KR20070052262A - 선박 기중기 작동 방법 - Google Patents

Abstract

플랫폼은 주 횡단 빔들(MTB)을 포함하며, 각각의 빔은 적어도 하나의 호이스트에 의해 지지된다. 어떤 MTB 상의 부하가 다른 MTB 상의 부하와 소정 량 이상 차이가 나는가를 결정한다. 어떤 다른 MTB 상의 부하와 소정 양 이상 차이가 나는 부하는 갖는 MTB가 선택되고 소정 안전 한계 내에서 상기 다른 MTB들에 대해 수직으로 이동됨으로써 부하를 상기 선택된 MTB 및 다른 MTB들 사이에서 이동시키며, 상기 선택된 MTB의 수직 이동에 따른 각각의 MTB 상의 부하 및 상기 선택된 MTB의 위치를 모니터링한다. 상기 모니터링된 부하 및 위치는 안전 한계와 비교되며, 상기 원하는 부하 이송이 완료되거나 상기 안전 한계에 다다른 경우 상기 선택된 MTB의 이동은 정지된다.

주 횡단 빔, 부하, 이송, 안전 한계

Description

선박 기중기 작동 방법{METHOD OF OPERATING A SHIPLIFT}

본 발명은 선박 기중기에 관한 것으로서, 특히, 선박 기중기를 작동하는 방법에 관한 것이다.

선박 기중기는 일반적으로 리프팅 플랫폼의 양측에 연결되는 두 줄의 호이스트를 포함한다. 상기 호이스트는 전기 또는 유압 구동 윈치 또는 유압 램(ram)을 포함하는 많은 형태로 이루어질 수 있으며, 와이어 로프 또는 체인을 포함하는 선택적 방식으로 상기 플랫폼에 연결될 수 있다. 호이스트의 숫자 및 크기는 들어 올려질 부하에 따라 원하는 대로 변경될 수 있다. 통상의 선박 기중기는 4 내지 110개의 호이스트를 사용할 것이다.

선박 기중기의 플랫폼은 본 출원의 양수인에 의해 공급되는 바와 같은 고정형일 수도 있고, 상기 플랫폼의 부분들이 다른 부분들에 대해 수직으로 이동가능하도록 관절 구조를 가질 수도 있다. 본 발명의 양수인에 의해 통상적으로 사용되는 플랫폼에 있어서, 상기 플랫폼은 특정 이동 범위 내에서 서로에 대해 관절 운동 가능한 복수의 주 횡단 빔("MTB")을 포함한다. 각각의 MTB는 그의 양단부에 연결되는 두 개의 호이스트 사이에 지지된다. 상기 MTB는 상기 플랫폼을 형성하도록 공지된 방식으로 서로 연결되며, 각각의 MTB 사이의 상대적 이동은 여전히 가능하다. 어떤 경우에는, 상기 플랫폼은 대형 선박/용기를 들어올리기 위해 서로 작동될 수 있는 둘 또는 그 이상의 섹션으로 이루어지거나, 둘 또는 그 이상의 선박/용기를 독립적으로 들어올리도록 서로 독립적으로 작동될 수 있다.

본 발명이 사용될 수 있는 종래 기술의 선박 기중기의 일 예가 미국 특허 등록 제 RE37,061 호에 "선박 및 지지 건조 도크 사이에 생성되는 부하를 분배하는 방법"이라는 명칭으로 개시되어 있는바, 이는 본 발명의 양수인에게 양도되었으며, 도 1 내지 도 4에 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 미국특허 제 4,087,979 호에 개시된 종류의 플랫폼(13)은 안벽(岸壁)(10, 도 2)에 대한 수직 이동을 위해 선박(9)을 지지한다. 도 2를 참조하면, 상기 플랫폼(13)은 복수의 MTB(20)를 포함하는바, 그들의 단부들은 안벽(10, 도 1)(12, 도 4)의 마주보는 면들 내의 절단부 내에 위치한다.

복수의 대향 쌍의 호이스트는, 여기서는 호이스트 윈치들(19)의 형태로 사용된다(도 4 참조). 각각의 호이스트 윈치(19)는 각각의 안벽에 고정되며, 도르래(18)와 거의 수직으로 정렬되는 또 다른 도르래(21)를 지지하며, 윈치 드럼(29)을 더 포함한다(도 2 및 도 3 참조). 와이어 로프(27)의 일단부는 로드 셀(25)에 고정되는바, 상기 로드 셀(25)은 U-형 고리로서의 역할도 수행하며, 상기 호이스트 윈치(19) 구조물의 단부에 고정된다. 상기 로프(27)는 상기 도르래(18,21) 둘레에 감기며, 도르래(18)로부터 나오는 나머지 단부는 상기 윈치 드럼(29)에 연결된다. 각각의 윈치 드럼(29)은 그의 단부에 배치되는 감속 기어 장치(35) 및 치차(37)를 통해 교류 동기 모터(33)에 의해 구동된다. 리미트 스위치(41)는 상기 호이스트 윈치(37) 구조물에 고정되며, 접촉 패드(43)는 빔(20)에 부착된다. 상기 리미트 스위치는 사전 설정되며, 상기 플랫폼(13)이 작동 중에 원하는 높이까지 올라가는 경우, 상기 패드(43)는 상기 리미트 스위치(41)와 접촉하여 상기 플랫폼(20)을 멈추도록 한다. 상기 시스템 내의 장치들(도시하지 않음)은 상기 플랫폼(13)의 최대 하향 위치를 결정하도록 사용된다.

상기 플랫폼(13) 및 그와 관련된 선박(9)을 올리거나 내리는 윈치(19)의 동작 중에, 조절 회로(28)는 상기 윈치(19)와 관련된 상기 로드 셀(25)로부터 전기 신호를 수신한다(도 4 참조). 각각의 회로(28)로부터의 출력은 컴퓨터/CPU(47)로 전송된다. 상기 컴퓨터(47)는 수신된 데이터를 처리하고 제어 신호를 선박 기중기 제어 패널로 전송하여 상기 호이스트 윈치(19)를 정지 또는 작동시킬 수 있으며, 또 다른 신호를 디스플레이 유닛(49)으로 전송하여 상기 호이스트 윈치(19)의 작동 성능, 예를 들면, 감지되는 부하, 상기 윈치 모터(33)로 인가되는 전류, 올려지거나 내려지는 용기의 무게, 및 기타 시스템 특성과 관련된 정보를 디스플레이할 수 있다.

도 5는 상기 호이스트 윈치(19) 위의 특정 선박의 무게 분포를 막대그래프 및 숫자로 디스플레이하는 것을 도시한다. 마주보는 윈치 스테이션(1A,1B)은 각각 73.8톤의 부하를 받고 있다. 스테이션(4A,4B)은 각각 256톤의 부하를 받고 있으며, 스테이션(6A,6B)은 각각 72톤의 부하를 받고 있다. 영으로부터 위로 표시되는 무게는 상기 선박에 관한 값을 의미한다. 영 아래의 막대 그래프 부분은 그 크기가 동일한바, 이는 상기 플랫폼의 일정한 무게에 대응하는 것이다.

