JP6846780B2

JP6846780B2 - プレス機の帯状ワーク送り装置

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Publication number: JP6846780B2
Application number: JP2019211999A
Authority: JP
Inventors: 大介小川
Original assignee: ダイマック株式会社
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2036-04-15
Also published as: JP2020032468A

Description

本発明は、プレス機に取付けられ、帯状ワークを把持してプレス機に供給する帯状ワーク送り装置、詳しくは帯状ワークを把持して移送する少なくとも第２グリップによる帯状ワークの把持状態を確認することができる帯状ワーク送り装置に関する。

プレス機の搬入側には、例えば特許文献１に示す帯状ワーク送り装置が取り付けられ、帯状ワークを把持して移送するグリッパを電動モータの駆動に伴ってプレス幅に対応する所定量で往復移動して把持した帯状ワークを所定量ずつ、プレス機のダイ上へ順次、移送してプレス加工を可能にしている。

上記帯状ワーク送り装置にあっては、例えばプレス機側に把持可能な固定グリッパを設けると共に該固定グリッパに対して近づく方向及び離間する方向へ移動して帯状ワークを把持する可動グリッパを設け、帯状ワークの把持が解除された固定グリッパから離間した原点位置に位置、帯状ワークを把持した可動グリッパを固定グリッパ側へ移動して帯状ワークをプレス機側へ移送した後に固定グリッパにより帯状ワークを把持すると共に可動グリッパによる帯状ワークの把持を解除して持ち替えた状態で可動グリッパを原点位置へ戻して上記動作を繰り返すことにより帯状ワークを、最大で固定グリッパと可動グリッパの離間幅で順送りするように構成される。

上記帯状ワーク送り装置においては、プレス作業を高速度で行う場合には、可動グリップの移動量が少なく、高速で往復動させて帯状ワークを移送するため、可動グリップの移動状態や可動グリップ及び固定グリップによる帯状ワークの把持状態（把持解除状態）を視認することが困難であった。

また、プレス機の金型（ダイ及びパンチ）を交換した際や、帯状ワークを補充したり、交換したりする際の段取り時においては、可動グリップを固定グリップに至る最大移動量で移動したり、可動グリップを寸動送り（インチング送り）して帯状ワークの先端部がダイ上の正規位置に位置するように微調整しているが、可動グリップが固定グリップ側の移動制限位置へ移動しているか否かを確認したり、インチング動作時における可動グリップの移動位置や可動グリップ及び固定グリップの把持状態を確認したりする必要がある。

しかし、上記した段取り時においては、作業者はプレス機が視認可能な位置、従って帯状ワーク送り装置の視認が困難な位置にて可搬形操作盤（リモートコントローラ）等を操作して作業するため、可動グリッパが移動制限位置へ移動しているか否かや、インチング動作時における可動グリップの移動位置や帯状ワークの把持状態を視認することが困難であった。特に、帯状ワーク送り装置における可動グリッパの移動部には作業時の安全性を確保するために安全カバーが取り付けられているため、可動グリッパの移動状態を視認することが極めて困難であった。

特開２０１５−２０１９７号公報

解決しようとする問題点は、プレス機の段取り時のように帯状ワーク送り装置から離れた位置で作業する際に、少なくとも第２グリップによる帯状ワークの把持状態を視認することが困難な点にある。

本発明の請求項１は、プレス機に取付けられ、帯状ワークの移送方向下手側に位置する第１グリップ及び上記移送方向上手側に位置する第２グリップにより帯状ワークを選択的に把持及び把持解除した状態で少なくとも第２グリップを第１グリップに向かって移動して帯状ワークをプレス機に移送する帯状ワーク送り装置において、少なくとも第２グリップを第１グリップに向かって移動する数値制御可能な電動モータと、上記第１及び第２グリップを作動して帯状ワークをそれぞれ把持可能にする作動部材と、少なくとも第２グリップの作動部材の作動に基づいて第２グリップによる帯状ワークの把持状態を検知する把持検知手段と、各作動部材の作動状態に基づいて少なくとも第２グリップの把持状態を表示する表示部材と、作動部材の作動状態に基づいて表示部材に少なくとも第２グリップによる帯状ワークの把持状態を表示制御する制御手段とを備えたことを最も主要な特徴とする。

本発明は、プレス機の段取り時のように帯状ワーク送り装置から離れた位置で作業する際に、少なくとも第２グリップによる帯状ワークの把持状態を視認可能にして作業性を向上することができる。

帯状ワーク送り装置が取り付けられたプレス機の概略を示す斜視説明図である。帯状ワーク送り装置の概略を示す斜視図である。図２のＡ−Ａ線縦断面図である。制御手段の電気的ブロック図である。可動グリップの移動状態及び把持状態の表示状態を示す説明図である。グリップ移動機構の変更例を示す説明図である。グリップ移動機構の変更例を示す説明図である。

作動部材の作動状態に基づいて表示部材に少なくとも第２グリップによる帯状ワークの把持状態を表示制御することを最良の形態とする。

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図３に示すように本発明に係る帯状ワーク送り装置１が取り付けられるプレス機３は公知の構造で、例えばプレス機本体５にはスライダ７が昇降可能に支持され、該スライダ７にはコイル状に卷回されたコイル材から繰り出される金属材の帯状ワーク９から所望形状の製品（図示せず）を打抜き成形（プレス成形）するパンチ１１が取付けられる。また、プレス機本体５にはダイ１３がパンチ１１に相対して取付けられる。

上記スライダ７にはクランク機構１５が連結されている。該クランク機構９のクランク軸１５ａにはフライホイール１５ｂ及びクラッチ１５ｃを介して電動モータ１７が連結される。また、上記クランク軸１５ａにはクランク軸１５ａの回転角度を検知する回転角検知部材１９が設けられる。

上記スライダ７は電動モータ１７の回転駆動に伴って回転するクランク軸１５ａにより所定のストロークで昇降されると共に回転角検知部材１９はクランク軸１５ａの回転角度、従ってスライダ７の昇降量に対応する検知信号を出力する。

なお、プレス機３は回転角検知部材１９から出力される検知信号に基づいてリリース開始信号及びリリース終了信号を出力する。該リリース開始信号はダイ１３に対してパンチ１１が近接する直前のタイミングで、またリリース終了信号はダイ１３からパンチ１１が離間して製品が打抜かれた帯状ワーク９の打抜き穴から離脱するタイミングでそれぞれ出力される。

また、図中の符号２１は上下方向に軸線を有してダイ１３に設けられるガイドポスト、２３はパンチ１１に設けられ、スライダ７が下降した際にガイドポスト２１が挿嵌されてパンチ１１及びダイ１３の相互を位置決めするためのガイドブッシュである。

上記プレス機本体５の搬入側（図示する左側）には帯状ワーク送り装置１が取り付けられる。該帯状ワーク送り装置１の本体２５にはスライダ７の昇降方向と直交する水平方向に軸線を有し、軸線方向が所定の長さの一対のガイド軸２７が横架され、該ガイド軸２７におけるプレス機３側には第１グリッパとしての固定グリッパ２９が固定される。また、上記ガイド軸２７には第２グリッパとしての可動グリッパ３１が軸線方向へ移動可能に軸支される。

上記固定グリッパ２９は上記ガイド軸２７に固定される支持部材２９ａと、上下方向に軸線を有して下端部が支持部材２９ａにそれぞれ固定される一対の上下ガイド軸２９ｂに対して上下方向へ移動可能に軸支される把持部材２９ｃと、上記支持部材２９ａに設けられ、そのプランジャーが上記固定把持部材２９ｃに連結される電磁ソレノイドやエアーシリンダ等の固定側作動部材２９ｄとにより構成される。該固定グリッパ２９は支持部材２９ａの上面に移送された帯状ワーク９を固定側作動部材２９ｄの作動により下動する把持部材２９ｃにより移送不能に把持する。

上記可動グリッパ３１は上記ガイド軸２７に対して軸線方向へ移動可能に軸支される支持部材３１ａと、上下方向に軸線を有して下端部が支持部材３１ａにそれぞれ固定される一対の上下ガイド軸３１ｂに対して上下方向へ移動可能に軸支される把持部材３１ｃと、上記支持部材３１ａに設けられ、そのプランジャーが上記把持部材３１ｃに連結される電磁ソレノイドやエアーシリンダ等の可動側作動部材３１ｄとにより構成される。該可動グリッパ３１は支持部材３１ａの上面に移送された帯状ワーク９を可動側作動部材３１ｄの作動により下動する把持部材３１ｃにより移送不能に把持する。

