JP6859726B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、ノズルからキャップへインクを排出させる排出処理を行っている。また、特許文献１のプリンタでは、印刷を行っていない待機状態において、キャップによりノズルが覆われていることで、ノズル内のインクの増粘が抑えられている。

特開2016-175361号公報

ここで、特許文献１のプリンタでは、上記排出処理を行った後に、キャップ内に多少インクが残ってしまう。キャップ内に残ったインクは、例えば、キャップがノズルを覆っていない印刷時などに水分が蒸発して水分量が少なくなる（水分の蒸発率が高くなる）。通常、インクには水分の蒸発を抑える保湿剤が含まれているため、キャップ内のインク中の水分の蒸発率が高い状態で、キャップでノズルを覆うと、キャップ内のインク中の保湿剤がノズル内のインク中の水分を吸収する。その結果、キャップでノズルを覆うことによる、ノズル内のインクの増粘の抑制効果が低くなってしまう。パージを頻繁に行うなどしてキャップ内に頻繁にインクを排出すれば、キャップ内のインク中の水分量が少なくなることはないが、この場合にはインクの排出量が多くなってしまう。

本発明の目的は、ノズル内の液体及びキャップ内の液体中の水分の蒸発率を低い状態に保ち、且つ、そのために排出される液体の排出量も極力抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記キャップに接続するポンプと、前記キャップが前記液体吐出ヘッドに接触して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換える切換装置と、前記キャッピング状態の期間に応じて変化する、前記ノズル内の液体から、前記ポンプによる排出時に排出されずに残った前記キャップ内の液体へ移動する水分量と、前記アンキャッピング状態の期間に応じて変化する、前記キャップ内の液体から蒸発する水分量とが考慮されたキャップパラメータであって、前記キャップ内の液体中の水分の蒸発率であるキャップ蒸発率に関連する前記キャップパラメータを算出するためのキャップパラメータ算出情報を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップパラメータ算出情報と、最後に前記ノズルから前記キャップ内に液体が排出されてから現在までの、前記キャッピング状態の期間及び前記アンキャッピング状態の期間とに応じて、前記キャップパラメータの値を算出するキャップパラメータ算出処理と、算出した前記キャップパラメータの値に基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせる液体排出処理と、を実行する。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記キャップに接続するポンプと、前記キャップが前記液体吐出ヘッドに接触して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換える切換装置と、前記キャッピング状態の期間に応じて変化する、前記ノズル内の液体から、前記ポンプによる排出時に排出されずに残った前記キャップ内の液体へ移動する水分量と、前記アンキャッピング状態の期間に応じて変化する、前記キャップ内の液体から蒸発する水分量とが考慮されたキャップパラメータであって、前記キャップ内の液体中の水分の蒸発率であるキャップ蒸発率に関連する前記キャップパラメータを算出するためのキャップパラメータ算出情報を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップパラメータ算出情報と、最後に前記ノズルから前記キャップ内に液体が排出されてから現在までの、前記キャッピング状態の期間及び前記アンキャッピング状態の期間とに応じて、前記キャップパラメータの値を算出するキャップパラメータ算出処理と、算出した前記キャップパラメータの値に基づいて、前記切換装置と前記ポンプを制御して、前記キャッピング状態に切り換えた後に前記ノズルから前記キャップ内へ液体を排出させる液体排出処理と、を実行する。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記キャップに接続する第１ポンプと、前記液体吐出ヘッドに接続し、前記ノズルから液体を排出させる圧力を付与可能な第２ポンプと、前記キャップが前記液体吐出ヘッドに接触して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換える切換装置と、前記キャッピング状態の期間に応じて変化する、前記ノズル内の液体から、前記第１ポンプによる排出時に排出されずに残った前記キャップ内の液体へ移動する水分量と、前記アンキャッピング状態の期間に応じて変化する、前記キャップ内の液体から蒸発する水分量とが考慮されたキャップパラメータであって、前記キャップ内の液体中の水分の蒸発率であるキャップ蒸発率に関連する前記キャップパラメータを算出するためのキャップパラメータ算出情報を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャップパラメータ算出情報と、最後に前記ノズルから前記キャップ内に液体が排出されてから現在までの、前記キャッピング状態の期間及び前記アンキャッピング状態の期間とに応じて、前記キャップパラメータの値を算出するキャップパラメータ算出処理と、算出した前記キャップパラメータの値に基づいて、前記第２ポンプを制御して、前記ノズルから液体を排出させる液体排出処理と、を実行する。

アンキャッピング状態では、キャップ内の液体中の水分が蒸発することにより、キャップ蒸発率が上昇する。また、液体吐出ヘッドのノズルから吐出される液体には、通常、水分の蒸発を抑えるための保湿剤が含まれている。そのため、キャッピング状態の期間が長くなるほど、キャップ内の液体中の保湿剤が水分を吸収することによってノズル内の液体からキャップ内の液体への水分の移動が進み、ノズル蒸発率が上昇し、キャップ蒸発率が低下する。このとき、キャップ蒸発率が高いほど、上記水分の移動が進みやすく、ノズル蒸発率が上昇しやすい（ノズル内の液体が増粘しやすい）。すなわち、ノズル内の液体の増粘の程度は、キャップ蒸発率によって変わってくる。

そこで、本発明では、キャップ蒸発率に関連するキャップパラメータの値を算出し、算出したキャップパラメータの値に応じて液体排出処理を実行する。このとき、算出されるキャップパラメータの値の、実際のキャップ蒸発率に対応する値に対するばらつきが大きいと、このばらつきを考慮して、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させるために、液体排出処理を必要以上の頻度で行わせたり、液体排出処理における液体の排出量を多くしたりする必要がある。これに対して、本発明では、最後に液体排出装置にキャップ内に液体を排出させてから現在までの、キャッピング状態の期間、及び、アンキャッピング状態の期間に応じて、キャップ蒸発率に関連するキャップパラメータの値を算出する。したがって、算出されるキャップパラメータの値は、キャッピング状態の期間に応じて変化するノズル１０内のインクからキャップ内の液体へ移動する水分量と、アンキャッピング状態の期間に応じて変化するキャップ内のインクから蒸発する水分量とが考慮されたものとなる。これにより、算出されるキャップパラメータの値は、実際のキャップ蒸発率に正確に対応したものとなる。すなわち、算出されるキャップパラメータの値は、実際のキャップ蒸発率に対応する値に対してばらつきが小さい。その結果、算出したキャップパラメータの値に基づいて液体排出処理を実行する場合に、液体排出処理を行う頻度を必要以上に高くしたり、液体排出処理での液体の排出量を必要以上に多くしたりする必要がなく、液体排出処理による液体の排出量を極力抑えることができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は、第１実施形態において、キャップパラメータを算出するための処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、第１実施形態において、吸引パージが行われたときにキャップパラメータをリセットするための処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が、キャップパラメータ及び最後のキャッピング状態の期間と、印刷前フラッシングでの排出量との関係を示すテーブルを示す図であり、（ｂ）がキャップパラメータ及び最後のキャッピング状態の期間と、定期メンテナンスにおいてフラッシング又は吸引パージを行わせるか否かと、行わせる場合の排出量との関係を示すテーブルを示す図である。 第２実施形態において、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を算出するための処理の流れを示すフローチャートである。 蒸発率に応じてフラッシングを行わせる処理の流れを示すフローチャートである。 図６の排出処理の流れを示すフローチャートである。 図６の処理を行ったときの蒸発率の時間変化の一例を示す図である。 第３実施形態におけるノズル領域及びキャップ領域を説明するための図である。 第３実施形態において、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を算出するための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図６相当のフローチャートである。 変形例１の図８相当の図である。 変形例２の図１相当の図である。 （ａ）は、変形例３の、キャップが降下した状態での、キャリッジの移動とキャップの昇降とが連動する構成を示す図であり、（ｂ）は、キャップが上昇した状態での（ａ）に対応する図である。 変形例３の図７相当のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５、６、フラッシングフォーム７、メンテナンスユニット８等を備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持されている。また、キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５６（図２参照）に接続されており、キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。なお、第１実施形態では、キャリッジ２及びキャリッジ２を走査方向に移動させるためのキャリッジモータ５６等を合わせたものが、本発明の「ヘッド移動装置」に相当する。また、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、流路ユニット１３とアクチュエータ１４とを有する。流路ユニット１３には、その下面であるノズル面１３ａに形成された複数のノズル１０を含むインク流路が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面１３ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。アクチュエータ１４は、各ノズル１０内のインクに個別に、吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、アクチュエータ１４は、ノズル１０に連通する図示しない圧力室の容積を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ１４の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。

また、インクジェットヘッド３は、図示しないサブタンク等を介して４本のチューブ３１と接続されている。４本のチューブ３１は、プリンタ１の右前端部において走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２と接続されている。４つのインクカートリッジ３２には右側に位置するものから順位、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されており、４つのインクいカートリッジ３２に貯留された４色のインクがチューブ３１などを介してインクジェットヘッド３に供給される。

プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置し、印刷時にノズル面１３ａと対向する。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５、６は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン４の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ５、６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続され、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ５、６が回転して記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

そして、プリンタ１では、搬送ローラ５、６により記録用紙Ｐを所定距離ずつ搬送し、記録用紙Ｐを搬送する毎に、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