전술한 설명은 U-형 고리 형태인 로드 셀(25)의 사용을 개시한다. 그러나, 다른 형태의 로드 셀도 사용될 수 있으며, 작동 중에 상기 호이스트 윈치(19)가 받게 되는 부하의 경로 중 어느 곳에라도 위치될 수 있다. 예를 들면, 로드 셀은 상기 호이스트 윈치 도르래(21)의 지지 구조물(51) 상에, 상기 호이스트 윈치(19) 및 안벽(10,12) 사이의 53 지점에, 또는 U-형 고리 지지체, 즉, 적절한 형태의 로드 셀 상에 지지되는 통상의 U-형 고리(25)의 사용을 통해 위치될 수 있다.

공지된 선박 기중기 제어 시스템은 본 출원의 양수인에 의해 공급되는 것으로서, ATLAS^TM이라는 상표로 시중에 판매되는바, 이는 상기 선박 기중기 작업자에게 선박 기중기 작동 정보를 제공한다. 예를 들면, 이는 작업자에 의한 데이터 입력으로부터 계산되는 용기의 예상 가능한 하중 분포를 표시하는 계산된 부하 분포 스크린을 포함한다. 어떤 분포 하중이 최대 설계 분포 하중 이상이라면, 모니터는 상기 용기가 상기 선박 기중기의 과부하를 유발하여 도킹이 불가하다는 경보를 발령할 것이다. 경보를 발령하면, 블록 상의 상기 용기의 부하 분포는 무게 중심을 이동시킴으로써 상기 부하 블록의 중심선에 가깝게 변화될 수 있다. 이하의 도킹 변수들은 작업자에 의해 입력된다.

W: 선박 하중

LK: 용골(龍骨)이 있는 블록들의 길이

A: 제 1 블록에서 부두 칸막이까지의 거리(미터, 피트)

LCG: 선박의 무게 중심에서 상기 부두 칸막이까지의 거리

설정 한계는 입력 값에 대한 입력 설정 박스와 함께 디스플레이 장치의 윈도우에 나타날 것이다. 상기 디스플레이 장치는 도킹 될 용기의 계산된 부하 분포를 보여줄 것이다.

상기 ATLAS^TM 시스템은 또한 상기 플랫폼 상의 상기 용기의 종방향 및 횡방향 무게 중심 및 각각의 주 횡단 빔 상의 선박 하중에 관한 정보를 제공하는 무게 중심 모드를 포함한다.

이러한 정보는 작업자에 의해 사용되어 부정확한 용기 위치와 같은 어떤 도킹 비정상을 식별할 수 있도록 한다.

미국 특허 등록 제 RE36,971 호 "선박 하중을 결정 및 분석하는 방법" 및 미국특허 제 RE37,061 호 "선박과 지지 건조 도크 사이에서 생성되는 부하를 분배하는 방법"은 선박 기중기의 작동 방법을 개시하고 있다.

미국 특허 제 3,073,125 호, 4,087,979 호, RE36,971 호, 및 RE37,061 호는 모두 선박 기중기에 관한 것으로서, 본 발명의 양수인 또는 이전 법인에 양도되었으며, 본 명세서에서 참조로 인용된다.

플랫폼은 주 횡단 빔들(MTB)을 포함하며, 각각은 적어도 하나의 호이스트에 의해 지지된다. 어떤 MTB 상의 부하가 다른 MTB 상의 부하와 소정 양 이상 차이가 나는가를 결정한다. 다른 MTB 상의 부하와 소정 양 이상 다른 부하를 갖는 MTB가 선택된다. 상기 선택된 MTB가 인접 MTB에 대해 수직으로 이동할 수 있는 적어도 하나의 안전 한계가 결정되고, 상기 선택된 MTB가 소정의 안전 한계 내에서 다른 MTB에 대해 수직으로 이동함으로써 상기 선택된 MTB와 상기 다른 MTB 사이에서 부하를 이송하며, 이때 각각의 MTB 상의 부하 및 상기 선택된 MTB의 위치를 상기 선택된 MTB의 수직 이동에 따라 모니터링한다. 상기 모니터링된 부하 및 위치는 안전 한계와 비교되며, 상기 선택된 MTB의 이동은 원하는 부하 이송이 완료되거나 안전 한계에 다다르는 때에 정지된다.

선택적 실시예에 있어서, 플랫폼과, 상기 플랫폼 위로 들어 올려질 품목의 부하를 지지하기 위한 복수의 불규칙 이격 블로킹 메커니즘을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법은 상기 플랫폼에 대한 각각의 블로킹 메커니즘에 대한 위치 데이터를 수집하는 단계와, 들어 올려질 품목의 무게를 추정하는 단계 및 들어 올려질 품목의 종방향 무게 중심을 추정하는 단계를 포함한다. 불규칙 이격 블록 메커니즘의 위치를 토대로 하는 상기 플랫폼상의 추정 부하 곡선, 들어 올려질 품목의 무게 및 종방향 무게 중심이 계산되며, 추정된 부하 곡선은 출력된다.

선택적 실시예에 있어서, 플랫폼과, 상기 플랫폼을 들어올리기 위한 복수의 호이스트, 및 상기 플랫폼 위에 들어 올려질 품목의 부하를 지지하기 위한 복수의 블로킹 메커니즘을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법은 각각의 상기 블로킹 메커니즘 상의 위치 데이터를 수집하는 단계 및 각각의 호이스트 위의 부하를 판독하는 단계를 포함한다. 각각의 블로킹 메커니즘의 위치를 토대로 하는 각각의 블로킹 메커니즘 상의 부하, 각각의 호이스트 상의 부하, 플랫폼의 강성 및 그의 부하 사이의 소정의 관계가 계산되며, 각각의 블로킹 메커니즘 상의 계산된 부하는 출력된다.

선택적 실시예에 있어서, 플랫폼과, 상기 플랫폼을 들어올리기 위한 복수의 호이스트, 및 상기 플랫폼 위에 들어 올려질 품목의 부하를 지지하기 위한 복수의 블로킹 메커니즘을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법은 각각의 상기 블로킹 메커니즘 상의 위치 데이터를 수집하는 단계 및 각각의 호이스트 위의 부하를 판독하는 단계를 포함한다. 각각의 호이스트 상의 부하를 토대로 하는 상기 플랫폼 상의 부하의 미터 당 추정 톤수, 각각의 블로킹 메커니즘의 위치, 및 상기 플랫폼의 길이가 계산되고, 상기 추정된 미터 당 톤수 계산이 출력된다.

선택적 실시예에 있어서, 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법은 상기 리프팅 메커니즘의 시동시 상기 리프팅 메커니즘의 모니터링 작동을 활성화하는 단계, 상기 리프팅 메커니즘의 특정 작동 변수들을 모니터링하는 단계, 상기 작동 변수들을 소정의 트리거 변수들과 비교하는 단계, 및 상기 트리거 변수들 중 어떤 것이 부합하는 경우 상기 작동 변수들을 기록하는 단계를 포함한다.