なお、固定グリッパ２９及び可動グリップ３１は、それぞれの作動部材２９ｄ、３１ｄの非作動時においては内蔵された圧縮ばね等の弾性部材によりそれぞれの支持部材２９ａ、３１ａに対して対応する把持部材２９ｃ、３１ｃが離間する方向へ付勢されて帯状ワーク９の非把持状態に保たれる。反対に、それぞれの作動部材２９ｄ、３１ｄの非作動時においては内蔵された引っ張りばね等の弾性部材によりそれぞれの支持部材２９ａ、３１ａに対して対応する把持部材２９ｃ、３１ｃが近づく方向へ付勢して帯状ワーク９を把持状態に保つ構成、または帯状ワーク９の把持及び非把持に対応して各作動部材２９ｄ、３１ｄを作動する構成としてもよい。

また、それぞれの作動部材２９ｄ、３１ｄに内蔵された弾性部材の他に支持部材２９ａ、３１ａと把持部材２９ｃ、３１ｃの間に位置する上下開度軸２９ｂ、３１ｂに圧縮ばね等の弾性部材を介装し、これら弾性部材の弾性力により各作動部材２９ｄ、３１ｄの非作動時に非把持状態に保つ構成としてもよい。

上記本体２５には可動グリッパ３１を固定グリッパ２９に近接する位置と離間した原点位置の間で移動する移動手段３５が設けられる。該移動手段３５は固定グリップ２９側及び原点位置側にて回転可能にそれぞれ軸支される歯付きプーリ等の一対の回転体３５ａと、一方の回転体３５ａに駆動連結される数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ３５ｂと、一対の回転体３５ａに掛渡され、一部が可動グリッパ３１の支持部材３１ａに固定されるタイミングベルト等の走行部材３５ｃとにより構成される。

なお、上記電動モータ３５ｂにはロータリーエンコーダ等の位置検知器３５ｄが設けられ、該位置検知器３５ｄからの検知信号に基づいて可動側グリップ３１の移動位置及び移動量が検知される。また、可動側グリップ３１の原点位置には可動側グリップ３１が原点位置へ移動されたことを検知する原点検知器（図示せず）が設けられる。

また、上記移送手段３５としては上記した構成の他に可動グリップ３１の移動方向と一致する方向に軸線を有し、可動グリップ３１に設けられたナット（図示せず）に噛合される送りねじ（図示せず）を数値制御可能な電動モータ（図示せず）により回転駆動制御して可動グリップ３１を移動させる構成としてよい。

上記本体２５には制御手段３６が内蔵された操作ボックス３７が設けられる。該制御手段３６は位置検知器３５ｄからの検知信号数に基づいて可動グリップ３１の移動位置や移動量を判別制御すると共に固定側作動部材２９ｄ及び可動側作動部材３１ｄのＯＮ−ＯＦＦに基づいて固定グリップ２９、可動グリップ３１による帯状ワーク９の把持状態を判別する。

また、操作ボックス３７の盤面には電源スイッチ、スタートスイッチ、非常停止ボタン、ワーク送りボタン、移送量設定ボタン、段取りボタン等の各種スイッチ３７ａ、可動グリップ側領域における可動グリッパ３１の移動状態及び把持状態をグラフィック表示する液晶（ＬＣＤ）からなる可動側表示部３７ｂ、固定グリッパ２９に対する可動グリップ３１の移動中間領域における可動グリッパ３１の移動状態及び把持状態をグラフィック表示する液晶（ＬＣＤ）からなる中間領域表示部３７ｃ及び固定グリップ側領域における固定グリップ２９の把持状態と可動グリップ３１の移動状態及び把持状態をグラフィック表示する液晶（ＬＣＤ）からなる固定側表示部３７ｄ、原点位置に対する可動グリッパ３１の移動量を数値表示する移動量表示部３７ｅ等が設けられる。

制御手段３６は判別された可動グリップ３１の移動状態に基づいて可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ及び固定側表示部３７ｄに可動グリップ３１のグラフィック画像や固定グリップ２９及び可動グリップ３１による帯状ワークの９の把持状態を示すグラフィック画像を表示制御する。

可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ及び固定側表示部３７ｄにおける可動グリップ３１の移動状態を示すグラフィック表示態様としては可動グリップ３１の移動量、例えば１０ｍｍごとに可動グリップ３１の画像数を増減して表示することにより移動位置及び移動量を、また可動グリップ３１による把持状態を示すグラフィック表示態様としては可動グリップ３１の画像の上部に把持部材の画像を追加表示して把持状態を表示する。

