JP6871649B2 - 高速リンス溶液適用 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

［背景技術］
食肉処理された動物の循環系内に処置溶液を注入することによる、食肉処理された動物の処置は、改善された肉品質及び改善された収量を可能にする。「リンス処理（ｒｉｎｓｉｎｇ）」とも呼ばれるこうした処理は、動物からの血液の除去及び循環系内への処置溶液の導入を含む。とりわけ、畜牛、馬、豚、家禽、鹿、バッファロー、羊等の動物に処置溶液を投与するための装置の例は、米国特許第５，００７，３３６号に記載され、その内容は参照により本明細書に取込まれる。食肉処理プロセスの例は、米国特許第５，９６４，６５６号に記載され、その内容は参照により本明細書に取込まれる。

本開示の一つ又は複数の実施形態による高速リンス溶液適用のための装置を示す図である。 本開示の一つ又は複数の実施形態によるカテーテル配送機構（ＣＤＭ：ｃａｔｈｅｔｅｒ ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を示す図である。 本開示の一つ又は複数の実施形態によるホーステーブルを示す図である。 本開示の一つ又は複数の実施形態によるロータリータイミング弁の斜視図である。 本開示の一つ又は複数の実施形態による装置及び関連するゾーンの平面図である。

食肉処理された動物の処置は、多数の因子によって複雑になる。食肉処理センターは、しばしば、一日に数百頭、又はさらに、数千頭もの動物を処理する生産能力を有する。したがって、高速処理は、このような大きな食肉処理センターの生産能力を満たすために有利であり得る。したがって、食肉処理中に注入溶液の投与を能率化することが望ましい。

処置溶液の投与はまた、厳しい条件下で実施されるべきである。例えば、処置溶液の供給は、血管を破裂させることなく、動物全体を通した流通を確保するのに十分に高い一定の圧力で行われるべきである。処置プロセスはまた、動物との接触状態に置かれる装置の衛生を維持すること、及び／又は、処置の間、動物の循環系内に注入ノズルを保持することの望ましさによって複雑になり得る。

高速リンス溶液適用のための種々の方法、装置、及びシステムの実施形態が本明細書で説明される。ある実施形態において、高速適用装置は、動物（例えば、羊、豚、牛等）の循環系（例えば、心臓）又は他の適した箇所に対するリンス溶液の安全かつ衛生的な供給のために提供される。

一例として、動物は仰臥位で置かれ、溶液は動物の左心室内に送られ得る。ある実施形態において、６．５リットルの溶液が、３０秒の時間内で送られ得る。本開示の実施形態は、既存の食肉処理ラインのレートに一致するレートでの溶液の供給を可能にし得る。例えば、手作業では１分当たり８頭より少数の動物が処理され得る一方、本開示の実施形態は、１分当たり８頭より多数の（例えば、１分当たり１３頭の）動物に溶液が送られることを可能にし得る。

本開示の実施形態は、共通のドライブトレイン（駆動系）によって駆動され、長円形のカルーセル（回転コンベア）軌道の周りを周回する複数のキャリッジを有する装置を含み得る。本明細書で言及される「長円形の」は、楕円形、競技場形等を含み得る。軌道は、２つの主要でかつ実質的に直線状の側、すなわち、オペレータ側と殺菌側（時として、「非オペレータ側」というように本明細書中で呼ばれる）によって規定され得る。例えば、オペレータ側で、１人又は複数人のオペレータが装置と相互作用し得る。逆に、オペレータは、殺菌側に入ることを阻止される場合がある。

キャリッジのそれぞれは、そこから下方向に延在するカテーテル配送機構（ＣＤＭ）を含み得る。リンス溶液は、装置のオペレータ側でそれぞれのＣＤＭのカテーテル内に調量され得る。オペレータは、直近に食肉処理された動物の循環系（例えば、心臓）内へカテーテルを手作業により設置することに続いて、リンスシーケンスを始動させ得る。キャリッジは、主動物コンベヤと同じレートで軌道の周りを移動し、装置のオペレータ側に沿って溶液を供給しながら軌道に沿って動物に追従し得る。