선택적 실시예에 있어서, 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법은 상기 리프팅 메커니즘 제어 활성화시 모니터링 시스템을 활성화하는 단계; 모니터할 일 조합의 시스템 변수를 선택하는 단계, 및 적어도 특정의 시스템 변수들에 대한 일 조합의 트리거 기준을 선택하는 단계를 포함한다. 상기 시스템 변수들은 어떤 트리거 기준이 부합할 때까지 모니터링되며, 그 후, 상기 시스템 변수들은 어떤 트리거 기준이 일단 부합하고 나면 영구 메모리에 기록된다.

본 발명의 목적은 발명의 배경 부분에 설명된 문제점에 대한 해결 방안을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 본 명세서에서 설명되는 특징 및/또는 장점을 제공하는 리프팅 메커니즘 작동 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명은 이하의 도면을 참조하여 일 예로서 상세히 설명될 것이다.

도 1(종래 기술)은 선박 기중기의 측면 개략도이다.

도 2(종래 기술)는 도 1의 2-2선을 따른 부분 개략도이다.

도 3(종래 기술)은 도 1의 선박 기중기의 호이스트 윈치의 사시도이다.

도 4(종래 기술)는 도 1의 선박 기중기의 부분 개략 평면도이다.

도 5(종래 기술)는 도 1의 선박 기중기 상의 배의 무게 분포를 디스플레이하는 도면이다.

도 6은 본 발명의 제 1 모드의 논리 순서도이다.

도 7은 선박 기중기 및 각각의 호이스트 상의 부하를 도시하는 개략도이다.

도 8은 본 발명의 제 2 모드의 논리 순서도이다.

도 9는 본 발명의 제 3 모드의 논리 순서도이다.

도 10은 본 발명의 제 4 모드의 논리 순서도이다.

도 11은 본 발명의 제 5 모드의 논리 순서도이다.

도 12는 본 발명의 제 6 모드의 논리 순서도이다.

본 발명은 선박 기중기를 작동하는 몇 가지 모드를 포함한다. 제 1 모드는 자동 기록 모드이다. 선박을 들어올리는 경우, 플랫폼의 각각의 주 횡단 빔 상의 부하는 통상 다양한 인자들로 인해 균일하지 못하게 되는바, 다양한 인자들은 들어 올려질 선박의 형상, 상기 선박의 부하, 상기 선박 및 상기 플랫폼 사이의 블로킹 등을 포함한다. 특정 상황의 경우, 하나 또는 그 이상의 MTB가 다른 MTB에 대하여 요구되는 것보다 더 높거나 더 낮은 부하를 지지할 수 있다. 상기 MTB가 서로에 대하여 관절 운동하므로, 규정된 안전 범위 내에서 다양한 높이 조절이 개별 횡단 빔에 대하여 이루어짐으로써 그들이 지지하는 부하에 영향을 미칠 수 있다. 상기 플랫폼의 다른 MTB에 대한 개별 MTB의 상승 및 하강은 "조깅(jogging)"이라고 불린다. 전술한 RE37,061 특허 "선박과 지지 건조 도크 사이에서 생성되는 부하를 분배하는 방법"은 플랫폼의 MTB들 사이의 부하를 이송하기 위한 종래 기술의 MTB 조깅 방법을 개시하고 있다.

예를 들면, 특정 선박의 선체의 형상과 상기 선박 및 상기 플랫폼 사이의 블로킹의 형태/배치 때문에, 하나의 MTB가 인접 MTB들보다 현저하게 높은 부하를 지지한다는 것을 알 수 있을 것이다. 이는 나머지 MTB 및 전체 플랫폼 자체가 여전히 안전 한계 내에 있더라도 상기 MTB 상의 부하가 안전 한계를 초과하는 상황을 초래할 수 있다. 또한, 상기 고 하중 MTB 상의 동일한 하중이 상기 선박의 선체의 국부적 지지 부분에 가해지므로, 상기 선체 상의 국부적 부하가 안전 한계를 초과하면 상기 선박의 선체가 손상될 수 있다.

다른 예에 있어서, 하나의 MTB는 인접 MTB들보다 현저히 낮은 부하를 지지한다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 경우, 특히, 상기 선박 기중기가 그의 안전 동작 한계에 가까운 선박을 들어올리는 경우, 더욱 무거운 부하의 인접 MTB들로부터 더욱 가벼운 부하의 MTB로 부하를 이송하는 것이 바람직할 것이다.

제 1 예에 있어서, 더 무거운 부하의 MTB 상의 부하는 다른 MTB들에 대해 상기 MTB를 낮춤으로써 감소할 수 있으며, 따라서, 상기 부하의 일부를 더 무거운 부하의 MTB로부터 상기 플랫폼의 다른 MTB들로 이송할 수 있다. 제 2 예에 있어서, 가벼운 부하의 MTB 상의 부하는 다른 MTB들에 대해 상기 MTB를 올림으로써 증가할 수 있으며, 그에 따라, 상기 부하 중 일부를 다른 더 무거운 부하의 MTB들로부터 더 가벼운 MTB로 이송할 수 있다. 전술한 바와 같이, 플랫폼의 개별 MTB들의 조깅은 우수한 효과를 가질 수 있지만, 숙련된 작업자가 작동시키지 않는 경우 커다란 위험을 초래할 수도 있다. 예를 들면, 개별 MTB는 인접 MTB들 사이의 높이 차로 인해 그들의 관절 조인트를 서로 당기거나 서로 멀어지도록 하기 전에 인접 MTB들에 대해 상승 또는 하강함으로써, 상기 플랫폼상에 위험한 조건을 만들 수 있다. 또한, 인접 위치한 MTB들 상의 부하가 어느 정도 서로 연관되므로, 하나의 MTB의 너무 많은 이동은, 그것이 위로든 아래로든, 그 또는 다른 MTB의 과부하를 초래할 수 있다. 따라서, 조깅 과정은 엄격한 가이드라인을 따를 때에만 안전하게 수행될 수 있다.

도 6은 본 발명의 자동 조깅 모드를 작동하는 방법을 도시한다. 리프트 동작을 개시하기 전에, 상기 플랫폼은 각각의 MTB 상의 기본 부하(즉, 상기 플랫폼과 블로킹의 부하)가 확인되고 상기 플랫폼이 각각의 MTB의 높이를 서로에 대해 맞추도록 레벨링 과정을 거치게 되는 예비 과정을 통과한다. 상기 예비 과정이 일단 완료되고 나면, 실제 리프팅 작동이 개시될 수 있으며, 상기 선박 기중기는 자동 조깅 모드로 들어갈 수 있다. 단계(60)에 있어서, 선박 기중기 제어 디스플레이의 자동 조깅 스크린이 선택된다. 이는 선박 기중기 작업자에 의해 수동으로 선택될 수도 있고(예를 들면, 키보드, 마우스 또는 터치스크린을 통해), 상기 선박 기중기 제어 시스템이 조깅이 유리하겠다는 특정 변수를 검출하는 경우 자동으로 선택될 수도 있다.

