JP6840241B2 - 超音波センサを動作させるための方法 - Google Patents
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Description
−超音波センサの電気音響的なコンバータが、励起パルスによって機械的な振動へ励起され、これにより、測定信号がコンバータによって発出され、
−コンバータによってエコー信号が受信され、
−エコー信号に基づき物体情報が検出される。
−f0=48.5kHzの開始周波数からf0+Δf=53.5kHzの終了周波数への線形のチャープ41が1.6ms(=1600μs)の継続時間で行われる。励起パルスのこの形状は、以下において符号C11で示される。
−f0=48kHzの開始周波数からf0−Δf=43kHzの終了周波数への線形のチャープ42が1.6ms(=1600μs)の継続時間で行われる。励起パルスのこの形状は、以下において符号C9で示される。
−54kHzの開始周波数から45kHzの終了周波数への線形のチャープ43が1.6ms(=1600μs)の継続時間で行われる。励起パルスのこの形状は、以下において符号C3で示される。
−43.5kHzの開始周波数から52.5kHzの終了周波数への線形のチャープ44が1.6ms(=1600μs)の継続時間で行われる。励起パルスのこの形状は、以下において符号C4で示される。
2 超音波センサ
3 超音波センサ
4 超音波センサ
5 超音波センサ
6 超音波センサ
7 超音波センサ
8 超音波センサ
9 超音波センサ
10 超音波センサ
11 超音波センサ
12 超音波センサ
19 物体
20 原動機付き車両
21 他の音波源
27 フロントバンパー
28 リヤバンパー
30 測定信号
31 方向矢印
32 反射
33 外部信号
41 励起パルスの周波数経過
42 励起パルスの周波数経過
43 励起パルスの周波数経過
44 励起パルスの周波数経過
Claims (13)
- 超音波センサ(1〜12)を動作させるための方法であって、複数の測定サイクルが連続して実行され、各測定サイクルにおいて、
−前記超音波センサ(1〜12)の電気音響的なコンバータが、励起パルスによって機械的な振動へ励起され、これにより、測定信号(30)が前記コンバータによって発出され、
−前記コンバータによってエコー信号が受信され、
−該エコー信号に基づき物体情報が検出され、
前記励起パルスの周波数経過(41,42,43,44)が、時間的に連続して行われる2つの測定サイクルにおいて区別される、前記方法において、
各測定サイクルにおける励起パルスの前記周波数経過(41,42,43,44)が、あらかじめ設定された周波数経過のグループからランダムに、又はあらかじめ設定された順序で選択され、
前記物体情報の比較の結果に依存して、少なくとも2つの測定サイクルに基づき、検出された物体(19)が実際に存在するか、又は測定エラーが存在するかの確率が演算されることを特徴とする方法。 - 少なくとも2つの測定サイクルに基づき物体情報が互いに比較されるとともに、該比較の結果に依存して外乱が認識されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記励起パルスが、100〜3000μsの全体継続時間(T)を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記励起パルスが、1600μsの前記全体継続時間(T)を有していることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 第1の測定サイクルの第1の励起パルスの継続時間が、第2の測定サイクルの第2の励起パルスの継続時間から区別されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 第1の測定サイクルの第1の励起パルスの振幅が、第2の測定サイクルの第2の励起パルスの振幅から区別されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの励起パルスが、周波数変調された励起パルスとして構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも1つの励起パルスが、特に、開始周波数と終了周波数の間の線形の周波数経過(41,42,43,44)によって変調され、前記開始周波数及び前記終了周波数が40〜60kHzの周波数範囲から選択されていることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記エコー信号が整合フィルタを用いてフィルタされるとともに、フィルタ結果に依存して、物体情報が検出されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも2つの測定サイクルが実行されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 4つ以上の測定サイクルが設定されていることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法により動作される少なくとも1つの超音波センサ(1〜12)を含む、特に原動機付き車両(20)のための距離測定装置。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法により動作される複数の超音波センサ(1〜12)を含む距離測定装置であって、前記超音波センサ(1〜12)が、原動機付き車両(20)の車体部分(27,28)に直列に配置されている、前記距離測定装置において、
互いに隣り合って配置された超音波センサ(1〜12)が時間的に重ならない測定サイクルを有するように、前記超音波センサ(1〜12)が動作されることを特徴とする距離測定装置。
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