フラッシングフォーム７（本発明の「液体受け」）は、スポンジなどインクを吸収可能なものであり、走査方向におけるプラテン４よりも左側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、後述の制御装置５０の制御により、キャリッジ２を、ノズル面１３ａがフラッシングフォーム７と対向するフラッシング位置（本発明の「第２対向位置」）まで移動させることができるようになっている。これにより、プリンタ１では、キャリッジ２をフラッシング位置に位置させた状態で、アクチュエータ１４を駆動させて複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、ノズル１０内の増粘したインクを排出させるフラッシングを行うことができる。

＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット８は、キャップ２１、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３及び廃液タンク２４を備えている。

キャップ２１は、走査方向におけるプラテン４よりも右側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、キャリッジ２をノズル面１３ａがキャップ２１と対向するメンテナンス位置（本発明の「第１対向位置」）まで移動させることができるようになっている。キャップ２１は、キャップ部２１ａと、キャップ部２１ａの左側に並んだキャップ部２１ｂとを有している。キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。

また、キャップ２１は、キャップ昇降装置５８（図２参照、本発明の「キャップ移動装置」、「切換装置」）により昇降可能（ノズル面１３ａと交差する交差方向に移動可能）となっており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ２１を上昇させると、キャップ２１がノズル面１３ａに密着して、複数のノズル１０がキャップ２１に覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａに覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂに覆われる（以下、この状態を「キャッピング状態」とすることがある）。このように、キャップ昇降装置５８は、キャップ２１を、キャッピング状態とするためのキャッピング位置と、キャッピング位置よりも下方のアンキャッピング位置との間で昇降させることができる。

また、キャップ２１は、ノズル面１３ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、流路ユニット１３が、ノズル１０を保護するためにノズル面１３ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ２１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。

切換ユニット２２は、チューブ２９ａ、２９ｂを介して、キャップ部２１ａ、２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ、２１ｂと吸引ポンプ２３との接続を切り換える。吸引ポンプ２３は、チューブポンプなどであり、切換ユニット２２と反対側において廃液タンク２４と接続されている。

そして、プリンタ１では、キャッピング状態で、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット２２にキャップ部２１ａと吸引ポンプ２３とを接続させたうえで、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のブラックインクを排出させるブラックインクについての吸引パージを行うことができる。同様に、プリンタ１では、キャッピング状態で、切換ユニット２２にキャップ部２１ｂと吸引ポンプ２３とを接続させたうえで、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させるカラーインクについての吸引パージを行うことができる。また、これらの吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図２に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、アクチュエータ１４、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの制御を行う。また、プリンタ１は、周囲の気温Ｓを検出するための温度センサ５９と、周囲の湿度Ｍを検出するための湿度センサ６０とを有し、制御装置５０は、温度センサ５９の検出結果に基づいて気温Ｓ、及び、湿度センサ６０の検出結果に基づいて湿度ＭをＲＡＭ５３に記憶する。また、プリンタ１は、タイマー６１を有する。タイマー６１は、プリンタ１のコンセントが接続された時に起動され、後述するようにリセットされてからの時間を計測する。制御装置５０は、タイマー６１によって計測された時間に基づいて、後述するようにキャッピング状態の期間Ｔｃ及びアンキャッピング状態の期間Ｔｕを取得する。なお、本実施の形態では、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びＥＥＰＲＯＭ５４を合わせたものが、本発明の「記憶部」に相当する。

なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

ここで、プリンタ１では、待機時に、キャッピング状態とされることで、ノズル１０内のインク中の水分の蒸発による、ノズル１０内のインクの蒸発率（以下、「ノズル蒸発率」とすることがある）の上昇を抑えている。そして、印刷時には、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８を制御して、キャップ２１を降下させたうえで、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をフラッシング位置に移動させた状態で、アクチュエータ１４を制御してフラッシングを行わせる（印刷前フラッシング）。そして、印刷前フラッシングの後、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２を、ノズル面１３ａが記録用紙Ｐと対向する位置で走査方向に移動させつつ、アクチュエータを制御してノズル１０からインクを吐出させて印刷を行わせる。また、印刷の完了後、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジをメンテナンス位置まで移動させ、キャップ昇降装置５８を制御してキャップ２１を上昇させることにより、キャッピング状態に戻す。

また、プリンタ１では、制御装置５０は、定期的に（例えば、１時間毎に）ノズル１０内のインクの増粘の程度を判断し、必要に応じて、フラッシングあるいは吸引パージを行わせる定期メンテナンス処理を実行する。

ここで、上述の吸引パージを行った後などには、キャップ部２１ａ、２１ｂにインクが多少残留する。そして、印刷時等、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われてない状態（以下、「アンキャッピング状態」とすることがある）では、キャップ部２１ａ、２１ｂ内に残留したインク中の水分が蒸発し、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクの蒸発率（以下、「キャップ蒸発率」とすることがある）が上昇する。また、アンキャッピング状態の期間が長くなるほど、上記キャップ蒸発率の上昇が進む。

一方、インクは、通常、保湿剤を含有しているため、キャップ蒸発率が高くなった状態で、キャッピング状態になると、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインク中の保湿剤により、ノズル１０内のインク中の水分が吸収されて、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂへの水分の移動が生じる。その結果、ノズル蒸発率が上昇して、ノズル１０内のインクが増粘する。このとき、キャップ蒸発率が高いほど、上記水分の移動が進みやすい（ノズル蒸発率が上昇しやすい）。また、キャッピング状態の期間が長いほど、ノズル蒸発率の上昇、及び、キャップ蒸発率の低下が進む。これらのことから、ノズル１０内のインクの増粘の程度は、キャップ蒸発率によって変わってくる。

そこで、第１実施形態では、キャップ蒸発率に対応するキャップパラメータＥｃに基づいて、印刷前フラッシングや印刷前の吸引パージでのノズル１０からのインクの排出量の決定や、定期メンテナンスでのフラッシング及び吸引パージを行わせるか否かの判断、及び、インクの排出量の決定を行う。キャップパラメータＥｃの値はＲＡＭ５３に記憶されている。

ここで、キャップパラメータＥｃは、ブラックインク（最も右側のノズル列９を構成するノズル１０及びキャップ部２１ａ）と、カラーインク（左側３列のノズル列９を構成するノズル１０及びキャップ部２１ｂ）について個別にＲＡＭ５３に記憶され、上記判断や決定は、ブラックインクとカラーインクについて個別に行われる。しかしながら、以下に説明する処理は、ブラックインクとカラーインクとで同様のものであるため、以下ではこれらをまとめて説明する。

キャップパラメータＥｃの算出方法について具体的に説明する。制御装置５０は、例えば、初めてプリンタ１の電源がオンにされたときに、上述の吸引パージを行わせ、キャップパラメータＥｃの値を所定の初期値Ｅｃ０にリセットする。この後、制御装置５０は、図３（ａ）、（ｂ）のフローに示す処理を実行することで、ＲＡＭ５３に記憶されているキャップパラメータＥｃの値を随時更新させる。図３（ａ）、（ｂ）に示す処理は、プリンタ１のコンセント（図示省略）が接続されている間、実行される。

図３（ａ）に示す処理について説明すると、制御装置５０は、キャッピング状態からアンキャッピング状態に切り換わるまで待機し（Ｓ１０１：ＮＯ）、キャッピング状態からアンキャッピング状態に切り換わったときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、タイマー６１によって計測された時間をキャッピング状態の期間Ｔｃとして取得し（Ｓ１０２）、キャップパラメータＥｃの値を、現在の値から（Ａｃ［Ｓ］×Ｔｃ）減少させた値に更新する（Ｓ１０３）。Ａｃ［Ｓ］は、気温Ｓに応じた係数（本発明の「第１係数」）であり、気温Ｓが高いほど値が大きくなる。また、気温Ｓ毎の係数Ａｃ［Ｓ］の情報、あるいは、気温Ｓに応じて係数Ａｃ［Ｓ］を算出するための情報がＲＯＭ５２に記憶されている。

続いて、制御装置５０は、タイマー６１をリセットさせたうえで（Ｓ１０４）、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換わるまで待機し（Ｓ１０５：ＮＯ）、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換わったときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、タイマー６１によって計測された時間をアンキャッピング状態の期間Ｔｕとして取得し（Ｓ１０６）、キャップパラメータＥｃの値を、現在の値から、（Ａｕ［Ｓ］×Ｔｕ）増加させた値に更新する（Ｓ１０７）。Ａｕ［Ｓ］は、気温Ｓに応じた係数（本発明の「第２係数」）であり、気温Ｓが高いほど値が大きくなる。また、気温Ｓ毎の係数Ａｕ［Ｓ］の情報、あるいは、気温Ｓに応じて係数Ａｕ［Ｓ］を算出するための情報がＲＯＭ５２に記憶されている。そして、制御装置５０は、タイマー６１をリセットさせたうえで（Ｓ１０７）、Ｓ１０１に戻る。

そして、図３（ａ）の処理によって算出されるキャップパラメータＥｃの値は、キャッピング状態からアンキャッピング状態に切り換わる毎に、キャッピング状態の期間Ｔｃに係数Ａｃ［Ｓ］を乗じて算出した値の累積値から、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換わる毎に、アンキャッピング状態の期間Ｔｕに係数Ａｕ［Ｓ］を乗じて算出した値の累積値を減じた値となる。なお、Ｓ１０３、Ｓ１０７においてキャップパラメータＥｃの値を更新するための計算式等（本発明の「キャップパラメータ算出情報」）は、ＲＯＭ５２などに予め記憶されている。また、Ｓ１０３、Ｓ１０７のキャップパラメータＥｃの値を更新する処理が、本発明の「キャップパラメータ算出処理」に相当する。

