JP6861906B2 - レーダ装置及び信号処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る実施の形態1のレーダ装置1の概略構成を示すブロック図である。図1に示されるようにレーダ装置1は、パルス繰り返し周期(Pulse Repetition Intervals,PRIs)Tpri(h)に基づくタイミングで複数の送信パルス信号Tx(h,t)を生成する信号生成回路10と、当該複数の送信パルス信号Tx(h,t)をアンテナ(空中線)12に出力し、その後、当該複数の送信パルス信号Tx(h,t)にそれぞれ対応する複数の反射波信号Rx(h,t)を受信する送受信部11と、当該複数の反射波信号Rx(h,t)にアナログ信号処理を施して複数の受信アナログ信号W0(h,t)を生成し、当該複数のアナログ信号W0(h,t)を複数の受信ディジタル信号(受信ビデオ信号)V0(h,m)にそれぞれ変換する受信回路13と、当該複数の受信ディジタル信号V0(h,m)にディジタル信号処理を施して目標候補を検出するレーダ信号処理回路30と、その検出結果を表示する表示器60とを備えている。
ここで、tは時刻、ALは局部発振信号L0(t)の振幅、φ0は局部発振信号L0(t)の初期位相、Tobsは観測期間の上限、jは虚数単位である。
ここで、AVは、受信アナログ信号W0(h,t)の振幅、右上添え字「*」は複素共役を示す。局部発振信号L0 *(t)は、局部発振信号L0(t)の複素共役である。
ここで、Mpは、パルス内サンプリング点数である。なお、式(15)で示される相関演算に代えて、公知の周波数領域の畳込み演算に基づく相関演算が実行されてもよい。
ここで、hfftは、周波数領域のサンプリング番号、Hは、離散フーリエ変換点数である。
図10は、本発明に係る実施の形態2のレーダ装置2の構成を概略的に示すブロック図である。図10に示されるようにレーダ装置2は、信号生成回路10、送受信部11、受信回路13、レーダ信号処理回路31及び表示器60を備えている。本実施の形態のレーダ装置2の構成は、実施の形態1のレーダ信号処理回路30に代えて図10のレーダ信号処理回路31を備える点と、実施の形態1のPRI制御部14に代えて図10のPRI制御部15を備える点とを除いて、実施の形態1のレーダ装置1の構成と同じである。
ここで、mod(x,y)は、整数xを整数yで除算したときの余りを与える剰余演算子である。
FV・Ex・GCD(0,m)=FV・Ex(0,m)、
FV・Ex・GCD(1,m)=0、
FV・Ex・GCD(2,m)=0、
FV・Ex・GCD(3,m)=FV・Ex(1,m)、
FV・Ex・GCD(4,m)=0。
ここで、説明の便宜上、目標候補番号ntgは、1〜Ntgtの範囲内の整数をとるものとする。
図15は、本発明に係る実施の形態3のレーダ装置3の構成を概略的に示すブロック図である。本実施の形態のレーダ装置3の構成は、実施の形態3のPRI制御部15に代えて図15のPRI制御部16を備える点を除いて、実施の形態3のレーダ装置2の構成と同じである。
図16は、本発明に係る実施の形態4のレーダ装置4の構成を概略的に示すブロック図である。本実施の形態のレーダ装置4の構成は、実施の形態1の信号生成回路10に代えて信号生成回路10Aを有する点を除いて、実施の形態1のレーダ装置1の構成と同じである。図17は、信号生成回路10Aの概略構成図である。信号生成回路10Aの構成は、実施の形態1の局部発振器20に代えて、図17に示される局部発振器20Aを有する点を除いて、実施の形態1の信号生成回路10の構成と同じである。
ここで、tは時刻、ALは局部発振信号L0(t)の振幅、f0は中心周波数、hはヒット番号、B0は変調帯域幅、φ0は局部発振信号L0(t)の初期位相、Tobsは観測期間の上限、jは虚数単位である。
Claims (20)
- 予め定められた基準周期よりも長いパルス繰り返し周期と当該基準周期よりも短いパルス繰り返し周期との組を複数組設定するPRI制御部と、
前記複数組のパルス繰り返し周期に基づくタイミングで複数の送信パルス信号を連続的に生成する信号生成回路と、
前記複数の送信パルス信号を外部空間に送出し、前記外部空間から当該複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の反射波信号を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信された当該複数の反射波信号の各々をサンプリングすることにより、前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の受信信号を生成する受信回路と、
前記複数の受信信号に対して時間領域から周波数領域への領域変換処理を実行することにより複数の周波数領域信号を生成する信号変換部と、
前記複数の周波数領域信号に基づいて目標候補を検出する目標検出部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、前記複数組の各組は、前記基準周期に関して対称的な値をそれぞれ有するパルス繰り返し周期の組からなり、当該各組を構成するパルス繰り返し周期の平均値は前記基準周期と一致することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項2に記載のレーダ装置であって、当該各組は、連続する2つのパルス繰り返し周期からなることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、前記信号変換部は、前記領域変換処理として離散フーリエ変換を実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項4に記載のレーダ装置であって、前記離散フーリエ変換は、高速フーリエ変換のアルゴリズムに基づいて実行されることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項4に記載のレーダ装置であって、前記離散フーリエ変換は、チャープz変換のアルゴリズムに基づいて実行されることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
前記信号変換部は、
前記複数組のパルス繰り返し周期の最大公約数を用いて前記複数の受信信号に対してパルスヒット方向にオーバサンプリングを実行することにより、各々が時間的に等間隔のデータ点を有する複数のオーバサンプル信号を生成するオーバサンプリング部と、
前記複数のオーバサンプル信号に対して前記領域変換処理を実行することにより前記複数の周波数領域信号を生成する領域変換部と
を含むことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項7に記載のレーダ装置であって、前記オーバサンプリング部は、前記複数組のパルス繰り返し周期の各パルス繰り返し周期ごとに、当該各パルス繰り返し周期を前記最大公約数で除算して得られる比率で前記オーバサンプリングを実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
前記信号生成回路は、
前記複数組のパルス繰り返し周期に基づくタイミングで局部発振信号から複数のパルス信号を生成するパルス変調器と、
前記複数のパルス信号の各々にパルス内変調を施すことにより前記複数の送信パルス信号を生成するパルス内変調器と
を含み、
前記信号変換部は、
前記複数の受信信号に対して参照信号を用いた相関処理を実行することにより複数のパルス圧縮信号を生成する相関処理部と、
前記複数のパルス圧縮信号に対して前記領域変換処理を実行することにより前記複数の周波数領域信号を生成する領域変換部と
を含むことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、
前記信号生成回路は、
前記複数組のパルス繰り返し周期に基づくタイミングで局部発振信号から複数のパルス信号を生成するパルス変調器と、
前記複数のパルス信号の各々にパルス内変調を施すことにより前記複数の送信パルス信号を生成するパルス内変調器と
を含み、
前記信号変換部は、
前記複数の受信信号に対して参照信号を用いた相関処理を実行することにより複数のパルス圧縮信号を生成する相関処理部と、
前記複数組のパルス繰り返し周期の最大公約数を用いて前記複数のパルス圧縮信号に対してパルスヒット方向にオーバサンプリングを実行することにより、各々が時間的に等間隔のデータ点を有する複数のオーバサンプル信号を生成するオーバサンプリング部と、
前記複数のオーバサンプル信号に対して前記領域変換処理を実行することにより前記複数の周波数領域信号を生成する領域変換部と
を含むことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項10に記載のレーダ装置であって、前記オーバサンプリング部は、前記複数組のパルス繰り返し周期の各パルス繰り返し周期ごとに、当該各パルス繰り返し周期を前記最大公約数で除算して得られる比率で前記オーバサンプリングを実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、前記信号生成回路は、周波数ホッピングにより発振周波数が変化する局部発振信号から前記複数の送信パルス信号を生成することを特徴とするレーダ装置。
- 一連のパルス繰り返し周期を設定し、かつ前記一連のパルス繰り返し周期の最大公約数を設定するPRI制御部と、
前記一連のパルス繰り返し周期に基づくタイミングで複数の送信パルス信号を連続的に生成する信号生成回路と、
