JP6843418B1 - プログラム、情報処理方法、情報処理装置およびロボット - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、情報処理システム10の動作の概要を示す説明図である。情報処理システム10は、スマートスピーカ20、情報処理端末18およびルームインジケータ17を含む。スマートスピーカ20および情報処理端末18は、本実施の形態のユーザーインタフェースの例示である。
本実施の形態は、機械学習によって作成されたリコメンドモデルを用いて客室を整える情報処理システム10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、宿泊施設内で荷物を運搬するロボット80を制御する情報処理システム10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。ロボット80は、音声による指示に基づいて制御される宿泊施設内の機器の例示である。
ロボット80は、シーツ、バスタオルおよびシャンプー等の宿泊客に提供する物品に加えて、雑巾、モップ、洗剤および掃除機等の清掃担当者が使用する清掃用具を配達してもよい。宿泊者に提供する物品と、清掃用具とは、同一のロボット80が配達しても、異なるロボット80が配達してもよい。
チェックアウトタイム前後等の特定の時間帯に「清掃待ち」の客室が集中して発生する場合がある。このような集中時間帯については、過去の実績の統計、および、当日の客室稼働率等に基づいて予測可能である。
本実施の形態は、ロボット80がさまざまな物品を配達する情報処理システム10に関する。実施の形態3と共通する部分については、説明を省略する。
図18は、実施の形態5の情報処理装置の機能ブロック図である。情報処理装置は、取得部91と、機器制御部92とを備える。取得部91は、宿泊施設の客室に設置されたユーザーインタフェース20から音声データを取得する。機器制御部92は、取得部91が取得した音声データと、ユーザーインタフェース20を識別するユーザーインタフェース識別子とに基づいて、宿泊施設内の機器17、80を制御する機器制御部92とを備える。
本実施の形態は、汎用のコンピュータ90とプログラム97とを組み合わせて動作させることにより、本実施の形態の情報処理システム10用の管理サーバ30を実現する形態に関する。図19は、実施の形態6の情報処理システム10の構成を示す説明図である。なお、実施の形態1と共通する部分の説明は省略する。
本実施の形態は、ロボット80を用いて清掃終了後の確認作業を行なう情報処理システム10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、宿泊客からの明示的な要求を受けていない場合にサービスを提案する情報処理システム10に関する。以下の説明では、明示的な要求を受けていない場合にサービスを提案する形式を、プッシュ型と記載する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、宿泊客の体調情報に基づいてサービスを提供する情報処理システム10に関する。実施の形態8と共通する部分については、説明を省略する。
図29は、実施の形態9の変形例で使用するリコメンドモデルの概要を説明する説明図である。リコメンドモデルは、宿泊客の属性および宿泊客の体調情報を受け付けて、宿泊客の体調を改善するサービスに関する情報を出力するモデルである。宿泊客の属性は、PMSサーバ15に記録された宿泊客の属性、スマートスピーカ20を介して取得した宿泊客のリクエストおよび宿泊客の声を分析して推測した宿泊客の感情等である。宿泊客の属性は、図3を使用して説明した宿泊者フィールドの各サブフィールドに記録された事柄を含む。
図30は、実施の形態10の情報処理装置の機能ブロック図である。情報処理装置は、属性取得部71と、サービス判定部72と、出力部73と、受付部74とを備える。属性取得部71は、宿泊客の属性を取得する。サービス判定部72は、属性取得部71が取得した属性に基づいて、宿泊客に推奨するサービスを判定する。出力部73は、宿泊客が滞在中の客室に設置されたユーザーインタフェース20を介してサービス判定部72が判定したサービスに関する情報をプッシュ型で出力する。受付部74は、ユーザーインタフェース20を介して出力部73が出力したサービスの提供要否を受け付ける。
図31は、実施の形態11の情報処理システム10の機能ブロック図である。情報処理システム10は、情報処理装置30とロボット80とを備える。情報処理装置30は、入室指示部75と、画像取得部76と、確認部77とを備える。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
宿泊施設の客室に設置されたユーザーインタフェースから取得データを取得し、
取得した取得データと、前記ユーザーインタフェースを識別するユーザーインタフェース識別子とに基づいて、前記宿泊施設内の機器を制御する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
前記機器は、客室の清掃状態を一覧表示するルームインジケータである
付記1に記載のプログラム。
前記取得データが、前記ユーザーインタフェースが設置された客室の清掃要求を示す場合、前記客室が清掃待ちの状態であることを前記ルームインジケータに出力する
付記2に記載のプログラム。
前記取得データが、前記ユーザーインタフェースが設置された客室における作業の終了を示す場合、前記取得データを発したユーザが所定の担当者であるか否かを判定し、
所定の担当者であると判定した場合、作業が終了した旨を前記ルームインジケータに出力する
付記2または付記3に記載のプログラム。
前記取得データが、前記ユーザーインタフェースが設置された客室で行なわれた作業の確認終了を示す場合、前記取得データを発したユーザが所定の確認担当者であるか否かを判定し、
所定の確認担当者であると判定した場合、確認終了した旨を前記ルームインジケータに出力する
付記2から付記4のいずれか一つに記載のプログラム。
前記機器は、前記宿泊施設内で物品を運搬するロボットである
付記1に記載のプログラム。
前記取得データが、前記ユーザーインタフェースが設置された客室の清掃要求を示す場合、前記ロボットに前記客室まで清掃に用いる物品を運搬させる指示を出力する
付記6に記載のプログラム。
前記取得データが、前記ユーザーインタフェースが設置された客室における作業の終了を示す場合、
前記ロボットに前記客室から清掃に用いた物品を回収させる指示を出力する
