled thermal imaging cameras
WO2020039606A1 (ja) * 2018-08-20 2020-02-27 コニカミノルタ株式会社 ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム
US11748866B2 (en) * 2020-07-17 2023-09-05 Seekops Inc. Systems and methods of automated detection of gas plumes using optical imaging

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004208058A (ja) 2002-12-25 2004-07-22 Seiko Epson Corp 撮像装置及び撮像プログラム
WO2015166265A1 (en) 2014-05-01 2015-11-05 Crowcon Detection Instruments Limited Self-correcting gas camera
JP2016097225A (ja) 2014-11-26 2016-05-30 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置
WO2017073427A1 (ja) 2015-10-29 2017-05-04 コニカミノルタ株式会社 漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法
JP2017090190A (ja) 2015-11-09 2017-05-25 コニカミノルタ株式会社 ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20200309683A1 (en) 2020-10-01
US11598716B2 (en) 2023-03-07
JPWO2019064822A1 (ja) 2020-11-05
WO2019064822A1 (ja) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7238778B2 (ja) ガス撮像装置及び画像取得方法
CN107534734B (zh) 具有热成像能力的湿度测量装置及相关方法
US9295371B2 (en) Measuring endoscope apparatus and program
US20120320189A1 (en) Thermal imager that analyzes temperature measurement calculation accuracy
JP6468439B2 (ja) ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム
JP6492612B2 (ja) 漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法
JP2006345516A (ja) Ｉｒカメラ
US20090304041A1 (en) Apparatus for the Determination of the Surface Moisture of a Test Object
CN102262332A (zh) 聚焦控制设备和方法、镜头系统和聚焦透镜驱动方法
CN104048687B (zh) 具有图像捕获能力的测量系统
JP2010169590A (ja) 熱変形測定方法及び装置
JP2020038188A (ja) メータ読取装置、メータ読取方法及びコンピュータプログラム
WO2020039606A1 (ja) ガス検出装置、情報処理装置およびプログラム
US20210235023A1 (en) Image-capturing support device and image-capturing support method
JP2005249723A (ja) 温度分布を含む画像の出力装置およびその制御方法
WO2019138641A1 (ja) ガス監視システム及びガス監視方法
JPWO2018158815A1 (ja) 点検支援装置、点検支援方法およびプログラム
CN108344511B (zh) 辐射率控制装置和辐射率控制方法
JPWO2018190004A1 (ja) 疑似漏洩ガス画像生成装置および該方法ならびにガス検知装置
JP4466584B2 (ja) 照度取得装置、照度取得方法および照度取得プログラム
CN106716991B (zh) 红外线摄像装置、图像处理方法及记录介质
JP7111014B2 (ja) 流量計測システム、流量計測装置および流量計測方法
JP6732705B2 (ja) 環境試験装置及び環境試験方法
JP2010078522A (ja) 赤外線サーモグラフィ装置及び画像処理方法
WO2020045635A1 (ja) メータ読取装置、メータ読取方法及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210702

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210702

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220816

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221014

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7238778

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150