JP7146594B2 - 荷役機械運転支援装置 - Google Patents
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Description
前記荷役機械の運転操作を統括する制御装置と、
認定オペレータによる実運転時に、前記カメラで撮影された荷の画像と、前記制御装置で取得された実運転情報とをデータとして蓄積し、荷の画像に対応する認定オペレータの運転パターンを機械学習する機械学習コンピュータと、
非認定オペレータに対する支援情報を出力する支援情報伝達器と
を備え、
前記機械学習コンピュータは、非認定オペレータによる実運転時に、該非認定オペレータの運転パターンを前記制御装置で取得される実運転情報から採取し、その時点においてカメラで撮影された荷の画像がどのような形状や状態を表しているかにより、機械学習で得られた対応する認定オペレータの運転パターンを選定し、該認定オペレータの運転パターンと前記非認定オペレータの運転パターンとを比較し、比較結果に基づき前記認定オペレータの運転パターンに倣わせるべく非認定オペレータへの支援情報を前記支援情報伝達器から出力させる荷役機械運転支援装置に係るものである。
200 制御装置
300 機械学習コンピュータ
400 センサ
401 位置センサ
402 回転速度センサ
500 コントローラ
510 支援情報伝達器
600 グラブバケット式アンローダ
601 海脚
602 陸脚
603 レール
604 機械本体
605 ガーダ
606 ブーム
606a ピン
607 トロリ
608 グラブバケット
608a バケット本体
608b タイロッド
608c 上部フレーム
610 ホッパ
611 機内コンベヤ
612 搬送コンベヤ
613 運転室
614 機械室
615A 巻上ドラム
615B 巻上ドラム
616A 巻上ロープ
616B 巻上ロープ
617A シーブ
617B シーブ
618A シーブ
618B シーブ
619A 開閉ドラム
619B 開閉ドラム
620A 開閉ロープ
620B 開閉ロープ
621A シーブ
621B シーブ
622A シーブ
622B シーブ
623 下部移動シーブ
624 上部固定シーブ
700 船舶
701 上部開口
702 船倉
800 桟橋
900 バラ物
Claims (4)
- バラ物を荷として扱う荷役機械に配設され且つ荷を撮影するカメラと、
前記荷役機械の運転操作を統括する制御装置と、
認定オペレータによる実運転時に、前記カメラで撮影された荷の画像と、前記制御装置で取得された実運転情報とをデータとして蓄積し、荷の画像に対応する認定オペレータの運転パターンを機械学習する機械学習コンピュータと、
非認定オペレータに対する支援情報を出力する支援情報伝達器と
を備え、
前記機械学習コンピュータは、非認定オペレータによる実運転時に、該非認定オペレータの運転パターンを前記制御装置で取得される実運転情報から採取し、その時点においてカメラで撮影された荷の画像がどのような形状や状態を表しているかにより、機械学習で得られた対応する認定オペレータの運転パターンを選定し、該認定オペレータの運転パターンと前記非認定オペレータの運転パターンとを比較し、比較結果に基づき前記認定オペレータの運転パターンに倣わせるべく非認定オペレータへの支援情報を前記支援情報伝達器から出力させる荷役機械運転支援装置。 - 前記支援情報は、前記支援情報伝達器に表示出力される請求項1記載の荷役機械運転支援装置。
- 前記支援情報は、前記支援情報伝達器から音声出力される請求項1記載の荷役機械運転支援装置。
- 前記荷役機械はグラブバケット式アンローダである請求項2又は3記載の荷役機械運転支援装置。
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JP2018220804A JP7146594B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 荷役機械運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018220804A JP7146594B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 荷役機械運転支援装置 |
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JP2020083550A JP2020083550A (ja) | 2020-06-04 |
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Family Applications (1)
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JP2018220804A Active JP7146594B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 荷役機械運転支援装置 |
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Citations (3)
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JP2005239411A (ja) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | バケット式クレーン装置 |
JP2016130409A (ja) | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械、掘削機械の制御方法及び掘削システム |
JP2016156193A (ja) | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 株式会社日立製作所 | 操作支援システムおよび操作支援システムを備えた作業機械 |
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- 2018-11-27 JP JP2018220804A patent/JP7146594B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2020083550A (ja) | 2020-06-04 |
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