JP2018098963A - 鉄道車両転覆検知装置 - Google Patents
鉄道車両転覆検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018098963A JP2018098963A JP2016243431A JP2016243431A JP2018098963A JP 2018098963 A JP2018098963 A JP 2018098963A JP 2016243431 A JP2016243431 A JP 2016243431A JP 2016243431 A JP2016243431 A JP 2016243431A JP 2018098963 A JP2018098963 A JP 2018098963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollover
- railway vehicle
- acceleration
- lateral acceleration
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract description 7
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title abstract 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 191
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】左右加速度を測定する加速度センサ5を鉄道車両1に1個設ける。判定ユニット6は、加速度センサ5により測定された左右加速度が、鉄道車両1の転覆を検知するための左右加速度しきい値を超えても(S3:YES)、左右加速度の変化であるジャークが、加速度センサ5の故障を検知するためのジャークしきい値未満である場合には(S4:NO)、加速度センサ5が故障しているので、転覆検知信号を出力しない。
【選択図】図3
Description
特許文献1記載の技術は、センサ故障による誤検知防止のために、各鉄道車両にセンサユニットを2個以上取り付ける必要があり、センサユニットの設置コストが高かった。しかも、特許文献1記載の技術は、センサユニット毎に測定値としきい値とを比較しており、センサユニットの故障を検知する方法が何も考慮されていなかった。
また、特許文献2記載の技術は、異常加速度に基づいて異常を自動的に判定する方法の記載がなく、測定装置としては良いが鉄道車両の転覆検知装置としては不十分であった。
(1)一対のレールに沿って走行する鉄道車両の転覆を検知する鉄道車両転覆検知装置において、前記鉄道車両に設置され、左右加速度を測定する加速度センサと、前記加速度センサにより測定された左右加速度が、前記鉄道車両の転覆を検知するための所定の左右加速度しきい値を超える条件(a)と、前記左右加速度の変化であるジャークが、前記加速度センサの故障を検知するための所定のジャークしきい値未満である条件(b)を満たす場合に、転覆が発生したと判定する判定手段とを有することを特徴とする。
転覆検知回路65は、ステップ1(以下「S1」と略記する。)、左右加速度絶対値を第1絶対値処理回路62から入力して取得する。そして、S2において、転覆検知回路65は、ジャーク絶対値を第2絶対値処理回路64から入力して取得する。
例えば、上記実施形態では、加速度センサ5を各鉄道車両1に1個ずつ設置したが、鉄道車両1の前後台車位置に1個ずつ設置して各鉄道車両1に2個ずつ設けても良い。転覆検知装置4は、加速度センサ5が2個になれば、各加速度センサ5の測定値に基づいて転覆を判定する判定結果を比較し、より一層転覆検知精度を向上させることができる。
例えば、転覆検知回路65は、条件(c)の判断(図3のS5)を省略しても良い。
例えば、判定ユニット6は第1及び第2絶対値処理回路62,64を省略しても良い。
例えば、鉄道車両1が他の鉄道車両1と連結されて列車を編成する場合には、各鉄道車両1の加速度センサ5を1個の判定ユニット6に接続しても良い。この場合、判定ユニット6は、各加速度センサ5から左右加速度を異なるタイミングで入力し、転覆を検知すると良い。この場合、判定ユニット6を共通化して転覆検知装置4の設置コストを更に安くできる。
4 鉄道車両転覆検知装置
5 加速度センサ
6 判定ユニット(判定手段、転覆検知信号出力手段の一例)
7 自動発報装置
10A,10B レール
Claims (4)
- 一対のレールに沿って走行する鉄道車両の転覆を検知する鉄道車両転覆検知装置において、
前記鉄道車両に設置され、左右加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度センサにより測定された左右加速度が、前記鉄道車両の転覆を検知するための所定の左右加速度しきい値を超える条件(a)と、前記左右加速度の変化であるジャークが、前記加速度センサの故障を検知するための所定のジャークしきい値未満である条件(b)を満たす場合に、転覆が発生したと判定する判定手段とを有すること
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。 - 請求項1に記載する鉄道車両転覆検知装置において、
前記判定手段は、前記条件(a)と前記条件(b)に加え、更に、前記左右加速度が、前記加速度センサの測定範囲の限界値であるオーバーレンジしきい値未満である条件(c)を満たした場合に、転覆が発生したと判定すること
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する鉄道車両転覆検知装置において、
前記左右加速度しきい値は、前記鉄道車両の重心が軌間から外れる場合の左右加速度を含むこと
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載する鉄道車両転覆検知装置において、
転覆が発生したと前記判定手段が判定した場合に、緊急防護無線を自動的に発報する自動発報装置に転覆検知信号を出力する転覆検知信号出力手段を有すること、
を特徴とする鉄道車両転覆検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016243431A JP6849422B2 (ja) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 鉄道車両転覆検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016243431A JP6849422B2 (ja) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 鉄道車両転覆検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018098963A true JP2018098963A (ja) | 2018-06-21 |
JP6849422B2 JP6849422B2 (ja) | 2021-03-24 |
Family
ID=62634822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016243431A Active JP6849422B2 (ja) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 鉄道車両転覆検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6849422B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06109761A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-22 | Toyota Motor Corp | 加速度センサ異常判定方法 |
JPH10271604A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | West Japan Railway Co | 事故検知装置 |
JP2000111571A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Robert Bosch Gmbh | 車両内に設けられた加速度センサのモニタ装置および方法 |
JP2008035695A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-02-14 | East Japan Railway Co | 防護無線自動発報装置 |
JP2008143390A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Yoshihiro Suda | 姿勢制御装置 |
-
2016
- 2016-12-15 JP JP2016243431A patent/JP6849422B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06109761A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-22 | Toyota Motor Corp | 加速度センサ異常判定方法 |
JPH10271604A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | West Japan Railway Co | 事故検知装置 |
JP2000111571A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Robert Bosch Gmbh | 車両内に設けられた加速度センサのモニタ装置および方法 |
JP2008035695A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-02-14 | East Japan Railway Co | 防護無線自動発報装置 |
JP2008143390A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Yoshihiro Suda | 姿勢制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6849422B2 (ja) | 2021-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9221476B2 (en) | Method and arrangement for monitoring a brake system of a brake arrangement of a rail vehicle | |
JP5525404B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両 | |
KR20140128343A (ko) | 리프트 케이지의 주행 이동들을 모니터링하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
WO2017145574A1 (ja) | 鉄道車両の軸受監視装置 | |
JP2003531364A (ja) | 転倒判定の妥当性をチェックするための装置 | |
JP2006341659A (ja) | 鉄道車両の異常検知方法 | |
US20170297402A1 (en) | Detection and reconstruction of suspension height sensor faults | |
US20190041425A1 (en) | Method for detecting a defect in an acceleration sensor, and measuring system | |
EP2591966A1 (en) | Vehicle safety system and method comprising active and passive safety means | |
JP2013193591A (ja) | 車両横転検出装置 | |
JP4388594B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
US10793132B2 (en) | Vehicle motion detecting apparatus | |
US10780855B2 (en) | Method for operating a motorized two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle, and computer program for carrying out the method | |
JP6444215B2 (ja) | 空気ばね異常検知システム、鉄道車両、および空気ばね異常検知方法 | |
JP2002079941A (ja) | 鉄道車両 | |
JP2007131125A (ja) | 車体傾斜装置の異常検出方法 | |
JP4252271B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置及び異常検知方法 | |
JP6849422B2 (ja) | 鉄道車両転覆検知装置 | |
JP2018054567A (ja) | 鉄道車両の異常検知方法 | |
JP4265995B2 (ja) | 挙動監視装置および挙動監視方法 | |
JP5475623B2 (ja) | 軸ばね系の異常検出方法及び異常検出装置 | |
JP7121753B2 (ja) | 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法 | |
KR101410647B1 (ko) | 차량 전복 방지 시스템 | |
KR101753990B1 (ko) | 차량의 전복감지/데이터 수집장치 | |
JP2020060465A (ja) | 鉄道車両用台車の異常検出システム及び異常検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6849422 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |