JP7382107B2 - コード化された超音波送信に対する飛行時間及びコードシグネチャ検出 - Google Patents
コード化された超音波送信に対する飛行時間及びコードシグネチャ検出 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7382107B2 JP7382107B2 JP2020563508A JP2020563508A JP7382107B2 JP 7382107 B2 JP7382107 B2 JP 7382107B2 JP 2020563508 A JP2020563508 A JP 2020563508A JP 2020563508 A JP2020563508 A JP 2020563508A JP 7382107 B2 JP7382107 B2 JP 7382107B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peak
- peaks
- signal
- correlator
- coupled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 49
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 41
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 16
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/102—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
- G01S15/104—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S15/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. of phase-shift keyed [PSK] signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/87—Combinations of sonar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
- G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Claims (14)
- 超音波検知システムであって、
可変持続時間のパルスのシーケンスを含む周波数変調コード化又は位相変調コード化されたバースト信号を生成するように構成されるバースト生成回路要素と、
前記バースト生成回路要素に結合される超音波トランスデューサであって、前記バースト信号を超音波音響信号として発信し、反射音響信号を変換する、ように構成される、前記超音波トランスデューサと、
レシーバ信号経路であって、
第1の信号処理経路であって、
前記超音波トランスデューサに結合される第1の相関器であって、前記変換された反射音響信号からサンプリングされた受信信号を前記バースト信号の周波数変調又は位相変調コードを特徴付ける送信テンプレートと相関するように構成される、前記第1の相関器と、
前記第1の相関器に結合される第1のピーク検索段であって、前記第1の相関器の出力から導出されるエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成され、1つより多くのピークが検出される場合に前記ピークが互いに閾値最小距離より大きく離れている、前記第1のピーク検索段と、
前記第1のピーク検索段に結合される第1のピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記第1のピークバッファと、
を含む、前記第1の信号処理経路と、
第2の信号処理経路であって、
前記超音波トランスデューサに結合される第2の相関器であって、前記受信信号を第2のバースト信号の第2の周波数変調又は位相変調コードを特徴付ける第2の送信テンプレートと相関するように構成される、前記第2の相関器と、
前記第2の相関器に結合される第2のピーク検索段であって、前記第2の相関器の出力から導出されるエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成される、前記第2のピーク検索段と、
前記第2のピーク検索段に結合される第2のピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記第2のピークバッファと、
を含む、前記第2の信号処理経路と、
前記第1及び第2のピークバッファに結合されるピークランク段であって、前記第1及び第2のピークバッファに格納された第1及び第2の経路ピークを比較し、前記第1及び第2の経路ピークを個々に有効又は無効として指定する、ように構成される、前記ピークランク段と、
を含み、
前記超音波トランスデューサと検出されたオブジェクトとの間の距離を示す前記超音波音響信号と前記反射音響信号との飛行時間を計算するように構成される、前記レシーバ信号経路と、
を含む、超音波検知システム。 - 請求項1に記載の超音波検知システムであって、
前記ピークランク段が、
現在のピークが事前定義された幅のスライディングウィンドウの中間にあると判定することに基づいて前記スライディングウィンドウ内の他のピークの最大を見出すことと、
前記現在のピークの振幅が前記スライディングウィンドウ内の他の相関器ピークの最大振幅より大きいと判定することであって、前記他の相関器ピークが前記現在のピークを識別した相関器ではない相関器によって識別される、前記判定することに基づいて前記現在のピークを有効なピークとして指定することと、前記現在のピークの振幅が前記スライディングウィンドウ内の他の相関器ピークの最大振幅より大きくないと判定することに基づいて前記現在のピークを無効なピークとして指定することと、の一方又は両方と、
によって前記ピークを個々に有効又は無効として指定するように更に構成される、超音波検知システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記ピークランク段が、
現在のピークが事前定義された幅のスライディングウィンドウの中間にあると判定することに基づいて、前記スライディングウィンドウ内の他のピークの最大を見出すことと、
前記現在のピークの振幅が前記スライディングウィンドウ内の他の相関器ピークの最大振幅より大きくないと判定することであって、前記他の相関器ピークが前記現在のピークを識別した相関器ではない相関器によって識別される、前記判定することに基づいて、前記現在のピークを無効なピークとして指定すること、又は、前記現在のピークの振幅が前記スライディングウィンドウ内の他の相関器ピークの最大振幅より大きいと判定することに基づいて前記現在のピークを有効なピークとして指定すること、の一方と、
前記現在のピークの位置の前の1ウィンドウ幅から開始し、前記現在のピークの前記位置で終了する、前記エンベロープの或る部分内の2番目に大きいピークを見出すことと、
前記2番目に大きいピークの振幅が事前定義されるセカンダリピーク閾値より大きいと判定することに基づいて、前記2番目に大きいピークの位置の前の半分のウィンドウ幅から開始し、前記2番目に大きいピークの位置で終了する、前記エンベロープの或る部分内で、他の相関器セカンダリピークの最大振幅を見出すことであって、前記他の相関器セカンダリピークが前記2番目に大きいピークを識別した前記相関器ではない相関器によって識別される、前記見出すことと、
前記2番目に大きいピークの振幅が他の相関器セカンダリピークの最大振幅より大きいと判定することに基づいて前記2番目に大きいピークを有効なピークとして指定すること、又は、前記2番目に大きいピークの振幅が他の相関器セカンダリピークの最大振幅より大きくないと判定することに基づいて前記2番目に大きいピークを無効なピークとして指定すること、の一方と、
によって前記ピークを個々に有効又は無効として指定するように更に構成される、超音波検知システム。 - 請求項3に記載の超音波検知システムであって、
前記セカンダリピーク閾値が、
前記現在のピークのいずれかの側のウィンドウ幅の2分の1以内で前記検出されたドミナントピークの前記振幅の4分の1に、及び
前記現在のピークのいずれかの側のウィンドウ幅の2分の1より外でゼロに、
設定される、超音波検知システム。 - 請求項1に記載の超音波システムであって、
前記ピークランク段が、前記第1及び第2のピークバッファにおける個々のピークの振幅を閾値振幅と比較することによって、サイドロープピークをなくし、メインピークのみを保持するように更に構成される、システム。 - 請求項5に記載の超音波検知システムであって、
前記閾値振幅が、前記第1及び第2の相関器によって生成された自己相関出力形状に基づく、超音波検知システム。 - 請求項5に記載の超音波検知システムであって、
前記閾値振幅が、検索ウィンドウ内の最大ピークの前記振幅の4分の1に設定される、超音波検知システム。 - 請求項1に記載の超音波検知システムであって、
前記第1及び第2のピーク検索段が、
前記エンベロープの現在のサンプルを受け取ることと、
前記現在のサンプルが以前に格納された値より大きいと判定することと、
前記エンベロープの前回のサンプルが上昇する値を有していたことと前記現在のサンプルが前記前回のサンプルと同じか又はそれより小さいこととを判定することによって、現在のピークに達したと判定することに基づいて、前記格納された値を前記前回のサンプルで置き換えることと、
前記現在のピークの位置と以前に検出されたピークの位置との差が前記閾値最小距離を超えると判定することに基づいて前記現在のピークの振幅及び位置を新しいピークとして記録すること、又は、前記現在のピークの位置と以前に検出されたピークの位置との差が前記閾値最小距離を超えないと判定することと前記現在のピークの振幅が前記以前に検出されたピークの振幅より大きいと判定することとに基づいて前記以前に検出されたピークの振幅及び位置を前記現在のピークの振幅及び位置で上書きすること、の一方と、
によってピークを検出するように更に構成される、超音波検知システム。 - 請求項8に記載の超音波検知システムであって、
前記閾値最小距離が前記超音波トランスデューサの帯域幅の逆数に等しい、超音波検知システム。 - 超音波検知システムであって、
可変持続時間のパルスのシーケンスを含む周波数変調コード化又は位相変調コード化されたバースト信号を生成するように構成されるバースト生成回路要素と、
前記バースト生成回路要素に結合される超音波トランスデューサであって、前記バースト信号を超音波音響信号として発信し、反射音響信号を変換する、ように構成される、前記超音波トランスデューサと、
レシーバ信号経路であって、
第1の信号処理経路であって、
前記超音波トランスデューサに結合される第1の相関器であって、前記変換された反射音響信号からサンプリングされた受信信号を前記バースト信号の周波数変調又は位相変調コードを特徴付ける送信テンプレートと相関するように構成される、前記第1の相関器と、
前記第1の相関器に結合される第1のピーク検索段であって、前記第1の相関器の出力から導出されるエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成され、1つより多くのピークが検出される場合に前記ピークが互いに閾値最小距離より大きく離れている、前記第1のピーク検索段と、
前記第1のピーク検索段に結合される第1のピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記第1のピークバッファと、
前記第1のピークバッファに結合される第1のピークランク段であって、前記第1のピークバッファに格納された前記1つ又は複数のピークを比較し、前記ピークを個々に有効又は無効として指定する、ように構成される、前記第1のピークランク段と、
を含む、前記第1の信号処理経路と、
第2の信号処理経路であって、
前記超音波トランスデューサに結合される第2の相関器であって、前記受信信号を第2のバースト信号の第2の周波数変調又は位相変調コードを特徴付ける第2の送信テンプレートと相関するように構成される、前記第2の相関器と、
前記第2の相関器に結合される第2のピーク検索段であって、前記第2の相関器の出力から導出されるエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成される、前記第2のピーク検索段と、
前記第2のピーク検索段に結合される第2のピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記第2のピークバッファと、
前記第2のピークバッファに結合される第2のピークランク段であって、前記第2のピークバッファに格納された前記1つ又は複数のピークを比較し、前記ピークを個々に有効又は無効として指定する、ように構成される、前記第2のピークランク段と、
を含む、前記第2の信号処理経路と、
前記第1のピークランク段と前記第2のピークランク段との出力の比較からドップラー情報を抽出するように構成されるドップラー段と、
を含む、超音波検知システム。 - 超音波検知の方法であって、
可変持続時間のパルスのシーケンスを含む周波数変調コード化された又は位相変調コード化されたバースト信号を生成することと、
前記バースト信号に基づいて超音波音響信号を発信することと、
反射音響信号を変換することと、
前記変換された反射音響信号からサンプリングされた受信信号を前記バースト信号の周波数変調又は位相変調コードを特徴付ける送信テンプレートと相関させることと、
前記相関された受信信号から導出されるエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出することであって、複数のピークが検出された場合に前記ピークが互いに閾値最小距離よりも大きく離れている、前記1つ又は複数のピークを検出することと、
それらのそれぞれの振幅及び位置によって前記1つ又は複数のピークを格納することと、
第2の相関された信号を生成するために、前記受信信号を第2のバースト信号の第2の周波数変調又は位相変調コードを特徴付ける第2の送信テンプレートと相関させることと、
前記第2の相関された信号から導出される第2のエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数の付加的なピークを検出することであって、複数の付加的なピークが検出される場合に前記付加的なピークが互いに閾値最小距離より大きく離れている、前記1つ又は複数の付加的なピークを検出することと、
前記1つ又は複数の付加的なピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納することと、
前記格納された1つ又は複数のピークと前記格納された1つ又は複数の付加的なピークとを比較し、前記格納された1つ又は複数のピークと前記格納された1つ又は複数の付加的なピークとを個々に有効又は無効として指定することと、
検出されたオブジェクトまでの距離を示す前記超音波音響信号と前記反射音響信号との飛行時間を計算することと、
を含む、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
個々に格納されたピークの前記それぞれの振幅を閾値振幅と比較することによってサイドロープをなくしてメインピークのみを保持することを更に含む、方法。 - 超音波検知システムであって、
可変持続時間のパルスのシーケンスを含む周波数変調コード化された又は位相変調コード化されたバースト信号を生成するように構成されるバースト生成回路要素であって、前記バースト信号を超音波音響信号として発信して反射音響信号を変換するように構成される超音波トランスデューサに結合されるように適合される、前記バースト生成回路要素と、
前記超音波トランスデューサに結合されるように適合されるレシーバ信号経路であって、
前記超音波トランスデューサに結合されるように適合される時変利得(TVG)増幅器であって、前記変換された反射音響信号を増幅するように構成される、前記TVG増幅器と、
前記TVG増幅器に結合されるアナログデジタル変換器(ADC)であって、前記TGV増幅器からの増幅された信号をサンプリングするように構成される、前記ADCと、
第1の信号処理経路であって、
前記ADCに結合される第1の相関器であって、前記ADCからの前記サンプリングされた信号を前記バースト信号の周波数変調又は位相変調コードを特徴づける送信テンプレートと相関させるように構成される、前記第1の相関器と、
前記第1の相関器に結合される第1のエンベロープ段であって、前記第1の相関器の出力のエンベロープを生成するように構成される、前記第1のエンベロープ段と、
前記第1のエンベロープ段に結合される第1の閾値段であって、前記エンベロープを振幅閾値化するように構成される、前記第1の閾値段と、
前記第1の閾値段に結合される第1のピーク検索段であって、前記振幅閾値化されたエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成され、複数のピークが検出された場合に前記ピークが互いに閾値最小距離より大きく離れている、前記第1のピーク検索段と、
前記第1のピーク検索段に結合される第1のピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記第1のピークバッファと、
を含む、前記第1の信号処理経路と、
第2の信号処理経路であって、
前記ADCに結合される第2の相関器であって、前記ADCからの前記サンプリングされた信号を第2のバースト信号の第2の周波数変調又は位相変調コードを特徴づける第2の送信テンプレートと相関させるように構成される、前記第2の相関器と、
前記第2の相関器に結合される第2のエンベロープ段であって、前記第2の相関器の出力のエンベロープを生成するように構成される、前記第2のエンベロープ段と、
前記第2のエンベロープ段に結合される第2の閾値段であって、前記エンベロープを振幅閾値化するように構成される、前記第2の閾値段と、
前記第2の閾値段に結合される第2のピーク検索段であって、前記振幅閾値化されたエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成される、前記第2のピーク検索段と、
前記第2のピーク検索段に結合される第2のピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記第2のピークバッファと、
を含む、前記第2の信号処理経路と、
前記第1及び第2のピークバッファに結合されるピークランク段であって、前記第1及び第2のピークバッファに格納された前記1つ又は複数のピークを比較し、前記1つ又は複数のピークを個々に有効又は無効として指定する、ように構成される、前記ピークランク段と、
前記ピークランク段に結合される飛行時間(ToF)生成段であって、前記ピークランク段によって提供されるピークに基づいて前記発信された超音波音響信号と前記反射音響信号とのToFを計算するように構成され、前記ToFが前記超音波トランスデューサと検出されたオブジェクトとの距離を示す、前記ToF生成段と、
を含む、前記レシーバ信号経路と、
を含む、超音波検知システム。 - 超音波検知システムであって、
可変持続時間のパルスのシーケンスを含む周波数変調コード化された又は位相変調コード化されたバースト信号を生成するように構成されるバースト生成回路要素であって、前記バースト信号を超音波音響信号として発信して反射音響信号を変換するように構成される超音波トランスデューサに結合されるように適合される、前記バースト生成回路要素と、
前記超音波トランスデューサに結合されるように適合されるレシーバ信号経路であって、
前記超音波トランスデューサに結合されるように適合される時変利得(TVG)増幅器であって、前記変換された反射音響信号を増幅するように構成される、前記TVG増幅器と、
前記TVG増幅器に結合されるアナログデジタル変換器(ADC)であって、前記TGV増幅器からの増幅された信号をサンプリングするように構成される、前記ADCと、
前記ADCに結合される相関器であって、前記ADCからの前記サンプリングされた信号を前記バースト信号の周波数変調又は位相変調コードを特徴づける送信テンプレートと相関させるように構成される、前記相関器と、
前記相関器に結合されるエンベロープ段であって、前記相関器の出力のエンベロープを生成するように構成される、前記エンベロープ段と、
前記エンベロープ段に結合される閾値段であって、前記エンベロープを振幅閾値化するように構成される、前記閾値段と、
前記閾値段に結合されるピーク検索段であって、前記振幅閾値化されたエンベロープにおけるピークのそれぞれの位置及び振幅を判定することによって1つ又は複数のピークを検出するように構成され、複数のピークが検出された場合に前記ピークが互いに閾値最小距離より大きく離れている、前記ピーク検索段と、
前記ピーク検索段に結合されるピークバッファであって、前記1つ又は複数のピークをそれらのそれぞれの振幅及び位置によって格納するように構成される、前記ピークバッファと、
前記ピークバッファに結合されるピークランク段であって、前記ピークバッファに格納された前記1つ又は複数のピークを比較し、前記1つ又は複数のピークを個々に有効又は無効として指定する、ように構成される、前記ピークランク段と、
前記ピークランク段に結合される飛行時間(ToF)生成段であって、前記ピークランク段によって提供されるピークに基づいて前記発信された超音波音響信号と前記反射音響信号とのToFを計算するように構成され、前記ToFが前記超音波トランスデューサと検出されたオブジェクトとの距離を示す、前記ToF生成段と、
を含む、前記レシーバ信号経路と、
を含み、
前記超音波検知システムにおいて異なる超音波トランスデューサによってバーストパターンが発信されておらず、それに対して予期されたエコータイムアウトが期限切れしていないことを示す中央コントローラからの信号に基づいて、単一の信号処理経路を有する、単一相関器構成と、
バーストパターンが前記超音波検知システムにおいて異なる超音波トランスデューサによって発信されており、それに対して予期されたエコータイムアウトが期限切れしていないことを示す中央コントローラからの信号に基づいて、複数の信号処理経路を有する、複数相関器構成と、
の間で自動的に切り替わるように構成される、超音波検知システム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862667802P | 2018-05-07 | 2018-05-07 | |
US62/667,802 | 2018-05-07 | ||
US16/364,652 | 2019-03-26 | ||
US16/364,652 US11733377B2 (en) | 2018-05-07 | 2019-03-26 | Time of flight and code signature detection for coded ultrasonic transmission |
PCT/US2019/030895 WO2019217306A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-05-06 | Time of flight and code signature detection for coded ultrasonic transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021524910A JP2021524910A (ja) | 2021-09-16 |
JP7382107B2 true JP7382107B2 (ja) | 2023-11-16 |
Family
ID=68383691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020563508A Active JP7382107B2 (ja) | 2018-05-07 | 2019-05-06 | コード化された超音波送信に対する飛行時間及びコードシグネチャ検出 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11733377B2 (ja) |
EP (1) | EP3814801A4 (ja) |
JP (1) | JP7382107B2 (ja) |
WO (1) | WO2019217306A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11575987B2 (en) * | 2017-05-30 | 2023-02-07 | Northeastern University | Underwater ultrasonic communication system and method |
US11841424B2 (en) * | 2017-11-28 | 2023-12-12 | Texas Instruments Incorporated | Methods and electronic device for dynamic distance measurements |
US11002825B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-05-11 | Sonitor Technologies As | Position determination system having a deconvolution decoder using a joint snr-time of arrival approach |
US10670693B2 (en) * | 2017-12-29 | 2020-06-02 | Sonitor Technologies As | Position determination system having a deconvolution decoder |
US11733377B2 (en) | 2018-05-07 | 2023-08-22 | Texas Instruments Incorporated | Time of flight and code signature detection for coded ultrasonic transmission |
US11644555B2 (en) | 2018-07-27 | 2023-05-09 | Texas Instruments Incorporated | Threshold generation for coded ultrasonic sensing |
US11378686B2 (en) * | 2018-12-26 | 2022-07-05 | Texas Instruments Incorporated | Ultrasonic echo processing in presence of Doppler shift |
GB201914236D0 (en) | 2019-10-02 | 2019-11-13 | Forkbeard Tech As | Frequency-shift determination |
US11175402B2 (en) * | 2019-11-25 | 2021-11-16 | Texas Instruments Incorporated | Time-varying template for improved short-distance performance in coded ultrasonic ranging |
KR102333240B1 (ko) * | 2019-12-18 | 2021-12-01 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 물체 인식 장치 및 방법 |
JP7456248B2 (ja) * | 2020-04-08 | 2024-03-27 | 株式会社アイシン | 物体検出装置、および物体検出システム |
US20220187451A1 (en) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | Semiconductor Components Industries, Llc | Acoustic obstacle detection with enhanced resistance to systematic interference |
JP7472820B2 (ja) | 2021-02-16 | 2024-04-23 | 株式会社Soken | 物体検知装置 |
DE102021112921A1 (de) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Erkennen von Objekten mit Ultraschallsensoren im Fall von Übersprechen |
JP2023027707A (ja) * | 2021-08-17 | 2023-03-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 物体検出システムおよび物体検出方法 |
JP2023129852A (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-20 | 株式会社アイシン | 物体検出装置 |
DE102022206980A1 (de) | 2022-07-08 | 2024-01-11 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Verfahren zum Filtern von Störechos bei einer mehrere Sensoren umfassenden Sensoreinrichtung, Sensoreinrichtung, Fahrzeug und Computerprogramm |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106142A1 (de) | 2001-02-10 | 2002-08-14 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Multisensor-Arrays |
JP2004526548A (ja) | 2001-05-24 | 2004-09-02 | ヒアワークス プロプライエタリー リミテッド | 人工内耳の音声信号処理方法,人工内耳装置,両耳用人工内耳システム |
JP2012108121A (ja) | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Semiconductor Components Industries Llc | 相関検出のための半導体デバイスおよびその形成方法 |
JP2014020795A (ja) | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム |
JP2017508133A (ja) | 2013-12-21 | 2017-03-23 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車の超音波センサの受信信号における標的エコーを検知する方法、超音波センサ装置および自動車 |
Family Cites Families (77)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4287578A (en) * | 1979-11-07 | 1981-09-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method for shaping and aiming narrow beams |
GB8517918D0 (en) * | 1985-07-16 | 1985-08-21 | British Telecomm | Recognition system |
US5961463A (en) * | 1998-08-24 | 1999-10-05 | General Electric Company | Nonlinear imaging using orthogonal transmit and receive codes |
US6113545A (en) * | 1998-04-20 | 2000-09-05 | General Electric Company | Ultrasonic beamforming with improved signal-to-noise ratio using orthogonal complementary sets |
DE19842250A1 (de) | 1998-09-15 | 2000-03-16 | Mannesmann Vdo Ag | Verfahren zur Bestimmung des Abstandes zwischen einem Objekt und einer sich örtlich verändernden Einrichtung, insbesondere einem Kraftfahrzeug |
US6196972B1 (en) | 1998-11-11 | 2001-03-06 | Spentech, Inc. | Doppler ultrasound method and apparatus for monitoring blood flow |
DE10049906A1 (de) | 2000-10-10 | 2002-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung mit einem Puls-Echo-Radar |
JP2002131428A (ja) | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 超音波障害物検出装置 |
US20040133104A1 (en) * | 2001-05-22 | 2004-07-08 | Claude Cohen-Bacrie | Detection of a coherent reflector in noisy ultrasound data |
US7257438B2 (en) | 2002-07-23 | 2007-08-14 | Datascope Investment Corp. | Patient-worn medical monitoring device |
DE10138001A1 (de) | 2001-08-02 | 2003-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Echosignalüberwachungsvorrichtung und -verfahren |
US6897803B2 (en) * | 2003-06-11 | 2005-05-24 | Honeywell International Inc. | Radar altimeter with forward ranging capabilities |
DE10343175A1 (de) * | 2003-09-18 | 2005-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Abstandsmessung und Messeinrichtung hierzu |
FR2883979B1 (fr) | 2005-03-29 | 2007-05-11 | Areva T & D Sa | Procede de detection de la position d'un front d'onde dans un signal recu par un detecteur |
US8220334B2 (en) | 2006-11-10 | 2012-07-17 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
TW200836953A (en) | 2007-03-07 | 2008-09-16 | shi-xiong Li | Uni-directional signal-transmitting and multi-receiving method of detecting obstacle for use in a parking radar and its device |
DE102008040248A1 (de) | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Objekts |
US8374701B2 (en) | 2009-07-28 | 2013-02-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Stimulating a nervous system component of a mammal in response to contactlessly acquired information |
WO2011129001A1 (ja) | 2010-04-15 | 2011-10-20 | パナソニック電工株式会社 | 障害物検出システム |
US8416641B2 (en) * | 2010-04-28 | 2013-04-09 | Semiconductor Components Industries, Llc | Acoustic distance measurement system having cross talk immunity |
DE102010033210A1 (de) | 2010-08-03 | 2012-02-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
DE102010033384A1 (de) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zu Auswertung eines Echosignals zur Fahrzeugumfelderfassung sowie zugehörige Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung |
DE102010033383A1 (de) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zu Generierung eines Messsignals zur Fahrzeugumfelderfassung sowie zugehörige Vorrichtung zur Fahrzeugumfelderfassung |
CN103229071B (zh) | 2010-11-16 | 2015-09-23 | 高通股份有限公司 | 用于基于超声反射信号的对象位置估计的系统和方法 |
US8666656B2 (en) | 2011-03-04 | 2014-03-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Object detection device and navigation device |
DE102011075484A1 (de) | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Ultraschall-Messsystem mit verringerter minimaler Reichweite und Verfahren zum Detektieren eines Hindernisses |
CN102170678B (zh) * | 2011-05-10 | 2015-12-16 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种峰值搜索方法及装置 |
ITPI20110054A1 (it) * | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Echolight S R L | Apparato ad ultrasuoni per valutare lo stato della struttura ossea di un paziente |
DE102011079706A1 (de) | 2011-07-25 | 2013-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Größe und der Position von Objekten |
DE102012211293A1 (de) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems eines Fahrzeugs und Umfelderfassungssystem |