装置のオペレータ側の出口端において、カテーテルは動物から取外され得る。カテーテルは、適切な位置内に後退させられ、キャリッジと共に殺菌側に回り込んで、ある期間（例えば、１０秒）の間、周囲温度水洗浄ゾーンに入る。カテーテルは、その後、継続して殺菌側の殺菌ゾーンに入り得て、殺菌ゾーンにおいて、カテーテルは、特定の期間の間、特定の温度の（例えば、１０秒の間、少なくとも８５℃の）高温の飲用可能なろ過水を噴射され得る。殺菌されると、そのそれぞれのキャリッジによって搬送されるカテーテルは、元のようにオペレータ側に到達し得て、オペレータ側で、カテーテルは、別の動物の循環系内に再び設置され得て、プロセスは繰返され得る。

以下の詳細な説明において、詳細な説明の一部を形成する添付図面を参照する。図面は、本開示の一つ又は複数の実施形態がどのように実施され得るかを例によって示す。
これらの実施形態は、当業者が本開示の一つ又は複数の実施形態を実施し得る程度に十分に詳細に述べられる。他の実施形態が利用され得ること、及び、プロセスの、電気的な、及び／又は構造的な変更が、本開示の範囲から逸脱することなく行われ得ることが理解される。

本明細書の種々の実施形態において示す要素を、追加、交換、組合せ、及び／又は、削除することにより、本開示の複数の更なる実施形態を提供し得ることはよく理解される。図において設けられる要素の割合及び相対的なスケールは、本開示の実施形態を説明することを意図したものであり、限定的な意味で考えられるべきでない。

図１は、本開示の一つ又は複数の実施形態による高速リンス溶液適用のための装置を示す。概して、装置１００は、下部構造１０２、カルーセルドライブシステム１０４、カテーテル配送システム１０７、ホーステーブル１０８、及びロータリータイミング弁１１０を含む。装置１００は、機械カバー及び／又はクラッディングを更に含み得るが、これらは本開示の実施形態の不明瞭化を避けるため図１には示されない。更に、装置１００は、洗浄及び殺菌システム（図１においては隠れている）を含み得て、洗浄及び殺菌システムは種々の殺菌器、槽、及び／又は乾燥機を含み得る。装置１００は、２つの側、すなわち、オペレータ側１０３−ａ及び殺菌側１０３−ｂを含み得る。

下部構造１０２は支持フレームを含み得て、支持フレーム上には垂直に向けられた金属軌道がカムローラーレールと共に搭載され得る。図１に示すように、下部構造１０２は、一対の支持脚を含み得るが、本開示の実施形態はそのようには限定されない。下部構造１０２は、動物が装置１００のカテーテル配送システム１０７の下にて誘導され得るように、地表の上の適切な高さにおいて装置１００の残りの構成要素を支持し得る。

カルーセルドライブシステム１０４は複数のキャリッジ１０５に前進運動を提供し得て、複数のキャリッジ１０５は、下部構造１０２によって支持される金属軌道上で周回し得る。図１に示す例において、２０個のキャリッジ１０５が装置１００に含まれるが、本明細書の実施形態は特定の数のキャリッジに限定されない。それぞれのＣＤＭは、キャリッジ１０５（図２との関連により以下で更に論じる）のそれぞれに搭載され得る。

カルーセルドライブシステム１０４は、ガイド内部を走行し得る被駆動チェーンを含み得て、ガイドは、特定の間隔（例えば、９４０ミリメートル）で、キャリッジ１０５のそれぞれに取付けられたタグ内に機械加工されたそれぞれのスロット内に着座するドライブピン配置構成を有する。カルーセルドライブシステム１０４は、適切な減速ギアボックスに結合され得る同期サーボモータを含み得る。ドライブシステム１０４は、動物を搬送するコンベヤのレート（例えば、速度）に実質的に一致するレートでキャリッジ１０５を移動させるように動作し得る。

カテーテル配送システム１０７は、キャリッジ１０５のそれぞれの上にそれぞれのＣＤＭ１１４を含み得る。ＣＤＭ１１４は、動物のリンス処理、ノズルの洗浄、及び／又は、ノズルの殺菌のための適切な位置へのカテーテル１１６の位置決めを可能にし得る。

明確性のため図１には示さないが、ロータリータイミング弁１１０は、それぞれのホースを介してＣＤＭ１１４のそれぞれに接続され得る。流体は、ロータリータイミング弁１１０を介してホースのそれぞれに供給され得て、その後、オペレータ側１０３−ａに位置するＣＤＭ１１４のそれぞれに供給され得る。装置１００の周りのホース及びその進行経路は、図３との関連により更に詳細に述べられる。ロータリータイミング弁１１０は、図４及び図５との関連により更に詳細に述べられる。

