JP6849344B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
図1は、本実施形態の記録装置の断面図である。本実施形態では、記録材としてインクを付与することにより記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を例に用いて説明する。図1において、インクジェット記録装置は、記録ヘッド1、給紙カセット2、給紙ローラ3、搬送ローラ4、排紙ローラ5、排紙トレイ6、用紙整列機構を備える。制御部10は、各ローラの回転方向および速度を制御し、さらに、用紙(記録媒体)の搬送に合わせて記録ヘッドの動作を制御できるように接続されている。本実施形態の記録ヘッドは、インクを吐出するノズル(吐出口)を備えたインクジェットヘッドである。記録ヘッドから排紙ローラまでのローラ対は、拍車とゴムローラから成り、記録ヘッドにより用紙上にインクが付与された面に対して拍車が接触するようになっている。尚、用紙への接触面積が小さい拍車を用いることにより、記録面の未定着状態のインクが転写することによる汚れや画像の乱れを目立たなくすることができる。排紙トレイ6は積載部材であり、画像が形成されて順次搬送される用紙を順次積載する。用紙整列機構は、排紙トレイ6に積載された用紙を押圧する押圧部材としてのゴム片7とその回転軸13を備える。この構成及び駆動については追って後述する。
図2は、用紙整列機構の構成図である。図2において用紙整列機構は、回転軸13に固定された4個のゴム片7で構成されている。ゴム片の個数はこれに限定されない。回転軸の回転駆動に合わせてゴム片7が自由に回転できるよう、壁12にはゴム片7の位置に合わせて開口14が設けられている。パルスモーター(不図示)の駆動力がギア群に伝達されることで、回転軸13が回転可能となっている。図4(a)に示すエンジン制御部407が、パルスモーターの駆動パルス数を制御することにより、ゴム片7を所定の角度で停止させることができる。ゴム片7は、用紙に押し当てられると弾性変形して、接触する側が凸になるように湾曲する。ゴム片7が回転され湾曲する際に用紙が壁側に引き戻され、壁に用紙の後端が突き当たることによってトレイ上で用紙を整列させる構成になっている。用紙整列機構の実施形態は図2の構成に限らない。また、本実施形態における押圧部材はゴム素材のゴム片を用いたが、用紙を押圧することができるものであれば、ゴム素材に限るものではない。ただし、弾性体からなることが望ましく、シートを引き戻しすぎないように、押圧部材一本あたり10g〜60g、摩擦係数は0.2以上が望ましい。
図3を用いて、用紙を整列させる整列機構の動作方法を説明する。画像形成された用紙が順次搬送され、排紙トレイ6に排出されて積載される。以下、N枚目に画像形成および排出される用紙を、紙[N]と記載する。図3(a)〜(d)は、紙[N]の前後の紙に対する整列機構の動作順序を説明した図である。
以下、紙[N]に対して汚れの発生を抑制する方法を説明する。本実施形態では、ゴム片7が紙[N]に接触するタイミングまでに、記録ヘッドから紙[N]に付与されたインクが定着するように、ゴム片7の駆動のタイミングを制御する。
ゴム片7の駆動の遅延を行わない場合、制御部10は、先行する紙[N]の印字が開始された後、所定のタイミングで後続の紙[N+1]の給紙を開始する。例えば、先行する紙[N]が用紙センサを通過したタイミングで、紙[N+1]の給紙を開始する。これに対し、上述した方法で紙[N]に対するゴム片の駆動をTdだけ遅延させる場合には、後続する紙[N+1]に対しても、搬送中に遅延時間を設ける必要がある。例えば、給紙ローラで紙[N+1]の給紙を行った後、搬送ローラの回転を停止させ、搬送ローラ4aの手前で時間Tdだけウエイトをかける。もしくは、給紙ローラで紙[N+1]の給紙を開始するタイミングを、通常よりTdだけ遅延させてもよい。これにより、先行する紙[N]をゴム片7で押さえる前に紙[N+1]が排出され、摩擦により紙[N]がトレイ前方に押し出されるのを抑制することができる。
図9は、用紙整列機構の他の構成の例である。図9において、排紙トレイの後端部に円周の一部を切り欠いた形状の回転体が設置されている。図9(a)は、紙[N−1]の上に、紙[N]が排紙されてきた状態である。紙[N]が排紙されている最中は、回転体の円周部が紙[N−1]に接触して押圧した状態とすることによって、紙[N−1]が紙[N]から摩擦力を受けても、トレイの先端側に押し出されないようになっている。続いて、図9(b)は、紙[N]が紙[N−1]の上に落下した状態である。このとき、紙の後端は回転体の切り欠き部によってできたスペースに入り込んだ状態になっている。図9(c)は、紙[N]の落下後に回転体を回転させている途中の状態である。回転体の円周部が紙[N]の後端に接触することにより、回転とともに紙が壁側に引き戻される。図9(d)は、図9(c)の状態からさらに略270℃回転させた状態であり、これにより用紙が壁に突き当てられ、整列する。このような整列機構の場合でも、図3の構成と同様に、回転体の駆動のタイミングを制御することにより、未定着のインクによる汚れを抑制することができる。