なお、可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ及び固定側表示部３７ｄにおける可動グリップ３１の移動状態を示すグラフィック表示態様としては上記に限定されるものではなく、可動グリップ３１の移動量及び移動位置や把持の有無を表示するのに適切な画像であればよい。

なお、プレス機３と反対側の本体２５には帯状ワーク９がコイル状に卷回されたコイル材（図示せず）から繰り出された帯状ワーク９を可動グリップ３１へ案内する互いの軸線が平行な複数個のガイドローラ３８が回転可能に軸支される。

図４に示すように制御手段３６の処理手段４０にはプログラムデータ記憶手段３９及び作業データ記憶手段４１が設けられ、プログラムデータ記憶手段３９には帯状ワーク９の移送を実行するプログラムデータ、可動グリッパ３１の移動状態及び固定グリッパ２９と可動グリッパ３１による帯状ワーク９の把持状態を表示する表示プログラムデータが記憶される。

作業データ記憶手段４１には位置検知器３５ｄからの検知信号数を記憶するカウンタ領域４１ａ、可動グリッパ３１の移動状態及び固定グリッパ２９と可動グリッパ３１による把持状態をそれぞれ示すグラフィックデータを記憶する画像データ記憶領域４１ｂ、可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ及び固定側表示部３７ｄにおけるグラフィックデータの表示状態を記憶する表示記憶領域４１ｃ、カウンタ領域４１ａに記憶された検知信号数に基づいて演算された可動グリッパ３１の移動量を記憶する移動量記憶領域４１ｄ、固定側作動部材２９ｄ及び可動側作動部材３１ｄのＯＮ−ＯＦＦ状態に基づいて固定グリッパ２９及び可動グリッパ３１の把持状態を記憶する把持記憶領域４１ｅ、移送量設定ボタンのスイッチ３７ａにより設定された帯状ワーク９の移送量を記憶する移送量記憶領域４１ｆ等を有している。

処理手段４０には上記位置検知器３５ｄ、回転角検知部材１９からの信号に基づいてプレス機３の制御手段（図示せず）から出力されるリリース開始信号及びリリース解除信号、固定側作動部材２９ｄ及び可動側作動部材３１ｄのＯＮ−ＯＦＦに基づく把持信号が入出力手段４３を介して入力される。

処理手段４０には表示制御手段４５が設けられ、該表示制御手段４５はカウンタ領域４１ａに記憶された検知信号数に基づいて可動グリップ３１の移動状態及び把持記憶領域４１ｅに基づいて固定グリップ２９及び可動グリップ３１の把持状態を可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ及び固定側表示部３７ｄにグラフィック表示させる。また、表示制御手段４５は移動量記憶領域４１ｄに記憶された可動グリップ３１の移動量に移動量表示部３７ｅに数値表示させる。

処理手段４０には作動部材制御手段４７が設けられ、該作動部材制御手段４７はプレス機３の制御手段から出力されるリリース開始信号及びリリース解除信号に基づいて固定側作動部材２９ｄ及び可動側作動部材３１ｄをそれぞれＯＮ−ＯＦＦして固定グリップ２９及び可動グリップ３１による帯状ワーク９を把持したり、把持を解除したりする。

処理手段４０にはモータ制御手段４９が設けられ、該モータ制御手段４９はスタートスイッチ、非常停止ボタン、ワーク送りボタン等のスイッチ３７ａの操作により電動モータ３５ｂを駆動して帯状ワーク９を移送させる。

次に、上記のように構成された帯状ワーク送り装置１の作用を説明すると、先ずプレス機３に帯状ワーク９をセットする際の作用を説明すると、作業者はコイル材から繰り出された帯状ワーク９の先端部を可動グリップ３１における支持部材３１ａ及び把持部材３１ｃの間隙内、また固定グリップ２９における支持部材２９ａ及び把持部材２９ｃの間隙内をそれぞれ通過させてプレス機３のプレス機本体５の上面へ引き出す。このとき、作業者はプレス機３における帯状ワーク９のセット状態を視認するために帯状ワーク送り装置１から離れたプレス機３側で作業を行う。

この状態で操作ボックス３７の段取りスイッチ３７ａがＯＮ操作されると、先ず固定側作動部材２９ｄを作動して下動する把持部材２９ｃにより帯状ワーク９を固定グリップ２９に把持すると共に可動側作動部材３１ｄの非作動状態を保持して可動グリップ３１による帯状ワーク９の把持を解除した状態で可動グリップ３１をプレス機３と反対側の原点位置へ移動した後に作動される可動側作動部材３１ｄにより把持部材３１ｃを下動して可動グリップ３１により帯状ワーク９を把持すると共に固定側作動部材２９ｄを非作動にして上動する把持部材２９ｃにより固定グリップ２９による帯状ワーク９の把持を解除させる。

上記状態において操作ボックス３７のワーク送りボタンがＯＮ操作されると、電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を把持した可動グリップ３１を固定グリップ２９に向かって、その移動最大幅（固定グリップ２９と可動グリップ３１の最大離間幅）で移動して帯状ワーク９を上記移動量で移送した後に固定グリップ２９に近接した位置にて移動停止させる。

そして可動グリップ３１が固定グリップ２９に近接する移動制限位置に移動されると、可動グリップ３１における可動側作動部材３１ｄを非作動状態にして上動する把持部材３１ｃにより帯状ワーク９の把持を解除させると共に固定グリップ２９における固定側作動部材２９ｄを作動して下動する把持部材２９ｃにより帯状ワーク９を把持して帯状ワーク９の持ち替え動作を実行する。

上記した可動グリップ３１の移動時においては操作ボックス３７の各可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ、固定側表示部３７ｄには電動モータ３５ｂに設けられた位置検知器３５ｄからの信号に基づいて計数される移動量が、例えば１０ｍｍに達するごとに把持部材３１ｃ及び可動グリップ３１を表すグラフィック画像を可動グリップ３１の移動に伴って順番に表示して可動グリップ３１の移動位置及び移動量を表示させると共に移動量表示部３７ｅに可動グリップ３１の移動量を数値表示させる。（図５参照）

なお、各可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ及び固定側表示部３７ｄには、例えば最大でそれぞれ５個のグラフィック画像を順番に表示し、表示された連続するグラフィック画像数により可動グリップ３１の現在の移動位置及び移動量の概算を表示させる。また、可動グリップ３１に帯状ワーク９が把持されていない場合には、可動グリップ３１のみのグラフィック画像を表示させる。

また、固定グリップ２９に対して可動グリップ３１を微小移動（寸動送り、インチング送り）して帯状ワーク９の送り位置を微調整する際においても、上記と同様に操作ボックス３７の各可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ、固定側表示部３７ｄにグラフィック画像を順番に表示して可動グリップ３１の移動位置及び移動量を表示させる。

これにより作業者は可動グリップ３１が固定グリップ２９側の移動制限位置へ移動された際や固定グリップ２９に至る途中でインチング送りする際に、表示されたグラフィック画像の数により移動位置と移動量を視認して可動グリップ３１の移動状態や帯状ワーク９の把持状態を確認することができる。

可動グリップ３１が移動制限位置に移動した状態でプレス機本体５に対して帯状ワーク９の先端部が正規の状態で移送されていず、更に帯状ワーク９を最大移送量で移送する必要がある場合には、作業者により操作ボックス３７のワーク送りボタン３７ａがＯＮ操作されると、固定グリップ２９に帯状ワーク９を把持して移動不能にした状態で電動モータ３５ｂの逆転駆動に伴って帯状ワーク９の把持が解除された可動グリップ３１を原点位置へ戻して上記動作の繰り返しにより帯状ワーク９を持ち替えた後に可動グリップ３１を固定グリップ２９側へ移動して帯状ワーク９をプレス機３側へ移送する。

また、可動グリップ３１が固定グリップ２９側へ移動されていない状態でプレス機本体５に対して帯状ワーク９の先端部が正規の状態で移送されていず、更に帯状ワーク９を微小移送する必要がある場合には、作業者は操作ボックス３７のワーク送りボタン３７ａをＯＮ−ＯＦＦ操作して帯状ワーク９を把持した可動グリップ３１を固定グリップ２９側へ微小移動して帯状ワーク９をインチング送りしてプレス機本体５に帯状ワーク９を正規状態になるように移送させる。

可動グリップ３１が原点位置へ戻る際には、原点位置に対する可動グリップ３１の移動に伴って操作ボックス３７の固定側表示部３７ｄ、中間領域表示部３７ｃ、可動側表示部３７ｂに表示された可動グリップ３１のグラフィック画像を順番に非表示にして可動グリップ３１の移動位置及び移動量を表示させると共に移動量表示部３７ｅに可動グリップ３１の移動量を数値表示させる。

