JP2019194498A - ギヤレス減速機又は増速機 - Google Patents
ギヤレス減速機又は増速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019194498A JP2019194498A JP2019116790A JP2019116790A JP2019194498A JP 2019194498 A JP2019194498 A JP 2019194498A JP 2019116790 A JP2019116790 A JP 2019116790A JP 2019116790 A JP2019116790 A JP 2019116790A JP 2019194498 A JP2019194498 A JP 2019194498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- output shaft
- shaft
- hollow sleeve
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
この出願は、2013年11月20日に出願された米国仮出願第61/906,569号のアメリカ合衆国法典第35巻第119条第(e)項の下での優先権を要求するものであり、その開示は、参照によって本明細書に組込まれる。
この発明はギヤレス減速機又は増速機に関する。この発明は、特に入力軸から出力軸に回転力を伝達し、1組の玉軸受を用い、かつギヤを用いることなく入力軸より大きいか又は小さい速度で第2軸が回転する装置に関する。
内部レース(15)は外部レース(16)に角をなしてオフセットされて配置される。その結果、玉軸受(14)は遊びを持たないレース間のポケットに保持される。オフセットは、図2−3に示されるY軸のまわりをレースの1つを枢動させることにより生じる。ボールを保持するのに必要なオフセットの程度は、レースウェイの曲率、ボールの大きさ、およびオフセットされる前のレースにおけるボールの遊びの量に依存する。この枢動は、ボールを収容するためのポケットを生成し、各ボール(14)の両側でのクリアランスを低減して、レースに沿ってボールが滑る能力を除去する。ボール(14)は、常にレースの中で180度離間して保持され、レースの枢動又はオフセットはボール(14)によって生成された軸芯のまわりで生じる。入力軸(10)の回転は出力軸(11)を回転させるが、異なる速度で回転させる。速度減少または増加は、内部レースと外部レースの直径間の比に直接依存する。
その後、ベアリング(14)の回転は外部レース(16)を回転させ、従って出力軸(11)を回転させる。出力軸(11)は外部レースに結合されている。2つのレースの異なる直径により、外部レース(16)の回転の程度は内部レース(15)の回転の程度未満である。
内部レース(15)の外接直径(d)と外部レース(16)の内接直径(D)の間の差が大きいほど、速度減少あるいは速度増加の程度は大きい。内接直径及び外接直径は、各々が玉軸受(14)と接触する内部レースの直径及び外部レースの直径に基づく。
Claims (18)
- 伝動装置であって、
入力軸と、
出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸のうちの1つの一端に取り付けられた外部レースと、
前記入力軸と前記出力軸のうちの他の1つの一端に取り付けられた内部レースであって、前記内部レース及び前記外部レースが同軸状に配列されて玉軸受用のケージを生成する内部レースと、
ケージ内で互いに180度離間して配置された少なくとも2つの玉軸受と、
前記ケージ内の位置に前記玉軸受の各々を押圧するように取り付けられたフィンガーアシストと、を備え、
前記レースは、ボールがレース同士間のポケットに捕らえられ、レース内を滑ることができないように、前記ボールの各々を貫く軸のまわりを互いに枢動し、これによって、前記入力軸の回転は、前記入力軸の速度とは異なる速度で前記出力軸を回転させる伝導装置。 - 前記内部レースは前記入力軸に配置され、前記外部レースが前記出力軸に配置される、請求項1に記載の伝導装置。
- 前記外部レースは前記入力軸に配置され、前記内部レースが前記出力軸に配置される、請求項1に記載の伝導装置。
- 前記入力軸を回転させるために前記入力軸に接続されたモーターをさらに含む、請求項1に記載の伝導装置。
- 請求項1に記載の伝導装置を少なくとも2つ備えた回転力を伝達するためのシステムであって、
前記伝動装置同士が中間カップリングを介して互いに接続され、
第1の伝導装置の入力軸の回転は、2つの伝導装置を介して回転力を第2の伝導装置の出力軸に伝達することを特徴とするシステム。 - 前記中間カップリングは2つの端部を有する中空スリーブを含み、
前記伝動装置の第1の伝動装置の出力軸は前記中空スリーブの一端に配置され、
前記伝動装置の第2の伝動装置の入力軸はは前記中空スリーブの他端に配置されている請求項5に記載のシステム。 - 前記第1の伝動装置の出力軸と前記第2の伝動装置の入力軸は前記中空スリーブに結合され、これによって、前記出力軸及び入力軸が前記中空スリーブの長手方向の軸に沿って移動することができ、前記中空スリーブに対して回転できない請求項6に記載のシステム。
- 互いにレースを押圧するために伝達装置のそれぞれの一方の側に接続された押圧要素をさらに含む請求項6に記載のシステム。
- 前記押圧要素がバネである、請求項8に記載のシステム。
- 前記第1の伝導装置の出力軸および前記第2の伝導装置の入力軸には、長手方向の溝が設けられ、
前記中空スリーブには対応する長手方向の溝が設けられ、
前記出力軸及び入力軸と前記中空軸によって生成された空間内に配置された玉軸受であって、前記軸を軸方向に移動可能にするが、前記中空スリーブ内では回転不可にする玉軸受を更に備える請求項7に記載のシステム。 - 前記中空スリーブには長手方向の隆起部が設けられ、
前記第1の伝導装置の出力軸および前記第2の伝導装置の入力軸には各々長手方向のチャネルが設けられ、
前記隆起部は前記チャネル内で滑り、前記スリーブに対して回転運動なしに前記出力軸及び入力軸の軸方向移動を可能にする請求項7に記載のシステム。 - 前記第1の伝導装置の出力軸と前記第2の伝導装置の入力軸の予め定義した限界を越えた軸方向の移動を防止するために前記中空スリーブに位置づけられた係止機構をさらに含む請求項7に記載のシステム。
- 前記中空スリーブのまわりに配置され、前記中空スリーブを支持し、前記中空スリーブの回転を可能にする軸受装置を更に含む請求項6に記載のシステム。
- 前記軸受装置が少なくとも2つのローラベアリングを含む請求項13に記載のシステム。
- 前記入力軸及び出力軸が筐体内に回転自在に取り付けられ、前記フィンガーアシストは、前記筐体に固定して取り付けられる請求項1に記載の装置。
- 前記玉軸受と接触するフィンガーアシストの表面が曲げられる請求項1に記載の装置システム。
- 前記フィンガーアシストは筐体内で枢動するように取り付けられる請求項15に記載のシステム。
- 前記玉軸受と接触するフィンガーアシストの表面に弾性材料を更に含む請求項1に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361906569P | 2013-11-20 | 2013-11-20 | |