DE102012015967B4 (de) | 2012-08-11 | 2017-06-01 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Dekodieren eines von einem Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs empfangenen Empfangssignals, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug |
DE102012017367B4 (de) | 2012-09-01 | 2023-07-06 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bestimmen des Signal-Rausch-Verhältnisses eines Zielechos eines von einem Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs empfangenen Empfangssignals, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug |
KR102070262B1 (ko) | 2012-11-29 | 2020-03-02 | 삼성전자주식회사 | 초음파 프로브 장치 및 그의 제어 방법 |
US9533873B2 (en) | 2013-02-05 | 2017-01-03 | Butterfly Network, Inc. | CMOS ultrasonic transducers and related apparatus and methods |
DE102013022273A1 (de) | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Elmos Semiconductor Ag | Verfahren zur Messung eines Abstands mittels Ultraschall |
WO2014180609A1 (de) | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Elmos Semiconductor Ag | Verfahren zur überwachung eines umfelds einer sich insbesondere bewegenden einrichtung |
DE102013008235A1 (de) | 2013-05-08 | 2014-11-13 | Elmos Semiconductor Ag | Verfahren zur Messung eines Abstands mittels Ultraschall |
WO2015004426A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Bae Systems Plc | Interference nulling of multipath signals in stacked beam pulse radar |
DE102013015411A1 (de) | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs beim Aussenden eines Sendesignals, Ultraschallsensorvorrichtung und Kraftfahrzeug |
DE102013019431A1 (de) | 2013-11-20 | 2015-05-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bestimmen des Signal-Rausch-Verhältnisses eines Zielechos eines von einem Ultraschallsensor eines Kraftfahrzeugs empfangenen Empfangssignals, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug |
DE102013226085B3 (de) | 2013-12-16 | 2015-03-26 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur Verarbeitung eines Echosignals eines Ultraschallwandlers |
US9562760B2 (en) * | 2014-03-10 | 2017-02-07 | Cognex Corporation | Spatially self-similar patterned illumination for depth imaging |
US20150323667A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-12 | Chirp Microsystems | Time of flight range finding with an adaptive transmit pulse and adaptive receiver processing |
US20160044394A1 (en) | 2014-08-07 | 2016-02-11 | Nxp B.V. | Low-power environment monitoring and activation triggering for mobile devices through ultrasound echo analysis |
GB2533388B (en) * | 2014-12-17 | 2021-01-06 | Sezanne Marine Ltd | Aspects of a sonar system |
DE102015200200B4 (de) | 2015-01-09 | 2022-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Ultraschallmesssystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zum Betrieb einer Ultraschallsendeempfangseinrichtung |
US9739872B2 (en) * | 2015-01-21 | 2017-08-22 | Nextnav, Llc | Interference mitigation for positioning systems |
KR102339517B1 (ko) * | 2015-01-27 | 2021-12-16 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 초음파 감지 장치 및 그 방법 |
JP6760960B2 (ja) | 2015-04-15 | 2020-09-23 | オーディオ ピクセルズ エルティーディー.Audio Pixels Ltd. | 空間内で少なくとも物体の位置を検出する方法およびシステム |
WO2016165281A1 (zh) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | 深圳大学 | 一种雷达通信方法与系统 |
DE102015209878B3 (de) * | 2015-05-29 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs |
DE102016200813A1 (de) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition |
EP3460505A4 (en) | 2016-05-20 | 2019-05-08 | Mitsubishi Electric Corporation | METEOROLOGICAL RADAR DEVICE |
US10353062B2 (en) * | 2016-07-13 | 2019-07-16 | Texas Instruments Incorporated | Methods and apparatus for narrowband ranging systems using reference signal interpolation |
DE102017123050B3 (de) | 2017-01-17 | 2018-02-15 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Echokodierung und -Dekodierung von Ultraschallsignalen unter Verwendung von dreiwertigen Chirp-Signalen durch Schwellwertvergleich der Frequenzänderung |
DE102017104145B4 (de) | 2017-02-28 | 2019-11-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit unterschiedlicher Anregung einer Membran, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
US10444341B2 (en) * | 2017-03-06 | 2019-10-15 | GM Global Technology Operations LLC | Road clutter mitigation |
DE112018000574B3 (de) | 2017-05-16 | 2020-09-24 | Elmos Semiconductor Se | Verfahren zur Übertragung von Daten über einen Fahrzeugdatenbus von einem Ultraschallsystem zu einer Datenverarbeitungsvorrichtung |
US10663568B2 (en) | 2017-07-19 | 2020-05-26 | Semiconductor Components Industries, Llc | Composite acoustic bursts for multi-channel sensing |
DE102018201220A1 (de) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Osram Gmbh | Abstandsdetektionssystem, Verfahren für ein Abstandsdetektionssystem und Fahrzeug |
DE102018010261A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierten Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018010258A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierten Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018010260A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierten Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018106251A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren komprimierten Übertragung von Daten eines Ultraschallsensorsystems durch Nichtübertragung erkannter unwichtiger Signalobjekte auf Basis von mindestens zwei Parametersignalen |
DE102019106432A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren komprimierten Übertragung von Daten eines Ultraschallsensorsystems durch Nichtübertragung erkannter unwichtiger Signalobjekte |
DE102019105651B4 (de) | 2018-03-16 | 2023-03-23 | Elmos Semiconductor Se | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierte Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018010257A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierten Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018010254A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierten Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018106244B3 (de) | 2018-03-16 | 2019-06-27 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur periodisch fortlaufenden Übertragung von komprimierten Daten eines Ultraschallsensorsystems in einem Fahrzeug |
DE102019009242B3 (de) | 2018-03-16 | 2023-05-11 | Elmos Semiconductor Se | Sensor mit Ultraschallsignalkompression auf Basis eines Annäherungsverfahrens mittels Signalobjektklassen |
DE102018010255A1 (de) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Klassifikation von Signalobjekten innerhalb von Ultraschallempfangssignalen und komprimierten Übertragung von Symbolen als Repräsentanten dieser Signalobjekte an eine Rechnereinheit zur Objekterkennung |
DE102018206649A1 (de) | 2018-04-30 | 2019-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Signalkodierung von Ultraschallsensoren mit Spreizcodes zur Erhöhung der Reichweite |
US11733377B2 (en) | 2018-05-07 | 2023-08-22 | Texas Instruments Incorporated | Time of flight and code signature detection for coded ultrasonic transmission |
US11644555B2 (en) | 2018-07-27 | 2023-05-09 | Texas Instruments Incorporated | Threshold generation for coded ultrasonic sensing |