図２は、本開示の一つ又は複数の実施形態によるカテーテル配送機構（ＣＤＭ）１１４を示す。ＣＤＭ１１４は複数のＣＤＭのうちの一つのＣＤＭであり得て、ＣＤＭのそれぞれは、例えば、それぞれのキャリッジに搭載され得る。ある実施形態において、装置１００は、２０個のこうしたキャリッジ１０５を含み得るが、本開示の実施形態は特定の数に限定されない。

図２に示すように、ＣＤＭ１１４は、ロック機構１１８、ばねバランス１１９、カムローラー組立体１２４、シャフト部１２０、ホース部１２２、及びカテーテル１１６を含み得る。ある実施形態において、ロック機構１１８は、慣性ロック機構及び／又はばね負荷式ブレーキを含み得る。シャフト部１２０は、例えば、ステンレス鋼ロッド等の中空金属ロッドであり得る。ホース部１２２は、ある長さ（例えば、１２インチ）を有する適切な厚さ（例えば、１２ミリメートル）の可撓管であり得る。

カムローラー組立体１２４は、「ホーム」位置から「オペレータ」位置（以下で論じる）内へのシャフト部１２０（及びそれにより、ホース部１２２及びカテーテル１１６）の垂直運動を可能にし得る。ロック機構１１８は、その後、シャフト部１２０の垂直位置を「オペレータ位置」内で選択的に固定し得て、垂直位置は、オペレータによって下方への力により克服され得る。ある実施形態において、シャフト部１２０は、ばねバランス１１９による張力下で保持され得て、ばねバランス１１９による抵抗に抗してオペレータによって上下に調整され得る。ある実施形態において、シャフト部１２０は、ホーム位置からオペレータ位置まで又はその逆に移動するように空気圧で作動され得る。換言すれば、ある実施形態において、エアシリンダは、シャフト部をホーム位置からオペレータ位置まで駆動し得る。

使用時において、ＣＤＭ１１４は、３つの一般的な位置を有し得る。オペレータによる使用中でないときの第１の「アップ」又は「ホーム」、ＣＤＭ１１４がオペレータによって操作され得る第２の「オペレータ位置」、及び、切開された胸部に挟まれてリンスを実行中であるときの第３の「心臓内」である。「ホーム」位置において、シャフト部１２０は、垂直にその最も高い位置まで後退させられ得る。「心臓内」位置において、シャフト部１２０は、垂直にその最も低い位置まで伸長され得る。「オペレータ位置」において、シャフト部１２０は、これらの両端点間の垂直位置（例えば、「ホーム」位置の５〜６インチ下）に存在し得る。

オペレータは、カテーテル１１６を、オペレータ位置から手作業で引き下ろすことによって引出し得る。引出されると、カテーテル１１６は、動物の循環系内に挿入され得て、オペレータは、「リンス開始」ボタンを押下して、リンスを開始し得る。カテーテルは、リンス中に、装置１００の部分の周りを動物と共に移動し得て、ついには、オペレータ側１０３−ａの端に達し、そこで、リンスが終了すると、動物から引抜かれ得る。引抜かれると、カテーテル１１６は、（例えば、カムローラー組立体１２４が上方に傾斜すると）その「ホーム」位置に自動的に戻り得る。

カテーテル１１６が、装置１００のオペレータ側１０３−ａの端に達したときに動物から引抜かれない場合、ドライブシステム１０４は停止し得る。カテーテル１１６が後退（例えば、入れ子）位置にある場合、ＣＤＭ１１４を搬送するキャリッジ１０５は、引き続き装置１００の殺菌側１０３−ｂに位置する洗浄ステーションまで進み得る。

図３は、本開示の一つ又は複数の実施形態によるホーステーブル１０８を示す。種々の実施形態において、ホーステーブル１０８は固定されているものとすることができ、キャリッジ１０５がホーステーブル１０８の周縁の周りでかつその下で周回するものとし得る。その主要な側（例えば、オペレータ側１０３−ａ及び非オペレータ（殺菌）側１０３−ｂ）で、ホーステーブル１０８は隆起していてもよい。図示するように、持上げられたリップ又はエッジは、オペレータ側１０３−ａ及び殺菌側１０３−ｂに沿って顕著であってもよい。図１において上記で示したように、また、図４において以下で示すように、ロータリータイミング弁１１０は、ホーステーブル１０８のベースの中央部分を貫通して延在し得る。複数のホースは、ロータリータイミング弁１１０の複数の半径方向位置で接続され得て、そこから外方に延在し得る。