一方、先端部がプレス機本体５上に正規状態で位置した状態で移送された帯状ワーク９をプレス加工するには、操作ボックス３７の移送量設定ボタン３７ａにより帯状ワーク９の移送量を設定した後にスタートスイッチ３７ａがＯＮ操作されると、先ず固定側作動部材２９ｄを作動して把持部材２９ｃにより支持部材２９ａとの間の帯状ワーク９を固定グリップ２９に把持すると共に可動側作動部材３１ｄの非作動状態を保持して可動グリップ３１による帯状ワーク９の把持が解除された状態で駆動される電動モータ３５ｂにより可動グリップ３１をプレス機３と反対側の原点位置へ戻した後に作動される可動側作動部材３１ｄにより帯状ワーク９を可動グリップ３１に把持させると共に固定側作動部材２９ｄを非作動にして固定グリップ２９による帯状ワーク９の把持を解除（掴み替え）させる。

上記動作後、電動モータ３５ｂを駆動制御して帯状ワーク９を把持した可動グリップ３１が固定グリップ２９側へ設定された移送量で移動されると、可動グリップ３１による帯状ワーク９の把持を解除させると共に固定グリップ２９により帯状ワーク２９を把持させた後、プレス機３の駆動に伴って下降するスライダ７に設けられたパンチ１１が帯状ワーク９の表面に接近したタイミングでプレス機３から出力されるリリース信号により固定側作動部材２９ｄを非作動にして固定グリップ２９による帯状ワーク９の把持を解除させる。（可動グリップ３１による帯状ワーク９の非把持状態は維持されている。）

ダイ１３に対するパンチ１１の突入により帯状ワーク９から製品（図示せず）が打抜かれた後にスライダ７が下死点から上死点に向かって移動するパンチ１１が帯状ワーク９の型抜き穴から抜け出すタイミングでプレス機３からリリース解除信号が出力されると、固定側作動部材２９ｄを作動して固定グリップ２９に帯状ワーク９を把持させると共に可動グリップ３１による帯状ワーク９の把持解除状態を保ったまま、駆動される電動モータ３５ｂにより可動グリップ３１をプレス機３と反対側の原点位置へ戻した後に作動される可動側作動部材３１ｄにより可動グリップ３１により帯状ワーク９を把持させると共に固定側作動部材２９ｄを非作動にして固定グリップ２９による帯状ワーク９の把持を解除（掴み戻し）させ、上記した動作の繰り返しにより帯状ワーク９を設定された移送量で移送して帯状ワーク９における次位のプレス箇所をダイ１３上に位置させる。

上記したプレス加工時においても操作ボックス３７の各可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ、固定側表示部３７ｄに可動グリップ３１の移動位置及び移動量や把持状態を可動グリップ３１及び把持部材３１ｃのグラフィック画像で表示させると共に移動量表示部３７ｅに可動グリップ３１の移動量を数値表示させ、作業者に可動グリップ３１の移動状態や把持状態を視認可能にさせる。

本実施例は、作業者が可動グリップ３１の移動状態を確認することが困難な場所で、例えば段取り作業する際に、操作ボックス３７の各表示部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに表示される可動グリップ３１のグラフィック画像により移動制限位置に対する可動グリップ３１の移動状態やインチング送りによる可動グリップの移動状態を視認して確認することができ、帯状ワークの移送作業を円滑に行うことを可能にしている。

上記説明は、本体２５のプレス機３側に固定される固定グリップ２９に対して可動グリップ３１を近づく方向及び離間する方向へ移動して帯状ワーク９を移送する構成としたが、本発明における帯状ワークの移送手段としては第１グリップを固定グリップ２９のように固定する構造に限定されるものではなく、図６に示すように一対の回転体３５ａに掛渡された走行部材３５ｃの一側に第１グリップ５１を、また他側に第２グリップ５３を取り付け、電動モータ３５ｂの駆動に伴って走行する走行部材３５ｃにより第１及び第２グリップ５１，５３を互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ移動して帯状ワーク９を移送する構造であってもよい。

この構造の移送手段にあっては、互い離離間した位置に移動した第２グリップ５３により帯状ワーク９を把持すると共に第１グリップ５１による把持を解除した状態で電動モータ３５ｂが駆動されると、互いに近づく方向へ移動する第２グリップ５３により帯状ワーク９を走行部材３５ｃの中間部まで移送した後に第２グリップ５３による帯状ワーク９の把持を解除すると共に第１グリップ５１により帯状ワーク９を把持した状態で電動モータ３５ｂを逆回転駆動して第１及び第２グリップ５１，５３を互いに遠ざかる方向へ移動して帯状ワーク９を更に移送する構成としてもよい。

この場合にあっては、第１及び第２グリップ５１，５３ごとに表示部を設け、対応する表示部にそれぞれのグリップの移動状態及び把持状態を表示して視認可能にすればよい。

また、本発明における帯状ワーク９の移送手段としては図７に示すように一方に電動モータ３５ｂが連結された一対の回転体３５ａ間に掛渡された走行部材３５ｃに第２グリップ６１を固定した第１移送手段６３に対し、該第１移送手段６３と同様な構成で一方に電動モータ６５ａが連結された一対の回転体６５ｂ間に掛渡された走行部材６５ｃに第１グリップ６７を固定した第２移送手段６５を直線状に隣設して配置した構成とし、各第１及び第２移送手段６３，６５において対応する第１及び第２グリップ６１，６７をプレス機３と反対側に移動した状態で第２グリップ６１により帯状ワーク９を把持すると共に第１グリップ６７による帯状ワーク９の把持を解除した状態で、先ず電動モータ３５を駆動して第２グリップ６１を第１グリップ６７側へ移動した後に、第２グリップ６１による帯状ワーク９の把持を解除すると共に第１グリップ６７により帯状ワーク９を把持した状態で電動モータ６５ａを駆動して第１グリップ６７をプレス機３側へ移動して帯状ワーク９を移送する構成としてもよい。

この例にあっても第１及び第２グリップ６７，６１ごとに表示部を設け、対応する表示部にそれぞれのグリップ６１，６７の移動状態及び把持状態を表示して視認可能にすればよい。

上記説明は操作ボックス３７の固定側表示部３７ｄ、中間領域表示部３７ｃ、可動側表示部３７ｂに可動グリップ３１のグラフィック画像を順番に表示にして可動グリップ３１の移動位置及び移動量を表示させる構成としたが、例えば可動グリップ３１の所定の移動量に応じた複数個の移動表示ランプを設けると共に各表示ランプに対応して把持表示ランプを設け、可動グリップ３１の移動状態及び把持状態に基づいて各移動表示ランプ及び把持表示ランプを点灯制御することにより可動グリップ３１の移動状態及び把持状態を視認可能にする構成としてもよい。

上記説明は操作ボックス３７に可動側表示部３７ｂ、中間領域表示部３７ｃ、固定側表示部３７ｄ及び移動量表示部３７ｅを設け、可動グリップ３１の移動に伴ってそれぞれの表示部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに可動グリップ３１の移動状態及び固定グリップ２９と可動グリップ３１の把持状態をグラフィック表示すると共に表示部３７ｅに可動グリップ３１里移動量を数値表示する構成としたが、操作ボックス３７の制御手段に可動側表示部、中間領域表示部、固定側表示部が設けられた可搬形操作ボックス（図示せず）を有線接続又は無線接続し、これら各表示部に可動グリップ３１の移動状態及び固定グリップ２９と可動グリップ３１の把持状態をグラフィック表示して確認可能にとする構成であってもよい。

上記説明は可搬形操作ボックス３７に表示部材を設けて可動グリップ３１の移動状態及び帯状ワーク９の把持状態、固定グリップ２９による帯状ワーク９の把持状態を表示する構成としたが、固定グリップ２９及び可動グリップ３１、具体的には固定グリップ２９及び可動グリップ３１の支持部材２９ａ、３１ａにＬＥＤ等の表示部材を取付けて視認可能にする構成としてもよい。

１帯状ワーク送り装置
３プレス機
５プレス機本体
７スライダ
９帯状ワーク
１１パンチ
１３ダイ
１５クランク機構
１５ａクランク軸
１５ｂフライホイール
１５ｃクラッチ
１７電動モータ
１９回転角検知部材
２１ガイドポスト
２３ボス
２５本体
２７一対のガイド軸
２９第１グリップとしての固定グリップ
２９ａ支持部材
２９ｂ一対の上下ガイド軸
２９ｃ把持部材
２９ｄ固定側作動部材
３１第２グリップとしての可動グリップ
３１ａ支持部材
３１ｂ一対の上下ガイド軸
３１ｃ把持部材
３１ｄ可動側作動部材
３５移動手段
３６制御手段
３５ａ一対の回転体
３５ｂ電動モータ
３５ｃ走行部材
３５ｄ位置検知器
３７操作ボックス
３７ａ各種スイッチ
３７ｂ可動側表示部
３７ｃ中間領域表示部
３７ｄ固定側表示部
３７ｅ移動量表示部
３８ガイドローラ
３９プログラムデータ記憶手段
４０処理手段
４１作業データ記憶手段
４１ａカウンタ領域
４１ｂ画像データ記憶領域
４１ｃ表示記憶領域
４１ｄ移動量記憶領域
４１ｅ把持記憶領域
４１ｆ移送量記憶領域
４３入出力手段
４５表示制御手段
４７作動部材制御手段
４９モータ制御手段
５１第１グリップ
５３第２グリップ
６１第２グリップ
６３第１移送手段
６５第２移送手段
６５ａ電動モータ
６５ｂ一対の回転体
６５ｃ走行部材
６７第１グリップ