図３（ｂ）に示す処理について説明すると、制御装置５０は、吸引パージが行われるまで待機し（Ｓ２０１：ＮＯ）、吸引パージが行われたときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、キャップパラメータＥｃの値を初期値Ｅｃ０にリセットし（Ｓ２０２）、Ｓ２０１に戻る。

そして、図３（ａ）、（ｂ）の処理によって、キャップパラメータＥｃの値を算出すると、キャップパラメータＥｃの値は、最後に吸引パージが行われてからの、各キャッピング状態の期間Ｔｃが長いほど減少し、各アンキャッピング状態の期間Ｔｕが長いほど増加する。したがって、算出されるキャップパラメータＥｃの値は、最後に吸引パージが行われてからの、キャッピング状態の期間Ｔｃに応じたキャップ蒸発率の低下（キャッピング状態の期間Ｔｃによって変化するノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへ移動する水分量）が考慮されたものとなる。また、算出されるキャップパラメータＥｃの値は、最後に吸引パージが行われてからの、アンキャッピング状態の期間Ｔｕに応じたキャップ蒸発率の上昇（アンキャッピング状態の期間Ｔｕキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクから蒸発する水分量）が考慮されたものとなる。これにより、算出されるキャップパラメータＥｃの値は、実際のキャップ蒸発率に正確に対応した値となる。

次に、キャップパラメータＥｃの値に基づいて、印刷前フラッシングにおけるインクの排出量を決定する方法について説明する。第１実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、図４（ａ）に示すように、キャップパラメータＥｃ、及び、印刷前フラッシングの直前のキャッピング状態の期間Ｔｃ１（本発明の「最後に計測されたキャッピング状態の期間」）と、印刷前フラッシングでのノズル１０からのインクの排出量（フラッシング量）との関係を示すテーブルが記憶されている。図４（ａ）では、Ｆ１１１〜Ｆ１１３、Ｆ１２１〜Ｆ１２３、及び、Ｆ１３１〜Ｆ１３３がフラッシング量を示している。そして、印刷前フラッシングでは、図４（ａ）のテーブルに基づいて決定されたフラッシング量のインクを排出させる。ここで、図４（ａ）では、Ｅｃ１＜Ｅｃ２＜Ｅｃ３及びＴ１１＜Ｔ１２＜Ｔ１３の大小関係にある。また、Ｆ１１１＜Ｆ１１２＜Ｆ１１３、Ｆ１２１＜Ｆ１２２＜Ｆ１２３、Ｆ１３１＜Ｆ１３２＜Ｆ３１３、Ｆ１１１＜Ｆ１２１＜Ｆ１３１、Ｆ１１２＜Ｆ１２２＜Ｆ１３２、Ｆ１１３＜Ｆ１２３＜Ｆ１３３の大小関係にある。すなわち、キャップパラメータＥｃの値が大きく、キャッピング状態の期間Ｔｃ１が長いほど、印刷前フラッシングにおけるフラッシング量を多くさせる。なお、図４（ａ）のテーブルに記憶されているフラッシング量は、インクの排出量そのものであってもよいし、フラッシングにおけるアクチュエータ１４の駆動回数等、インクの排出量に対応する別の値であってもよい。

次に、キャップパラメータＥｃの値に基づいて、定期メンテナンスにおいてフラッシング又は吸引パージを行うか否かの判断、及び、フラッシング及び吸引パージでのインクの排出量を決定する方法について説明する。第１実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、図４（ｂ）に示すように、キャップパラメータＥｃ、及び、定期メンテナンス直前のキャッピング状態の期間Ｔｃ２（本発明の「最後に計測されたキャッピング状態の期間」）と、定期メンテナンスでのインクの排出量等との関係を示すテーブルが記憶されている。図４（ｂ）では、「排出無し」がフラッシング及び吸引パージのいずれも行わないことを示し、Ｆ２１３〜Ｆ２２５、Ｆ２２２〜Ｆ２２５、及び、Ｆ２３１〜Ｆ２２３が、フラッシングによるインクの排出量（フラッシング量）を示しており、Ｐｇ１〜Ｐｇ３が吸引パージによるインクの排出量（パージ量）を示している。

ここで、図４（ｂ）では、Ｆ２１３＜Ｆ２１４＜Ｆ２１５、Ｆ２２２＜Ｆ２２３＜Ｆ２２４＜Ｆ２２５、Ｆ２３１＜Ｆ２３２＜Ｆ２３３、Ｆ２２２＜Ｆ２３２、Ｆ２１３＜Ｆ２２３＜Ｆ２３３、Ｆ２１４＜Ｆ２２４の大小関係にある。すなわち、定期メンテナンスにおいてフラッシングを行う場合には、キャップパラメータＥｃの値が大きく、キャッピング状態の期間Ｔｃ２が長いほど、フラッシング量を多くさせる。なお、図４（ｂ）のテーブルに記憶されているフラッシング量は、インクの排出量そのものであってもよいし、フラッシングにおけるアクチュエータ１４の駆動回数等、インクの排出量に対応する別の値であってもよい。

また、図４（ｂ）では、Ｐｇ１＜Ｐｇ３、Ｐｇ２＜Ｐｇ３の大小関係にある。すなわち、定期メンテナンスにおいて吸引パージを行う場合には、キャップパラメータＥｃの値が大きく、キャッピング状態の期間Ｔｃ２が長いほどパージ量を多くさせる。なお、Ｐｇ１〜Ｐｇ３は、いずれも、フラッシングを行ったときのインクの排出量よりも多い。また、図４（ｂ）のテーブルに記憶されているパージ量は、インクの排出量そのものであってもよいし、吸引パージにおける吸引ポンプの回転回数や駆動時間等、インクの排出量に対応する別の値であってもよい。

ここで、算出キャップパラメータＥｃの値が、実際のキャップ蒸発率に対応する値に対して大きくばらつく場合には、このばらつきを考慮して、フラッシングや吸引パージによって必要以上にインクを排出させる必要がある。これに対して、第１実施形態では、上述したように、算出されるキャップパラメータＥｃの値は、実際のキャップ蒸発率に正確に対応した値となる。すなわち、算出されるキャップパラメータＥｃの値は、実際のキャップ蒸発率に対応する値に対してばらつきが小さい。したがって、算出したキャップパラメータＥｃに応じてフラッシングや吸引パージを行わせる場合に、必要以上にインクを排出させる必要がなく、インクの排出量を極力抑えることができる。

また、アンキャッピング状態では、気温Ｓが高いときほど、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインク中の水分が蒸発しやすいため、キャップ蒸発率が上昇しやすい。また、キャッピング状態では、気温Ｓが高いときほど上記水分の移動が進みやすいため、ノズル蒸発率の上昇及びキャップ蒸発率の低下が進みやすい。そこで、第１実施形態では、キャップパラメータＥｃの算出においてキャッピング状態の期間Ｔｃに乗ずる係数Ａｃ［Ｓ］、及び、アンキャッピング状態の期間Ｔｕに乗ずる係数Ａｕ［Ｓ］を、気温Ｓが高いほど値の大きなものとしている。これにより、キャップパラメータＥｃを、キャッピング状態及びアンキャッピング状態での気温Ｓに応じてより正確に算出することができる。

なお、第１実施形態では、上述したように、キャップパラメータＥｃの値に応じて、印刷前フラッシングを行う処理、及び、定期メンテナンスを行う処理が、本発明の「液体排出処理」に相当する。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態も第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものであるが、第２実施形態では、制御装置５０による制御が第１実施形態と異なる。以下では主に制御装置５０の制御について説明する。

第１実施形態で説明したとおり、プリンタ１では、アンキャッピング状態において、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインク中の水分が蒸発し、キャップ蒸発率が上昇する。また、アンキャッピング状態の期間が長いほど、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインク中の水分の蒸発（キャップ蒸発率の上昇）が進む。また、キャッピング状態において、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動が生じて、キャップ蒸発率が低下するとともに、ノズル蒸発率が上昇する（ノズル１０内のインクが増粘する）。また、キャッピング状態の期間が長いほど、上記水分の移動（キャップ蒸発率の低下、ノズル蒸発率の上昇）が進む。

ここで、例えば、第１実施形態のように、印刷前フラッシングを行うことでノズル１０内のインクの増粘を解消する場合を考える。この場合、キャッピング状態の期間が長く、印刷開始の直前にノズル蒸発率が高くなっていると、印刷前フラッシングにおいてノズル１０内のインクの増粘を解消させるためにノズル１０から排出させるインクの量（アクチュエータ１４の駆動回数等）が多くなり、印刷前フラッシングにかかる時間が長くなる。その結果、プリンタ１に印刷指令が入力されてから印刷が開始されるまでの時間であるＦＰＯＴ（First Print Out Time）が長くなってしまう。

そこで、第２実施形態では、以下に説明するように、待機時にフラッシングを行わせることによって、印刷開始の直前にノズル蒸発率がそれほど高くならないようにする。

待機時にフラッシングを行わせるための制御装置５０の制御について説明する。なお、以下に説明する処理（図５〜図７の処理）は、ブラックインク（最も右側のノズル列９を構成するノズル１０及びキャップ部２１ａ）と、カラーインク（左側３列のノズル列９を構成するノズル１０及びキャップ部２１ｂ）について個別に行うが、処理の流れは同様であるので、以下ではまとめて説明する。