以下で更に述べるように、ホースのそれぞれは、キャリッジ１０５のそれぞれに接続され得る。キャリッジ１０５がホーステーブル１０８の周りを周回するにつれて、ロータリータイミング弁１１０が回転し得る。ホーステーブル１０８の形状は、ロータリータイミング弁１１０と接続されたキャリッジとの間のホースの緩み量が、ホーステーブル１０８の周りの周回路内のキャリッジの位置によらず、実質的に一定のままであるように選択され得る。そのため、ロータリータイミング弁１１０をキャリッジ１０５に接続するホースは、キャリッジ１０５がもつれることなく周回するにつれて、キャリッジ１０５に追従し得る。ホーステーブル１０８は、それぞれのホースに対して、そのキャリッジ１０５が、ホーステーブル１０８の遠位端にあろうと、ホーステーブル１０８のいずれの側にあろうと、支持を提供し得る。

図４は、本開示の一つ又は複数の実施形態によるロータリータイミング弁１１０の斜視図を示す。図４に示すように、ロータリータイミング弁１１０は、ルーフ及びロータリーアクチュエータ搭載ブラケット組立体１２６、ロータリーアクチュエータ及び結合組立体１２８、固定弁部１３０、回転弁部１３２、支持コラム１３４、ドライブシャフト１３６、及びドライブスプロケット１３８を含み得る。上記で論じたように、ロータリータイミング弁１１０（例えば、ドライブシャフト１３６）は、ホーステーブル１０８を貫通して延在し得る。

ある実施形態において、回転弁部１３２は、ＣＤＭ１１４に対するホース接続のための複数の（例えば、２０個の）出口ポート１４０を含み得る。出口ポート１４０のそれぞれは、ホース（本開示の実施形態の不明瞭化を避けるため図４には示されない）によってそれぞれのキャリッジ１０５（例えば、それぞれのキャリッジ１０５のＣＤＭ１１４）に接続され得る。キャリッジが装置１００の周りを周回するにつれて、回転弁部１３２は自由に回転し得て、リンス溶液の流れが装置１００のオペレータ側１０３−ａのそれぞれのＣＤＭ１１４に提供されることを可能にし得る。図４に示す実施形態等のある実施形態において、出口ポートのそれぞれは、それぞれのホースを介して、ロータリータイミング弁１１０のベースにある周辺出口リング１４１に接続され得る。リンス溶液は、出口ポート１４０から周辺出口リング１４１を通して、次に、それぞれのＣＤＭ１１４に流れ得る。

固定弁部１３０は、回転弁部１３２の内部に位置し得て、複数の入口ポート（例えば、１０個の入口ポート）１４２を含み得る。入口ポート１４２は、タンク、リザーバ、ポンプ等のような供給源からリンス溶液を受取り得る。

リンス溶液は、入口ポート１４２を通してロータリータイミング弁１１０に流入し、固定弁部１３０の開口を通過し得る。固定弁部１３０はその半分（例えば、約１８０度）が複数の開口を含むものとしてもよい。したがって、液体は、入口ポート１４２を通して固定弁部１３０に入り、開口の一つから出て、その後、回転弁部１３２の出口ポートの一つが開口の一つと並んだときに当該一つの出口ポートから流出し得る。

固定弁部１３０は、固定弁部１３０を通る液体流が特定の方向に向けられるように所望に回転され得る。例えば、液体は、装置１００のオペレータ側１０３−ａ、装置１００の非オペレータ側１０３−ｂ、及び／又は、両方の間の位置に向けられ得る。動物をリンス処理するとき、流れは装置１００のオペレータ側１０３−ａに向かって許容され得る。定置洗浄動作の実施中等で装置１００を洗浄するとき、流れは装置１００の非オペレータ側１０３−ｂに向かって許容され得る。

