CN220299725U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置，包括取放机构，所述取放机构包括：安装板；吸板组件，固定在所述安装板上，所述吸板组件包括吸附产品的吸附面；脱片结构，包括固定在所述安装板上的驱动件和与所述驱动件传动连接的抵持组件；其中，当所述吸附面远离所述产品时，所述驱动件适于驱动所述抵持组件靠近并抵持所述产品。本实用新型通过设置脱片结构，当吸板组件离开产品时，驱动件可驱动抵持组件靠近并抵持产品，避免因吸板组件快速抬升而造成产品位置偏移。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种搬运装置。

背景技术

锂电池在生产过程中，需要通过搬运装置将正负极片依次搬运堆叠在一起，以形成电芯。搬运装置通常采用真空式吸板组件实现极片的取放，在将极片放至叠放台的过程中，需对吸板组件进行破真空，以释放极片。由于极片质量小，且表面光滑，当吸板组件在释放极片后若马上抬升离开，受静电等一些因素影响，极片可能会随着吸板组件进行移动，导致位置发生偏移，极片堆叠后位置一致性差，堆叠的电芯产品质量存在缺陷。为了避免上述情况发生，现有一些吸板组件释放极片后，会缓慢地离开叠放台，导致叠片效率十分低下。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，提高搬运位置精度的同时，确保搬运效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种搬运装置，包括取放机构，所述取放机构包括：

安装板；

吸板组件，固定在所述安装板上，所述吸板组件包括吸附产品的吸附面；

脱片结构，包括固定在所述安装板上的驱动件和与所述驱动件传动连接的抵持组件；

其中，当所述吸附面远离所述产品时，所述驱动件适于驱动所述抵持组件靠近并抵持所述产品。

进一步地，所述吸板组件包括：

吸板，与所述安装板固定连接，所述吸板具有所述吸附面，所述吸附面背向所述安装板；

多个第一吸嘴，固定在所述安装板上，且与所述产品的多个位置相对应；

其中，所述吸板沿垂直所述吸附面的方向贯通开设有多个与所述第一吸嘴相对应的第一吸附孔，多个所述第一吸嘴分别穿设于不同的所述第一吸附孔中。

进一步地，所述第一吸嘴的吸附端不相对所述吸附面凸出。

进一步地，所述安装板贯通开设有与所述第一吸附孔同轴设置的第一安装孔，所述第一吸嘴固定穿设在所述第一安装孔中。

进一步地，所述抵持组件包括：

活动架，位于所述安装板背向所述吸板的一侧，所述活动架与所述驱动件的输出端固定连接；

至少一个第二吸嘴，固定在所述活动架上；

其中，所述吸板沿垂直所述吸附面的方向贯通开设有与所述第二吸嘴对应的第二吸附孔，所述安装板贯通开设有与所述第二吸附孔同轴设置的第二安装孔，所述第二吸嘴活动穿设于所述第二安装孔和所述第二吸附孔中，所述第二吸嘴的吸附端适于在所述驱动件的驱动下伸出所述吸附面。