前記複数の送信パルス信号を外部空間に送出し、前記外部空間から当該複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の反射波信号を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信された当該複数の反射波信号の各々をサンプリングすることにより、前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の受信信号を生成する受信回路と、
前記複数の受信信号から複数の周波数領域信号を生成する信号変換部と、
前記複数の周波数領域信号に基づいて目標候補を検出する目標検出部と
を備え、
前記信号変換部は、
前記最大公約数を用いて前記複数の受信信号に対してパルスヒット方向にオーバサンプリングを実行することにより、各々が時間的に等間隔のデータ点を有する複数のオーバサンプル信号を生成するオーバサンプリング部と、
前記複数のオーバサンプル信号に対して時間領域から周波数領域への領域変換処理を実行することにより前記複数の周波数領域信号を生成する領域変換部と
を含むことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項13に記載のレーダ装置であって、前記一連のパルス繰り返し周期は、等間隔ではないことを特徴とするレーダ装置。
- 請求項13または請求項14に記載のレーダ装置であって、前記信号変換部は、前記領域変換処理として、高速フーリエ変換のアルゴリズムに基づく離散フーリエ変換を実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項13または請求項14に記載のレーダ装置であって、前記信号変換部は、前記領域変換処理として、チャープz変換のアルゴリズムに基づく離散フーリエ変換を実行することを特徴とするレーダ装置。
- 与えられた一連のパルス繰り返し周期に基づくタイミングで複数の送信パルス信号を連続的に生成する信号生成回路と、前記複数の送信パルス信号を外部空間に送出し、前記外部空間から当該複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の反射波信号を受信する送受信部とを備えたレーダ装置で実行される信号処理方法であって、
予め定められた基準周期よりも長いパルス繰り返し周期と当該基準周期よりも短いパルス繰り返し周期との組を複数組設定するステップと、
当該複数組のパルス繰り返し周期を前記一連のパルス繰り返し周期として前記信号生成回路に与えるステップと、
前記送受信部で受信された当該複数の反射波信号の各々をサンプリングすることにより、前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の受信信号を生成するステップと、
前記複数の受信信号に対して時間領域から周波数領域への領域変換処理を実行することにより複数の周波数領域信号を生成するステップと、
前記複数の周波数領域信号に基づいて目標候補を検出するステップと
を含むことを特徴とする信号処理方法。 - 請求項17に記載の信号処理方法であって、前記複数組の各組は、前記基準周期に関して対称的な値をそれぞれ有するパルス繰り返し周期の組からなり、当該各組を構成するパルス繰り返し周期の平均値は前記基準周期と一致することを特徴とする信号処理方法。
- 与えられた一連のパルス繰り返し周期に基づくタイミングで複数の送信パルス信号を連続的に生成する信号生成回路と、前記複数の送信パルス信号を外部空間に送出し、前記外部空間から当該複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の反射波信号を受信する送受信部とを備えたレーダ装置で実行される信号処理方法であって、
前記一連のパルス繰り返し周期を設定するステップと、
前記一連のパルス繰り返し周期の最大公約数を設定するステップと、
前記送受信部で受信された当該複数の反射波信号の各々をサンプリングすることにより、前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の受信信号を生成するステップと、
前記最大公約数を用いて前記複数の受信信号に対してパルスヒット方向にオーバサンプリングを実行することにより、各々が時間的に等間隔のデータ点を有する複数のオーバサンプル信号を生成するステップと、
前記複数のオーバサンプル信号に対して時間領域から周波数領域への領域変換処理を実行することにより複数の周波数領域信号を生成するステップと、
前記複数の周波数領域信号に基づいて目標候補を検出するステップと
を含むことを特徴とする信号処理方法。 - 請求項19に記載の信号処理方法であって、前記一連のパルス繰り返し周期は、等間隔ではないことを特徴とする信号処理方法。
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