JP6828641B2 - 数値制御装置と装着判定基準設定方法 - Google Patents
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Description
第四形態の装着判定基準設定方法は、主軸ヘッドに回転可能に設けた主軸と、前記主軸に設け、クランプばねを備えて前記クランプばねのばね力により工具ホルダを前記主軸にクランプするドローバと、前記工具ホルダを収納するマガジンと、前記主軸の移動方向に直線的に延設した直線部と前記直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した傾斜部とでカム面を構成したアンクランプカムと前記アンクランプカムに摺接するアンクランプローラとアンクランプピンとを備え、前記アンクランプピンを押圧することで前記主軸に対する前記工具ホルダのクランプ状態を前記クランプばねのばね力に抗して解除するアンクランプ操作部と、被削材を加工可能な限界位置である機械原点と前記マガジンが回転可能な前記主軸ヘッドの位置であるATC原点との間を、前記主軸ヘッドを移動させる駆動部と、を備えた工作機械の数値制御装置の装着判定基準設定方法において、前記クランプばねのばね力を検出し、前記工具ホルダを前記主軸が非装着の状態で前記ATC原点から前記機械原点へ前記主軸ヘッドが移動した時に、検出したばね力の第二最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第三補正値分前記ATC原点側に移動した第三位置を含む基準区間として第三区間を設定し、前記第二最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第四補正値分前記機械原点側に移動した第四位置を含む基準区間として第四区間を設定し、前記駆動部を制御して、前記工具ホルダを前記主軸に装着した状態及び非装着の状態で前記主軸ヘッドを前記ATC原点から前記機械原点へ前記主軸ヘッドを移動させ、前記第三区間の前記クランプばねのばね力の平均値を算出し、前記第四区間の前記クランプばねのばね力の最大値と算出した前記平均値の差分が予め設定した第二閾値以上である時に、前記主軸に前記工具ホルダが非装着の際に非装着を判定し、前記第二閾値より小さい時に、前記主軸に前記工具ホルダが装着している際に装着を判定する、ことを特徴とする。
7 主軸ヘッド
9 主軸
17 工具ホルダ
21 工具マガジン
30 数値制御装置
31 CPU
51 Z軸モータ
51A 駆動回路
56 LPF
57 クランプばね
58 アンクランプピン
60 レバー部材
61 支軸
62 横方向レバー
63 縦方向レバー
66 アンクランプカム
66A 第一傾斜部
66C 第一直線部
66D 第二傾斜部
66B 第二直線部
67 アンクランプローラ
68 引張ばね
69 ドローバ
Claims (14)
- 主軸ヘッドに回転可能に設けた主軸と、前記主軸に設け、クランプばねを備えて前記クランプばねのばね力により工具ホルダを前記主軸にクランプするドローバと、前記工具ホルダを収納するマガジンと、前記主軸の移動方向に直線的に延設した直線部と前記直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した傾斜部とでカム面を構成したアンクランプカムと前記アンクランプカムに摺接するアンクランプローラとアンクランプピンとを備え、前記アンクランプピンを押圧することで前記主軸に対する前記工具ホルダのクランプ状態を前記クランプばねのばね力に抗して解除するアンクランプ操作部と、被削材を加工可能な限界位置である機械原点と前記マガジンが回転可能な前記主軸ヘッドの位置であるATC原点との間を、前記主軸ヘッドを移動させる駆動部と、を備えた工作機械の数値制御装置において、
前記クランプばねのばね力を検出する検出部と、
前記工具ホルダを前記主軸が非装着の状態で前記機械原点から前記ATC原点へ前記主軸ヘッドが移動した時に、前記検出部が検出したばね力の第一最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第一補正値分前記機械原点側に移動した第一位置を含む基準区間として第一区間を設定し、前記第一最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第二補正値分前記ATC原点側に移動した第二位置を含む基準区間として第二区間を設定する第一設定部と、
前記駆動部を制御して、前記工具ホルダを前記主軸に装着した状態及び非装着の状態で前記主軸ヘッドを前記機械原点から前記ATC原点へ前記主軸ヘッドを移動させ、前記第二区間の前記クランプばねのばね力の平均値を算出し、前記第一区間の前記クランプばねのばね力の最大値と算出した前記平均値の差分が予め設定した第一閾値以上である時に、前記主軸に前記工具ホルダが非装着の際に非装着を判定し、前記第一閾値より小さい時に、前記主軸に前記工具ホルダが装着している際に装着を判定する第一判定部と
を備える、ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記第一設定部は、前記第一位置を中心として予め設定した第一移動量分該第一位置から離れて移動した点との間から成る区間を前記第一区間として設定し、前記第二位置を中心として予め設定した第二移動量分該第二位置から離れて移動した点との間から成る区間を前記第二区間として設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記第一判定部が、前記工具ホルダの前記装着と前記非装着を判定できることを確認する第一確認部と、