US61/906,569 | 2013-11-20 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533623A Division JP2017500499A (ja) | 2013-11-20 | 2014-11-11 | ギヤレス減速機又は増速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019194498A true JP2019194498A (ja) | 2019-11-07 |
JP6783903B2 JP6783903B2 (ja) | 2020-11-11 |
Family
ID=53180035
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533623A Pending JP2017500499A (ja) | 2013-11-20 | 2014-11-11 | ギヤレス減速機又は増速機 |
JP2019116790A Active JP6783903B2 (ja) | 2013-11-20 | 2019-06-24 | ギヤレス減速機又は増速機 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533623A Pending JP2017500499A (ja) | 2013-11-20 | 2014-11-11 | ギヤレス減速機又は増速機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10018255B2 (ja) |
EP (1) | EP3036456B1 (ja) |
JP (2) | JP2017500499A (ja) |
WO (1) | WO2015077082A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10018255B2 (en) * | 2013-11-20 | 2018-07-10 | Marmalade Technologies Llc | Gearless speed reducer or increaser |
CN108679180B (zh) * | 2018-07-12 | 2023-11-24 | 关云龙 | 一种直角输出钢球减速机 |
CN113692507A (zh) * | 2019-04-01 | 2021-11-23 | 约翰·帕洛斯基 | 具有单侧定位的指状辅助件的无齿轮变速器单元 |
CN110185747B (zh) * | 2019-05-31 | 2021-10-15 | 燕山大学 | 一种导架固定式双级正弦活齿减速器 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US29631A (en) | 1860-08-14 | Hanging sash of bailboad-cae | ||
US452654A (en) | 1891-05-19 | Mechanical movement | ||
GB134027A (en) * | 1917-04-25 | 1919-10-23 | Jan Hendrik Poppink | Arrangement for the transmission of rotary motion |
US2199682A (en) | 1938-08-17 | 1940-05-07 | Travnicek Frank | Speed reducing mechanism |
US2599329A (en) | 1947-06-26 | 1952-06-03 | Victor C Huntington | Universal coupling |
US2727396A (en) | 1950-03-07 | 1955-12-20 | Geoffroy Delore Soc | Variable speed drive transmissions of the frictional type |
US3036471A (en) | 1960-04-25 | 1962-05-29 | Edwin F Peterson | Epicyclic vibrator |
US3227005A (en) | 1961-06-21 | 1966-01-04 | Tapmatic Corp | Gearless transmission |
US3375739A (en) | 1966-02-17 | 1968-04-02 | Trw Inc | Conical planetary friction gear drive |
US3448627A (en) | 1967-05-19 | 1969-06-10 | Jerry R Brooks | Gearless variable drive mechanism |
CH477638A (de) | 1967-07-13 | 1969-08-31 | Stauber Siegfried | Stufenloses Getriebe für hohe Untersetzungsverhältnisse |
US3707888A (en) | 1970-07-31 | 1973-01-02 | Roller Gear Ltd | Variable speed transmission |
GB1533656A (en) | 1974-11-27 | 1978-11-29 | Strathearn Audio Ltd | Mechanical gearing |
US4044620A (en) | 1975-12-10 | 1977-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Transmission |
US4189961A (en) | 1977-06-29 | 1980-02-26 | Hisashi Kaburagi | Speed reduction means |
FR2527718A1 (fr) | 1982-05-26 | 1983-12-02 | Glaenzer Spicer Sa | Transmission permettant de filtrer les vibrations radiales entre l'arbre moteur et l'axe des roues motrices |
JPS6053266A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | 遊星摩擦式変速装置 |
US4832630A (en) * | 1987-11-30 | 1989-05-23 | Brunswick Corporation | Marine trolling motor with traction drive |
US4919011A (en) * | 1989-01-03 | 1990-04-24 | Mark T. Basseches | Roller speed reduction drive |
US5183443A (en) | 1991-09-20 | 1993-02-02 | Hiroshi Murakami | Speed reducer |
US6241636B1 (en) | 1997-09-02 | 2001-06-05 | Motion Technologies, Llc | Continuously variable transmission |
WO2003042579A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Joint Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Mecanisme de frottement a billes de transfert de rotation entre les arbres non coaxiaux et manchon d'accouplement commande utilisant ce mecanisme |
NL1019522C2 (nl) * | 2001-12-07 | 2003-06-11 | Hamapro Holding B V | Spelingsvrije transmissie. |
SE532061C2 (sv) * | 2006-01-16 | 2009-10-13 | Gustav Rennerfelt | Friktionsväxel |
US8033953B2 (en) | 2007-05-01 | 2011-10-11 | John Pawloski | Gearless speed reducer or increaser |
JP6053266B2 (ja) | 2011-09-01 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | インプリント装置、物品の製造方法及びインプリント方法 |
US10018255B2 (en) * | 2013-11-20 | 2018-07-10 | Marmalade Technologies Llc | Gearless speed reducer or increaser |
-
2014
- 2014-11-11 US US15/024,079 patent/US10018255B2/en active Active
- 2014-11-11 EP EP14863688.9A patent/EP3036456B1/en active Active
- 2014-11-11 JP JP2016533623A patent/JP2017500499A/ja active Pending
- 2014-11-11 WO PCT/US2014/064934 patent/WO2015077082A1/en active Application Filing
-
2018
- 2018-07-09 US US16/029,901 patent/US10598262B2/en active Active
-
2019
- 2019-06-24 JP JP2019116790A patent/JP6783903B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3036456B1 (en) | 2019-04-03 |
JP2017500499A (ja) | 2017-01-05 |
EP3036456A4 (en) | 2017-07-05 |
EP3036456A1 (en) | 2016-06-29 |
US20180313435A1 (en) | 2018-11-01 |
US20160319918A1 (en) | 2016-11-03 |
JP6783903B2 (ja) | 2020-11-11 |
US10018255B2 (en) | 2018-07-10 |
WO2015077082A1 (en) | 2015-05-28 |
US10598262B2 (en) | 2020-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019194498A (ja) | ギヤレス減速機又は増速機 | |
ATE396348T1 (de) | Elastische kupplung mit kugellagern | |
US8033953B2 (en) | Gearless speed reducer or increaser | |
JP2011127631A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2008286323A (ja) | 直動機構 | |
US3452622A (en) | Variable speed transmission of concave cone wheel type | |
JP4811795B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP4578321B2 (ja) | 軸継手 | |
JP2004263857A (ja) | トラクションドライブ式無段変速機 | |
JP2007315595A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP4711743B2 (ja) | 軸継手 | |
JP4972931B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2008082536A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2008051197A (ja) | 軸継手 | |
JP4519707B2 (ja) | トラクションドライブ式無段変速機 | |
EP3153743B1 (en) | Linear gear shift mechanism | |
JP2008064122A (ja) | 無段変速装置 | |
KR20160125827A (ko) | 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치 | |
JP4867840B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
CN113692507A (zh) | 具有单侧定位的指状辅助件的无齿轮变速器单元 | |
WO2008041427A1 (fr) | Palier à roulement, mécanisme de rotation d'arbre utilisant le palier à roulement, actionneur linéaire utilisant le palier à roulement | |
JP2008014413A (ja) | 軸継手 | |
JP2007247851A (ja) | 無段変速装置 | |
JP2007247852A (ja) | 無段変速装置 | |
JP2007255595A (ja) | 無段変速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190701 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201022 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6783903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |