NL1019522C2 - Spelingsvrije transmissie. - Google Patents

Description

SPELINGSVRIJE TRANSMISSIE

De uitvinding betreft een mechanische transmissie omvattende: - een eerste as; - een tweede as.

5 Er zijn verschillende mechanische overbrengingen bekend, die een vaste overbrengingsverhouding hebben. Hierbij valt onder andere te denken aan een tandwieloverbrenging, een kettingovt—brenging en een snaaroverbrenging. Een veel 10 voorkomend nadeel van dergelijke overbrengingen is dat er een zekere speling aanwezig is tussen de ingaande as en de uitgaande as. Een dergelijke speling kan bij de conventionele overbrengingen verholpen worden door bijvoorbeeld een spanner aan te brengen. Echter na veel 15 gebruik van een dergelijke overbrenging, waardoor slijtage ontstaat, kan een dergelijke overbrenging opnieuw afgesteld moeten worden om deze spelingsvrij te maken.

Conventionele tandwieloverbrengingen hebben 20 verder het nadeel dat ze gewoonlijk slechts voor één draairichting spelingsvrij gemaakt kunnen worden. Zodra de draairichting omgekeerd wordt, moet allereerst de speling overbrugd worden, waardoor er een vrije slag ontstaat en er aldus geen directe koppeling aanwezig is 25 tussen ingaande- en uitgaande as.

Ten slotte hebben conventionele overbrengingen het nadeel dat ze voor één vaste overbrengingsverhouding geconstrueerd zijn en niet of moeilijk aangepast kunnen worden. Zo is bij een tandwiel of kettingoverbrenging de 30 overbrengingsverhouding afhankelijk van het aantal tanden. Het is niet mogelijk om de overbrengingsverhouding met bijvoorbeeld een aantal procent te verhogen of te verlagen.

.· ·· · λ,

X

2

Het is een doel van de uitvinding de bovengenoemde nadelen te verminderen of zelfs te voorkomen en een mechanische transmissie te verschaffen, die spelingsvrij is.

5 Dit wordt bereikt met een mechanische transmissie volgens de aanhef, die gekenmerkt wordt doordat de eerste as en de tweede as met elkaar verbonden zijn via ten minste één duwband, welke duwband een vaste positie heeft ten opzichte van de eerste en tweede as.

10 Het voordeel van een duwband, die gewoonlijk uit tegen elkaar liggende schakels bestaat, is dat deze een groot contactoppervlak vormt met de eerste en tweede assen. Doordat de duwband verder door zijn constructie continu in elkaar gedrukt wordt, wordt hierdoor alle 15 speling automatisch verwijderd. Verder is de draairichting van de eerste en tweede assen irrelevant voor het spelingsvrij zijn van de overbrenging.

De overbrengingsverhouding van een dergelijke mechanische transmissie volgens de uitvinding kan 20 eenvoudig worden aangepast door het wijzigen van de lengte van de duwband. Door bijvoorbeeld het tussenplaatsen van een extra schakel in de duwband, wordt de overbrengingsverhouding eenvoudig gewijzigd. Fijne afstelling van deze overbrengingsverhouding kan door het 25 vervangen van een schakel met een dikkere of dunnere schakel.

Onder een vaste positie van de duwband wordt het volgende verstaan. De duwband is geplaatst tussen de eerste en tweede as en heeft een bepaalde omtreksvorm.

30 Bij rotatie van de assen zal de duwband gaan roteren. De omtreksvorm van de duwband zal echter constant blijven en in sommige uitvoeringen van de uitvinding rond een vast punt roteren.

Bij variabele transmissies, waarbij een duwband 35 gebruikt wordt, is dit geenszins het geval. Hierbij kan de positie van de duwband gevarieerd worden, waardoor zowel de omtreksvorm van de duwband verandert als het rotatiepunt van de omtreksvorm verplaatst.

3

In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat de mechanische transmissie verder: - een eerste wrijvingslichaam verbonden met de eerste as; 5 - een tweede wrijvingslichaam verbonden met de tweede as; - een tussen het eerste en tweede wrijvingslichaam aangebrachte en daarmee in contact zijnde duwband; 10 waarbij het eerste en tweede wrijvingslichaam in althans radiale richting ten opzichte van elkaar vast zijn aangebracht.

Een dergelijke transmissie heeft een zeer eenvoudige opbouw.