Claims

プレス機に取付けられ、帯状ワークの移送方向下手側に位置する第１グリップ及び上記移送方向上手側に位置する第２グリップにより帯状ワークを選択的に把持及び把持解除した状態で少なくとも第２グリップを第１グリップに向かって移動して帯状ワークをプレス機に移送する帯状ワーク送り装置において、
少なくとも第２グリップを第１グリップに向かって移動する数値制御可能な電動モータと、
上記第１及び第２グリップを作動して帯状ワークをそれぞれ把持可能にする作動部材と、
少なくとも第２グリップの作動部材の作動に基づいて第２グリップによる帯状ワークの把持状態を検知する把持検知手段と、
各作動部材の作動状態に基づいて少なくとも第２グリップの把持状態を表示する表示部材と、
作動部材の作動状態に基づいて表示部材に少なくとも第２グリップによる帯状ワークの把持状態を表示制御する制御手段と、
を備えたプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
表示部材は第２グリップによる帯状ワークの把持状態を示す複数の把持表示ランプを設け、第２グリップの移動に伴って把持表示ランプを点灯制御して第２グリップの把持状態を視認可能にしたプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
表示部材は少なくとも第２グリップの所定の移動量毎に、第２グリップによる帯状ワークの把持状態を示す複数の把持表示ランプを設け、第２グリップの移動に伴って各把持表示ランプを点灯制御して第２グリップの把持状態を視認可能にしたプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
制御手段には各作動部材の作動状態により第１及び第２グリップの把持状態を表示する表示部材を設けた可搬形操作ボックスを有線及び無線のいずれかで接続し、
該可搬形操作ボックスの表示部材には各作動部材の作動状態により第１及び第２グリップの把持状態をそれぞれ表示可能にしたプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
第１及び第２グリップにはそれぞれの把持状態を表示するＬＥＤを設けたプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
第１グリップはプレス機側に固定されると共に第２グリップは第１グリップに対して近づく方向及び遠ざかる方向へ往復移動可能に支持され、プレス機に対して帯状ワークを移送する際には第１グリップによる帯状ワークの把持を解除した状態で帯状ワークを把持した第２グリップを第１グリップに向かって移動する一方、第２グリップを原点位置へ戻す際には第１グリップにより帯状ワークを把持した状態で帯状ワークの把持が解除された第２グリップを原点位置へ移動するプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
電動モータは帯状ワークの移送最大距離に応じた間隔をおいて回転可能に軸支され、走行部材が掛渡される一対の回転体のいずれか一方に連結され、
第１グリップは掛渡された走行部材の一方側に、また第２グリップは走行部材の他方側にそれぞれ固定され、
電動モータの正逆駆動に伴って走行する走行部材により第１及び第２グリップを互いに離間する方向及び互いに近づく方向へ移動して帯状ワークを移送可能にしたプレス機の帯状ワーク送り装置。
請求項１において、
第１グリップは帯状ワークの移送最大距離に応じた間隔をおいて回転可能に軸支され、少なくとも一方に電動モータが連結された一対の回転体に走行部材が掛渡された第１移送手段の走行部材に固定されると共に、
第２グリップは上記第１移送手段に対して直線状に隣設して配置され、帯状ワークの移送最大距離に応じた間隔をおいて回転可能に軸支され、少なくとも一方に電動モータが連結された一対の回転体に走行部材が掛渡された第２移送手段の走行部材に固定され、
各電動モータの駆動に伴って走行するそれぞれの走行部材により第１及び第２グリップを互いに離間する方向及び互いに近づく方向へ移動して帯状ワークを移送最大距離で移送可能にしたプレス機の帯状ワーク送り装置。