JP6853124B2 - 対基板作業システム、および対基板作業装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態の対基板作業システム1について、図1〜図5を参考にして説明する。図1は、第1実施形態の対基板作業システム1の全体構造を示す斜視図である。対基板作業システム1は、ベース装置2および4台の部品装着装置3で構成される。図1の左上から右下に向かう方向が基板Kを搬送するX軸方向であり、左下から右上に向かう方向が部品装着装置3の前後方向となるY軸方向である。
図2は、第1実施形態の対基板作業システム1の制御の構成を示すブロック図である。図示されるように、4台の部品装着装置3の装着制御部5は、ベース装置2のベース制御部6に通信接続されている。4台の部品装着装置3は、制御の構成も同一であるので、以降では1台について説明する。ベース制御部6は、さらに、上位のホストコンピュータ9に通信接続されている。部品装着装置3は第1装置に相当し、ベース装置2は第2装置に相当する。
次に、対基板作業システム1の動作および作用について、第1ログ情報の取り扱いを主にして説明する。図3は、部品装着装置3の装着制御部5の動作フローを示すフロー図である。装着制御部5は、装着動作の制御と並行して、図3に示される動作フローを実行する。図3のステップS1で、装着制御部5は、内蔵のタイマをリセットスタートさせて、経過時間T1の計時を開始する。次のステップS2で、装着制御部5は、第1ログ情報を取得して、第1メモリ51に記憶する。
次に、第2実施形態の対基板作業システム1Aについて、第1実施形態と異なる点を主にして説明する。第1実施形態では、ベース装置2のベース制御部6が部品装着装置3の第1ログ情報を取得するという、一方向のログ情報取得機能が実現されている。これに対して、第2実施形態では、2台の部品装着装置3がペアとなって、双方向のログ情報取得機能を備える。
なお、第1実施形態において、所定時間TWとして、12秒に代え22秒を設定してもよい。この態様では、ベース制御部6は、ハートビート信号HBを2回続けて受信できなかった場合に、ログ取得指令C3を指令する。これによれば、一過性の通信障害によるハートビート信号HBの1回だけの未受信は、制御異常と誤解されない。また、第2実施形態で説明した第1部品装着装置3Aや第2部品装着装置3Bは、ログ記憶部およびログ読み出し部の少なくとも一方を備える実施形態の部品装着装置となっている。さらに、対基板作業システム(1、1A)は、部品装着装置3以外の対基板作業装置を含んでもよい。第1および第2実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
Claims (5)
- 基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業装置を含む複数の装置で構成された対基板作業システムであって、
それぞれの前記装置に設けられて、それぞれの前記装置の動作を制御するとともに、それぞれの前記装置の動作状況を表すログ情報をメモリに記憶する制御部と、
複数の前記装置のうちの第1装置の第1制御部に制御異常が発生したときに、複数の前記装置のうちの第2装置の第2制御部からの制御にしたがって、前記第1装置の第1ログ情報を前記メモリから取得するログ取得部と、
を備える対基板作業システム。 - 前記メモリは、
前記第1装置に設けられて前記第1装置の前記第1ログ情報が記憶される第1メモリ、および、
前記第2装置に設けられて前記第2装置の第2ログ情報が記憶される第2メモリを含み、
前記ログ取得部は、
前記第1装置に設けられ、前記第1メモリから前記第1ログ情報を読み出して転送するログ読み出し部、および、
前記第2装置に設けられ、転送された前記第1ログ情報を受け取って前記第2メモリに記憶するログ記憶部を含む、
請求項1に記載の対基板作業システム。 - 前記ログ記憶部は、前記第2メモリから前記第2ログ情報を読み出して転送するログ読み出し機能を有し、
前記ログ読み出し部は、転送された前記第2ログ情報を受け取って前記第1メモリに記憶するログ記憶機能を有し、
前記ログ取得部は、前記第1装置および前記第2装置の間で前記ログ情報の双方向の取得が可能である、
請求項2に記載の対基板作業システム。 - 前記第1装置の前記第1制御部と、前記第2装置の前記第2制御部の間は通信接続されており、
前記ログ読み出し部と前記ログ記憶部の間の情報転送速度は、前記第1制御部と前記第2制御部の間の通信速度よりも高速である、
請求項2または3に記載の対基板作業システム。 - 基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業装置であって、
前記対基板作業の実施を制御するとともに、前記対基板作業の実施状況を表すログ情報をメモリに記憶する制御部と、
他の第3装置の第3制御部に制御異常が発生したときに、前記制御部からの制御にしたがって前記第3装置にアクセスし、前記第3装置の動作状況を表す第3ログ情報を取得して前記メモリに記憶するログ記憶部、および、
前記制御部に制御異常が発生したときに、前記第3装置の前記第3制御部からの制御にしたがって、前記メモリから前記ログ情報を読み出して転送するログ読み出し部、の少なくとも一方と、
を備える対基板作業装置。
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