15 Bij voorkeur is bij een dergelijke transmissie het tweede wrijvingslichaam twee naar elkaar gerichte komvormige oppervlakken waartussen de duwband geplaatst is. Het eerste wrijvingslichaam kan dan ofwel aan de buitenomtrek van de duwband aangrijpen ofwel aan de 20 binnenomtrek van de duwband.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een mechanische transmissie volgens de uitvinding omvat deze verder: - een draaibaar op een met de eerste as 25 verbonden excenter aangebracht eerste wrijvingslichaam; - een vast aangebracht tweede wrijvingslichaam; - een op de tweede as aangebracht derde wrijvingslichaam; - een tussen het eerste en tweede 30 wrijvingslichaam aangebrachte en daarmee in contact zijnde eerste duwband; en - een tussen het eerste en derde wrijvingslichaam aangebrachte en daarmee in contact zijnde tweede duwband.

35 Een dergelijke mechanische transmissie volgens de uitvinding heeft het voordeel dat het bereik van de overbrengingsverhouding buitengewoon groot is. Zo is het theoretisch mogelijk om de overbrengingsverhouding te 4 variëren van O tot oneindig. Dit zal nader worden toegelicht aan de hand van de figuurbeschrijving.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een dergelijke transmissie omvat het tweede en derde 5 wrijvingslichaam elk twee naar elkaar gerichte komvormige oppervlakken, waartussen de respectieve duwband is geplaatst.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm grijpt het eerste wrijvingslichaam aan op het omtreksoppervlak 10 van beide duwbanden.

In nog een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding heeft de eerste duwband een van de tweede duwband afwijkende lengte. Hiermee kan een overbrengingsverhouding anders dan 1 worden gerealiseerd. 15 Deze en andere kenmerken van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen.

Figuur 1 toont een eerste uitvoeringsvorm van een mechanische overbrenging volgens de uitvinding.

20 Figuur 2 is een dwarsdoorsnede aanzicht van de uitvoeringsvorm van figuur 1.

Figuur 3 is een dwarsdoorsnede aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een mechanische transmissie volgens de uitvinding.

25 In figuur 1 wordt een dwarsdoorsnede aanzicht van een mechanische transmissie 1 volgens de uitvinding getoond. Deze mechanische transmissie 1 heeft een ingaande as 2 en een uitgaande as 3. Op de ingaande as 2 is een eerste wrijvingslichaam 4 aangebracht. Op de 30 uitgaande as is een uit twee komvormige schijven 5, 6 bestaand tweede wrijvingslichaam aangebracht. Tussen deze twee komvormige schijven 5, 6 is een uit losse schakels 7 bestaande duwband 8 aangebracht (zie ook figuur 2). Het eerste wrijvingslichaam 4 heeft een rand 9, die aangrijpt 35 op het buitenomtreksvlak van de duwband 8.

In figuur 2 is een doorsnede getoond van de inrichting volgens figuur 1. Hierin is de omtreksvorm van de duwband 8 te zien. In deze figuur 2 heeft het bovenste 5 deel van de duwband 8 een grotere straal dan het onderste deel van de duwband 8. Dit komt doordat het bovenste deel van de duwband 8 aanligt tegen de komvormige schijven 5, 6, terwijl het onderste deel van de duwband 8 aanligt 5 tegen de rand 9 van het eerste wrijvingslichaam 4. Dit verschil in straal van het bovenste deel van de duwband en het onderste deel van de duwband vormt de overbrengingsverhouding tussen de ingaande as 2 en de uitgaande as 3. In deze uitvoeringsvorm van de 10 mechanische transmissie volgens de uitvinding zal de omtreksvorm van de duwband 8 blijven zoals deze getoond is in figuur 2. De schakels 7 van de duwband zullen * echter rondlopen in deze omtreksvorm. De duwband 8 heeft aldus een vaste positie.

15 In figuur 3 wordt een tweede uitvoeringsvorm 20 van een mechanische transmissie volgens de uitvinding getoond. Deze mechanische transmissie 20 heeft een ingaande as 21 en een uitgaande as 22. Op de ingaande as 21 is een excenter 23 aangebracht. Op dit excenter is een 20 eerste wrijvingslichaam 24 aangebracht. Dit eerste wrijvingslichaam 24 is vrij roteerbaar gelagerd door lagers 25 op het excenter 23. Het eerste wrijvinglichaam 24 heeft een eerste rand 26 en een tweede rand 27. De eerste rand 26 grijpt aan op een eerste duwband 28 en de 25 tweede rand 27 grijpt aan op een tweede duwband 29.