制御装置５０は、図５のフローに沿った処理を行うことにより、所定時間Δｔ毎に、現在（時刻ｔ）のノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］（本発明の「ノズルパラメータ」）及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］（本発明の「キャップパラメータ」）の値を算出する。図５に示す処理は、プリンタ１のコンセント（図示省略）が接続されている間、実行される。図５の処理の流れについて具体的に説明すると、制御装置５０は、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ３０１：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、上記待機中に吸引パージが行われた場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を、それぞれ、所定の初期値Ｃｎ０、Ｃｃ０（例えば０％）にリセットしたうえで（Ｓ３０３）、Ｓ３０４に進む。上記待機中に吸引パージが行われていない場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）そのままＳ３０４に進む。

Ｓ３０４では、キャッピング状態にあるか否かが判定される。キャッピング状態にある場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、下記（１）、（２）の関係式を用いて、現在のノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を算出する（Ｓ３０５）。（１）、（２）の関係式は、制御装置５０のＲＯＭ５２に予め記憶されている。

ここで、Ｃｎ［ｔ−１］は、直前（時刻ｔよりもΔｔ前の時刻［ｔ−１］）に算出したノズル蒸発率であり、Ｃｃ［ｔ−１］は、直前に算出したキャップ蒸発率である。また、Ｆ［Ｓ］、Ｇ［Ｖｎ］、Ｇ［Ｖｃ］、γ１は、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動に関する係数である。このうち、Ｆ［Ｓ］は気温Ｓによって値が決まる。また、Ｇ［Ｖｎ］はノズル１０の容積に応じて値が決まる。また、Ｇ［Ｖｃ］はキャップ部２１ａ、２１ｂの容積に応じて値が決まる。γ１はノズル１０の表面積、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクの表面積、ノズル１０とキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクとの間の距離、インクの物性などに応じて値が決まる。

続いて、制御装置５０はＳ３０５で算出したノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を用いて、キャッピング状態を継続したときに、下記（３）の関係式に基づいて、ノズル蒸発率とキャップ蒸発率とが平衡するときの平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］（本発明の「平衡パラメータ」）を算出する（Ｓ３０６）。そして、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］の算出後、Ｓ１０１に戻る。

一方、印刷時等、アンキャッピング状態にある場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御装置５０は、下記（４）、（５）の関係式を用いて、現在のノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を算出し（Ｓ３０７）、Ｓ３０１に戻る。

（４）、（５）の関係式は、制御装置５０のＲＯＭ５２に予め記憶されている。ここで、Ｃａ［ｔ−１］は、大気中の水蒸気濃度であり、気温Ｓや湿度Ｍ等によって値が決まる。γ２は、キャップ部２１ａ、２１ｂと、周囲の空気との関係に応じた係数である。また、（４）の関係式によってノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を算出することにより、ＲＡＭ５３に記憶されているノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］（この後、キャッピング状態で蒸発率Ｃｃ［ｔ］、Ｃｎ［ｔ］を算出する際のＣｎ［ｔ−１］）が初期値Ｃｎ０にリセットされる。このように、第２実施形態では、印刷によりノズル１０から記録用紙Ｐにインクが吐出されたときに、ノズル蒸発率Ｃｎが初期値Ｃｎ０にリセットされる。

ある時点のノズル蒸発率及びキャップ蒸発率は、主にその直前のノズル蒸発率及びキャップ蒸発率によって決まる。そこで、第２実施形態では、上述したように、所定時間Δｔ毎に現在の蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を直前の蒸発率Ｃｎ［ｔ−１］とＣｃ［ｔ−１］に基づいて算出する。

また、このとき、キャッピング状態では、（１）、（２）の関係式を用いて蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を算出する。これにより、算出される蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］は、キャッピング状態の期間に応じたノズル蒸発率の上昇及びキャップ蒸発率の低下（ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの移動する水分量）が考慮されたものとなる。一方、アンキャッピング状態では（４）、（５）の関係式を用いて蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を算出する。これにより、算出される蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］は、アンキャッピング状態の期間に応じたキャップ蒸発率の上昇（キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクからの蒸発する水分量）が考慮された正確なものとなる。これらのことから、算出される蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］は実際の蒸発率に正確に対応したものとなる。さらに、このことから、Ｓ３０６で算出される平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］も、実際の平衡蒸発率に正確に対応したものとなる。

なお、第２実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている上記（１）、（４）の関係式についての情報が、本発明の「ノズルパラメータ算出情報」に相当する。また、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている上記（２）、（５）の関係式についての情報が、本発明の「キャップパラメータ算出情報」に相当する。また、Ｓ３０５、Ｓ３０７の処理のうち、（１）、（４）の関係式に基づいてノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を算出する処理が、本発明の「ノズルパラメータ算出処理」に相当し、（２）、（５）の関係式に基づいてキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を算出する処理が、本発明の「キャップパラメータ算出処理」に相当する。また、Ｓ３０６の処理が本発明の「平衡パラメータ算出処理」に相当する。

また、制御装置５０は、上述したようにして所定時間が経過する毎に算出されるノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］、キャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］及び平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］に基づいて、図６に示すフローに沿って処理を行う。図６に示す処理は、プリンタ１のコンセント（図示省略）が接続されている間、実行される。図６の処理の流れについて具体的に説明すると、制御装置５０は、アンキャッピング状態にあるときは、次に説明するＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を行わず（Ｓ４０１：ＮＯ）、キャッピング状態にあるときに（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、平衡蒸発率Ｃｂが所定の第１閾値Ｈ１（例えば５０％程度）よりも高いか否かを判定する（Ｓ４０２）。平衡蒸発率Ｃｂが第１閾値Ｈ１以下である場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、Ｓ４０１に戻る。平衡蒸発率Ｃｂが第１閾値Ｈ１よりも高い場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、キャッピング状態でのノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動によって、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が所定の第２閾値Ｈ２（例えば２０％程度）よりも高くなるまで待機する（Ｓ４０３：ＮＯ）。そして、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも高くなったときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、排出処理（本発明の「液体排出処理」）を実行する（Ｓ４０４）。

Ｓ４０４の排出処理では、図７に示すように、制御装置５０は、まず、キャップ昇降装置５８を制御してキャップ２１を降下させる（Ｓ５０１）。続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２をフラッシング位置に移動させる（Ｓ５０２）。そして、制御装置５０は、アクチュエータ１４を制御してフラッシングを行わせる（Ｓ５０３）。続いて、制御装置５０は、ＲＡＭ５３に記憶されているノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を初期値Ｃｎ０にリセットする（Ｓ５０４）。このように、第２実施形態では、フラッシングが行われたときに、ノズル蒸発率Ｃｎが初期値Ｃｎ０にリセットされる。続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させたうえで（Ｓ５０５）、キャップ昇降装置５８を制御してキャップ２１を上昇させることにより（Ｓ５０６）、キャッピング状態に戻す。

図６に戻って、制御装置５０は、Ｓ４０４の排出処理の後、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］とキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］との差ΔＣ［ｔ］（＝｜Ｃｎ［ｔ］−Ｃｃ［ｔ］｜）が所定値Ｋ（例えばＫ＝Ｈ２）よりも大きい場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、Ｓ４０３に戻る。一方、上記蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下の場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０１に戻る。これにより、第２実施形態では、上記蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋよりも大きい間は、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも高くなる毎にＳ４０３の排出処理が繰り返され、上記蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となったときに、排出処理の繰り返しが停止される。

図８は、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなってからの、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率の時間変化の一例を示している。図８では、実線がノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］、一点鎖線がキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］、破線が平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］を示している。また、図８では、時刻ｔ１０が平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなり、且つ、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも大きくなったタイミングを示している。また、時刻ｔ１１〜ｔ１７が、排出処理を実行したタイミングを示している。

排出処理においてフラッシングが行われると、ノズル１０内のインクが入れ替わることにより、ノズル蒸発率が低下する。そして、この後、キャッピング状態にされると、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動により、図８に示すように、キャップ蒸発率が低下する。このとき、ノズル蒸発率は上昇するが、フラッシングを行った分、フラッシングを行う前よりも、ノズル１０内のインク中水分量と、キャップ部２１ａ、２１ｂ内のインク中水分量との合計が増加しているため、フラッシングを行う前よりもノズル蒸発率及びキャップ蒸発率が高くなることはない。したがって、排出処理を行えば、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を低下させることができる。

また、キャッピング状態の期間が長くなると、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率は、最終的に平衡蒸発率となる。そこで、第２実施形態では、キャッピング状態で平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］を算出し、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなったときに、排出処理を行わせる。これにより、将来的にノズル蒸発率が高くなると予測されるときに、排出処理によって、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率をともに低くすることができる。

また、第２実施形態では、上述したように、フラッシングにおいてキャップ２１の外部のフラッシングフォーム７に向けてインクを吐出させ、その後キャッピング状態としたときの、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動によって、キャップ蒸発率を低くしている。このような水分の移動によってキャップ蒸発率を低くするためには、ある程度の時間がかかる。したがって、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］を算出することで、将来的なノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を予測してフラッシングを行わせる意義は大きい。

