JP6829876B2

JP6829876B2 - テーブル装置

Info

Publication number: JP6829876B2
Application number: JP2016255961A
Authority: JP
Inventors: 亨山▲崎▼; 岡村　剛; 剛岡村
Original assignee: Nippon Bearing Co Ltd
Current assignee: Nippon Bearing Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2021-02-17
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: JP2018105493A

Description

本発明は、テーブル装置に関するものである。

従来から、ベースと、このベースに対して移動するテーブルと、テーブルを移動させる駆動機構と、ベース及びテーブルの間に設けられ、テーブルを縦湾曲移動させるための縦湾曲ガイド機構とを備えた傾斜テーブル装置が知られている。

ところで、傾斜テーブル装置の駆動機構として、例えば特許文献１に開示されるように、モーターと、モーターの回転軸に連結されたウオームとから成り、このウオームをテーブルの下面に設けたラックに噛合させ、動力を伝達させる構成がある。

しかしながら、ウオームとラック（ウオームギア）との間にはバックラッシュの問題があり、繰り返し使用するとウオームとラックとの噛み合い部分にすべりや摩耗が生じ、テーブルの移動精度が悪化するという問題点がある。

特許第４４６４４９６号公報

本発明は、上述の問題点を解決したもので、すべりや摩耗に起因するテーブル体の移動精度の悪化が生じない画期的なテーブル装置を提供するものである。

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

基体１と、この基体１に対して移動するテーブル体２と、前記テーブル体２を移動させる駆動機構３と、前記基体１及び前記テーブル体２の間に設けられ、前記テーブル体２を縦湾曲移動させるための縦湾曲ガイド機構４とを備えたテーブル装置であって、前記駆動機構３は、ネジ軸11と該ネジ軸11に対して移動するナット体６とモーター５とから成るボールネジ機構であり、前記ナット体６と前記テーブル体２とはリンク機構７により連結され、このリンク機構７により前記ナット体６の移動に応じて前記テーブル体２が前記縦湾曲ガイド機構４によりガイドされて縦湾曲移動するように構成され、前記リンク機構７は、前記ネジ軸11の上方に前記ナット体６を挟むように設けられている一対のリンク板体８から成り、この一対のリンク板体８は、夫々、先端側が前記テーブル体２に軸着され、基端側が前記ナット体６に軸着されており、さらに、前記テーブル体２を水平とした状態において、前記テーブル体２と軸着する先端側軸着部が前記ナット体６と軸着する基端側軸着部より上方位置に存在する先端上がり傾斜状態となるように構成されていることを特徴とするテーブル装置に係るものである。

また、請求項１記載のテーブル装置において、前記テーブル体２には前記リンク板体８が軸着される連結部10が設けられていることを特徴とするテーブル装置に係るものである。

また、請求項１，２いずれか１項に記載のテーブル装置において、前記リンク板体８同士を連結して補強する連結補強部27が設けられていることを特徴とするテーブル装置に係るものである。

本発明は上述のように構成したから、すべりや摩耗に起因するテーブル体の移動精度の悪化が生じない画期的なテーブル装置となる。

本実施例の概略説明斜視図である。本実施例のリンク機構を説明するためにテーブル体の一部を透かした概略説明斜視図である。本実施例の動作を説明する概略説明断面図である。別例の概略説明斜視図である。

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。

駆動機構３の移動部材６を移動させると、この移動部材６の移動に伴いリンク機構７を介して連結されたテーブル体２も移動する。この際、テーブル体２の移動は、縦湾曲ガイド機構４により所定の縦湾曲方向にガイドされる。

よって、本発明によれば、駆動機構３の動力が、ウオームとラックとの噛み合いではなく、リンク機構７を介してテーブル体２に伝達されるから、テーブル体２と駆動機構３との間ですべりや摩耗が生ぜず、繰り返しテーブル体２を縦湾曲移動させても移動（テーブル体２の傾斜）精度の悪化が生じないことになる。

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。

本実施例は、図１に図示したように、基体１と、この基体１に対して移動するテーブル体２と、前記テーブル体２を移動させる駆動機構３と、前記基体１及び前記テーブル体２の間に設けられ、前記テーブル体２を縦湾曲移動させるための縦湾曲ガイド機構４とを備えたテーブル装置において、前記駆動機構３は、固定部材５と該固定部材５に対して移動する移動部材６とから成り、前記移動部材６と前記テーブル体２とはリンク機構７により連結され、このリンク機構７により前記移動部材６の移動に応じて前記テーブル体２が前記縦湾曲ガイド機構４によりガイドされて縦湾曲移動するように構成されているものである。

縦湾曲ガイド機構４は、一般的な構成であり、基体１及びテーブル体２に夫々固定される負荷路構成材15，16に夫々対向するように設けられた一対の負荷溝で縦湾曲状の負荷路が構成され、この負荷路に円柱状の転動体及び転動体保持器が配設される構成である。図中、符号17は連結部10をテーブル体２に固定するため固定ネジ、18は負荷路構成材15，16をテーブル体２及び基体１に固定するための固定ネジ、19は転動体保持器の脱落を阻止するストッパー、20は基体１を取り付ける際に用いる取付用穴である。

具体的には、図２に図示したように、前記リンク機構７を構成する一枚板状のリンク体８が前記移動部材６を挟むように左右一対設けられている。また、前記テーブル体２の下面には前記リンク体８の一端部が回動自在に軸着される連結部10が設けられている。前記リンク体８の他端部は前記移動部材６に回動自在に軸着されている。

本実施例においては、リンク体８は、リンク体８の両端部に設けられる挿通孔及び連結部10若しくは移動部材６の挿通孔に夫々挿通配設される軸部９と、この軸部９の両端を受けるリンク体８の挿通孔に設けられた軸受28（ボール軸受）とにより、連結部10及び移動部材６に夫々回動自在に軸着されている。従って、軸部９と軸受28とにより移動部材６からの連結部10への力の伝達が抵抗なくスムーズに行われることになり、滑りや摩耗が生じない構成となる。

本実施例の駆動機構３はボールネジ機構であり、前記固定部材５はネジ軸11を回転させるモーターであり、前記移動部材６は前記ネジ軸11と螺合し該ネジ軸11の回動に伴い往復移動するナット体である。基体１の端面には、ネジ軸11を受ける軸受部12が設けられている。この軸受部12にはモーターを支持固定する支持柱13が設けられている。また、ネジ軸11はモーターの出力軸とカップリング14を介して連結されており、出力軸の回転に応じて回動する。ネジ軸11及び移動部材６は、負荷路構成材15間に配置される。

本実施例のナット体は、図２，３に図示したように、ネジ軸11と螺合するネジ孔が設けられた筒状部21と、前記ネジ孔と連通する孔部が形成された垂直板部22と、この垂直板部22にネジ軸11と平行に設けられリンク体８の他端部が軸着される水平部23とで構成されている。図中、符号24は水平部23を取り付けるための取付ネジ、25はテーブル体２の下面に設けられたリンク機構７や移動部材６を逃げる逃げ凹部、26は基体１の上面に設けられた移動部材６を逃げる逃げ凹部である。

従って、図３（ｂ）に示すテーブル体２を水平とした状態から、ネジ軸11を回転させ図３（ａ）のように移動部材６を連結部10に近接するように移動させると、移動部材６の移動に伴いリンク体８により連結部10及びテーブル体２が押されて縦湾曲ガイド機構４によりガイドされて左上がりに傾斜した状態となる。

同様に、図３（ｂ）に示すテーブル体２を水平とした状態から、ネジ軸11を回転させ図３（ｃ）のように移動部材６を連結部10から離間するように移動させると、移動部材６の移動に伴いリンク体８により連結部10及びテーブル体２が引き寄せられて縦湾曲ガイド機構４によりガイドされて右上がりに傾斜した状態となる。

また、移動部材６の移動に伴うテーブル体２の移動は、縦湾曲ガイド機構４の負荷溝に沿った移動となるため、リンク体８の一端部及び他端部の側面視における位置関係はどのような関係でも良いが、テーブル体２を水平とした状態（図３（ｂ）の状態）において、一端部側（テーブル体２側）が他端部側（移動部材６側）より上方位置に存在する位置関係となるように設定すると、よりスムーズにテーブル体２を縦湾曲移動（傾斜）させることができる。

なお、本実施例においては、リンク体８は一枚板状とし、連結部10及び移動部材６の左右両側にこれらを挟むように一対配置しているが、この際、図４に図示した別例のように、前記リンク体８同士を連結して補強する連結補強部27を設ける構成としても良い。この場合、リンク体８同士が連結されることで補強され、移動部材６の移動に伴うねじれ等による変形が生じ難い構成となる。

本実施例は上述のように構成したから、駆動機構３の移動部材６を移動させると、この移動部材６の移動に伴いリンク機構７を介して連結されたテーブル体２も移動し、この際、テーブル体２の移動は、縦湾曲ガイド機構４により所定の縦湾曲方向にガイドされる。

従って、駆動機構３の動力が、リンク機構７を介してテーブル体２に伝達されるから、テーブル体２と駆動機構３との間ですべりや摩耗が生ぜず、繰り返しテーブル体２を縦湾曲移動させても移動（テーブル体２の傾斜）精度の悪化が生じないことになる。

よって、本実施例は、すべりや摩耗に起因するテーブル体の移動精度の悪化が生じない画期的なテーブル装置となる。

１基体
２テーブル体
３駆動機構
４縦湾曲ガイド機構
５モーター
６ナット体
７リンク機構
８リンク板体
10 連結部
11 ネジ軸
27 連結補強部

Claims

基体と、この基体に対して移動するテーブル体と、前記テーブル体を移動させる駆動機構と、前記基体及び前記テーブル体の間に設けられ、前記テーブル体を縦湾曲移動させるための縦湾曲ガイド機構とを備えたテーブル装置であって、前記駆動機構は、ネジ軸と該ネジ軸に対して移動するナット体とモーターとから成るボールネジ機構であり、前記ナット体と前記テーブル体とはリンク機構により連結され、このリンク機構により前記ナット体の移動に応じて前記テーブル体が前記縦湾曲ガイド機構によりガイドされて縦湾曲移動するように構成され、前記リンク機構は、前記ネジ軸の上方に前記ナット体を挟むように設けられている一対のリンク板体から成り、この一対のリンク板体は、夫々、先端側が前記テーブル体に軸着され、基端側が前記ナット体に軸着されており、さらに、前記テーブル体を水平とした状態において、前記テーブル体と軸着する先端側軸着部が前記ナット体と軸着する基端側軸着部より上方位置に存在する先端上がり傾斜状態となるように構成されていることを特徴とするテーブル装置。
請求項１記載のテーブル装置において、前記テーブル体には前記リンク板体が軸着される連結部が設けられていることを特徴とするテーブル装置。
請求項１，２いずれか１項に記載のテーブル装置において、前記リンク板体同士を連結して補強する連結補強部が設けられていることを特徴とするテーブル装置。