CN1599848A - 无间隙传动装置 - Google Patents

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CN1599848A
CN1599848A CN02824007.3A CN02824007A CN1599848A CN 1599848 A CN1599848 A CN 1599848A CN 02824007 A CN02824007 A CN 02824007A CN 1599848 A CN1599848 A CN 1599848A
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friction
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CN02824007.3A
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赫尔克·霍根博格
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Hamapro Holding BV
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Hamapro Holding BV
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Abstract

一种机械传动装置(1)，该装置包括：第一轴(2)和第二轴(3)。其中所述第一轴和第二轴通过至少一个顶推带(8)相互连接，顶推带(8)具有相对于所述第一和第二轴固定的位置。使用所述顶推带可实现无间隙传动，并可容易地改变其传动比。

Description

无间隙传动装置
技术领域
本发明涉及一种机械传动装置，其包括：第一轴；和第二轴。
背景技术
已知几种具有固定传动比的机械传动装置。其中可设想的有齿轮传动、链传动和带传动。这些传动常见的缺点是在输入轴和输出轴之间存在一定间隙。在常规传动装置中可以通过，例如布置张力装置来校正该间隙。然而，在多次使用该传动装置之后会发生磨损，因此必须重新调整该传动装置以使其没有间隙。
常规的齿轮传动装置还具有一个缺点，即，它们通常制造成仅在一个转动方向上没有间隙。转动一旦反向就必须首先消除间隙距离，由此出现自由行程且因此在输入轴和输出轴之间不存在直接联接。
最后，常规的传动装置具有这样的缺点，即，它们设计为一个固定的传动比且不能改变，或者仅在费力的情况下才能改变。在齿轮传动或链传动中，传动比取决于齿的数量。不可能使传动比增加或减少例如几个百分数。
发明内容
本发明的目的是减轻或甚至消除上述缺点并且提供一种没有间隙的机械传动装置。
根据前序部分所述的机械传动装置可实现该目的，所述机械传动装置的特征是：第一轴和第二轴通过至少一个顶推带(push belt)相互连接，所述顶推带具有相对于第一和第二轴固定的位置。
顶推带(其通常包括相互邻接的连接件)的优点是：它形成与第一和第二轴接触的大的表面。因为顶推带由于其构造被进一步连续挤压在一起，所以所有的间隙都被自动地除去。此外，第一和第二轴的转动方向与传动装置没有间隙不相关。
可通过改变顶推带的长度以简单的方式来调节本发明的机械传动装置的传动比。通过例如在顶推带中插入附加连接件来容易地改变传动比。可通过将连接件替换为更厚或更薄的连接件来微调该传动比。
顶推带的固定位置可作如下理解。顶推带放在第一和第二轴之间并且其具有确定的圆周形状。当所述轴转动时顶推带将开始转动。然而顶推带的圆周形状将保持不变，并且在本发明的某些实施例中所述圆周形状绕固定点转动。
在其中使用了顶推带的可调传动装置中，情况并不是这样。这里可改变顶推带的位置，由此不但可改变顶推带的圆周形状而且也可移动圆周形状的转动点。
在本发明的一个实施例中，所述机械传动装置还包括：
-第一摩擦体，连接到第一轴上；
-第二摩擦体，连接到第二轴上；
-顶推带，布置在第一和第二摩擦体之间并且与它们接触；
其中第一和第二摩擦体沿至少径向相对彼此固定地布置。
该传动装置具有非常简单的结构。
在该传动装置中，第二摩擦体优选具有两个相互指向的盘状表面，且顶推带放置在这两个表面之间。然后第一摩擦体与顶推带的外圆周或顶推带的内圆周接合。
在本发明的优选实施例中，所述机械传动装置还包括：
-第一摩擦体，转动布置在连接到第一轴上的偏心体(eccentric)上；
-固定布置的第二摩擦体；
-布置在第二轴上的第三摩擦体；
-第一顶推带，布置在第一和第二摩擦体之间并与它们接触；以及
-第二顶推带，布置在第一和第三摩擦体之间并与它们接触。
根据本发明的该机械传动装置具有这样的优点，即，传动比的范围特别大。因此在理论上可从0到无穷大改变传动比。参考附图将进一步对此进行解释。
在该传动装置的优选实施例中，第二和第三摩擦体每一个都包括两个相互指向的盘状表面，并且相应的顶推带放置在这两个表面之间。
在另一优选实施例中，第一摩擦体与两个顶推带的圆周表面都接合。
在本发明的还一实施例中，第一顶推带具有与第二顶推带不同的长度。由此可实现除了1之外的任何传动比。
附图说明
下面参考附图将进一步描述本发明的这些和其他特征。
图1示出了本发明所涉及的机械传动装置的第一实施例。
图2是图1中实施例的剖视图。
图3是本发明的机械传动装置的第二实施例的剖视图。
具体实施方式
图1示出了本发明的机械传动装置1的剖视图。该机械传动装置1具有输入轴2和输出轴3。在输入轴2上布置有第一摩擦体4。在输出轴上布置有包括两个盘状圆盘5、6的第二摩擦体。由独立连接件7构成的顶推带8布置在这两个盘状圆盘5、6之间(也见图2)。第一摩擦体4具有与顶推带8的外圆周表面接合的边缘9。
图2示出了图1中装置的剖面。这里示出的是顶推带8的圆周形状。在图2中顶推带8的上部具有比其下部更大的半径。这是因为顶推带8的上部抵靠在盘状圆盘5、6上，而顶推带8的下部抵靠在第一摩擦体4的边缘9上。顶推带的上部和其下部的半径差形成了输入轴2和输出轴3之间的传动比。在本发明的机械传动装置的所述实施例中，顶推带8的圆周形状将保持为如图2所示。然而顶推带的连接件7将绕着该圆周形状移动。因此顶推带8具有固定的位置。
图3示出了本发明的机械传动装置20的第二实施例。该机械传动装置20具有输入轴21和输出轴22。偏心体23布置在输入轴21上。第一摩擦体24布置在该偏心体上。第一摩擦体24这样安装，以通过轴承25在偏心体23上可自由转动。第一摩擦体24具有第一边缘26和第二边缘27。第一边缘26与第一顶推带28接合，而第二边缘27与第二顶推带29接合。
第一顶推带28布置在形成第二摩擦体的两个盘状圆盘30之间。这些盘状圆盘30固定地布置在机械传动装置20的壳体31上。
第二顶推带29布置在盘状圆盘32之间。这些盘状圆盘32形成第三摩擦体并且直接连接到输出轴22上。
现在驱动输入轴21，第一摩擦体24由于偏心体23将开始沿着环形路径移动。通过该环形移动，第一摩擦体24将通过第一边缘26沿着圆周在不同位置处与第一顶推带28接触。顶推带因此被挤压在一起，从而第一顶推带的圆周形状以这种方式转动。因为第一顶推带的一侧靠在固定的盘状圆盘30上，而另一侧与第一边缘26的一部分连续接触，所以将使得第一摩擦体24绕着偏心体23转动。第一摩擦体24也通过第二边缘27与第二顶推带29接合并且也使其变形。由于该变形使得输出轴22也开始转动。因为第一顶推带28使得第一摩擦体24转动，所以为输出轴22提供了加速或减速。通过适当地选择第二顶推带28、29的长度(它们也可以彼此不同)，可调节得到期望的传动比。甚至可使输出轴22的转动方向与输入轴21的相反。

