JP2014020795A - 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水中探知装置のレンジサイドローブ抑圧部70は、抑圧範囲設定部71、抑圧除外範囲設定部72、抑圧値設定部73、および抑圧演算部74を備える。抑圧範囲設定部71は、パルス圧縮データの各位置の信号レベルに基づいて抑圧範囲を設定する。抑圧除外範囲設定部72は、レンジサイドローブのピークの包絡線に近似させた抑圧除外範囲設定用の閾値と各位置の信号レベルとを比較して、抑圧除外範囲を設定する。抑圧値設定部73は、抑圧範囲の信号レベルと抑圧範囲外の信号レベルとの比によってオフセットされ、レンジサイドローブのピークの包絡線に近似させた抑圧値SSを算出する。抑圧演算部74は、抑圧範囲内の各位置において、パルス圧縮データの信号レベルを抑圧値で抑圧することで、パルス圧縮データに対するレンジサイドローブを抑圧する。
【選択図】図2
Description
20:送信部、
30:送受切替部、
40:AD変換部、
50:パルス圧縮部、
60:検波部、
70:レンジサイドローブ抑圧部、
71:抑圧範囲設定部、
72:抑圧除外範囲設定部、
73:抑圧値設定部、
74:抑圧演算部、
80:表示処理部、
100:送受波器、
901:海底、902:魚群
Claims (12)
- 周波数変調した超音波パルス信号の反射エコーから得られる受信信号をパルス圧縮してパルス圧縮信号を生成するパルス圧縮部と、
前記パルス圧縮信号に対してレンジサイドローブ抑圧処理を行って探知データを生成するレンジサイドローブ抑圧部と、を備えた、水中探知装置であって、
前記レンジサイドローブ抑圧部は、
パルス圧縮信号に基づいて抑圧範囲を決定する抑圧範囲設定部と、
前記抑圧範囲よりも深い側の所定範囲の複数の深度位置でのパルス圧縮信号の信号レベルと、前記超音波パルス信号のレンジサイドローブ近似波形とを用いて、除外範囲決定用の閾値を設定し、該除外範囲決定用の閾値と前記パルス圧縮信号の信号レベルとの比較結果によって抑圧除外範囲を決定する抑圧除外範囲設定部と、
前記抑圧範囲内の前記パルス圧縮信号の信号レベルに基づいて抑圧値を決定する抑圧値設定部と、
前記抑圧除外範囲を除外した前記抑圧範囲の前記パルス圧縮信号の信号レベルを前記抑圧値で抑圧する演算を行う抑圧演算部と、を備えた水中探知装置。 - 請求項1に記載の水中探知装置であって、
前記抑圧範囲設定部は、
注目位置のパルス圧縮信号の信号レベルがメインローブの信号レベルに基づく第1閾値以上であり、前記注目位置よりも浅い側のパルス圧縮信号の信号レベルが前記第1閾値未満である場合に、前記注目位置を前記抑圧範囲の深い側の端点に設定し、
前記超音波パルス信号から前記抑圧範囲の深度範囲を設定する、水中探知装置。 - 請求項2に記載の水中探知装置であって、
前記抑圧範囲設定部は、
前記抑圧範囲内に、前記抑圧範囲の深い側の端点の信号レベルよりも高い信号レベルの位置を検出すると、該検出位置よりも深い側のみを前記抑圧範囲に設定する、水中探知装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の水中探知装置であって、
前記抑圧除外範囲設定部は、
前記抑圧範囲よりも深い側の所定範囲の前記パルス圧縮信号の信号レベルの代表値から、前記除外範囲決定用の閾値を設定する、水中探知装置。 - 請求項4に記載の水中探知装置であって、
前記抑圧除外範囲設定部は、
前記代表値として、前記抑圧範囲よりも深い側の所定範囲の前記パルス圧縮信号の信号レベルのうち、信号レベルが高い方の所定個数の信号レベルの平均値を用いる、水中探知装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の水中探知装置であって、
前記抑圧値設定部は、
前記抑圧範囲内の前記パルス圧縮信号の信号レベルと前記抑圧範囲の外部の前記パルス圧縮信号の信号レベルとを用いて前記抑圧値を決定する、水中探知装置。 - 請求項6に記載の水中探知装置であって、
前記抑圧値設定部は、
前記抑圧範囲内の前記パルス圧縮信号の信号レベルと前記抑圧範囲の外部の前記パルス圧縮信号の信号レベルとの比から抑圧値設定用のオフセット値を設定し、
該オフセット値と前記超音波パルス信号のレンジサイドローブ近似波形とから前記抑圧値を決定する、水中探知装置。 - 請求項7に記載の水中探知装置であって、
前記抑圧値設定部は、
前記オフセット値が、前記メインローブに基づく許容最大値を超えた場合に、前記オフセット値を前記許容最大値に設定する、水中探知装置。 - 請求項7に記載の水中探知装置であって、
前記抑圧値設定部は、
前記抑圧範囲内の前記パルス圧縮信号の信号レベルが、前記抑圧範囲の外部の前記パルス圧縮信号の信号レベルよりも小さい場合には、1以上の所定のオフセット値に設定する、水中探知装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の水中探知装置であって、
前記レンジサイドローブ近似波形は、前記超音波パルス信号に基づく指数関数により設定される、水中探知装置。 - 周波数変調した超音波パルス信号の反射エコーから得られる受信信号をパルス圧縮してパルス圧縮信号を生成するパルス圧縮工程と、
前記パルス圧縮信号に対してレンジサイドローブ抑圧処理を行って探知データを生成するレンジサイドローブ抑圧工程と、を有する、水中探知方法であって、
前記レンジサイドローブ抑圧工程は、
パルス圧縮信号に基づいて抑圧範囲を決定する抑圧範囲設定工程と、
前記抑圧範囲よりも深い側の所定範囲の複数の深度位置でのパルス圧縮信号の信号レベルと、前記超音波パルス信号のレンジサイドローブ近似波形とを用いて、除外範囲決定用の閾値を設定し、該除外範囲決定用の閾値と前記パルス圧縮信号の信号レベルとの比較結果によって抑圧除外範囲を決定する抑圧除外範囲設定工程と、
前記抑圧範囲内の前記パルス圧縮信号の信号レベルに基づいて抑圧値を決定する抑圧値設定工程と、
前記抑圧除外範囲を除外した前記抑圧範囲の前記パルス圧縮信号の信号レベルを前記抑圧値で抑圧する演算を行う抑圧演算工程と、を有する水中探知方法。 - 周波数変調した超音波パルス信号の反射エコーから得られる受信信号をパルス圧縮してパルス圧縮信号を生成するパルス圧縮処理と、
前記パルス圧縮信号に対してレンジサイドローブ抑圧処理を行って探知データを生成するレンジサイドローブ抑圧処理と、をコンピュータに実行させるための水中探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記レンジサイドローブ抑圧処理として、
パルス圧縮信号に基づいて抑圧範囲を決定する抑圧範囲設定処理と、
前記抑圧範囲よりも深い側の所定範囲の複数の深度位置でのパルス圧縮信号の信号レベルと、前記超音波パルス信号のレンジサイドローブ近似波形とを用いて、除外範囲決定用の閾値を設定し、該除外範囲決定用の閾値と前記パルス圧縮信号の信号レベルとの比較結果によって抑圧除外範囲を決定する抑圧除外範囲設定処理と、
前記抑圧範囲内の前記パルス圧縮信号の信号レベルに基づいて抑圧値を決定する抑圧値設定処理と、
前記抑圧除外範囲を除外した前記抑圧範囲の前記パルス圧縮信号の信号レベルを前記抑圧値で抑圧する演算を行う抑圧演算処理と、を実行する水中探知プログラム。
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