付記6または付記7に記載のプログラム。
前記取得データが、前記ユーザーインタフェースが設置された客室へ物品を運搬する要求を示す場合、前記ロボットに前記客室まで要求された物品を運搬させる指示を出力する
付記6から付記8のいずれか1つに記載のプログラム。
前記取得データは音声データである
付記1から9のいずれか一つに記載のプログラム。
宿泊施設の客室に設置されたユーザーインタフェースから取得データを取得し、
取得した取得データと、前記ユーザーインタフェースを識別するユーザーインタフェース識別子とに基づいて、前記宿泊施設内の機器を制御する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
宿泊施設の客室に設置されたユーザーインタフェースから取得データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した取得データと、前記ユーザーインタフェースを識別するユーザーインタフェース識別子とに基づいて、前記宿泊施設内の機器を制御する機器制御部と
を備える情報処理装置。
14 音声応答サーバ
15 PMSサーバ
16 PBX
17 ルームインジケータ(機器)
18 情報処理端末(ユーザーインタフェース)
20 スマートスピーカ(ユーザーインタフェース)
21 CPU
22 主記憶装置
23 補助記憶装置
24 通信部
25 タッチパネル
251 表示部
252 入力部
26 マイク
27 スピーカ
28 カメラ
30 管理サーバ(情報処理装置)
31 CPU
32 主記憶装置
33 補助記憶装置
34 通信部
36 読取部
41 スピーカDB
44 清掃状態DB
45 確認条件DB
46 確認結果DB
71 属性取得部
72 サービス判定部
73 出力部
74 受付部
75 入室指示部
76 画像取得部
77 確認部
78 移動部
80 ロボット(機器)
81 CPU
82 主記憶装置
83 補助記憶装置
84 通信部
85 タッチパネル
851 表示部
852 入力部
86 マイク
87 スピーカ
88 カメラ
89 臭気センサ
90 コンピュータ
91 取得部
92 機器制御部
96 可搬型記録媒体
97 プログラム
98 半導体メモリ
Claims (19)
- 客室の清掃状態を記録したデータベースから、清掃終了した客室に関する情報を抽出し、
前記情報に基づいて、清掃終了した客室にロボットを入室させ、
前記ロボットに搭載したカメラにより撮影された画像を取得し、
前記画像に基づいて清掃状態を確認する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 前記ロボットに、所定の基準画像と同じレイアウトの画像を撮影させる
請求項1に記載のプログラム。 - 前記ロボットに搭載された臭気センサにより計測された臭気データを取得し、
前記画像と、前記臭気データとに基づいて清掃状態を確認する
請求項1または請求項2に記載のプログラム。 - 前記客室で撮影された複数の前記画像に基づいて、前記客室の清掃状態が正常であるか否かを判定する
請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のプログラム。 - 前記客室で撮影された複数の前記画像と前記臭気データとに基づいて、前記客室の清掃状態が正常であるか否かを判定する
請求項3に記載のプログラム。 - 前記客室の清掃状態が正常であると判定した場合、判定結果を記録する
請求項1から請求項5のいずれか一つに記載のプログラム。 - 前記客室の清掃状態が正常ではないと判定した場合、判定結果を記録し、前記判定結果を通知する
請求項1から請求項6のいずれか一つに記載のプログラム。 - 清掃状態が正常であるか否かを判定した結果を、客室の清掃状態を一覧表示するルームインジケータに表示させる
請求項4から請求項7のいずれか一つに記載のプログラム。 - 前記ロボットに、清掃を予定している客室へ清掃用具を運搬させる
請求項1から請求項8のいずれか一つに記載のプログラム。 - 宿泊者が前記客室に滞在中である場合、前記ロボットを前記客室に入室させない
請求項1から請求項9のいずれか一つに記載のプログラム。 - 宿泊者の属性を取得し、
取得した属性に基づいて、前記宿泊者に推奨するサービスを判定し、
前記宿泊者が滞在中の客室に設置されたユーザーインタフェースを介して前記サービスに関する情報をプッシュ型で出力し、
前記ユーザーインタフェースを介して前記サービスの提供要否を受け付ける
請求項1から請求項10のいずれか一つに記載のプログラム。 - 前記宿泊者に推奨するサービスは、宿泊者の属性を受け付けて前記宿泊者に推奨するサービスに関する情報を出力するリコメンドモデルを用いて判定する
請求項11に記載のプログラム。 - 前記宿泊者の属性は、宿泊施設に配置されたセンサから取得した前記宿泊者の体調情報を含む
請求項11または請求項12に記載のプログラム。 - 前記体調情報が前記宿泊者の体調に異常があることを示す場合、宿泊施設のスタッフに通知する
請求項13に記載のプログラム。 - 客室の清掃状態を記録したデータベースから、清掃終了した客室に関する情報を抽出し、
前記情報に基づいて、清掃終了した客室にロボットを入室させ、
前記ロボットに搭載したカメラにより撮影された画像を取得し、
前記画像に基づいて清掃状態を確認する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。 - 客室の清掃状態を記録したデータベースから、清掃終了した客室に関する情報を抽出する抽出部と、
前記情報に基づいて、清掃終了した客室にロボットを入室させる入室指示部と、
前記ロボットに搭載したカメラにより撮影された画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて清掃状態を確認する確認部と
を備える情報処理装置。 - 客室の清掃状態を記録したデータベースから抽出された、清掃終了した客室に関する情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報に基づいて、前記清掃終了した客室まで移動する移動部と、
前記客室内で清掃状態の確認に用いる画像を撮影するカメラと、
を備えるロボット。 - 前記画像を、画像に基づいて清掃状態を判定する情報処理システムに送信する
請求項17に記載のロボット。 - 前記画像に基づいて清掃状態を判定する
請求項17に記載のロボット。
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