JP6664554B1 - レーダ装置及び信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る実施の形態1のレーダ装置1の概略構成を示すブロック図である。図1に示されるようにレーダ装置1は、予め定められたパルス繰り返し周期(Pulse Repetition Interval,PRI)で、複数のパルス幅Tp(h)をそれぞれ有する複数の送信パルス信号Tx(h,t)を生成する信号生成回路10と、当該複数の送信パルス信号Tx(h,t)をアンテナ(空中線)12に出力し、その後、当該複数の送信パルス信号Tx(h,t)にそれぞれ対応する複数の反射波信号Rx(h,t)を受信する送受信部11と、当該複数の反射波信号Rx(h,t)にアナログ信号処理を施して複数の受信アナログ信号W0(h,t)を生成し、当該複数の受信アナログ信号W0(h,t)を複数の受信ディジタル信号(受信ビデオ信号)V0(h,m)にそれぞれ変換する受信回路13と、当該複数の受信ディジタル信号V0(h,m)にディジタル信号処理を施して目標候補を検出するレーダ信号処理回路31と、その検出結果を表示する表示器60とを備えている。
ここで、tは時刻、ALは局部発振信号L0(t)の振幅、φ0は局部発振信号L0(t)の初期位相、Tobsは観測期間の上限、jは虚数単位である。
ここで、AVは受信アナログ信号W0(h,t)の振幅、右上添え字「*」は複素共役を示す。局部発振信号L0 *(t)は、局部発振信号L0(t)の複素共役である。
ここで、Mp(h)は、パルス番号(ヒット番号)hに関するパルス内サンプリング点数である。なお、式(12)で示される相関演算に代えて、周波数領域における公知の畳込み演算に基づく相関演算が実行されてもよい。
ここで、hfftは、周波数領域のサンプリング番号、Hは、離散フーリエ変換点数である。
ここで、ΔTpはパルス幅変化率である。式(25)によれば、設定範囲の下限値T0から段階的に増加するパルス幅分布が得られる。
ここで、Houtは、周波数領域信号fd(hfft,m)のSNRの評価値であり、Aは、受信ディジタル信号(受信ビデオ信号)V0(h,m)の振幅であり、σnis 2は、雑音の分散である。
次に、本発明に係る実施の形態2について説明する。図16は、本発明に係る実施の形態2のレーダ装置2の概略構成を示すブロック図である。図16に示されるように本実施の形態のレーダ装置2は、信号生成回路10、送受信部11、受信回路13、レーダ信号処理回路32及び表示器60を備えている。本実施の形態のレーダ信号処理回路32の構成は、実施の形態1の相関処理部41に代えて図16の相関処理部42を有する点を除いて、実施の形態1のレーダ信号処理回路31の構成と同じである。
ここで、mbは、送信ブラインドの影響を受けない距離ビンに相当するパラメータである。参照信号Exa(h,m)は、「0≦mΔt≦Tp(h)」及び「mb+m<M」という2つの条件を同時に満たすときに有効な値を与え、それ以外のとき(“otherwise”)には、零値を与える。よって、参照信号Ex(h,m)の幅(有効データ長あるいは有効データ範囲)は、パルス幅Tp(h)及びパラメータmbによって制限される。
Claims (11)
- 予め定められた基準パルス幅以上の設定範囲内で段階的に増加または減少するパルス幅分布を形成する複数のパルス幅を設定するパルス幅制御部と、
前記複数のパルス幅をそれぞれ有し、かつ一定の変調帯域幅でパルス内変調をそれぞれ施された複数の送信パルス信号を連続的に生成する信号生成回路と、
前記複数の送信パルス信号を外部空間に送出し、当該外部空間から前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の反射波信号を受信する送受信部と、
当該複数の反射波信号の各々をサンプリングすることにより、前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の受信信号を生成する受信回路と、
前記複数の受信信号の各々に対して参照信号を用いた相関処理を実行することにより複数のパルス圧縮信号を生成する相関処理部と、
前記複数のパルス圧縮信号に対して時間領域から周波数領域への領域変換処理を実行することにより複数の周波数領域信号を生成する領域変換部と、
前記複数の周波数領域信号に基づいて目標候補を検出する目標検出部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、前記パルス幅分布は、前記設定範囲の下限値から当該設定範囲の上限値まで段階的に増加する分布であることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1に記載のレーダ装置であって、前記パルス幅分布は、前記設定範囲の上限値から当該設定範囲の下限値まで段階的に減少する分布であることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1に記載のレーダ装置であって、前記パルス幅分布は、パルスヒット方向において所定のパルスヒット番号の点に関して対称的な分布を有することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項4に記載のレーダ装置であって、前記パルス幅分布は、対称的な分布を有する窓関数を用いて算出されることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、前記相関処理部は、前記パルス幅により前記参照信号の有効データ範囲を制限して前記相関処理を実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、前記相関処理部は、距離ビンに相当するパラメータと前記パルス幅とにより前記参照信号の有効データ範囲を制限して前記相関処理を実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、前記パルス内変調が周波数変調であることを特徴とするレーダ装置。
- 請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載のレーダ装置であって、前記領域変換部は、前記領域変換処理として、所定のアルゴリズムに基づく離散フーリエ変換を実行することを特徴とするレーダ装置。
- 請求項9に記載のレーダ装置であって、前記所定のアルゴリズムは、高速フーリエ変換のアルゴリズムであることを特徴とするレーダ装置。
- 一定の変調帯域幅でパルス内変調をそれぞれ施された複数の送信パルス信号を連続的に生成する信号生成回路と、前記複数の送信パルス信号を外部空間に送出し、前記外部空間から当該複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の反射波信号を受信する送受信部と、当該複数の反射波信号の各々をサンプリングすることにより、前記複数の送信パルス信号にそれぞれ対応する複数の受信信号を生成する受信回路とを備えたレーダ装置で実行される信号処理方法であって、
予め定められた基準パルス幅以上の設定範囲内で時刻とともに段階的に増加または減少するパルス幅分布を形成する複数のパルス幅を、前記複数の送信パルス信号のパルス幅としてそれぞれ設定するステップと、
前記複数の受信信号の各々に対して参照信号を用いた相関処理を実行することにより複数のパルス圧縮信号を生成するステップと、
前記複数のパルス圧縮信号に対して時間領域から周波数領域への領域変換処理を実行することにより複数の周波数領域信号を生成するステップと、
前記複数の周波数領域信号に基づいて目標候補を検出するステップと
を備えることを特徴とする信号処理方法。
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