本実施形態では、紙の搬送速度が複数設定できる記録装置における遅延時間の設定方法を説明する。第1の実施形態のように搬送速度によらず遅延時間を一律に設定してしまうと、遅い搬送速度の場合には、本来定着に必要な時間T3に対して過剰に遅延されてしまい、印刷スピードを損なってしまう。逆に、速い搬送速度の場合には、遅延時間が不十分となり、記録画像や装置部材に汚れが発生してしまう問題が生じる。尚、搬送速度が変更される要因は、例えば、ユーザにより印刷品位が設定された場合や、記録ヘッドの消費電力制限のため所定の記録密度を超える画像が入力された場合などである。このとき、選択される搬送速度の値は、RAM403に一時的に書き込まれる。そして、図5のステップS6において遅延時間Tdを決定する際に、画像判定信号に加えて、紙[N]の搬送速度の値に基づいてTdを選択する。
本実施形態では、両面印刷を行う際の、未定着インクによる汚れを抑制する方法について説明する。両面印刷時は、片面印刷を行うときと比べて、先に印刷される第1印刷面における、(1)ゴム片が接触する画像領域、(2)印刷されてからゴム片が接触するまでの最短時間、の2つが異なる。
前述の実施形態では、記録ヘッドからインク滴を吐出するための記録データそのものを直接カウントする方法など、ゴム片7が接触する領域近傍に付与されるインク量に基づいて、遅延時間を設定した。それに対し本実施形態では、遅延時間を決定するための画像データの判定を、ゴム片7が接触する領域における画像の有無によって判定する。例えば、RGBの多値データに対して、所定の領域が「白データ」であるか「その他」であるかの2段階で判定する。判定結果が「白データ」である場合、すなわち(R,G,B)=(255,255,255)であり、所定の領域にインクが付与されない場合には、遅延時間をTd=0に設定する。一方、判定結果が「その他」である場合、すなわち所定の領域にインクが付与される場合には、一律で遅延時間を設定する。また、テキスト画像でよく用いられる、文字属性情報の有無を判定し、文字属性情報がない場合にTd=0に設定し、文字属性情報がある場合にTdを一律に設定してもよい。
4 搬送ローラ
5 排紙ローラ
6 排紙トレイ
7 ゴム片
8 用紙センサ
Claims (24)
- 付与手段により記録材が付与された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順次搬送され、排紙部から排紙された記録媒体を積載する積載部材と、
前記積載部材に積載された記録媒体を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が記録媒体に接触するタイミングを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記排紙部から排紙されて前記積載部材の一番上に積載された所定の記録媒体に前記押圧部材が接触するタイミングを、前記所定の記録媒体上の所定の領域であって前記押圧部材が接触しうる領域を含む当該所定の領域に対して記録材を付与するためのデータに基づいて制御することを特徴とする制御装置。 - 前記制御手段は、前記データが示す記録材の量に基づいて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記データが示す記録材の量に基づいて取得した記録材の定着時間と、前記付与手段により前記所定の記録媒体に記録材が付与されてから前記所定の記録媒体が前記積載部材に積載されるまでの搬送時間と、に基づいて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記定着時間と前記搬送時間とを比較し、前記定着時間が前記搬送時間よりも長い場合、前記定着時間が前記搬送時間よりも短い場合に比べて、前記タイミングを前記定着時間と前記搬送時間との差分の時間遅らせるように制御することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記データが示す記録材の量が第1の量の場合の前記タイミングが、前記データが示す記録材の量が前記第1の量よりも少ない第2の量の場合の前記タイミングよりも遅くなるように制御することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記付与手段は、インクを吐出することにより記録媒体に記録材を付与し、
前記データは、インクの吐出または非吐出を示す2値の画像データであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記データに含まれるインクの吐出を示すデータの数をカウントすることにより、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記搬送手段が前記所定の記録媒体を搬送する速度にさらに基づいて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記搬送手段が第1の速度で前記所定の記録媒体を搬送する場合、前記制御手段は、前記データが示す記録材の量が第3の量のときの前記タイミングが、前記データが示す記録材の量が前記第3の量よりも少ない第4の量のときの前記タイミングよりも遅くなるように制御することを特徴とする請求項8に記載の制御装置。
