JP6728501B2 - 画像処理システムおよび部品実装機 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 画像を処理する画像処理システムであって、
被写体に光を照射する照明装置と、該被写体からの反射光を受光して該被写体を撮像する撮像素子とを含む撮像装置と、
前記被写体が撮像されるよう前記撮像装置を制御し、得られた撮像画像を処理して前記被写体を認識する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記撮像画像と予め取得された基準データとに基づいて前記照明装置の異常を判定し、前記照明装置に異常が生じていると判定した場合に、前記撮像装置の視野の輝度分布を測定し、該測定した輝度分布に基づいて前記撮像素子の画素ごとの位置と輝度補正値との関係を決定し、該決定した画素ごとの位置と輝度補正値との関係を用いて以降に前記撮像装置により撮像される被写体の撮像画像の輝度値を補正する、
画像処理システム。 - 部品を保持して実装対象物に実装する部品実装機であって、
被写体に光を照射する照明装置と、該被写体からの反射光を受光して該被写体を撮像する撮像素子とを含む撮像装置と、
部品を保持する保持具と、
前記保持具を前記実装対象物に対して相対的に移動させる移動装置と、
前記保持具に保持された部品が撮像されるよう前記移動装置と前記撮像装置とを制御し、得られた撮像画像を処理して前記部品の保持状態を判定した後、前記保持された部品が前記実装対象物に実装されるよう前記保持具と前記移動装置とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記撮像画像と予め取得された基準データとに基づいて前記照明装置の異常を判定し、前記照明装置に異常が生じていると判定した場合に、前記撮像装置の視野の輝度分布を測定し、該測定した輝度分布に基づいて前記撮像素子の画素ごとの位置と輝度補正値との関係を決定し、該決定した画素ごとの位置と輝度補正値との関係を用いて以降に前記撮像装置により撮像される部品の撮像画像の輝度値を補正する、
部品実装機。 - 請求項2に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記決定した画素ごとの位置と輝度補正値との関係を定めた補正テーブルを作成する、
部品実装機。 - 請求項2または3に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記照明装置に異常が生じていると判定した場合に、前記保持具に部品が保持された状態で前記撮像装置の視野内で該部品の位置をずらしながら該部品の撮像が繰り返されるよう前記移動装置と前記撮像装置とを制御し、得られた各撮像画像に基づいて前記撮像装置の視野の輝度分布を測定して前記撮像素子の画素ごとの位置と輝度補正値との関係を決定する、
部品実装機。 - 請求項4に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、部品種ごとに前記撮像装置の視野の輝度分布を測定して前記撮像素子の画素ごとの位置と輝度補正値との関係を決定し、以降に前記画素ごとの位置と輝度補正値との関係の決定に用いた部品と同種の部品が前記撮像装置により撮像された場合に得られた撮像画像の輝度値を当該関係を用いて補正する、
部品実装機。
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Family
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Family Applications (1)
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JP2019535522A Active JP6728501B2 (ja) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 画像処理システムおよび部品実装機 |
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