JP6849422B2 - 鉄道車両転覆検知装置 - Google Patents
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Description
特許文献1記載の技術は、センサ故障による誤検知防止のために、各鉄道車両にセンサユニットを2個以上取り付ける必要があり、センサユニットの設置コストが高かった。しかも、特許文献1記載の技術は、センサユニット毎に測定値としきい値とを比較しており、センサユニットの故障を検知する方法が何も考慮されていなかった。
また、特許文献2記載の技術は、異常加速度に基づいて異常を自動的に判定する方法の記載がなく、測定装置としては良いが鉄道車両の転覆検知装置としては不十分であった。
(1)一対のレールに沿って走行する鉄道車両の転覆を検知する鉄道車両転覆検知装置において、前記鉄道車両に設置され、左右加速度を測定する加速度センサと、前記加速度センサにより測定された左右加速度が、前記鉄道車両の転覆を検知するための所定の左右加速度しきい値を超える条件(a)と、前記左右加速度の変化であるジャークが、前記加速度センサの故障を検知するための所定のジャークしきい値未満である条件(b)を満たす場合に、転覆が発生したと判定する判定手段とを有することを特徴とする。
転覆検知回路65は、ステップ1(以下「S1」と略記する。)、左右加速度絶対値を第1絶対値処理回路62から入力して取得する。そして、S2において、転覆検知回路65は、ジャーク絶対値を第2絶対値処理回路64から入力して取得する。
例えば、上記実施形態では、加速度センサ5を各鉄道車両1に1個ずつ設置したが、鉄道車両1の前後台車位置に1個ずつ設置して各鉄道車両1に2個ずつ設けても良い。転覆検知装置4は、加速度センサ5が2個になれば、各加速度センサ5の測定値に基づいて転覆を判定する判定結果を比較し、より一層転覆検知精度を向上させることができる。
例えば、転覆検知回路65は、条件(c)の判断(図3のS5)を省略しても良い。
例えば、判定ユニット6は第1及び第2絶対値処理回路62,64を省略しても良い。
例えば、鉄道車両1が他の鉄道車両1と連結されて列車を編成する場合には、各鉄道車両1の加速度センサ5を1個の判定ユニット6に接続しても良い。この場合、判定ユニット6は、各加速度センサ5から左右加速度を異なるタイミングで入力し、転覆を検知すると良い。この場合、判定ユニット6を共通化して転覆検知装置4の設置コストを更に安くできる。
4 鉄道車両転覆検知装置
5 加速度センサ
6 判定ユニット(判定手段、転覆検知信号出力手段の一例)
7 自動発報装置
10A,10B レール
Claims (4)
- 一対のレールに沿って走行する鉄道車両の転覆を検知する鉄道車両転覆検知装置において、
前記鉄道車両に設置され、左右加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度センサから前記左右加速度のアナログ信号を入力して、所定周波数以下の成分を抽出するローパスフィルタ回路と、
加速度センサにより測定され、前記ローパスフィルタを通過した左右加速度が、前記鉄道車両の転覆を検知するための所定の左右加速度しきい値を超える条件(a)と、前記左右加速度の変化であるジャークが、前記加速度センサの故障を検知するための所定のジャークしきい値未満である条件(b)の両方を満たす場合に、転覆が発生したと判定し、前記条件(a)と前記条件(b)の両方を満たさない場合に、転覆が発生したと判定しない判定手段とを有すること、
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。 - 請求項1に記載する鉄道車両転覆検知装置において、
前記判定手段は、前記条件(a)と前記条件(b)の両方を満たし、更に、前記左右加速度が、前記加速度センサの測定範囲の限界値であるオーバーレンジしきい値未満である条件(c)を満たした場合に、転覆が発生したと判定する一方、前記条件(a)と前記条件(b)の両方を満たしても、前記条件(c)を満たさない場合に、転覆が発生したと判定しないこと
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する鉄道車両転覆検知装置において、
前記左右加速度しきい値は、カーブ内側に向かって転覆する内側転覆時の左右加速度しきい値と、カーブ外側に向かって転覆する外側転覆時の左右加速度しきい値と、を含み、
前記内側転覆時の左右加速度しきい値は、前記鉄道車両の重心が軌間より前記カーブ内側に外れる場合の左右加速度であり、
前記外側転覆時の左右加速度しきい値は、前記鉄道車両の重心に加わる重力と、前記鉄道車両の重心に加わる遠心加速度との合力の向きが前記軌間より前記カーブ外側に外れるときの左右加速度であること、
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載する鉄道車両転覆検知装置において、
転覆が発生したと前記判定手段が判定した場合に、緊急防護無線を自動的に発報する自動発報装置に転覆検知信号を出力する転覆検知信号出力手段を有すること、
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。
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