JP6865227B2 - 実装装置 - Google Patents
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Description
配線パターンと表面が平坦な端子とを有する部品を撮像する撮像装置であって、
受光した光に基づいて前記部品を撮像する撮像部と、
前記部品に対して前記撮像部の光軸に沿う方向に光を照射する落射用光源と、
前記部品に対して前記撮像部の光軸から傾斜した方向に光を照射する側射用光源と、
前記落射用光源から発せられ前記部品で反射して前記撮像部に受光される光の光量である落射受光量が、前記側射用光源から発せられ前記部品で反射して前記撮像部に受光される光の光量である側射受光量よりも小さくなるように、前記部品の撮像時に前記落射用光源及び前記側射用光源を発光させる発光制御部と、
を備えたものである。
上述したいずれかの態様の本発明の撮像装置と、
前記部品の保持が可能な部品保持部と、
前記部品保持部を移動させる移動部と、
前記撮像により得られた画像に基づく処理と、前記部品保持部及び前記移動部を制御して前記部品を基板に実装する処理と、を行う実装制御部と、
を備えたものである。
Claims (4)
- 表面が平坦な端子と、前記端子と比べて光の反射率が低い配線パターンとを有する部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した画像データの各画素の輝度値を2値化して得られた2値化画像に基づいて、前記部品に関する情報を取得する実装制御部と、
を備えた実装装置であって、
前記撮像装置は、
受光した光に基づいて前記部品を撮像する撮像部と、
前記部品に対して前記撮像部の光軸に沿う方向に光を照射するための落射用光源と、
前記部品に対して前記撮像部の光軸から傾斜した方向に光を照射するための側射用光源と、
前記落射用光源から発せられ前記部品で反射して前記撮像部に受光される光の光量である落射受光量が、前記実装制御部が前記画像データを2値化する際の閾値よりも前記端子に対応する画素の輝度値が大きく且つ前記配線パターンに対応する画素の輝度値が小さくなる程度に、前記側射用光源から発せられ前記部品で反射して前記撮像部に受光される光の光量である側射受光量よりも小さくなるように、前記部品の撮像時に前記落射用光源及び前記側射用光源を発光させる発光制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記発光制御部は、前記部品の撮像時に、前記落射用光源及び前記側射用光源の発光時間を制御することで、前記落射受光量を前記側射受光量よりも小さくする、
請求項1に記載の実装装置。 - 前記発光制御部は、前記部品の撮像時に、前記落射受光量が前記側射受光量の0.9倍以下となるように前記落射用光源及び前記側射用光源を発光させる、
請求項1又は2に記載の実装装置。 - 前記部品の保持が可能な部品保持部と、
前記部品保持部を移動させる移動部と、
を備え、
前記実装制御部は、前記部品保持部及び前記移動部を制御して前記部品を基板に実装する処理を行う、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置。
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