また、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなったときには、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも大きくなる毎に、排出処理を繰り返す。これにより、排出処理の後、上記水分の移動が十分に進むまでキャッピング状態を維持させてから、次の排出処理を行わせることができる。そして、図８に示すように、排出処理が行われる毎に、上記水分の移動により、キャップ蒸発率が徐々に低下するため、排出処理を繰り返すことにより、ノズル蒸発率とキャップ蒸発率とを低くすることができる。また、このとき、第２閾値Ｈ２を高めの値に設定すれば、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となるまでに排出処理を繰り返す回数を少なくすることができる。

ここで、第２実施形態と異なり、算出される蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］、Ｃｂ［ｔ］が、実際の蒸発率に対して大きくばらつくとすると、これらのばらつきを考慮して、第１閾値Ｈ１を小さくして、Ｓ４０３〜Ｓ４０５の処理が実行される頻度を必要以上に高くしたり、所定値Ｋを小さくして、排出処理の繰り返し回数を必要以上に多くしたりすることで、インクの排出量を必要以上に多くすることになる。

これに対して、第２実施形態では、上述したように、算出される蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］、Ｃｂ［ｔ］が実際の蒸発率に正確に対応したものとなる。すなわち、算出される蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］、Ｃｂ［ｔ］は、実際の蒸発率に対してばらつきが小さい。これにより、第１閾値Ｈ１を小さくして、Ｓ４０３〜Ｓ４０５の処理が実行される頻度を必要以上に高くしたり、所定値Ｋを小さくして、排出処理の繰り返し回数を必要以上に多くしたりする必要がなく、インクの排出量を極力抑えることができる。

また、（１）、（２）、（５）の関係式には、気温Ｓに応じて値が決まる係数Ｆ（Ｓ）が含まれている。すなわち、第２実施形態では、気温Ｓに基づいて、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を算出している。したがって、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を気温Ｓに応じてさらに正確に算出することができる。

また、蒸発率の差ΔＣが小さくなると、上記水分の移動がほとんど生じなくなる。したがって、本実施の形態では、蒸発率の差ΔＣが所定値Ｋ以下となったときに、排出処理の繰り返しを停止させる。これにより、排出処理が必要以上に繰り返されることがなく、インクの排出量を極力抑えることができる。

また、フラッシングが行われてノズル１０からインクが排出されたときには、ノズル１０内のインクが入れ替わることで、ノズル蒸発率がある初期値になる。そこで、本実施の形態では、フラッシングが行われたときにノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を初期値Ｃｎ０にリセットする。これにより、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を正確に算出することができる。

また、印刷が行われてノズル１０からインクが吐出されたときにも、ノズル１０内のインクが入れ替わることで、ノズル蒸発率がある初期値になる。そこで、本実施の形態では、印刷が行われたときにノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を初期値Ｃｎ０にリセットする。これにより、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を正確に算出することができる。

このように、第２実施形態では、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動を考慮して、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を算出しているため、上述したように排出処理を繰り返すと、図８に示すように、後の排出処理ほど、排出処理後に算出されるノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］の変化が徐々に緩やかになり、排出処理の後ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２に到達するまでの時間が長くなる。

これに対して、第２実施形態と異なり、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動を考慮せずにノズル蒸発率を算出した場合には、排出処理の後、算出されるノズル蒸発率が第２閾値に到達するまでの時間は、排出処理を繰り返しても変わらない（例えば、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの時間）。そのため、この場合には、第２実施形態と比較して、排出処理を実行する頻度が高くなり、インクの排出量が多くなってしまう。逆に言えば、第２実施形態では、上記水分の移動を考慮して、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］を算出しているため、排出処理が必要以上に実行されることがなく、インクの排出量を極力抑えることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を算出するための処理が第２実施形態と異なる。

第３実施形態では、図９に示すように、ノズル１０内及びキャップ部２１ａ、２１ｂ内を上下方向に複数の領域に分割する。そして、次に説明するように、領域間での水分の移動を考慮して、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を算出する。ここで、以下では、ノズル１０内をＩ個のノズル領域Ｒｎ［ｉ］（ｉ＝１、２、３、・・、Ｉ）に分割し、キャップ部２１ａ、２１ｂをＪ個のキャップ領域Ｒｃ［ｊ］（ｊ＝１、２、３、・・、Ｊ）に分割する場合を例に挙げて説明する。また、以下では、上記Ｊ個のキャップ領域Ｒｃ［ｊ］のうち、ｊ≧Ｊ１（Ｊ１＜Ｊ）となるキャップ領域Ｒｃ［ｊ］にインクが存在しているとする。

第３実施形態では、図１０に示すように、制御装置５０は、第２実施形態のＳ３０１~Ｓ３０３と同様のＳ６０１〜Ｓ６０３の処理を実行する。そして、Ｓ６０２で待機中に吸引パージが行われなかったと判定された場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、及び、Ｓ６０３の処理を実行した後に、Ｓ６０４に進む。Ｓ６０４では、下記（６）の関係式に基づいて、現在（時刻ｔ）の各ノズル領域Ｒｎ［ｉ］での水分の重量Ｗｎ［ｉ，ｔ］を算出する。

ここで、（６）の関係式において、Ａ［ｉ］は、ノズル領域Ｒｎ［ｉ＋１］とノズル領域Ｒｎ［ｉ］との間の拡散係数である（ｉ＝1、２、３、・・）。一方、ｉ＝１の場合のＡ［１］は、キャッピング状態では、ノズル領域Ｒｎ［１］とキャップ領域Ｒｃ［１］との間の拡散係数であり、アンキャッピング状態では、ノズル領域Ｒｎ［１］と外気との間の拡散係数である。

また、Ｕ［ｉ、ｔ］は、時刻［ｔ］におけるノズル領域Ｒｎ［ｉ］の水分濃度であり（ｉ＝１、２、３、・・）、下記（７）の関係式によって算出される。（７）の関係式におけるＷａ［ｉ，ｔ］は、時刻［ｔ］ノズル領域Ｒｎ［ｉ］におけるインクの総重量である。一方、ｉ＝１の場合のＵ［１、ｔ］の値は、キャッピング状態では、ノズル領域Ｒｎ［１］における水蒸気濃度に応じた値であり、アンキャッピング状態では、外気の水蒸気濃度に対応した値である。

続いて、制御装置５０は、下記（８）の関係式に基づいて、各キャップ領域Ｒｃ［ｊ］での水分の重量Ｗｃ［ｊ，ｔ］を算出する（Ｓ６０５）。

ここで、（８）の関係式において、Ｂ［ｊ−１］は、キャップ領域Ｒｃ［ｊ］とキャップ領域Ｒｃ［ｊ−１］との間の拡散係数である（ｉ＝２、３、・・の場合）。一方、ｊ＝１の場合のＢ［０］は、キャッピング状態では、キャップ領域Ｒｃ［１］とノズル領域Ｒｎ［１］との間の拡散係数であり、アンキャッピング状態では、ノズル領域Ｒｎ［１］と外気との間の拡散係数である。

また、Ｑ［ｊ−１、ｔ−１］は、時刻［ｔ−１］におけるキャップ領域Ｒｃ［ｊ−１］の水蒸気濃度であり（ｊ＝２、３、・・の場合）、下記（９）の関係式（ｊ＝２、３、・・、Ｊ１−１の場合）、あるいは、下記（１０）の関係式（ｊ＝Ｊ１、Ｊ１＋１、・・の場合）によって算出される。

関係式（９）において、Ｍは、水のモル質量であり、Ｖｃは、キャップ部２１ａ、２１ｂの容積である。関係式（１０）において、Ｘ［Ｓ］は、気温Ｓのときの飽和蒸気濃度である。また、Ｅｒ［ｊ−１］は、キャップ領域Ｒｃ［ｊ−１］のインク蒸発率であり、Ｙ［Ｅｒ［ｊ−１］］は、インク蒸発率がＥｒ［ｊ−１］のときの関係湿度である。

なお、ｊ＝２、３、・・、Ｊ１−１の場合は、キャップ部２１ａ、２１ｂのインクが存在していないキャップ領域Ｒｃ［ｊ］に対応し、ｊ＝Ｊ１、Ｊ１＋１、Ｊ１＋２、・・の場合は、キャップ部２１ａ、２１ｂのインクが液体の状態で存在しているキャップ領域Ｒｃ［ｊ］に対応している。一方、ｊ＝２、３、・・・［Ｊ−１］の場合は、キャップ部２１ａ、２１ｂのうちインクが存在しないキャップ領域Ｒｃ［ｊ］に対応している。一方、ｊ＝１の場合のＱ［０、ｔ−１］は、ノズル領域Ｒｎ［１］における水分濃度に応じた値である。

次に、制御装置５０は、Ｓ６０４で算出した各ノズル領域Ｒｎ［ｉ］での水分の重量Ｗ［ｉ,ｔ］を用いて、下記（１１）の関係式に基づいてノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を算出する（Ｓ６０６、本発明の「ノズルパラメータ算出処理」）。ここで、（１１）の関係式において、Ｗｎ０［ｉ］は、各ノズル領域Ｒｎ［ｉ］の水分重量の初期値であり、Ｗｆｎ［ｉ］は、各ノズル領域Ｒｎ［ｉ］における不揮発成分の重量である。また、ノズル領域Ｒｎ［Ｉ１］（Ｉ１＜Ｉ）は、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］に影響を与えるノズル領域Ｒｎのうち、ノズル面１３ａから最も遠い範囲のノズル領域Ｒｎ［ｉ］である。

次に、制御装置５０は、Ｓ６０５で算出した各ノズル領域Ｒｎ［ｊ］での水分の重量Ｗ［ｊ,ｔ］を用いて、下記（１２）の関係式に基づいてキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を算出する（Ｓ６０７、本発明の「キャップパラメータ算出処理」）。ここで、（１２）の関係式において、Ｗｃ０［ｊ］は、各キャップ領域Ｒｃ「ｊ］の水分重量の初期値であり、Ｗｆｃ［ｊ］は、各キャップ領域Ｒｃ［ｊ］におけるインク中の不揮発成分の総重量である。

なお、第３実施形態では、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］の算出に必要な（６）、（７）、（１１）の関係式の情報が「ノズルパラメータ算出情報」に相当する。また、キャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］の算出に必要な（８）、（９）、（１０）、（１２）の関係式の情報が、本発明の「キャップパラメータ算出情報」に相当する。

そして、第３実施形態では、上述したようにして算出したノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］を用いて、第２実施形態の図６に示すのと同様の処理を実行する。

第３実施形態では、このように、各領域間での水分の移動を考慮してノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を算出する。したがって、第２実施形態の場合と比較して、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を算出するための処理は複雑になるが、より厳密にノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を算出することができる。

次に、第１〜第３実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１実施形態では、キャッピング状態からアンキャッピング状態に切り換わったときの、キャップパラメータＥｃの減少量を、Ａｃ［Ｓ］×Ｔｃによって算出し、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換わったときの、キャップパラメータＥｃの増加量を、Ａｕ［Ｓ］×Ｔｕによって算出したがこれには限られない。例えば、キャッピング状態の期間Ｔｃ及び気温Ｓと、キャップパラメータＥｃの減少量との関係を示すテーブル、及び、アンキャッピング状態の期間Ｔｕ及び気温Ｓと、キャップパラメータＥｃの増加量との関係を示すテーブルが、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶され、これらのテーブルに基づいて、キャップパラメータＥｃの増加量及び減少量を決定してもよい。

また、第１実施形態では、キャッピング状態からアンキャッピング状態に切り換わったときの、キャップパラメータＥｃの減少量をキャッピング状態の期間Ｔｃと気温Ｓとに応じた量とし、アンキャッピング状態からキャッピング状態に切り換わったときの、キャップパラメータＥｃの増加量を、アンキャッピング状態の期間Ｔｕと気温Ｓとに応じた量としたが、これには限られない。例えば、第１実施形態において、係数Ａｃ［Ｓ］、Ａｕ［Ｓ］の代わりに気温Ｓによらず一定の係数を用いてキャップパラメータＥｃの変化量（減少量及び増加量）を算出するなど、キャップパラメータＥｃの変化量を、気温Ｓと関係なく決定してもよい。

また、第１実施形態では、キャップパラメータＥｃの値と、最後に計測されたキャッピング時間Ｔｃ１とに応じて、印刷前フラッシングでのインクの排出量を異ならせたがこれには限られない。例えば、印刷指令が入力されたときに、キャップパラメータＥｃが所定の閾値（例えば図４（ａ）のＥｃ２）よりも大きく、且つ、キャッピング時間Ｔｃ１が所定の閾値（例えば図４（ａ）のＴ１２）よりも大きい場合にのみ、印刷前フラッシングを行い、それ以外の場合には、印刷前フラッシングを行うことなく印刷を開始するなどしてもよい。

また、第１実施形態では、キャップパラメータＥｃの値と、最後に計測されたキャッピング時間Ｔｃ２とに応じて、定期メンテナンスにおいてフラッシング及び吸引パージを行うか否かを判断するのに加えて、フラッシングを行う場合のフラッシング量、及び、吸引パージを行う場合のパージ量を決定したが、これには限られない。キャップパラメータＥｃの値とキャッピング時間Ｔｃ２とに応じて、定期メンテナンスにおいてフラッシング及び吸引パージを行うか否かの判断のみを行い、フラッシング量やパージ量は一定の量であってもよい。

また、第１実施形態では、キャップ蒸発率の変化に対応するキャップパラメータＥｃの値を算出したが、これには限られない。キャップ蒸発率そのものをキャップパラメータとしてもよい。

また、第２実施形態では、（１）、（２）、（５）の関係式が、気温Ｓに応じた係数Ｆ［Ｓ］が含むものであったが、これには限られない。（１）、（２）、（５）の関係式が、気温Ｓに応じた係数Ｆ［Ｓ］を、気温Ｓによらず一定の係数に置き換えたものであってもよい。

また、第２、第３実施形態では、第２閾値Ｈ２を一定の値としたが、これには限られない。変形例１では、図１１に示すように、制御装置５０が、第２実施の形態のＳ４０１、Ｓ４０２と同様のＳ７０１、Ｓ７０２の処理を実行する。そして、制御装置５０は、Ｓ７０２の排出処理の後、第２閾値Ｈ２を算出する（Ｓ７０３）。Ｓ７０３では、現在の平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］に係数α（０＜α＜１）を乗じた値Ｃｂ［ｔ］×αを第２閾値Ｈ２の値として算出する。ここで、係数αの値は、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された定数（例えば０．５）である。続いて、Ｓ４０３と同様、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも大きくなるまで待機し（Ｓ７０４：ＮＯ）、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも大きくなったときに（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、Ｓ４０４と同様の排出処理を実行する（Ｓ７０５）。そして、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋよりも大きい場合に（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、Ｓ７０３に戻り、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下の場合に（Ｓ７０６：ＮＯ）、Ｓ７０１に戻る。

図１２は、変形例１における、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなってからの、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］、キャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］及び平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］の時間変化の一例を示している。図１２では、実線がノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］、一点鎖線がキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］、破線が平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］を示している。また、図１１では、時刻ｔ２０が平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなり、且つ、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも大きくなったタイミングを示している。また、時刻ｔ２０〜ｔ２９が、排出処理を実行したタイミングを示している。

図１２に示すように、排出処理が繰り返されると、キャップ蒸発率が徐々に小さくなることにより、平衡蒸発率が徐々に小さくなる。また、ノズル蒸発率のキャップ蒸発率との差が徐々に小さくなって、平衡蒸発率に近づく。すると、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動が進みにくくなる。そのため、第２閾値Ｈ２が一定であると、後の排出処理ほど、排出処理が完了してから、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２に到達するまでにかかる時間が長くなる。その結果、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となって、フラッシングの繰り返しが停止されるまでの時間が長くなってしまう。

そこで、変形例１では、第２閾値Ｈ２を、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］に係数αを乗じた値とする。この場合には、図１２に示すように、排出処理が繰り返されるほど、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が小さくなるのに応じて、第２閾値Ｈ２が小さくなるため、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２以下となるまでにかかる時間を短くし、上記水分の移動が進みやすい間だけキャッピング状態を維持してから、次の排出処理を行わせることができる。この場合、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となるまでに繰り返す排出処理の回数は多くなるが、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となるまでに必要な時間を短くすることができる。

また、変形例１では係数αを一定の値としたが、これには限られない。例えば、温度センサ５９によって検出される気温Ｓが高いときほど、係数αの値を大きくして第２閾値Ｈ２を算出してもよい。気温Ｓが高いときほど、キャッピング状態でノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動が進みやすい。したがって、気温Ｓが高いほど係数αの値を大きくして、第２閾値Ｈ２の値を大きくすることにより、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となるまでに繰り返すフラッシングの回数を極力少なくすることができる。

あるいは、Ｓ４０２で平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなってからの排出処理の繰り返し回数に応じて係数αを異ならせて、第２閾値Ｈ２を算出してもよい。排出処理毎に、フラッシングの後にキャッピング状態された後のノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動の仕方が異なる。したがって、上記排出処理の繰り返し回数によって係数αを異ならせることにより、第２閾値Ｈ２の値を適切に算出することができる。

また、第２、第３実施形態では、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも大きくなる毎に排出処理を繰り返したが、これには限られない。例えば、一定時間毎に、排出処理を繰り返すようにしてもよい。

また、第２、第３実施形態では、蒸発率の差ΔＣ［ｔ］が所定値Ｋ以下となったときに排出処理の繰り返しを停止させたが、これには限られない。例えば、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなった後、常に一定の回数だけ、排出処理を繰り返すようにしてもよい。

さらには、排出処理を繰り返すことにも限られない。例えば、第１閾値Ｈ１を小さめの値に設定し、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなったときに、１度だけ排出処理を行わせるようにしてもよい。

また、第２、第３実施形態では、フラッシングが行われたとき、及び、印刷が行われたときに、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を初期値Ｃ０にリセットしたが、これには限られない。例えば、フラッシング量が少ない場合には、ノズル１０内のインクが完全には入れ替わらず、ノズル１０の奥に位置していたインクがノズル１０の開口に近い位置まで移動することになる。このような場合には、例えば、第３実施形態において、フラッシングが行われたときに、例えば、Ｗｎ［１］＝Ｗｎ［２］、Ｗｎ［２］＝Ｗｎ［３］とするなど、各ノズル領域Ｒｎ［ｉ］における水分重量Ｗｎ［ｉ］を、より奥側のノズル領域Ｒｎ［ｉ＋ａ］における水分重量Ｗｎ［ｉ＋ａ］に置き換えてもよい。

また、第２、第３実施形態では、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなったときに排出処理を行わせたが、これには限られない。例えば、キャッピング状態が一定期間継続される毎に排出処理を行わせるようにし、排出処理を行うときの平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が高い場合ほど、排出処理のフラッシングでのインクの排出量を多くするなどしてもよい。

さらには、平衡蒸発率にＣｂ［ｔ］に応じて排出処理を行わせることにも限られない。例えば、キャッピング状態で（１）の関係式を用いて算出されたノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が所定の閾値を超えたときに排出処理を行わせるなどしてもよい。この場合でも、算出されるノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が正確であるため、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］に応じて排出処理を実行させる場合に、インクの排出量を極力抑えることができる。

また、第２、第３実施形態では、キャップ蒸発率、ノズル蒸発率及び平衡蒸発率そのものを、それぞれ、キャップパラメータ、ノズルパラメータ及び平衡パラメータとしたが、これには限られない。キャップ蒸発率に関連する別のパラメータをキャップパラメータとしてもよいし、ノズル蒸発率に関連する別のパラメータをノズルパラメータとしてもよいし、平衡蒸発率に関連する別のパラメータを平衡パラメータとしてもよい。

また、第２、第３実施形態では、フラッシングにおいてノズル１０から、キャップ２１外のフラッシングフォーム７に向けてインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、フラッシングにおいて、ノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂに向けてインクを排出させてもよい。この場合には、キャップ部２１ａ、２１ｂに排出されたインク中の水分と、ノズル１０内のインクからキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクへの水分の移動とによってキャップ蒸発率が低下する。

また、第２、第３実施形態では、フラッシングによって、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を低下させたが、これには限られない。例えば、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなり、さらに、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも高くなったときに、吸引パージを行わせて、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を低下させてもよい。また、この場合には、吸引パージにより、ノズル１０内のインク及びキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクが入れ替わるため、吸引パージ後に、ＲＡＭ５３に記憶されているノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］（次回の蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］の算出時のＣｎ［ｔ−１］、Ｃｃ［ｔ−１］）を、それぞれ初期値Ｃｎ０、Ｃｃ０にリセットする。また、吸引パージは繰り返す必要がない。

また、変形例２では、図１３に示すように、プリンタ１００において、４本のチューブ３１の途中部分に加圧ポンプ１０１が設けられている。加圧ポンプ１０１は、最も右側のブラックインクが貯留されたインクカートリッジ３２に接続されたチューブ３１内のインク、及び、左側３つのカラーインクが貯留されたインクカートリッジ３２に接続された３本のチューブ３１内のインクのいずれかを、選択的に加圧することで、インクジェットヘッド３内のインクを加圧する。これにより、変形例２では、キャッピング状態で加圧ポンプ１０１を駆動させると、インクジェットヘッド３内のインクに正圧が付与され、ノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂにインクが排出される正圧パージを行うことができる。なお、キャップ部２１ａ、２１ｂに排出されたインクは、正圧パージの完了後、アンキャッピング状態で吸引ポンプ２３を駆動させることにより、廃液タンク２４に排出させることができる。なお、変形例２では、吸引ポンプ２３が本発明の「第１ポンプ」に相当し、加圧ポンプ１０１が本発明の「第２ポンプ」に相当する。

そして、変形例２のプリンタ１００では、平衡蒸発率Ｃｂ［ｔ］が第１閾値Ｈ１よりも大きくなり、さらに、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］が第２閾値Ｈ２よりも高くなったときに、正圧パージを行わせて、ノズル蒸発率及びキャップ蒸発率を低下させてもよい。また、この場合にも、正圧パージにより、ノズル１０内のインク及びキャップ部２１ａ、２１ｂ内のインクが入れ替わるため、正圧パージ後に、ＲＡＭ５３に記憶されているノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］及びキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］（次回の蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］の算出時のＣｎ［ｔ−１］、Ｃｃ［ｔ−１］）を、それぞれ初期値Ｃｎ０、Ｃｃ０にリセットする。また、正圧パージは繰り返す必要がない。

また、第２、第３実施形態では、プリンタ１が、キャリッジ２の移動と独立に、キャップ２１を昇降させるキャップ昇降装置５８を備えていたがこれには限られない。変形例３では、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、キャップ２１がキャップホルダ１１１に支持されている。キャップホルダ１１１の走査方向の右端部には、キャリッジ２と走査方向に重なる高さまで上方に突出した突出部１１２が設けられている。また、キャップホルダ１１１は、走査方向の両端部において、リンク部材１１３を介して、プリンタのフレーム１１４に連結されている。リンク部材１１３は、キャップホルダ１１１との接続部分、及びフレーム１１４との接続部分において、それぞれ、搬送方向（図の紙面直交方向）と平行な軸を中心に、キャップホルダ１１１及びフレーム１１４対して回動可能となっている。また、キャップホルダ１１１とフレーム１１４との間にはバネ１１５が接続されており、キャップホルダ１１１はバネ１１５によって、左下側に引っ張られている。

そして、キャリッジ２がメンテナンス位置よりも左側に位置している状態では、キャップホルダ１１１は、バネ１１５に引っ張られることで、図１４（ａ）に示す位置に位置している。この状態では、キャップ２１の上端は、ノズル面１３ａよりも下方に位置している。キャリッジ２がメンテナンス位置まで移動してきたときには、図１４（ｂ）に示すように、キャップホルダ１１１は、突出部１１２がキャリッジ２に押されることで、バネ１１５の付勢力に逆らって右側に移動するとともに、このときのリンク部材１１３の回動により上方に移動する。これにより、キャップ２１がノズル面１３ａに密着する。このように、変形例２では、キャリッジ２の移動に連動してキャップ２１が昇降するようになっている。なお、変形例２では、突出部１１２を有するキャップホルダ１１１、リンク部材１１３、フレーム１１４及びバネ１１５によって構成される、キャリッジ２の移動に連動してキャップ２１を昇降させる装置が、本発明の「キャップ移動装置」及び「切換装置」に相当する。

そして、変形例３では、図１５に示すように、Ｓ４０３（図６参照）排出処理において、まず、キャリッジ２をフラッシング位置に移動させる（Ｓ８０１）。このとき、キャリッジ２の移動に連動してキャップ２１が降下する。この状態で、フラッシングを行わせ（Ｓ８０２）、続いてノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］を初期値Ｃ０にリセットする（Ｓ８０３）。そして、キャリッジ２をメンテナンス位置に移動させる（Ｓ８０４）。このとき、キャリッジ２の移動に連動してキャップ２１が上昇し、キャップ２１がノズル面１３ａに密着する。これにより、キャッピング状態に戻る。

また、第２、第３実施形態では、待機中に、ノズル蒸発率Ｃｎ［ｔ］とキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］とを算出し、これらの蒸発率に基づいて排出処理を実行する例について説明したが、これには限られない。例えば、算出した蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］に基づいて、印刷前フラッシングや定期メンテナンスにおけるフラッシングを行わせてもよい。さらに、このとき、蒸発率Ｃｎ［ｔ］、Ｃｃ［ｔ］の両方に基づいてフラッシングを行わせることにも限られない。キャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］が高い場合には、将来的にノズル蒸発率が高くなる可能性が高い。そこで、第２、第３実施形態において、キャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］のみを算出し、キャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］に基づいて印刷前フラッシングや定期メンテナンスのフラッシングを行わせてもよい。

この場合、印刷前フラッシングでは、キャッピングを開始した時点でのキャップ蒸発率Ｃｃ［ｔ］に基づいて、ノズル１０内のインクの増粘の程度を判断して、フラッシング量を決定することが好ましい。一方、定期メンテナンスのフラッシングでは、フラッシングを行わせる時点でのＣｃ［ｔ］に基づいて、ノズル１０内のインクの増粘の程度を判断してフラッシング量を決定することが好ましい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
２ キャリッジ
７ フラッシングフォーム
１０ ノズル
１３ａ ノズル面
２１ キャップ
２３ 吸引ポンプ
５０ 制御装置
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ＥＥＰＲＯＭ
５８ キャップ昇降装置
６０ 温度センサ
６１ タイマー
１００ プリンタ
１０１ 加圧ポンプ
１１１ キャップホルダ
１１２ 突出部
１１３ リンク部材
１１４フレーム
１１５ バネ

Claims (20)

1. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップに接続するポンプと、
   前記キャップが前記液体吐出ヘッドに接触して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換える切換装置と、
   前記キャッピング状態の期間に応じて変化する、前記ノズル内の液体から、前記ポンプによる排出時に排出されずに残った前記キャップ内の液体へ移動する水分量と、前記アンキャッピング状態の期間に応じて変化する、前記キャップ内の液体から蒸発する水分量とが考慮されたキャップパラメータであって、前記キャップ内の液体中の水分の蒸発率であるキャップ蒸発率に関連する前記キャップパラメータを算出するためのキャップパラメータ算出情報を記憶する記憶部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップパラメータ算出情報と、最後に前記ノズルから前記キャップ内に液体が排出されてから現在までの、前記キャッピング状態の期間及び前記アンキャッピング状態の期間とに応じて、前記キャップパラメータの値を算出するキャップパラメータ算出処理と、
   算出した前記キャップパラメータの値に基づいて、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを行わせる液体排出処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップに接続するポンプと、
   前記キャップが前記液体吐出ヘッドに接触して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換える切換装置と、
   前記キャッピング状態の期間に応じて変化する、前記ノズル内の液体から、前記ポンプによる排出時に排出されずに残った前記キャップ内の液体へ移動する水分量と、前記アンキャッピング状態の期間に応じて変化する、前記キャップ内の液体から蒸発する水分量とが考慮されたキャップパラメータであって、前記キャップ内の液体中の水分の蒸発率であるキャップ蒸発率に関連する前記キャップパラメータを算出するためのキャップパラメータ算出情報を記憶する記憶部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップパラメータ算出情報と、最後に前記ノズルから前記キャップ内に液体が排出されてから現在までの、前記キャッピング状態の期間及び前記アンキャッピング状態の期間とに応じて、前記キャップパラメータの値を算出するキャップパラメータ算出処理と、
   算出した前記キャップパラメータの値に基づいて、前記切換装置と前記ポンプを制御して、前記キャッピング状態に切り換えた後に前記ノズルから前記キャップ内へ液体を排出させる液体排出処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
3. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップに接続する第１ポンプと、
   前記液体吐出ヘッドに接続し、前記ノズルから液体を排出させる圧力を付与可能な第２ポンプと、
   前記キャップが前記液体吐出ヘッドに接触して前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記キャップが前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とを切り換える切換装置と、
   前記キャッピング状態の期間に応じて変化する、前記ノズル内の液体から、前記第１ポンプによる排出時に排出されずに残った前記キャップ内の液体へ移動する水分量と、前記アンキャッピング状態の期間に応じて変化する、前記キャップ内の液体から蒸発する水分量とが考慮されたキャップパラメータであって、前記キャップ内の液体中の水分の蒸発率であるキャップ蒸発率に関連する前記キャップパラメータを算出するためのキャップパラメータ算出情報を記憶する記憶部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップパラメータ算出情報と、最後に前記ノズルから前記キャップ内に液体が排出されてから現在までの、前記キャッピング状態の期間及び前記アンキャッピング状態の期間とに応じて、前記キャップパラメータの値を算出するキャップパラメータ算出処理と、
   算出した前記キャップパラメータの値に基づいて、前記第２ポンプを制御して、前記ノズルから液体を排出させる液体排出処理と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
4. 温度センサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記キャップパラメータ算出処理において、前記温度センサで測定された気温に関する情報をさらに用いて前記キャップパラメータの値を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記キャッピング状態の期間、及び、前記アンキャッピング状態の期間を計測するタイマー、をさらに備え、
   前記キャップパラメータ算出情報は、前記キャッピング状態の期間に対して設定された第１係数の情報と、前記アンキャッピング状態の期間に対して設定された第２係数の情報と、を含み、
   前記制御装置は、
   前記キャップパラメータ算出処理において、前記キャッピング状態から前記アンキャッピング状態に切り換わる毎に、前記キャッピング状態の期間に前記第１係数を乗じて算出した値の累積値から、前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に切り換わる毎に、前記アンキャッピング状態の期間に前記第２係数を乗じて算出した値の累積値を減じた値を、前記キャップパラメータの値として算出し、
   算出した前記キャップパラメータの値と、最後に計測された前記キャッピング状態の期間とに基づいて、前記液体排出処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記液体排出処理において、前記キャップパラメータの値と、最後に計測された前記キャッピング状態の期間とに応じて、液体の排出量を異ならせることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記記憶部は、前記ノズル内の液体中の水分の蒸発率であるノズル蒸発率に関連するノズルパラメータの値を算出するためのノズルパラメータ算出情報をさらに記憶し、
   前記キャップパラメータ算出情報は、前記キャッピング状態において、現在の前記キャップパラメータの値を、直前のキャップパラメータ及びノズルパラメータの値に基づいて算出するための情報を含み、
   前記ノズルパラメータ算出情報は、前記キャッピング状態において、現在の前記ノズルパラメータの値を、直前のキャップパラメータ及びノズルパラメータの値に基づいて算出するための情報を含み、
   前記制御装置は、
   前記キャッピング状態で、前記キャップパラメータ算出処理において、前記キャップパラメータ算出情報と、前記直前のキャップパラメータ及びノズルパラメータの値とに基づいて、現在のキャップパラメータの値を算出し、
   前記キャッピング状態で、前記ノズルパラメータ算出情報と、前記直前のキャップパラメータ及びノズルパラメータの値とに基づいて、現在のノズルパラメータの値を算出するノズルパラメータ算出処理、をさらに実行し、
   前記キャッピング状態で、所定時間毎に、前記キャップパラメータ算出処理及び前記ノズルパラメータ算出処理を繰り返し実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記記憶部は、前記ノズル内の液体中の水分の蒸発率であるノズル蒸発率に関連するノズルパラメータの値を算出するためのノズルパラメータ算出情報をさらに記憶し、
   前記制御装置は、
   前記ノズルパラメータ算出情報を用いて前記ノズルパラメータの値を算出するノズルパラメータ算出処理と、
   算出した前記キャップパラメータの値と前記ノズルパラメータの値とに基づいて、前記キャッピング状態において前記キャップ蒸発率と前記ノズル蒸発率とが平衡する平衡蒸発率に関連する平衡パラメータの値を算出する平衡パラメータ算出処理と、をさらに実行し、
   算出した前記平衡パラメータの値に基づいて、前記液体排出処理を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、
   前記平衡パラメータの値が所定の第１閾値を超えたときに、前記液体排出処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 液体受け、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記液体排出処理において、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を排出させるフラッシングを行わせ、
    前記平衡パラメータの値が前記第１閾値を超えたときに、前記液体排出処理を繰り返し実行することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記制御装置は、
    前記平衡パラメータの値が前記第１閾値を超えたときに前記液体排出処理を実行し、その後、前記ノズルパラメータの値が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超える毎に、前記液体排出処理を実行することを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記第２閾値は一定の値であることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記制御装置は、
    前記平衡パラメータの値に０より大きく１より小さい係数を乗じた値を、前記第２閾値として算出する閾値算出処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
14. 前記制御装置は、
    前記閾値算出処理において、前記平衡パラメータの値が前記第１閾値を超えてからの前記液体排出処理の繰り返し回数に応じて前記係数の値を変更して、前記第２閾値を算出することを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 温度センサ、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記閾値算出処理において、前記温度センサで検出される気温が高いときほど、前記係数の値を大きい値として、前記第２閾値を算出することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の液体吐出装置。
16. 前記制御装置は、
    前記キャップパラメータの値と前記ノズルパラメータの値との差が所定の差以下となったときに、前記液体排出処理の繰り返しを停止させることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載の液体吐出装置。
17. 前記制御装置は、
    前記液体排出処理を実行したときに、前記記憶部に記憶されている前記直前のノズルパラメータの値を所定の初期値にリセットすることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
18. 前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドに、前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる液体吐出処理、をさらに実行し、
    前記液体吐出処理を実行したときに、前記記憶部に記憶されている前記ノズルパラメータの値を前記初期値にリセットすることを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。
19. 前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
    前記キャップから前記ノズル面と平行な走査方向に離れた位置に配置された液体受けと、
    前記液体吐出ヘッドを、前記キャップと対向するキャップ対向位置と、前記液体受けと対向する液体受け対向位置との間で、前記走査方向に移動させるためのヘッド移動装置と、をさらに備え、
    前記切換装置は、前記キャップを、前記ノズルを覆うためのキャッピング位置と、前記キャッピング位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング位置との間で、前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるためのキャップ移動装置、を有し、
    前記制御装置は、
    前記液体排出処理において、前記キャップ移動装置を制御して、前記キャップを前記アンキャッピング位置に移動させ、前記ヘッド移動装置を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記液体受け対向位置に移動させたうえで、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから前記液体受けに液体を排出させる前記フラッシングを行わせ、前記フラッシングの後、前記ヘッド移動装置を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記キャップ対向位置に移動させ、前記キャップ移動装置を制御して、前記キャップを前記キャッピング位置に移動させることで前記キャッピング状態にさせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
20. 前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
    前記キャップから前記ノズル面と平行な走査方向に離れた位置に配置された液体受けと、
    前記液体吐出ヘッドを、前記キャップと対向するキャップ対向位置と、前記液体受けと対向する液体受け対向位置との間で、前記走査方向に移動させるヘッド移動装置と、をさら備え、
    前記切換装置は、前記ヘッド移動装置から受ける力を利用して、前記キャップを前記ノズル面と交差する交差方向に移動させるキャップ移動装置であって、前記液体吐出ヘッドが前記キャップ対向位置に位置している状態で、前記キャップを、前記ノズルを覆うキャッピング位置に位置させ、前記液体吐出ヘッドが前記液体受け対向位置に位置している状態で、前記キャップを、前記交差方向において前記キャッピング位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング位置に位置させるキャップ移動装置、を有し、
    前記制御装置は、
    前記液体排出処理において、前記ヘッド移動装置を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記液体受け対向位置に移動させたうえで、前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を排出させる前記フラッシングを行わせ、前記フラッシングの後、前記ヘッド移動装置を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記キャップ対向位置に移動させることで前記キャッピング状態にさせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
    
    

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