JP6857539B2 - 港湾荷役機械の自動運転監視装置 - Google Patents
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
101 岸壁
102 軌条
103 走行フレーム
104 旋回フレーム
105 バランシングレバー
106 ブーム
107 トップフレーム
108 バケットエレベータ
109 監視室
110 油圧シリンダ
111 カウンタウエイト
112 掻取部
113 船倉
114 ばら物貨物
115 バケットエレベータケーシング
116 前方スプロケット
117 後方スプロケット
118 バケットチェーン
119 駆動スプロケット
120 リンク機構
121 テーブルフィーダ
122 ブームコンベア
123 貨物船
124 倉口
200 自動運転装置
201 各種検出器
300 自動運転監視装置
301 貨物船側情報表示部
302 港湾荷役機械側情報表示部
303 実行中自動運転情報表示部
304 実行予定自動運転情報表示部
305 実行予定自動運転追加情報入力部
306 実行予定自動運転追加情報表示部
307 表示器
Claims (2)
- 港湾荷役機械を使用し貨物船の積荷の荷揚げを自動的に実行する自動運転を監視する港湾荷役機械の自動運転監視装置であって、
貨物船側情報を表示する貨物船側情報表示部と、
港湾荷役機械側情報を表示する港湾荷役機械側情報表示部と、
実行中の自動運転に関する情報を表示する実行中自動運転情報表示部と、
実行予定の自動運転に関する情報を表示する実行予定自動運転情報表示部と、
実行予定の自動運転に関する追加情報を入力する実行予定自動運転追加情報入力部と、
前記実行予定自動運転追加情報入力部を通じて入力した前記実行予定の自動運転に関する追加情報を表示する実行予定自動運転追加情報表示部と、
を備え、
前記実行予定の自動運転に関する情報は、前記実行中の自動運転に関する情報と各種検出器の検出値と前記港湾荷役機械の運転規定とに基づいて予測した前記港湾荷役機械の次段階の姿勢と動作とに関する情報を含む
事を特徴とする港湾荷役機械の自動運転監視装置。 - 前記貨物船側情報は、予め設定した又は各種検出器の検出値に基づいて特定した前記貨物船の寸法に関する情報を含み、
前記港湾荷役機械側情報は、各種検出器の検出値に基づいて特定した前記港湾荷役機械の現段階の姿勢と動作とに関する情報を含み、
前記実行中の自動運転に関する情報は、各種検出器の検出値に基づいて特定した前記港湾荷役機械の現段階の動作方向と動作速度と動作有無とに関する情報を含み、
前記実行予定の自動運転に関する追加情報は、前記実行中の自動運転に関する情報と各種検出器の検出値とに基づいて予測する事が出来ない事項に関する情報を含む
請求項1に記載の港湾荷役機械の自動運転監視装置。
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Family Applications (1)
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JPH09297023A (ja) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | アンローダの掘削部と船体との相対位置計測装置 |
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2017
- 2017-04-18 JP JP2017082183A patent/JP6857539B2/ja active Active
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