进一步地，所述脱片结构数量为两组，且分设在所述安装板长度方向的两侧，每个所述活动架上均设有多个所述第二吸嘴。

进一步地，所述取放机构包括调节吸附组件，所述调节吸附组件包括：

调节架，设置在所述安装板长度方向的边侧，且适于沿着所述安装板的长度方向调节位置；

至少一个第三吸嘴，固定在所述调节架上；

其中，所述安装板和/或所述吸板在垂直所述吸附面方向上的投影不覆盖所述第三吸嘴，所述第三吸嘴的吸附端与所述第一吸嘴的吸附端相平齐。

进一步地，所述调节吸附组件数量为两组，且分设在所述安装板长度方向的两侧。

进一步地，所述取放机构包括：

连接板，位于所述安装板背向所述吸板组件的一侧；

多组直线轴承组件，包括固定在所述连接板上的导套和穿设在所述导套内的导杆，所述导杆端部与所述安装板固定连接；

弹性件，套设在导杆上，且位于所述连接板和所述安装板之间；

其中，所述导杆的轴线方向与所述吸附面相垂直，所述安装板适于沿着所述导杆的轴线方向移动并压缩所述弹性件。

进一步地，所述连接板在垂直所述吸附面方向上的投影不覆盖所述脱片结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置脱片结构，当吸板组件将产品释放至预定位置后，取放机构可立即抬升，以使吸板组件离开产品，在此过程中，驱动件可驱动抵持组件靠近并抵持产品，从而避免因吸板组件快速抬升而造成产品位置偏移，确保位置精度，且随着取放机构抬升高度的不断增加，抵持组件与产品相分离，此时吸板组件难以向产品施加作用力，从而不会影响取放机构的移动效率，确保生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中取放机构的结构示意图。

图2是图1在另一方向上的结构示意图。

图3是本实用新型中取放机构的剖面示意图。

附图标记说明：

1000、取放机构；100、安装板；110、第二安装孔；120、连接孔；200、吸板组件；210、吸板；211、吸附面；212、第一吸附孔；213、第二吸附孔；220、第一吸嘴；300、脱片结构；310、驱动件；320、活动架；330、第二吸嘴；400、调节吸附组件；410、调节架；411、调节腰孔；420、第三吸嘴；500、连接板；610、导套；620、导杆；700、弹性件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的搬运装置，包括移动模组(图未示)和与移动模组传动连接的取放机构1000，取放机构1000用于取放产品(图未示)，在本实施例中，产品具体为极片，诚然，在其它实施例中，产品也可以是其它质量较小、位置易发生偏移的结构。移动模组适于带动取放机构1000移动，以对极片进行搬运。

进一步地，取放机构1000包括：安装板100；吸板组件200，固定在安装板100上，吸板组件200包括吸附产品的吸附面211；脱片结构300，包括固定在安装板100上的驱动件310和与驱动件310传动连接的抵持组件；其中，当吸附面211远离产品时，驱动件310适于驱动抵持组件靠近并抵持产品。

本实用新型通过设置脱片结构300，当吸板组件200将产品释放至预定位置后，取放机构1000可立即抬升，以使吸板组件200离开产品，在此过程中，驱动件310可驱动抵持组件靠近并抵持产品，从而避免因吸板组件200快速抬升而造成产品位置偏移，确保位置精度，且随着取放机构1000抬升高度不断增加，抵持组件与产品相分离，此时吸板组件200难以向产品施加作用力，从而不会影响取放机构1000的移动效率，确保叠片效率。

进一步地，吸板组件200包括固定在安装板100上的吸板210和多个第一吸嘴220。吸板210具有前述的吸附面211，吸附面211背向安装板100设置。第一吸嘴220与产品的多个位置相对应，以可靠地对产品进行取放。吸板210沿垂直吸附面211的方向贯通开设有多个第一吸附孔212，第一吸附孔212与第一吸嘴220一一对应，多个第一吸嘴220分别穿设于不同的第一吸附孔212中。通过采用上述结构，吸板210能够对第一吸嘴220进行保护，避免第一吸嘴220在移动过程中损伤。

安装板100沿垂直吸附面211的方向贯通开设有第一安装孔(图未示)，第一安装孔与第一吸附孔212同轴设置，第一吸嘴220固定穿设在第一安装孔中。第一吸嘴220的连接端自第一安装孔伸至安装板100外，以方便与外部真空发生结构进行对接。第一吸嘴220的吸附端位于第一吸附孔212中，且不相对吸附面211凸出，使得产品能够与吸附面211贴合接触，避免产品因吸附力而发生形变。

进一步地，抵持组件包括活动架320和至少一个固定在活动架320上的第二吸嘴330。活动架320位于安装板100背向吸板210的一侧，活动架320与驱动件310的输出端固定连接。活动架320和安装板100之间具有一定间隙，驱动件310为微型导杆气缸，其可驱动活动架320靠近或远离安装板100。吸板210沿垂直吸附面211的方向贯通开设有第二吸附孔213，第二吸附孔213与第二吸嘴330相对应，安装板100贯通开设有与第二吸附孔213同轴设置的第二安装孔110，第二吸嘴330可沿着垂直吸附面211的方向活动地穿设于第二安装孔110和第二吸附孔213中。第二吸嘴330的连接端自第二安装孔110伸至安装板100外，以便与真空发生结构相对接。驱动件310适于驱动活动架320靠近安装板100，以带动第二吸嘴330的吸附端伸出吸附面211，并抵持极片，或者驱动活动架320远离安装板100，以带动第二吸嘴330的吸附端伸至吸附面211内，以与第一吸嘴220配合吸附产品。

通过采用第二吸嘴330对产品进行抵持，能够增加取放机构1000的吸附范围，提高产品搬运过程中的可靠性，且在抵压产品时不会损伤产品。优选地，在本实施例中，脱片结构300数量为两组，且分设在安装板100长度方向的两侧，每个活动架320上均设有多个第二吸嘴330。

进一步地，由于本申请中的产品为极片，极片包括极片本体和凸设在极片本体长度方向边侧的极耳，然而不同类别的极片极耳的长度差别较大，使得吸板组件200和/或抵持组件难以可靠地对极耳远离极片本体的一侧进行吸附，导致极耳搬运过程中可靠性低，易形变。

为了避免上述情况发生，取放机构1000还包括调节吸附组件400，调节吸附组件400包括调节架410和固定在调节架410上的至少一个第三吸嘴420。调节架410设置在安装板100长度方向的边侧，且适于沿着安装板100的长度方向调节位置。安装板100和/或吸板210在垂直吸附面211方向上的投影不覆盖第三吸嘴420，第三吸嘴420的吸附端与第一吸嘴220的吸附端相平齐。第三吸嘴420适于吸附极片的极耳，调节吸附组件400可进行位置调节，以使第三吸嘴420始终能够与极耳远离极片本体的一侧进行吸附。

在本实施例中，调节架410上设置有调节腰孔411，调节腰孔411的长度方向与安装板100的长度方向一致，安装板100对应调节腰孔411位置处开设有连接孔120，调节腰孔411和连接孔120之间可设置螺纹紧固件，以实现调节架410和安装板100的固定。

优选地，调节吸附组件400数量为两组，且分设在安装板100长度方向的两侧，从而能够方便对不同侧设有极耳的极片进行吸附。

进一步地，取放机构1000还包括连接板500、直线轴承组件和弹性件700，连接板500位于安装板100背向吸板组件200的一侧，直线轴承组件包括固定穿设在连接板500上的导套610和穿设在导套610内的导杆620，弹性件700为弹簧，其套设在导杆620上。连接板500在垂直吸附面211方向上的投影不覆盖脱片结构300，从而避免限制脱片结构300活动。

导杆620的轴线方向与吸附面211相垂直，导杆620的端部与安装板100固定连接，弹性件700位于连接板500和安装板100之间。当吸板210受到垂直吸附面211方向的作用力时，安装板100适于带动吸板210沿着导杆620的轴线方向移动，并压缩弹性件700，从而缓冲吸板210，避免损伤产品，且弹性件700的反向作用力也使得吸板210能够可靠地紧贴和吸取产品。

优选地，为了避免导杆620脱离导套610，导套610的内壁可向内凹陷，以形成台阶，导杆620远离安装板100的一端外周可设置凸部，凸部朝向台阶，以限制导杆620的轴向移动的极限位置。

