JP6835256B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの構成図である。
図2はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの据え付け直後における昇降路の内部の側面図である。
図3から図5はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの据え付け直後における昇降路の内部の側面図である。
図6はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置の動作の概要を説明するフローチャートである。
図7はこの発明の実態の形態1におけるエレベータの制御装置のハードウェア構成図である。
Claims (7)
- エレベータのかごが巻上機の同期電動機の軸に取り付けられた綱車に巻き掛けられた吊りロープに支持された状態で前記かごが非常止めで下降方向への移動を抑制されている際に、電力変換装置がモータ線を介して前記同期電動機に電力を供給し、前記同期電動機が前記電力を用いて前記同期電動機の回転方向と回転速度とを検出するエンコーダからエンコーダ線を介して得られる速度帰還が速度指令に追従するようにベクトル制御により駆動される場合に、前記モータ線に流れる電流の値が予め設定された閾値よりも大きいか否かを判定するトルクリミット判定部と、
前記エンコーダの検出結果に基づいて前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転しているか否かを判定するストール判定部と、
前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が予め設定された閾値よりも大きいと判定された場合に、前記同期電動機のベクトル制御に用いられる回転座標の位相を前記同期電動機が駆動し得る駆動位相に変更する磁極位置変更部と、
前記同期電動機が停止した状態から前記同期電動機の制御が前記かごを上昇させるように開始された後、前記トルクリミット判定部の判定結果と前記ストール判定部の判定結果とに基づいて前記モータ線の誤結線または前記エンコーダ線の誤結線を検出する誤結線検出部と、
を備えたエレベータの制御装置。 - 前記誤結線検出部により誤結線が検出された場合に警報を出力する警報出力部、
を備えた請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記ストール判定部により前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転していると判定された場合に、前記同期電動機が速度指令の方向と同方向に回転するように前記同期電動機の速度パターンを変更する速度パターン変更部、
を備えた請求項1または請求項2に記載のエレベータの制御装置。 - 前記誤結線検出部は、前記同期電動機が停止した状態から前記同期電動機の制御が前記かごを上昇させるように開始された後、前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が前記閾値よりも大きいと判定され、その後、前記磁極位置変更部により前記同期電動機のベクトル制御に用いられる回転座標の位相が前記駆動位相に変更され、その後、前記ストール判定部により前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転していると判定され、その後、前記速度パターン変更部により前記同期電動機が速度指令の方向と同方向に回転するように前記同期電動機の速度パターンが変更され、その後、前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が前記閾値よりも大きいと判定され、その後、前記磁極位置変更部により前記同期電動機のベクトル制御に用いられる回転座標の位相が前記駆動位相に変更され、その後、前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が前記閾値よりも大きいと判定されずに、前記ストール判定部により前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転していると判定されない場合に、前記モータ線の誤結線を検出する誤結線検出部と、
を備えた請求項3に記載のエレベータの制御装置。 - 前記誤結線検出部は、前記同期電動機が停止した状態から前記同期電動機の制御が前記かごを上昇させるように開始された後、前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が前記閾値よりも大きいと判定され、その後、前記磁極位置変更部により前記同期電動機のベクトル制御に用いられる回転座標の位相が前記駆動位相に変更され、その後、前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が前記閾値よりも大きいと判定されずに、前記ストール判定部により前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転していると判定されない場合に、前記エンコーダ線の誤結線を検出する請求項3に記載のエレベータの制御装置。
- 前記誤結線検出部は、前記同期電動機が停止した状態から前記同期電動機の制御が前記かごを上昇させるように開始された後、前記ストール判定部により前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転していると判定され、その後、前記速度パターン変更部により前記同期電動機の速度パターンを変更され、その後、前記磁極位置変更部により前記同期電動機のベクトル制御に用いられる回転座標の位相が前記駆動位相に変更され、その後、前記トルクリミット判定部により前記モータ線に流れる電流の値が前記閾値よりも大きいと判定されずに、前記ストール判定部により前記同期電動機が速度指令の方向とは逆方向に回転していると判定されない場合に、前記モータ線と前記エンコーダの誤結線とを検出する請求項3に記載のエレベータの制御装置。
- 前記磁極位置変更部は、前記同期電動機のベクトル制御に用いられる回転座標の位相から90度ずらした位相を前記駆動位相とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
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