前記第一確認部が、前記工具ホルダの前記装着を判定できると確認できない時、又は前記工具ホルダの前記非装着を判定できると確認できない時に、アラートを報知する第一不可報知部とを更に備える、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 前記第一区間の前記クランプばねのばね力の最大値は第一区間最大値であって、
所定のタイミングで、前記駆動部は、前記主軸ヘッドを前記機械原点から前記ATC原点に移動させ、
前記検出部は、前記第一区間最大値を新たに検出し、
現在の前記第一区間最大値と新たな前記第一区間最大値との差が所定の第三閾値以下である時に、前記第一区間を再設定する必要がないと判定し、
該第三閾値より大きい時、前記第一区間を再設定する必要があると判定する第一再設定判定部を更に備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか一に記載の数値制御装置。 - 主軸ヘッドに回転可能に設けた主軸と、前記主軸に設け、クランプばねを備えて前記クランプばねのばね力により工具ホルダを前記主軸にクランプするドローバと、前記工具ホルダを収納するマガジンと、前記主軸の移動方向に直線的に延設した直線部と前記直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した傾斜部とでカム面を構成したアンクランプカムと前記アンクランプカムに摺接するアンクランプローラとアンクランプピンとを備え、前記アンクランプピンを押圧することで前記主軸に対する前記工具ホルダのクランプ状態を前記クランプばねのばね力に抗して解除するアンクランプ操作部と、被削材を加工可能な限界位置である機械原点と前記マガジンが回転可能な前記主軸ヘッドの位置であるATC原点との間を、前記主軸ヘッドを移動させる駆動部と、を備えた工作機械の数値制御装置において、
前記クランプばねのばね力を検出する検出部と、
前記工具ホルダを前記主軸が非装着の状態で前記ATC原点から前記機械原点へ前記主軸ヘッドが移動した時に、前記検出部が検出したばね力の第二最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第三補正値分前記ATC原点側に移動した第三位置を含む基準区間として第三区間を設定し、前記第二最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第四補正値分前記機械原点側に移動した第四位置を含む基準区間として第四区間を設定する第二設定部と、
前記駆動部を制御して、前記工具ホルダを前記主軸に装着した状態及び非装着の状態で前記主軸ヘッドを前記ATC原点から前記機械原点へ前記主軸ヘッドを移動させ、前記第三区間の前記クランプばねのばね力の平均値を算出し、前記第四区間の前記クランプばねのばね力の最大値と算出した前記平均値の差分が予め設定した第二閾値以上である時に、前記主軸に前記工具ホルダが非装着の際に非装着を判定し、前記第二閾値より小さい時に、前記主軸に前記工具ホルダが装着している際に装着を判定する第二判定部とを備える、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記第二設定部は、前記第三位置を中心として予め設定した第三移動量分該第三位置から離れて移動した点との間から成る区間を前記第三区間として設定し、前記第四位置を中心として予め設定した第四移動量分該第四位置から離れて移動した点との間から成る区間を前記第四区間として設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。 - 前記第二判定部が、前記工具ホルダの前記装着と前記非装着を判定できることを確認する第二確認部と、
前記第二確認部が、前記工具ホルダの前記装着を判定できると確認できない時、又は前記工具ホルダの前記非装着を判定できると確認できない時に、アラートを報知する第二不可報知部とを更に備える、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の数値制御装置。 - 前記第四区間の前記クランプばねのばね力の最大値は第二区間最大値であって、
所定のタイミングで、前記駆動部は、前記主軸ヘッドを前記ATC原点から前記機械原点に移動させ、
前記検出部は、前記第二区間最大値を新たに検出し、
現在の前記第二区間最大値と新たな前記第二区間最大値との差が所定の第四閾値以下である時に、前記第四区間を再設定する必要がないと判定し、該第四閾値より大きい時、前記第四区間を再設定する必要があると判定する第二再設定判断部を更に備える、
ことを特徴とする請求項5〜7の何れか一に記載の数値制御装置。 - 前記工具ホルダが前記主軸に非装着の状態で、前記主軸ヘッドが前記ATC原点から前記機械原点へ移動する時に、前記検出部が検出したばね力の前記第二最大値に所定の比率を乗算した値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置を前記工具ホルダが不完全な装着状態である不完全装着判定位置として設定する判定位置設定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項5〜8の何れか一に記載の数値制御装置。 - 前記判定位置設定部が設定した前記不完全装着判定位置の前記クランプばねのばね力と、前記主軸ヘッドの移動時における前記工具ホルダの装着・非装着を判定する基準区間の第三区間の前記クランプばねのばね力の平均値との差分が所定の第五閾値より小さい時、前記工具ホルダが不完全装着状態であると判定する判定部を更に備える、
ことを特徴とする請求項9に記載の数値制御装置。 - 前記判定部が、不完全装着状態であると判定した時に、アラートを報知する不完全報知部を更に備える、
ことを特徴とする請求項10に記載の数値制御装置。 - 前記カム面は、前記主軸の移動方向に直線的に延設した第一直線部と前記第一直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した第一傾斜部と前記第一傾斜部の端部から前記主軸の移動方向に直線的に延設した第二直線部と前記第二直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した第二傾斜部で構成する、
ことを特徴とする請求項1〜11の何れか一に記載の数値制御装置。 - 主軸ヘッドに回転可能に設けた主軸と、前記主軸に設け、クランプばねを備えて前記クランプばねのばね力により工具ホルダを前記主軸にクランプするドローバと、前記工具ホルダを収納するマガジンと、前記主軸の移動方向に直線的に延設した直線部と前記直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した傾斜部とでカム面を構成したアンクランプカムと前記アンクランプカムに摺接するアンクランプローラとアンクランプピンとを備え、前記アンクランプピンを押圧することで前記主軸に対する前記工具ホルダのクランプ状態を前記クランプばねのばね力に抗して解除するアンクランプ操作部と、被削材を加工可能な限界位置である機械原点と前記マガジンが回転可能な前記主軸ヘッドの位置であるATC原点との間を、前記主軸ヘッドを移動させる駆動部と、を備えた工作機械の数値制御装置の装着判定基準設定方法において、
前記クランプばねのばね力を検出し、
前記工具ホルダを前記主軸が非装着の状態で前記機械原点から前記ATC原点へ前記主軸ヘッドが移動した時に、検出したばね力の第一最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第一補正値分前記機械原点側に移動した第一位置を含む基準区間として第一区間を設定し、前記第一最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第二補正値分前記ATC原点側に移動した第二位置を含む基準区間として第二区間を設定し、
前記駆動部を制御して、前記工具ホルダを前記主軸に装着した状態及び非装着の状態で前記主軸ヘッドを前記機械原点から前記ATC原点へ前記主軸ヘッドを移動させ、前記第二区間の前記クランプばねのばね力の平均値を算出し、前記第一区間の前記クランプばねのばね力の最大値と算出した前記平均値の差分が予め設定した第一閾値以上である時に、前記主軸に前記工具ホルダが非装着の際に非装着を判定し、前記第一閾値より小さい時に、前記主軸に前記工具ホルダが装着している際に装着を判定する、ことを特徴とすることを特徴とする装着判定基準設定方法。 - 主軸ヘッドに回転可能に設けた主軸と、前記主軸に設け、クランプばねを備えて前記クランプばねのばね力により工具ホルダを前記主軸にクランプするドローバと、前記工具ホルダを収納するマガジンと、前記主軸の移動方向に直線的に延設した直線部と前記直線部の端部から前記主軸ヘッド側又は前記マガジン側に傾斜した傾斜部とでカム面を構成したアンクランプカムと前記アンクランプカムに摺接するアンクランプローラとアンクランプピンとを備え、前記アンクランプピンを押圧することで前記主軸に対する前記工具ホルダのクランプ状態を前記クランプばねのばね力に抗して解除するアンクランプ操作部と、被削材を加工可能な限界位置である機械原点と前記マガジンが回転可能な前記主軸ヘッドの位置であるATC原点との間を、前記主軸ヘッドを移動させる駆動部と、を備えた工作機械の数値制御装置の装着判定基準設定方法において、
前記クランプばねのばね力を検出し、
前記工具ホルダを前記主軸が非装着の状態で前記ATC原点から前記機械原点へ前記主軸ヘッドが移動した時に、検出したばね力の第二最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第三補正値分前記ATC原点側に移動した第三位置を含む基準区間として第三区間を設定し、前記第二最大値に対応する前記主軸ヘッドの移動方向の軸の位置から予め設定した第四補正値分前記機械原点側に移動した第四位置を含む基準区間として第四区間を設定し、
前記駆動部を制御して、前記工具ホルダを前記主軸に装着した状態及び非装着の状態で前記主軸ヘッドを前記ATC原点から前記機械原点へ前記主軸ヘッドを移動させ、前記第三区間の前記クランプばねのばね力の平均値を算出し、前記第四区間の前記クランプばねのばね力の最大値と算出した前記平均値の差分が予め設定した第二閾値以上である時に、前記主軸に前記工具ホルダが非装着の際に非装着を判定し、前記第二閾値より小さい時に、前記主軸に前記工具ホルダが装着している際に装着を判定する、ことを特徴とする装着判定基準設定方法。
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