JP6831610B1 - 静止型フローはんだ付け装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記はんだ槽2は、上面を開放した矩形の箱体状を成し、枠体状の架台21によって周囲及び底部側を支持している。はんだ槽2には、溶融はんだ液22(以下、「はんだ液」と、及びはんだ液面を「液面」と略称する。)を所定深さまで貯留させ、かつその液面23は、静止状態に維持するようにしている。
次に、上記基板昇降機構3は、前記架台21に隣接して、前記設置台1に配設した垂直多関節型のロボット31と、その可動アーム31aの先端部に可動自在に取り付けたパレット支持体32と、から構成している。このパレット支持体32は、はんだ処理対象の基板4を水平に保持するパレット41を支持するためのものである。前記ロボット31は、パレット支持体32の可動により、支持したパレット41をはんだ液22の上位に移動させて、支持した基板4を水平状態又は傾斜状態に維持し、その状態で昇降作動させるものである。
次に、液面昇降機構5は、前記はんだ槽2と前記基板昇降機構3との間の設置台1に配設している。この液面昇降機構5は、はんだ液22の内部に没入又は引揚げを行う浸漬体としての矩形立体状のフロート51と、フロート51を片持ち状に垂下支持する支持部材52と、該支持材52を垂直上下方向に移動させる駆動機構53と、から構成している。
次に、上記のように構成した本実施例のはんだ付け装置Mの制御作用について説明する。
先ず、スキージ24を作動させて、液面23から酸化皮膜や金属塵を除去する。
はんだ付け処理後のはんだ液22からの基板4の離脱は、上記のはんだ付け工程時の制御の逆方向の作動制御を行う。
上記実施例では、基板4を水平にして液面23と面平行に対面した状態ではんだ液22への浸漬と離脱を行っているが、本発明はこれに限定するものではない。
1 設置台
2 はんだ槽
21 架台
22 はんだ液
23 液面
24 スキージ
3 基板昇降機構
31 ロボット
31a 可動アーム
32 パレット支持体
4 基板
41 パレット
43 リード
5 液面昇降機構
51 フロート
52 支持部材
53 駆動機構
Claims (5)
- 溶融はんだ液を液面静止状態で貯留したはんだ槽と、
パレットに保持した基板を昇降させて、溶融はんだ液に対して所定速度で浸漬及び離脱させる基板昇降機構と、
溶融はんだ液へのフロートの没入容積を可変してはんだ液面を昇降させる液面昇降機構と、
から成り、
前記液面昇降機構は、前記パレットの溶融はんだ液への接触時を契機としてはんだ液面を降下させる制御、及び前記パレットのはんだ液面からの離脱開始時を契機としてはんだ液面を上昇させる制御を行うことを特徴とする静止型フローはんだ付け装置。 - 前記液面昇降機構の前記パレットの溶融はんだ液への接触時を契機としてはんだ液面を降下させる制御において、
前記フロートをはんだ液面から所定深さまで没入させた状態で維持して置き、前記パレットの溶融はんだ液への没入により発生するはんだ液面の上昇を、前記フロートの引揚げによって生じるはんだ液面の降下によって相殺するように制御したことを特徴とする請求項1記載の静止型フローはんだ付け装置。 - 前記液面昇降機構の前記パレットのはんだ液面からの離脱開始時を契機としてはんだ液面を上昇させる制御において、
前記フロートをはんだ液面から全部又は一部を露出した状態で維持して置き、前記パレットのはんだ液面からの離脱開始により発生するはんだ液面の降下を、前記フロートの没入によって生じるはんだ液面の上昇によって相殺するように制御したことを特徴とする請求項1記載の静止型フローはんだ付け装置。 - 前記基板昇降機構が、
パレットに保持した基板を、はんだ液面に対して平行又は傾斜した状態で昇降させることを特徴とする請求項1、2、又は3記載の静止型フローはんだ付け装置。 - 前記基板及び又はパレットとはんだ液面との接触位置又は離脱開始位置の設定において、
基板及び又はパレットに温度センサー、変位センサー、又は距離センサー、を取り付けて置き、基板の昇降移動によって可変する前記センサーからのデータを用いて、基板及び又はパレットのはんだ液面との接触位置又は離脱開始位置を設定することを特徴とする請求項1、2、3、又は4記載の静止型フローはんだ付け装置。
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