단계(62)에서, 시스템 스캔은 자동 조깅이 바람직한가를 결정하도록 수행된다. 이는 그 중에서도 각각의 MTB 상의 "포장 무게를 뺀(이하, '정미(正味)'라 한다)" 부하의 감지 및 분석을 수반할 것이다. 상기 정미 부하는 기본 부하가 빠진 상기 MTB의 전체 부하(선박 포함)로서 상기 선박 자체의 실제 부하를 제공한다. 상기 시스템은 상기 플랫폼 및 개별 MTB들의 현재 위치를 판독한다. 이는 실제 거리 측정을 통해 수행되거나, 예를 들면, 전기 윈치 호이스트(19)가 예비 레벨링 작동 이후 구동된 시간의 양에 따라 계산된 거리를 토대로 수행될 수 있다. 예를 들면, 상기 호이스트 윈치(19)가 상기 MTB를 분당 25mm씩 이동시키고 상기 호이스트 윈치가 상기 레벨링 작동 이후 3분 동안 구동된 경우, 상기 MTB는 75mm 이동되었다고 계산될 수 있다.

그 후, 개별 MTB 상의 부하가 다른 MTB들 상의 부하보다 소정 양만큼 크거나 작은가 및/또는 개별 MTB 상의 부하가 그의 안전 한계에 도달하는가를 결정한다. 이러한 인자는 실제 부하 및/또는 선택된 MTB들 사이의 부하 비율로서 고려될 수 있다. 상기 디스플레이(49)는 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같은 각각의 MTB 상 의 부하를 디스플레이하는 것이 바람직할 것이다. 이러한 단계 도중, 상기 선박의 뱃머리나 선미에 인접하며 다른 MTB들보다 현저히 낮은 부하를 갖는 MTB들은 선택적으로 생략될 수도 있다. 단계(62)에서 선택적으로 고려되는 다른 기준은 조깅용 후보일 수도 있는 MTB가 여전히 안전 높이 조절 범위 내에 있는가의 여부이다. 이는 이전에 어떤 조깅이 수행되었는가에 따라 다를 수 있다. 다른 기준 또한 선택적으로 고려될 수 있다.

단계(64)에서, 상기 자동화 조깅 기준을 만족하는가를 결정하며, 자동화 조깅을 권고한다는 것이 표시된다. 그렇지 않다면, 작업자는 상기 디스플레이(49) 또는 다른 신호를 통해 단계(66)에서 경보를 받게 되며, 상기 방법은 단계(62)로 돌아가며, 상기 자동화 조깅 기준을 만족하거나 프로그램이 멈출 때까지 계속 순환한다. 상기 기준을 만족한다면, 상기 조깅될 MTB는 단계(68)에서 선택된다. 이는 MTB가 상기 기준을 토대로 자동으로 조깅될 것을 제안함으로써 상기 시스템에 의해 자동으로 수행될 수 있다. 이러한 경우, 상기 방법은 이하에 설명되는 나머지 단계들을 자동으로 수행할 수도 있고, 수행 전에 작업자에게 인가할 것을 요구할 수도 있다. 선택적으로, 상기 작업자는 조깅될 MTB를 선택할 수 있다.

단계(70)에서, 상기 시스템은 각각의 MTB상에서 판독되는 현재의 정미 부하를 수집 및 저장하며, 각각의 MTB의 현재 위치 또한 수집 및 저장할 수 있다. 단계(72)에서, 상기 시스템은 상기 선택된 MTB가 조깅될 수 있는 안전 변수들을 계산한다. 하나의 인자는 상기 MTB가 조깅될 수 있는 최대 거리이다. 이는 상기 MTB의 (다른 MTB들에 대한) 실제 위치에 대한 상기 MTB의 (다른 MTB들에 대한) 설계 허용 이동을 비교함으로써 계산되어 상기 MTB의 이동이 얼마나 허용될 수 있는가를 결정할 수 있다. 다른 인자는 상기 시스템 내에 프로그래밍 되거나 데이터 테이블/파일을 통해 접근할 수 있는 상기 MTB 상의 최대 허용 부하이다. 다른 인자는 조깅 후에 상기 MTB 상의 원하는 부하일 수 있다. 단계(74)에서, 선택된 MTB의 조깅이 개시된다. 이는 상기 시스템의 특수 제어 모드를 입력함으로써 수행될 수 있는바, 상기 모드는 다른 MTB들이 고정되어 있는 동안 관련 호이스트 윈치들(19)의 작동을 통해 개별 MTB의 이동을 허용한다.

단계(76)에서, 상기 시스템은 각각의 MTB 상의 부하 및 각각의 MTB의 위치를 포함하는 현재의 플랫폼 변수들을 수집한다. 이는 또한 상기 MTB의 초기 부하 및 이동량을 토대로 부하 예측 인자를 사용하여 부하를 추정할 수 있다. 단계(78)에서, 단계(76)에서 수집된 데이터는 단계(72)에서 확립된 안전 변수들과 비교되며, 이는 상기 안전 변수들에 도달하였는가 초과하였는가에 따라 결정된다. 상기 시스템이 이러한 모드 중에 어떠한 위험도 초래하지 않는다는 것을 보장하기 위해, 단계(72)에서 결정된 안전 인자들은 실제 안전 동작 한계가 단계(74-78)에서 초과되지 않도록 하는 안전 여유 값을 포함할 수 있다. 선택적으로, 단계(78)는 하나 또는 그 이상의 현재 플랫폼 변수가 단계(72)에서 결정된 하나 또는 그 이상의 안전 변수들의 어떤 비율을 초과한다는 것이 결정되는 시기에 상기 MTB의 이동이 정지되어야 한다는 신호를 전송하는 비교 모드에서 작동할 수 있다. 예를 들면, 단계(78)는 상기 MTB의 실제 이동이 단계(72)에서 결정된 허용 이동의 90%를 초과하는 시기에 상기 MTB의 이동이 정지되어야 한다는 신호를 전송할 수 있다. 다른 비 교 인자들 또한 사용될 수 있다.

상기 안전 변수들을 초과하지 않는다면, 상기 과정은 단계(76)로 돌아가서 단계(76,78)를 통해 순환을 계속하며, 상기 안전 변수들 중 하나가 부합 또는 초과하는 것이 결정되거나, 원하는 부하 이송이 수행될 때까지 상기 선박 기중기의 상태를 계속 모니터링하며, 그 시점에서, 상기 과정은 단계(80)로 이동하고, 상기 플랫폼은 정지하며, 상기 제어 모드는 리셋된다. 작업자는 단계(66)에서 이 경보를 받게 되며, 상기 과정은 단계(62)로 돌아간다.

이러한 모드는 전술한 바와 유사한 모드에서도 사용 가능하여, 상기 호이스트가 상기 MTB의 타단부를 고정 지지하는 동안 상기 MTB의 일단부를 지지하는 상기 호이스트를 구동함으로써 개별 MTB의 양단부 상의 부하를 재분포시킬 수 있다.