本实用新型搬运装置工作过程如下：移动模组带动取放机构1000将产品搬运至预定位置，第一吸嘴220、第二吸嘴330和第三吸嘴420取消吸附力，以释放产品；接着移动模组带动取放机构1000抬升并远离产品，在此过程中，驱动件310驱动第二吸嘴330逐渐伸出吸板210的吸附面211，以在一定抬升范围内始终对产品进行抵持，防止紧贴产品的吸板210因快速抬升而造成产品位置偏移；当取放机构1000抬升一定距离后，第二吸嘴330脱离产品，此时吸板210的作用力难以到达产品，驱动件310驱动第二吸嘴330复位，以进行再次搬运。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括取放机构(1000)，所述取放机构(1000)包括：

安装板(100)；

吸板组件(200)，固定在所述安装板(100)上，所述吸板组件(200)包括吸附产品的吸附面(211)；

脱片结构(300)，包括固定在所述安装板(100)上的驱动件(310)和与所述驱动件(310)传动连接的抵持组件；

其中，当所述吸附面(211)远离所述产品时，所述驱动件(310)适于驱动所述抵持组件靠近并抵持所述产品。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸板组件(200)包括：

吸板(210)，与所述安装板(100)固定连接，所述吸板(210)具有所述吸附面(211)，所述吸附面(211)背向所述安装板(100)；

多个第一吸嘴(220)，固定在所述安装板(100)上，且与所述产品的多个位置相对应；

其中，所述吸板(210)沿垂直所述吸附面(211)的方向贯通开设有多个与所述第一吸嘴(220)相对应的第一吸附孔(212)，多个所述第一吸嘴(220)分别穿设于不同的所述第一吸附孔(212)中。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一吸嘴(220)的吸附端不相对所述吸附面(211)凸出。

4.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述安装板(100)贯通开设有与所述第一吸附孔(212)同轴设置的第一安装孔，所述第一吸嘴(220)固定穿设在所述第一安装孔中。

5.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述抵持组件包括：

活动架(320)，位于所述安装板(100)背向所述吸板(210)的一侧，所述活动架(320)与所述驱动件(310)的输出端固定连接；

至少一个第二吸嘴(330)，固定在所述活动架(320)上；

其中，所述吸板(210)沿垂直所述吸附面(211)的方向贯通开设有与所述第二吸嘴(330)对应的第二吸附孔(213)，所述安装板(100)贯通开设有与所述第二吸附孔(213)同轴设置的第二安装孔(110)，所述第二吸嘴(330)活动穿设于所述第二安装孔(110)和所述第二吸附孔(213)中，所述第二吸嘴(330)的吸附端适于在所述驱动件(310)的驱动下伸出所述吸附面(211)。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述脱片结构(300)数量为两组，且分设在所述安装板(100)长度方向的两侧，每个所述活动架(320)上均设有多个所述第二吸嘴(330)。

7.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述取放机构(1000)包括调节吸附组件(400)，所述调节吸附组件(400)包括：

调节架(410)，设置在所述安装板(100)长度方向的边侧，且适于沿着所述安装板(100)的长度方向调节位置；

至少一个第三吸嘴(420)，固定在所述调节架(410)上；

其中，所述安装板(100)和/或所述吸板(210)在垂直所述吸附面(211)方向上的投影不覆盖所述第三吸嘴(420)，所述第三吸嘴(420)的吸附端与所述第一吸嘴(220)的吸附端相平齐。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述调节吸附组件(400)数量为两组，且分设在所述安装板(100)长度方向的两侧。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述取放机构(1000)包括：

连接板(500)，位于所述安装板(100)背向所述吸板组件(200)的一侧；

多组直线轴承组件，包括固定在所述连接板(500)上的导套(610)和穿设在所述导套(610)内的导杆(620)，所述导杆(620)端部与所述安装板(100)固定连接；

弹性件(700)，套设在导杆(620)上，且位于所述连接板(500)和所述安装板(100)之间；

其中，所述导杆(620)的轴线方向与所述吸附面(211)相垂直，所述安装板(100)适于沿着所述导杆(620)的轴线方向移动并压缩所述弹性件(700)。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述连接板(500)在垂直所述吸附面(211)方向上的投影不覆盖所述脱片结构(300)。