JP6862640B2 - バッテリモジュールの製造装置 - Google Patents
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Description
スリーブを起立状態に保持するスリーブ側治具と、
セルユニットを把持する把持部を有する把持ハンドと、
セルユニットの貫通孔と上記スリーブとが整列する位置において、上記把持ハンドと上記スリーブ側治具とを上記セルユニットの厚み方向に沿って相対的に接近させる駆動機構と、
上記把持ハンドの上記貫通孔に対応する位置に該貫通孔と同軸状に配置され、かつ上記の接近動作に伴って先端が上記セルユニットの上記貫通孔の開口周縁を押圧する押圧筒と、
上記押圧筒の中に該押圧筒の軸方向に沿って移動可能に配置され、かつ上記把持部による把持前に上記貫通孔に嵌合して該貫通孔を上記把持ハンドに対し位置決めするガイドピンと、
を備えている。
2…スリーブ
3…セルユニット
4…貫通孔
5…仮置き台
6…スリーブ側治具
7…吸着ハンド(把持ハンド)
12…支持ピン
14…クランプ
41…ベースプレート
44…吸着カップ
46…押圧筒
49…ガイドピン
51…コイルスプリング
Claims (8)
- 偏平なフィルム外装電池を複数積層してなるセルユニットの厚み方向に沿った貫通孔に、モジュールケースの一部となるスリーブを挿通させるバッテリモジュールの製造装置であって、
上記スリーブを起立状態に保持するスリーブ側治具と、
上記セルユニットを把持する把持部を有する把持ハンドと、
上記貫通孔と上記スリーブとが整列する位置において、上記把持ハンドと上記スリーブ側治具とを上記セルユニットの厚み方向に沿って相対的に接近させる駆動機構と、
上記把持ハンドの上記貫通孔に対応する位置に該貫通孔と同軸状に配置され、かつ上記の接近動作に伴って先端が上記セルユニットの上記貫通孔の開口周縁を押圧する押圧筒と、
上記押圧筒の中に該押圧筒の軸方向に沿って移動可能に配置され、かつ上記把持部による把持前に上記貫通孔に嵌合して該貫通孔を上記把持ハンドに対し位置決めするガイドピンと、
を備えてなるバッテリモジュールの製造装置。 - 上記ガイドピンは、上記押圧筒の先端から一部が突出するようにスプリングによって付勢されている、ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリモジュールの製造装置。
- 上記ガイドピンは、上記貫通孔に対応した径を有する位置決め用の大径部と、この大径部の先端から延びる小径部と、を有し、
上記の接近動作に伴って上記小径部先端が上記スリーブ側治具に当接することで、上記ガイドピンが上記押圧筒内で後退する、ことを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリモジュールの製造装置。 - 上記スリーブ側治具は、上記スリーブの内周に嵌合する支持ピンを有し、この支持ピンの先端に上記小径部先端が当接する、ことを特徴とする請求項3に記載のバッテリモジュールの製造装置。
- 上記スリーブ側治具は、上記スリーブをその先端部を残して外側から挟持するクランプを有し、
このクランプは、上記の接近動作に伴い上記スリーブの先端が上記貫通孔に挿入されたときに外側へ退避するように構成されている、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。 - 上記セルユニットの周縁の複数箇所に上記貫通孔を有し、
上記把持ハンドは、各々の貫通孔に対応して複数の押圧筒を有し、この複数の押圧筒で囲まれる領域の内側に上記把持部が配置されている、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。 - 上記セルユニットの周縁の複数箇所に上記貫通孔を有し、
上記把持ハンドは、各々の貫通孔に対応して複数の押圧筒を有し、この複数の押圧筒の中の一部の押圧筒が上記ガイドピンを備えている、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。 - 上記スリーブは、モジュールケースの一部となる板状部材に一端が固定されており、
上記スリーブ側治具は、上記板状部材とともに上記スリーブを保持する、ことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。
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