固定弁部１３０を回転させるために、ロータリーアクチュエータ及び結合組立体１２８は固定弁部１３０に接続され得て、天井又は適切な固定構造に接続されたルーフ及びロータリーアクチュエータ搭載ブラケット組立体１２６に対する固定弁部１３０の回転をもたらし得る。ロータリータイミング弁１１０は、そのベースにおいて支持コラム１３４によって固定され得て、支持コラム１３４は、ホーステーブル１０８にボルトで留められ、例えば、微生物の成長及び／又は湿気の侵入を防止するために密閉され得る。ロータリーアクチュエータ及び結合組立体１２８は、例えば、入口／出口ポートを含み得て、入口／出口ポートは、（例えば、最大７バールの）産業用清浄空気の流通のために使用されてもよい。

ドライブシャフト１３６は、支持コラム１３４を通して延在し得て、ホーステーブル１０８の下でドライブスプロケット１３８に接続され得る。ロータリータイミング弁１１０がそのベースにおいて支持コラム１３４を介して支持されるため、ロータリータイミング弁１１０の上部は、固定されない場合があり、可撓性のある弾性ブッシュによって動きが許容されてもよい。ロータリータイミング弁１１０の噛み合い構成要素の摩耗を最小にするために、ある程度の動きが望ましい場合がある。

上記で論じたように、固定弁部１３０は、固定弁部１３０を通る液体流が特定の方向に向けられるように所望に回転され得る。例えば、液体は、装置１００のオペレータ側１０３−ａ又は装置１００の非オペレータ側１０３−ｂに向けられ得る。動物をリンス処理するとき、流れは装置１００のオペレータ側１０３−ａに向かって許容され得る。定置洗浄動作の実施中等で装置１００を洗浄するとき、流れは装置１００の非オペレータ、殺菌側１０３−ｂに向かって許容され得る。

図５は、本開示の一つ又は複数の実施形態による装置１００及びその周囲のゾーンの平面図である。図５に示すように、装置１００のオペレータ側１０３−ａは、動物リンスゾーン１４４及びカテーテル後退ゾーン１４６（図５では「カテーテル取外しゾーン」１４６として示す）を含み得る。１人又は複数人のオペレータは、作業中に装置１００と相互作用し得る。動物リンスゾーン１４４において、第１のオペレータは、心臓を露出させるために動物の心膜をカットし、動物の大静脈をカットし得る。第２のオペレータは、その後、カテーテル１１６を挿入し、リンスサイクルを開始し得る。キャリッジ１０５がカテーテル後退ゾーン１４６まで移動し、リンス処理が完了すると、その後、第３のオペレータは、カテーテル１１６を取外し得る。カテーテル１１６は、装置１００の殺菌ゾーン１０３−ｂに回り込む移動を続けるため、低温洗浄ゾーン１４８に入り得て、そこで、水中に浴し得て、その後、殺菌のために殺菌ゾーン１５０に入り得る。

カテーテル１１６は、例えば、１０秒等の最小限時間の間、低温洗浄ゾーン１４８内で洗浄され得る。低温洗浄ゾーン１４８は、周囲温度の水及び／又は冷水の槽を含み得る。殺菌ゾーン１５０において、カテーテル１１６は、最小限時間（例えば、１５秒）の間、高温（例えば、８５℃）で飲用可能なろ過水を噴霧され得る。ある実施形態において、カテーテル１１６は、空気の噴出を使用して浄化され得る。ある実施形態において、カテーテル１１６は、装置１００のオペレータ側１０３−ａに再び入る前に乾燥され得る。

ある実施形態において、装置１００は、装置１００がその内部で動作するプラントの残りの部分と同時に洗浄され得る。例えば、定置洗浄（ＣＩＰ：ｃｌｅａｎ−ｉｎ−ｐｌａｃｅ）プロシージャが装置１００によって実施され得る。種々の実施形態において、ＣＩＰプロシージャは、装置１００の初期リンス、腐食剤の適用、２回目のリンス、及び殺菌剤の適用を含み得る。上記で論じたように、ロータリータイミング弁１１０の固定部１３０は、ＣＩＰ液の流れが装置１００のオペレータ側１０３−ａでなく、殺菌側１０３−ｂで許容されるように回転され得る。

ある実施形態において、動物が装置に到達する前のラインにおけるチェーン空間の利用可能性のため、胸肉の鋸引きが第１のオペレータによって実施されてもよい。ある実施形態において、オペレータの職務は自動化され得る。例えば、カテーテル１１６の取外しは、ある実施形態において自動化してもよい。