- 前記搬送手段が前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記所定の記録媒体を搬送する場合、前記制御手段は、前記量が前記第3の量のときの前記タイミングと、前記量が前記第4の量のときの前記タイミングと、が同じになるように制御することを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、複数の前記押圧部材を備え、
前記所定の領域は、複数の前記押圧部材が前記所定の記録媒体にそれぞれ接触しうる複数の領域を含み、
前記データは、前記複数の領域それぞれに対して記録材を付与するための複数のデータを含むことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記複数のデータがそれぞれ示す記録材の量の最大値に基づいて前記タイミングを制御することを特徴とする請求項11に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記データに基づいて単位面積あたりに付与される記録材の量の最大値を取得し、前記最大値に基づいて前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記データが記録材の付与を示すデータを含むかどうかを判定した結果に基づいて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記データが記録材の付与を示すデータを含む場合の前記タイミングが、記録材の付与を示すデータを含まない場合の前記タイミングよりも遅くなるように制御することを特徴とする請求項14に記載の制御装置。
- 前記搬送手段は、前記付与手段が記録媒体の両面に記録材を付与可能なように記録媒体の表裏を反転する構成を備えており、
前記制御手段は、前記所定の領域に対応するデータと、前記所定の領域の裏面に位置する第2の領域に対応するデータと、に基づいて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 所定の位置を記録媒体が通過したことを検知するセンサをさらに備え、
前記制御手段は、前記センサからの信号に基づいて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項1から16のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記押圧部材は弾性体からなることを特徴とする請求項1から17のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記押圧部材はゴム素材であることを特徴とする請求項1から18のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記押圧部材は回転軸に固定されており、前記回転軸の回転により前記積載部材の上に順次積載される記録媒体に接触することを特徴とする請求項1から19のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記所定の領域は、前記押圧部材と接触しうる領域とその近傍の領域を含むことを特徴とする請求項1から20のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記所定の記録媒体の次に搬送される記録媒体が前記排紙部から排紙されて前記積載部材に積載される際に、前記押圧部材が前記所定の記録媒体を押圧しているように制御することを特徴とする請求項1から21のいずれか1項に記載の制御装置。
- 付与手段により記録材が付与された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順次搬送され、排紙部から排紙された記録媒体を積載する積載部材と、
前記積載部材に積載された記録媒体を押圧する押圧部材と
を備える装置のための制御方法であって、
前記排紙部から排紙されて前記積載部材の一番上に積載された所定の記録媒体に前記押圧部材が接触するタイミングを、前記所定の記録媒体上の所定の領域であって前記押圧部材が接触しうる領域を含む当該所定の領域に対して記録材を付与するためのデータに基づいて制御することを特徴とする制御方法。 - 請求項23に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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