De eerste duwband 28 is aangebracht tussen twee komvormige schijven 30, die het tweede wrijvingslichaam vormen. Deze komvormige schijven 30 zijn vast aangebracht aan de behuizing 31 van de mechanische transmissie 20.

30 De tweede duwband 29 is aangebracht tussen de komvormige schijven 32. Deze komvormige schijven 32 vormen het derde wrijvingslichaam en zijn direct gekoppeld met de uitgaande as 22.

Wanneer nu de ingaande as 21 aangedreven wordt, 35 zal het eerste wrijvingslichaam 24 zich in een cirkelvormige baan gaan verplaatsen als gevolg van het excenter 23. Door deze cirkelvormige verplaatsing zal het eerste wrijvingslichaam 24 door middel van de eerste rand 6 26 de eerste duwband 28 op verschillende plaatsen langs de omtrek raken. Hierdoor wordt de duwband ingedrukt waardoor de omtreksvorm van de eerste duwband in deze roteert. Doordat de eerste duwband enerzijds aanligt 5 tegen de vast komvormige schijven 30 en anderzijds continu in aanraking is met een deel van de eerste rand 26 zal het eerste wrijvingslichaam 24 gedwongen worden te gaan roteren rond het excenter 23. Het eerste wrijvingslichaam 24 grijpt ook door middel van de tweede 10 rand 27 aan op de tweede duwband 29 en vervormt deze eveneens. Als gevolg van deze vervorming zal ook de uitgaande as 22 gaan roteren. Doordat de eerste duwband 28 het eerste wrijvingslichaam 24 noodgedwongen laat roteren, draagt dit bij tot een versnelling of vertraging 15 van de uitgaande as 22. Door een geschikte keuze van de lengte van de tweede duwbanden 28, 29, die ook van elkaar kunnen verschillen, kan zo een gewenste overbrengingsverhouding ingesteld worden. Het is zelfs mogelijk om de uitgaande as 22 een aan de ingaande as 21 20 omgekeerde rotatierichting te geven.

Claims (7)

1. Mechanische transmissie omvattende: - een eerste as; - een tweede as; met het kenmerk, dat 5 de eerste as en tweede as met elkaar verbonden zijn via ten minste één duwband, welke duwband een vaste positie heeft ten opzichte van de eerste en tweede as.

2. Mechanische transmissie volgens conclusie 1, verder omvattende 10. een eerste wrijvingslichaam verbonden met de eerste as; - een tweede wrijvingslichaam verbonden met de tweede as; - een tussen het eerste en tweede 15 wrijvingslichaam aangebrachte en daarmee in contact zijnde duwband; waarbij het eerste en tweede wrijvingslichaam in althans radiale richting ten opzichte van elkaar vast zijn aangebracht.

3. Mechanische transmissie volgens conclusie 2, waarbij het tweede wrijvingslichaam twee naar elkaar gerichte komvormige oppervlakken omvat, waartussen de duwband geplaatst is.

4. Mechanische transmissie volgens conclusie 1, 25 verder omvattende: - een draaibaar op een met de eerste as verbonden excenter aangebracht eerste wrijvingslichaam; - een vast aangebracht tweede wrijvingslichaam; - een op de tweede as aangebracht derde 30 wrijvingslichaam; - een tussen het eerste en tweede wrijvingslichaam aangebrachte en daarmee in contact zijnde eerste duwband; en 4 - een tussen het eerste en derde wrijvingslichaam aangebrachte en daarmee in contact zijnde tweede duwband.

5. Mechanische transmissie volgens conclusie 4, 5 waarbij het tweede en derde wrijvingslichaam elk twee naar elkaar gerichte komvormige oppervlakken omvatten, waartussen de respectieve duwband is geplaatst.

6. Mechanische duwband volgens conclusie 4 of 5, waarbij het eerste wrijvingslichaam aangrijpt op het 10 omtreksoppervlak van beide duwbanden.

7. Mechanische transmissie volgens één van de conclusie 4-6, waarbij de eerste duwband een van de tweede duwband afwijkende lengte heeft.