전술한 다른 모드들 뿐만 아니라, 이러한 모드는 상기 선박 기중기 제어 시스템에 의해 작동될 수 있는바, 이는 전술한 선박 기중기 내에 있는 것으로서, 컴퓨터/CPU(47) 및 디스플레이(49)를 포함할 수 있다. 이는 또한 다른 형태의 제어기들, 예를 들면, 프로그램 가능한 논리 제어기들을 사용할 수 있다.

본 발명의 방법의 제 2 모드는 부하 균형 모드이다. 이는 전술한 자동 조깅 모드와 유사하지만, 이는 단일 MTB를 대신하는 것으로서, 다른 MTB들과 비교한 바와 같은 불균형의 부하를 받게 되는 MTB들의 그룹들이 일제히 조깅된다. 도 7을 참조하면, 이는 선박 기중기의 개략도로서, 도시한 바와 같이, 호이스트들(A4,A5,B4,B5)의 그룹은 다른 호이스트들보다 불균일하게 더 높은 부하를 받게 된다. 이러한 경우, 상기 부하를 재분포시켜 모든 호이스트/MTB들의 부하를 더 균 일하게 하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 상황에서, 선택된 그룹은 다른 MTB들에 대해 내려져서 상기 부하의 일부를 다른 MTB들로 이송하는 것이 바람직할 것이다.

다양한 그룹의 호이스트/MTB들의 각기 다른 계산 및 분석이 수행되더라도, 상기 모드는 상기 자동 조깅 모드와 유사하게 작동할 것이다. 도 8은 본 발명의 부하 균형 모드를 작동하는 방법을 도시한다. 리프트 작동 개시 전에, 상기 플랫폼은 전술한 자동 조깅 모드와 같이 예비 절차들을 통과한다. 상기 예비 절차들이 일단 완료되고 나면, 실제 리프트 작동이 개시될 수 있으며, 상기 선박 기중기는 부하 균형 모드로 들어갈 수 있다. 단계(90)에서, 상기 선박 기중기 제어 디스플레이의 부하 균형 스크린이 선택된다. 이는 상기 선박 기중기 작업자에 의해 수동으로 선택될 수도 있고 부하 균형이 유리하겠다는 것을 표시하는 특정 변수들을 상기 선박 기중기 제어 시스템이 검출하는 경우 자동으로 선택될 수도 있다.

단계(92)에서, 시스템 스캔은 부하 균형이 바람직한가를 결정하도록 수행된다. 이는 상기 부하를 특정 MTB들에 그룹별로 나누고 이러한 부하들을 다른 그룹의 MTB들과 비교하는것 뿐만 아니라, 그중에서도, 각각의 MTB의 정미 부하를 감지 및 분석하는 것을 수반할 것이다. 상기 시스템은 상기 플랫폼 및 개별 MTB들의 현재 위치를 판독할 수 있다. 그 후, 한 그룹의 MTB들 상의 부하가 다른 MTB들 상의 부하보다 소정량만큼 크거나 작은가 및/또는 한 그룹의 MTB들 상의 부하가 안전 한계에 도달하는가를 결정한다. 이러한 단계 중에, 상기 선박의 뱃머리 또는 선미에 인접 위치하고 다른 MTB들보다 현저히 가벼운 부하를 갖는 것이 예상되는 MTB들은 선택적으로 고려 대상에서 생략될 수 있다. 단계(72)에서 선택적으로 고려될 수 있는 다른 기준은 조깅용 후보일 수도 있는 한 그룹의 MTB들이 여전히 안전 높이 조절 범위 내에 있는가의 여부이다. 이는 이전에 어떤 조깅이 수행되었는가에 따라 다를 수 있다. 다른 기준이 선택적으로 고려될 수도 있다.

단계(94)에서, 부하 균형 기준을 만족하는가의 여부를 결정하고, 부하 균형을 권고한다는 것을 표시한다. 그렇지 않은 경우, 작업자는 상기 디스플레이(19) 또는 다른 신호를 통해 단계(96)에서 경고를 받을 수 있으며, 상기 방법은 단계(92)로 돌아가서, 부하 균형 기준을 만족하거나 상기 프로그램이 정지할 것을 결정할 때까지 순환을 계속한다. 상기 기준을 만족하면, 조깅될 MTB들(호이스트들)의 그룹은 단계(98)에서 선택된다. 이는 MTB들의 그룹이 상기 기준을 토대로 자동으로 조깅되어야 한다는 것을 제안함으로써 자동으로 수행될 수 있다. 이러한 경우, 상기 방법은 이하에 설명되는 나머지 단계들을 통해 자동으로 수행될 수도 있고 수행 전에 작업자에게 인가를 요구할 수도 있다. 선택적으로, 작업자는 조깅될 MTB 그룹을 선택할 수 있다.

단계(100)에서, 상기 시스템은 각각의 MTB 상의 현재 정미 부하 판독 값들을 수집 및 저장하며, 각각의 MTB의 현재 위치를 수집 및 저장할 수 있다. 단계(102)에서, 상기 시스템은 선택된 그룹의 MTB들이 조깅될 수 있는 안전 변수들을 계산한다. 하나의 변수는 상기 MTB들이 조깅될 수 있는 최대 거리이다. 이는 상기 선택된 그룹의 MTB들의 (다른 MTB들에 대한) 실제 위치에 대한 상기 선택된 그룹의 MTB들의 (다른 MTB들에 대한) 설계 허용 이동을 비교함으로써 계산되어 상기 선택된 그룹의 MTB들의 이동이 얼마나 허용될 수 있는가를 결정할 수 있다. 다른 인자는 상기 시스템 내에 프로그래밍 되거나 데이터 테이블/파일을 통해 접근할 수 있는 상기 선택된 그룹의 MTB들 상의 최대 허용 부하이다. 다른 인자는 조깅 후에 상기 선택된 그룹의 MTB들 상의 원하는 부하일 수 있다. 단계(104)에서, 선택된 그룹의 MTB의 조깅이 개시된다. 이는 상기 시스템의 특수 제어 모드를 입력함으로써 수행될 수 있는바, 상기 모드는 다른 MTB들이 고정되어 있는 동안 관련 호이스트 윈치들(19)의 작동을 통해 한 그룹의 MTB들의 이동을 허용한다.

단계(106)에서, 상기 시스템은 각각의 MTB 상의 부하 및 각각의 MTB의 위치를 포함하는 현재의 플랫폼 변수들을 수집한다. 이는 또한 상기 MTB의 초기 부하 및 이동량을 토대로 부하 예측 인자를 사용하여 부하를 추정할 수 있다. 단계(108)에서, 단계(106)에서 수집된 데이터는 단계(102)에서 확립된 안전 변수들과 비교되며, 상기 안전 변수들에 도달 또는 초과하였는가를 상기 자동 조깅 모드에 대해 전술한 동일한 방식으로 결정된다. 상기 안전 변수들을 초과하지 않는다면, 상기 과정은 단계(106)로 돌아가서 단계(106,108)를 통해 계속 순환하고, 상기 안전 계수들 중 하나와 부합하거나 초과한다는 것을 결정할 때까지 상기 선박 기중기의 상태를 계속 모니터링 하며, 그 시점에서, 상기 과정은 단계(110)로 이동하고, 상기 플랫폼은 정지되고, 상기 제어 모드는 리셋된다. 작업자는 그 후 단계(96)에서 이를 경고받고, 상기 과정은 단계(92)로 돌아간다.

본 발명의 방법의 제 3 모드는 불연속 블로킹 모드이다. 상기 선박과 상기 플랫폼 사이의 인터페이스는 이송 시스템이다. 각각의 불연속 진수대는 상기 플랫 폼 상의 용기를 지지하는 나무로 씌워지는 날개형 블록들을 갖는다. 상기 이송 시스템은 일정한 간격으로 이격되어 상기 용기/부하 또는 작동 요구 사항에 적합하게 된다. 본 ATLAS^TM 시스템은 전술한 바와 같은 계산된 부하 분포 스크린을 제공하여 작업자가 다양한 도킹 변수들을 입력할 수 있도록 하지만, 균일하고 연속적인 블로킹, 즉, 각각의 쌍의 블록들 사이에 고정된 균일한 거리를 유지하도록 한다.그 후, 상기 시스템은 사다리꼴 부하 곡선을 따른 부하 분포를 계산 및 디스플레이한다.

어떤 경우에는, 상기 선체 상의 특별한 특징이 있거나 특정 선체 손상을 입힐 수도 있는 용기를 도킹하는 것이 필요할 수도 있다. 이러한 상황은 일정한 블로킹 간격 내에 단절, 즉, 블로킹 배열이 불연속이거나 단절될 수 있음을 의미한다. 이는 결과적인 사다리꼴 부하 곡선의 크기 및 분포에 있어 현저한 효과를 갖는다. 이러한 제 3 모드는 작업자가 상기 불연속 블로킹의 상세 사항을 입력함으로써 부하 변수 및 부하 곡선이 올바르게 계산되고 분석되도록 하여 블로킹의 제안된 배역이 상기 선박을 적절히 지지하기에 충분할 것인가를 결정할 수 있도록 한다.

도 9는 이러한 모드에 대한 논리 순서도를 도시한다. 단계(120)에 있어서, 작업자는 전술한 바와 같은 방식으로 상기 블로킹 스크린을 선택한다. 단계(122)에서, 상기 시스템은 작업자로부터 상기 제안된 특수 블로킹 배열에 대한 블로킹 정보를 수집한다. 이는 그중에서도 상기 블로킹 배열의 종방향 시작 지점, 블록 조합들 사이의 간격을 포함할 수 있으며, 블로킹 진수대 트레인 내의 어떤 간극, 용기 무게 및 추정된 종방향 무게 중심을 포함한다. 그 후, 상기 시스템은 단계(124)에서 이러한 정보를 토대로 플랫폼 부하를 계산하고, 제안된 블로킹 배열을 위해 단계(126)에서 상기 추정된 부하 곡선(들)을 도식적으로 표시한다. 이는 작업자에 의해 분석되어 상기 제안된 블로킹이 상기 선박을 적절하게 지지할 것인가 또는 블로킹 배열에 적합한 조절이 필요한가를 결정할 수 있다. 상기 시스템은 상기 추정된 부하 곡선을 자동으로 분석하도록 형성될 수 있으며, 상기 추정된 부하 곡선이 어떤 방식으로든 안전 작동 한계를 초과하면 가시적이거나 다른 방식의 경고를 제공한다. 이러한 경우, 상기 모드는 안전 작동 한계 내에 들어가는 평가된 부하 곡선을 제고할 수정된 블로킹 배열을 자동으로 제안하도록 형성될 수 있다

본 발명의 방법의 제 4 모드는 블록 부하 추정이다. 상기 모드는 블로킹 요소들 자체에 의해 지지될 부하를 추정하고, 상기 선박의 선체에 손상을 입힐 수도 있는 블로킹 용소들 상의 원하는 부하보다 높게 예상되도록 사용될 수 있다.

도 10은 상기 모드의 논리 순서도이다. 단계(130)에 있어서, 작업자는 전술한 바와 같은 방식으로 블록 부하 추정 스크린을 선택한다. 단계(132)에 있어서, 상기 시스템은 스캔을 수행하여, 각각의 호이스트 상의 정미 부하 값들 및 현재 플랫폼 위치를 판독한다. 단계(134)에서, 상기 시스템은 상기 블로킹 추정 기준을 만족하는가를 결정한다. 예를 들면, 이러한 모드는 모든 도킹 작동 중에, 예를 들면, 상기 플랫폼이 상기 안벽들에 핀으로 고정된 경우에는 사용할 수 없다. 그렇지 않다면, 상기 시스템은 단계(132)로 돌아갈 수 있으며, 상기 기준과 부합할 때까지 순환하며, 이때, 상기 시스템은 단계(136)로 이동한다. 단계(136)에서, 상기 시스템은 플랫폼 이동 중에 비교를 위해 각각의 호이스트에 대한 현재 정미 부하 판독 값들을 저장한다.

상기 시스템은 단계(138)로 이동하여, 동시 호이스트 부하들을 토대로 블록 부하, 상기 블록들의 숫자/위치, 및 상기 플랫폼 시스템 강도 및 부하 사이의 공지된 관계를 계산한다. 정상적인 리프트 작동의 경우, 각각의 MTB는 블로킹 조합을 가질 것이다. 이는 통상 무게의 대부분을 지지하는 상기 선박의 용골 아래에 위치되는 중앙 블록과, 상기 용골의 포트와 우현에 위치되는 한 쌍의 날개 블록을 포함하여, 상기 선박 끝부분을 지지하도록 할 것이다. 상기 블록들의 숫자/위치는 이러한 정상적인 관계를 토대로 할 수도 있고, 상기 시스템은 다른 블로킹 배열, 예를 들면, 전술한 불연속 블로킹 배열에 관련되는 데이터 입력을 , 예를 들면, 각각의 블록의 숫자 및 위치를 입력함으로써, 제공할 수도 있다. 상기 시스템은 현재 플랫폼 변수들 중 어떤 것이 소정 안전 기준을 초과하는가를 결정한다. 그렇지 않은 경우, 상기 시스템은 단계(136)로 돌아가며, 단계(136-140)를 통해 순환을 계속하며, 리프트 작동이 정지되거나 안전 변수를 초과할 때까지 상기 추정된 블록 부하를 모니터링한다. 안전 변수를 초과하면, 상기 시스템은 단계(142)로 돌아가며, 이는 플랫폼을 멈춰서, 상기 제어 모드를 리셋하고 작업자에게 가시적이거나 다른 방식의 경고를 제공한다.

본 발명의 방법의 제 5 모드는 미터 당 톤수 모드이다. 관절식 선박 기중기의 특정 형태의 기본적 설계 기준 중 하나는 상기 플랫폼을 따른 최대 분포 하중(MDL)의 인식이다. 상기 호이스트 용량과 결합하는 이러한 모드는 다양한 보호 트립 레벨을 설정한다. 미터 당 톤수(TPM) 모드 및 디스플레이는 MDL의 도식적 표시를 제공할 수 있으며, 상기 호이스트로부터 계산될 수 있다. 상기 관절식 플랫폼의 구조적 반응에 대한 설계자의 특별한 지식이 이러한 계산 수행에 필요할 수 있다. 이러한 디스플레이의 장점 중 하나는 높은 호이스트 부하 내에서 그 자체로서는 명백하지 않은 설계 한계에 상기 이송 시스템 부하가 도달하는 상황에서 여분의 플랫폼 보호를 제공하는 것을 포함하며, 상기 플랫폼은 상기 호이스트 부하로부터 비롯되는 안전 보호를 수행할 여유가 없다. 즉, 상기 부하는 개별 MTB 기초 상의 안전 한계에 도달하지 않으며, 그에 따라, 호이스트를 통한 과부하를 경고하지 않지만, 몇몇 MTB들을 가로지르는 부하는 플랫폼 안전 한계를 초과할 수 있다.

도 11은 상기 모드의 논리 순서도를 도시한다. 단계(150)에 있어서, 작업자는 전술한 바와 같은 방식으로 TPM 스크린을 선택한다. 단계(152)에 있어서, 상기 시스템은 각각의 호이스트 상의 정미 부하 값들 및 현재 플랫폼 위치를 판독한다. 단계(154)에서, 상기 시스템은 TPM 기준을 만족하는가를 결정한다. 그렇지 않으면, 상기 시스템은 단계(152)로 돌아가서 상기 작동이 멈추거나 상기 기준을 만족할 때까지 단계(152-154)를 통해 순환한다. 그들을 만족하면, 단계(156)에서, 상기 시스템은 미터 당 톤수 계산에 사용될 각각의 호이스트에 대한 현재 정미 부하 판독 값들을 저장한다. 단계(158)에서, 상기 시스템은 상기 TPM을 계산하고 그 결과를 디스플레이한다. 상기 TPM이 추정값이므로, 이러한 모드는 상기 결과의 디스플레이 후 여기에서 정지할 수 있다. 그러나, 이러한 모드는 작업자에게 경고하도록 사용되어, 작업자가 상기 상황을 분석할 수 있을 때까지, 상기 TPM이 특정의 소 정 안전 계수들을 초과하면 상기 플랫폼을 정지하도록 할 수 있다. 이러한 경우, 상기 논리 순서도는 다른 모드들에 대해 전술한 바와 같은 방식으로 계속될 것이다.

본 발명의 방법의 제 6 모드는 자동 리플레이 모드이다. 선박 리프팅 작동을 분석하는데 있어서, 특히, 리프팅 동작 중에 문제가 발생하는 경우, 상기 리프트 중에 발생하는 작용의 순서를 검토하는 것이 유용할 수 있다. 이는 에러가 발생하고 그것이 어떻게 작업자를 위한 훈련 도구로서 사용될 수 있는가를 알려 줄 수 있다. 이러한 모드는 작업자에 의해 선택될 수 없거나 선택 해제되는 것이 바람직하다. 차라리, 이는 상기 선박 기중기 제어 시스템을 시작할 때 개시하여 원하는 기간 동안 선박 기중기 활동의 주행 기록을 유지할 수 있으며, 적절한 메모리가 원하는 길이의 기록을 유지하도록 할당된다. 이러한 모드는 다른 서브 모드에서 작동할 수 있다. 제 1 서브 모드에 있어서, 시스템 시작시, 상기 시스템은 모든 선박 기중기 활동의 주행 기록 또는 사적 선택된 활동의 기록을 일정 기간 동안 유지할 수 있다. 제 2 서브 모드에 있어서, 시스템 시작시, 상기 시스템은 어떤 기준이 데이터의 기록을 수행하는 것을 지시할 때까지 연속적인 모니터링(그러나 기록은 아닌) 상태에서 동작할 수 있다.

도 12는 이러한 제 2 서브 모드의 논리 순서도이다. 단계(170)에 있어서, 상기 모드는 상기 시스템의 시작시에 활성화된다. 시스템 스캔은 단계(172)에서 수행되며, 인공 지능 엔진을 사용하여 상기 선박 기중기의 상태를 모니터링할 수 있다. 상기 선박 기중기의 정상 작동 중에, 상기 시스템은 다양한 리프트 변수들 을 연속적으로 모니터링할 수 있다. 단계(174)에서, 상기 시스템은 이들 변수 중 어느 것이 상기 데이터의 기록 시작을 지시하는가를 결정한다. 그렇지 않으면, 상기 시스템은 단계(172)로 돌아가서, 상기 시스템이 고장 나거나 상기 데이터가 기록 시작을 지시할 때까지 단계(172-174)를 통해 순환을 계속한다. 상기 데이터가 기록이 시작되어야 함을 알려주면, 상기 시스템은 단계(176)로 이동하며, 기록 시스템은 개시되고 단계(178)로 가게 되며, 상기 데이터는 수집되고 영구 메모리에 저장된다. 원하는 선박 기중기 변수들의 데이터는 소정의 시간 간격마다 기록될 수 있다. 상기 시스템은 시스템 고장 또는 추가 기준을 만족할 때까지 데이터의 기록을 계속할 수 있다. 상기 기록된 데이터는 그 후 인가된 작업자에 의해 나중에 접근될 수 있다. 모니터링되고 기록되는 상기 변수들은 각각의 호이스트 상의 부하, 각각의 호이스트에 인가되는 모터 전원, 및 각각의 MTB의 위치를 포함한다.

전술한 다양한 모드들은 개별적으로 또는 다양한 조합으로 동시에 사용될 수 있다.

본 발명이 본 명세서의 발명의 배경 섹션에서 개시된 형태의 선박 기중기에 관련하여 설명되었지만, 이러한 선박 기중기에 제한되지 않는다는 것을 알 수 있을 것이며, 다른 타입의 선박 기중기 또는 다른 타입의 리프팅 메커니즘에 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

본 발명은 리프팅 메커니즘용 제어 시스템과 연관하여 및/또는 그를 통해 활성화시 자동으로 작동하도록 구성된다. 선택적으로, 본 발명은 별도의 CPU/제어기 내에 구현되어 상기 리프팅 메커니즘용 제어 시스템과 별도로 작동할 수도 있지만, 필요한 경우 상기 제어 시스템과 관련하여 작동할 수 있다. 바람직하지는 않지만, 본 발명의 특정 단계들은 수동 및/또는 본 발명의 시스템에 의한 질문 및/또는 지시에 따라 작동될 수 있다. 본 발명은 또한 본 발명의 방법들의 하나 또는 그 이상의 단계를 규정하는 시스템을 포함한다.

본 발명에 따른 선박 기중기 작동 방법은 별도의 CPU/제어기 내에 구현되어 리프팅 메커니즘용 제어 시스템과 별도로 작동할 수도 있고, 필요에 따라, 제어 시스템과 관련하여 작동할 수도 있다. 또한, 본 발명의 특정 단계들은 수동 및/또는 본 발명의 시스템에 의한 질문 및/또는 지시에 따라 작동될 수도 있다.

Claims (21)

1. 복수의 주 횡단 빔("MTB")을 포함하는 플랫폼을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법으로서, 각각의 MTB는 적어도 하나의 호이스트에 의해 지지되는 방법에 있어서:

   각각의 MTB 상의 부하를 판독하는 단계;

   어떤 MTB 상의 부하가 다른 MTB 상의 부하와 소정의 양 이상 차이가 나는가를 결정하는 단계;

   어떤 다른 MTB 상의 부하와 소정의 양 이상 차이가 나는 부하를 갖는 적어도 하나의 MTB를 선택하는 단계;

   상기 선택된 MTB가 인접 MTB들에 대해 수직으로 이동할 수 있는 적어도 하나의 안전 한계를 결정하는 단계;

   상기 선택된 MTB를 다른 MTB들에 대해 상기 안전 한계 내에서 수직으로 이동시켜 부하를 상기 선택된 MTB 및 다른 MTB들 사이에서 이송시키는 단계;

   상기 선택된 MTB의 이동에 따른 각각의 MTB 상의 부하 및 상기 선택된 MTB의 위치를 모니터링하는 단계;

   상기 모니터링된 부하 및 위치를 상기 안전 한계와 비교하는 단계; 및

   상기 원하는 부하 이송이 완료되거나 상기 안전 한계에 다다르는 경우 상기 선택된 MTB의 이동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 안전 한계를 결정하는 단계는 상기 선택된 MTB의 실제 위치를 인접 MTB들에 대해 비교하는 단계와, 상기 실제 위치를 인접 MTB들 사이의 허용 이동 범위와 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 안전 한계를 결정하는 단계는 어떤 MTB 상의 부하가 상기 MTB 상의 최대 허용 부하를 넘지 않도록 이동을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 다른 MTB들 상의 부하와 다른 각각의 부하를 갖는 한 그룹의 MTB들이 선택되고 상기 다른 MTB들에 대해 수직으로 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 MTB의 이동이 정지되면 경보가 발령되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 MTB의 제 1 단부만이 다른 MTB들에 대해 수직으로 이동하고, 상기 선택된 MTB의 제 2 단부는 수직으로 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 플랫폼의 특정 MTB들이 이동될 상기 MTB를 선택하는 데 있어 고려 대상으로부터 제외되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 MTB는 부하를 그로부터 다른 MTB들로 이송하도록 하강하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 MTB는 부하를 다른 MTB들로보터 그로 이송하도록 상승하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 플랫폼과, 상기 플랫폼상에 들어 올려질 품목의 부하를 지지하기 위한 복수의 불규칙 이격 블로킹 메커니즘을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법에 있어서:

    상기 플랫폼에 대한 상기 블로킹 메커니즘 각각의 위치 데이터를 수집하는 단계;

    들어 올려질 상기 품목의 무게를 추정하는 단계;

    상기 들어 올려질 품목의 종방향 무게 중심을 추정하는 단계;

    상기 불규칙 이격 블로킹 메커니즘들의 위치, 상기 들어 올려질 품목의 무게 및 종방향 무게 중심을 토대로 상기 플랫폼상의 추정 부하 곡선을 계산하는 단계; 및

    상기 추정 부하 곡선을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 추정 부하 곡선이 소정 변수들을 초과하면 경보를 발령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 추정 부하 곡선이 소정 변수들을 초과하는 경우, 상기 블로킹 메커니즘들을 위해 수정된 간격 배열을 제안하는 단계는 상기 소정 변수들 내에 들어가는 새로운 추정 부하 곡선을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 플랫폼, 상기 플랫폼을 들어올리기 위한 복수의 호이스트, 및 상기 플랫폼상에 들어 올려질 품목의 부하를 지지하기 위한 복수의 블로킹 메커니즘을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법에 있어서:

    각각의 블로킹 메커니즘 상의 위치 데이터를 수집하는 단계;

    각각의 호이스트 상의 부하를 판독하는 단계;

    각각의 상기 블로킹 메커니즘의 위치, 각각의 상기 호이스트 상의 부하, 및 상기 플랫폼의 강도 및 그의 부하 사이의 소정의 관계를 토대로 각각의 블로킹 메커니즘의 부하를 계산하는 단계; 및

    각각의 블로킹 메커니즘 상의 상기 계산된 부하를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 각각의 블로킹 메커니즘 상의 상기 계산된 부하를 소정의 변수들과 비교하는 단계 및 어떤 블로킹 메커니즘 상의 상기 계산된 부하가 상 기 소정 변수들을 초과하면 경보를 발령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 13 항에 있어서, 각각의 블로킹 메커니즘 상의 상기 계산된 부하를 소정의 변수들과 비교하는 단계 및 어떤 블로킹 메커니즘 상의 상기 계산된 부하가 상기 소정 변수들을 초과하면 리프팅 작동을 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 플랫폼, 상기 플랫폼을 들어올리기 위한 복수의 호이스트, 및 상기 플랫폼상에 들어 올려질 품목의 부하를 지지하기 위한 복수의 블로킹 메커니즘을 갖는 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법에 있어서:

    각각의 블로킹 메커니즘 상의 위치 데이터를 수집하는 단계;

    각각의 호이스트 상의 부하를 판독하는 단계;

    각각의 호이스트 상의 상기 부하, 각각의 블로킹 메커니즘의 위치, 및 상기 플랫폼의 길이를 토대로 상기 플랫폼상의 미터 당 부하의 추정 톤수를 계산하는 단계; 및

    상기 추정된 미터 당 톤수 계산을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 추정된 미터 당 톤수를 소정 변수들과 비교하는 단 계 및 상기 추정된 미터 당 톤수가 상기 소정 변수들을 초과하면 경보를 발령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 16 항에 있어서, 상기 추정된 미터 당 톤수를 소정 변수들과 비교하는 단계 및 상기 추정된 미터 당 톤수가 상기 소정 변수들을 초과하면 리프팅 작동을 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법에 있어서:

    상기 리프팅 메커니즘의 시동시 상기 리프팅 메커니즘의 모니터링 작동을 활성화하는 단계;

    상기 리프팅 메커니즘의 특정 작동 변수들을 모니터링하는 단계;

    상기 작동 변수들을 소정의 트리거 변수들과 비교하는 단계; 및

    상기 트리거 변수들 중 어느 것을 만족하는 경우 상기 작동 변수들을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 모니터링된 작동 변수들은 상기 리프팅 메커니즘의 각각의 호이스트 상의 부하, 각각의 호이스트에 인가되는 모터 전류, 및 상기 호이스트의 플랫폼의 각각의 주 횡단 빔의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 리프팅 메커니즘을 작동하는 방법에 있어서:

    상기 리프팅 메커니즘 제어의 활성화시 모니터링 시스템을 활성화하는 단계;

    모니터링할 한 조합의 시스템 변수들을 선택하는 단계;

    상기 시스템 변수들 중 적어도 특정 변수를 위한 한 조합의 트리거 기준을 선택하는 단계;

    상기 트리거 기준 중 어느 것을 만족할 때까지 상기 시스템 변수들을 모니터링하는 단계; 및

    상기 트리거 기준 중 어느 것을 일단 만족하고 나면 상기 시스템 변수들을 영구 메모리에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

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