Claims (7)

1.一种机械传动装置，包括：
-第一轴；
-第二轴；
其特征在于，所述第一轴和所述第二轴通过至少一个顶推带相互连接，该顶推带具有相对于所述第一和第二轴固定的位置。
2.根据权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于，还包括：
-第一摩擦体，连接到所述第一轴上；
-第二摩擦体，连接到所述第二轴上；
-顶推带，布置在所述第一和第二摩擦体之间并与它们接触；
其中所述第一和第二摩擦体沿着至少径向相对彼此固定地布置。
3.根据权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于：所述第二摩擦体包括两个相互朝着对方指向的盘状表面，并且所述顶推带放置在所述两个表面之间。
4.根据权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于，还包括：
-第一摩擦体，可转动地布置在连接于所述第一轴上的偏心体上；
-固定布置的第二摩擦体；
-布置在所述第二轴上的第三摩擦体；
-第一顶推带，布置在所述第一和第二摩擦体之间并与它们接触；以及
-第二顶推带，布置在所述第一和第三摩擦体之间并与它们接触。
5.根据权利要求4所述的机械传动装置，其特征在于：所述第二和第三摩擦体中的每一个都包括两个相互朝向对方指向的盘状表面，并且所述相应的顶推带放置在所述两个表面之间。
6.根据权利要求4或5所述的机械传动装置，其特征在于：所述第一摩擦体与两个顶推带的圆周表面接合。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的机械传动装置，其特征在于：所述第一顶推带具有与第二顶推带不同的长度。
CN02824007.3A 2001-12-07 2002-11-29 无间隙传动装置 Pending CN1599848A (zh)

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