特定の実施形態が本明細書で提示され説明されたが、同じ結果を達成するために考えられる配置構成が、提示された特定の実施形態を代替し得ることを当業者は認識するであろう。本開示は、本開示の種々の実施形態の適用又は変形をカバーするものであることが意図される。

上記説明が、制限的態様ではなく例証的態様で行われていることが理解される。上記実施形態の組合せ及び本明細書で特に述べられていない他の実施形態は、上記説明の検討により当業者にとって明らかになるであろう。

本開示の種々の実施形態の範囲は、上記構造及び方法が使用される他の適用形態を含む。したがって、本開示の種々の実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、特許請求の範囲に対して与えられる均等物の全範囲と共に判断されるべきである。

上記の詳細な説明において、種々の特徴は、本開示を簡素化するために単一実施形態において共にグループ化された。この開示の方法は、本開示の実施形態が、各請求項において明示的に言及されるよりも多くの特徴を使用する必要があるという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。

むしろ、添付の特許請求の範囲に反映されるように、本発明の主題は、開示される単一の実施形態の全ての特徴より少ない数の特徴に存在する。そのため、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に組込まれ、それぞれの請求項は別個の実施形態として独立する。

Claims (13)

1. 高速リンス溶液適用のための装置であって、
   軌道を有する下部構造と、
   前記軌道上で前記下部構造の周りを周回するように構成される複数のキャリッジを含むカテーテル配送システムであって、前記キャリッジのそれぞれは、動物の循環系にリンス溶液を供給するように構成されるそれぞれのカテーテル配送機構を含む、カテーテル配送システムと、
   複数の出口であって、前記複数の出口のそれぞれは、ホースによってそれぞれのカテーテル配送機構に接続される、複数の出口とを備え、
   オペレータ側及び殺菌側を含み、
   前記オペレータ側の前記複数の出口の一部は、前記オペレータ側の前記複数のカテーテル配送機構の一部に前記リンス溶液を供給するように構成される、装置。
2. 前記複数の出口に接続されるロータリー弁を備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記キャリッジは、前記装置に近接して動物を搬送するコンベヤの速度に実質的に一致する特定の速度で周回するように構成される、請求項１に記載の装置。
4. 少なくとも２０個のキャリッジを含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記カテーテル配送機構は、ホース部に接続される第１の端と、カテーテルに接続される第２の端とを有するシャフト部を含む、請求項１に記載の装置。
6. 前記ホース部、前記シャフト部、及び前記カテーテルを通してリンス溶液を移送するように構成される、請求項５に記載の装置。
7. 前記シャフト部は、上方向または下方向に付勢される、請求項５に記載の装置。
8. 前記シャフト部は、前記軌道から離れるようにオペレータによって引張られるように構成される、請求項５に記載の装置。
9. 高速リンス溶液適用のための方法であって、
   軌道に結合された複数のキャリッジであって、動物の循環系にリンス溶液を供給するように構成されるそれぞれのカテーテル配送機構をそれぞれ含む複数のキャリッジを設けることと、
   前記キャリッジが第１の位置、第２の位置、第３の位置、及び第４の位置を含む複数の外周位置を有する周回路内で前記軌道に沿って移動するように、前記軌道に沿って前記キャリッジを推進することと、
   前記第１の位置において第１の動物の循環系内に前記カテーテル配送機構のカテーテルを設置することと、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間において前記第１の動物の前記循環系内に前記リンス溶液を供給することと、
   前記第２の位置において前記第１の動物の前記循環系から前記カテーテルを取外すことと、
   前記第３の位置において前記カテーテルを洗浄することと、
   前記第４の位置において前記カテーテルを殺菌することと、
   前記第１の位置において第２の動物の循環系内に前記カテーテルを設置することとを含む、方法。
10. 前記第３の位置の周囲温度の水によって前記第３の位置において前記カテーテルを洗浄することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記第４の位置において少なくとも８５℃の温度を有する飲用可能なろ過水によって前記カテーテルを殺菌することを含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記第１の位置において前記第２の動物の前記循環系内に前記カテーテルを設置する前に、空気によって前記カテーテルを浄化し、前記カテーテルを乾燥させることを含む、請求項９に記載の方法。
13. 移動するコンベヤによって前記第１の動物が前記第１の位置と前記第２の位置との間を搬送されている間に、前記第１の動物の循環系内に前記リンス溶液を供給することを含む、請求項９に記載の方法。

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