US11346941B2 (en) | 2019-03-26 | 2022-05-31 | Texas Instruments Incorporated | Shaped ultrasonic transmission and echo processing with coding |
US11175402B2 (en) | 2019-11-25 | 2021-11-16 | Texas Instruments Incorporated | Time-varying template for improved short-distance performance in coded ultrasonic ranging |
DE102020203796A1 (de) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Messinformation und LiDAR-Gerät |
-
2019
- 2019-03-26 US US16/364,652 patent/US11733377B2/en active Active
- 2019-05-06 EP EP19799942.8A patent/EP3814801A4/en active Pending
- 2019-05-06 WO PCT/US2019/030895 patent/WO2019217306A1/en unknown
- 2019-05-06 JP JP2020563508A patent/JP7382107B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106142A1 (de) | 2001-02-10 | 2002-08-14 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Multisensor-Arrays |
JP2004526548A (ja) | 2001-05-24 | 2004-09-02 | ヒアワークス プロプライエタリー リミテッド | 人工内耳の音声信号処理方法,人工内耳装置,両耳用人工内耳システム |
JP2012108121A (ja) | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Semiconductor Components Industries Llc | 相関検出のための半導体デバイスおよびその形成方法 |
JP2014020795A (ja) | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム |
JP2017508133A (ja) | 2013-12-21 | 2017-03-23 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 自動車の超音波センサの受信信号における標的エコーを検知する方法、超音波センサ装置および自動車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3814801A4 (en) | 2021-07-28 |
JP2021524910A (ja) | 2021-09-16 |
US20190339386A1 (en) | 2019-11-07 |
EP3814801A1 (en) | 2021-05-05 |
WO2019217306A1 (en) | 2019-11-14 |
US11733377B2 (en) | 2023-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7382107B2 (ja) | コード化された超音波送信に対する飛行時間及びコードシグネチャ検出 | |
US11644555B2 (en) | Threshold generation for coded ultrasonic sensing | |
US10120073B2 (en) | Method for operating a surroundings-detection system of a vehicle | |
US6289282B1 (en) | Method of determining the distance between and object and a device of varying location | |
US8363511B2 (en) | Method and device for detection of surroundings | |
US11175402B2 (en) | Time-varying template for improved short-distance performance in coded ultrasonic ranging | |
US20200225345A1 (en) | Coded ultrasonic sensing with staggered bursts | |
CN112912761B (zh) | 存在多普勒频移时的超声回波处理 | |
CN109471112A (zh) | 一种可抗声波干扰的超声波测距传感器及其测距方法 | |
EP2799905B1 (en) | High sensitive apparatus for car parking ultrasonic sensors and method thereof | |
WO2019229896A1 (ja) | 超音波測距装置 | |
US20240027613A1 (en) | Object detection apparatus and object detection method | |
JP5103793B2 (ja) | 障害物検出装置および位置特定方法 | |
US11899106B1 (en) | Dual-channel acoustic distance measurement circuit and method | |
JP2007322225A (ja) | 障害物検出装置および位置特定方法 | |
US11982740B2 (en) | Motion-compensated distance sensing with concurrent up-chirp down-chirp waveforms | |
JP7463561B2 (ja) | 超音波パルスを用いた対象物の速度を特定するための方法 | |
EP2369367A1 (en) | A method for measuring the distance to a near target | |
JP2020502499A (ja) | 超音波センサを動作させるための方法 | |
US20230324547A1 (en) | Method and a device for examining the environment of a vehicle using ultrasonic signals | |
US11443728B2 (en) | Echo detection with background noise based screening |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20201109 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210602 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20220502 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20220518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230508 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7382107 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |