CN110732886B - 一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械试验设备技术领域，涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置；主要由主轴夹持模块、传感器安装微调模块、简易模拟加载模块和加载对中调节模块组成；主轴夹持模块夹持在主轴上；传感器安装微调模块与主轴夹持模块相连接并采用工形块定位；简易模拟加载模块整体与加载对中调节模块中Y向平台上表面配合，并通过加载棒与模拟HSK刀柄或模拟BT刀柄连接与主轴进行配合，主轴固定在主轴抱夹上，主轴抱夹固定在地平铁上；加载对中调节模块安装在地平铁上或者机床的安装平台上；本发明解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题，实现主轴回转精度的带载测量；测量准确性高，装拆方便，适合多规格主轴和多场合试验。
Description
技术领域
本发明属于机械试验设备技术领域，是一种对数控机床主轴回转精度进行试验测量与加载为一体的装置，涉及一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置；具体来说是基于主轴回转精度测量过程中进行模拟真实工况的动态加载及其便携式安装微调激光位移传感器的装置。
背景技术
随着机床向高速度、高精密趋势的发展，作为机床关键零部件之一的主轴发展也很快，主轴回转精度作为影响机床加工精度的主要因素以及评定机床动态性能的一项主要指标，对其精确的测量和研究有着重要的意义。
传统检测主轴径向跳动一般采用接触式测量，如用千分表顶在平整光滑的旋转环形基准面上，即俗称的“打表法”，但是这种方法一般适用于主轴在极低转速下进行测量，一般主轴超过每分钟几十转时就不能正确读取检测数据，因此，传统的“打表法”只能在准静态情况下进行主轴回转精度测量。
目前适用于主轴回转精度高速测量的非接触式检测装置大多是基于电涡流传感器和激光位移传感器的安装固定，但是其固定装置多为分离式安装固定装置，并且多为一次性固定安装，缺少必要的微调装置，无法降低机加零件因加工、装配以及安装过程中的所带来的误差，如CN205021130U和CN205254688U两个专利，二者虽然具有针对电涡流传感器安装过程中的微调装置，但都是针对传感器水平方向上安装的微调，不具备传感器关于主轴回转中心轴线对中性的微调，以至于无法消除传感器在安装过程中因对中性偏移产生的测量误差，而且这些技术发明只能模拟空载测量，无法模拟主轴动态受载过程中回转精度的测量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能够对中微调激光位移传感器的回转精度检测装置以及简易便携的动态加载装置，实现了主轴回转精度的空载和动态受载的精确测量。
基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置由主轴夹持模块1、传感器安装微调模块2、简易模拟加载模块3和加载对中调节模块4组成；
所述的主轴夹持模块1与传感器安装微调模块2采用夹持配合连接成一个整体，主轴夹持模块1利用四点夹持原理装夹在主轴7上；所述的简易模拟加载模块3整体与加载对中调节模块4中Y向平台上表面配合，简易模拟加载模块3通过模拟刀柄结构与主轴7进行配合，加载对中调节模块4安装在地平铁5上或者机床的安装平台上。
所述的主轴夹持模块1包括水平仪101、中间连接块102、四个梅花手柄103、六块连接块104、两个锁紧夹105、四根螺纹夹紧钉106、座管夹锁紧钉107、两个锁紧扣108、四个支脚109和四块月牙连接板110。
所述的水平仪101通过中间连接块102上的三角支架与中间连接块紧固连接；所述的中间连接块102两端开有通孔，采用两个螺钉与四块月牙连接板110连接在一起；所述的六块连接块104两个侧面分别有四个螺纹孔，通过螺纹连接将四个月牙板固定连接成一个底端开口的环形抱夹结构，其中分布在45°方向上的四根夹紧块与四根螺纹夹紧钉106连接配合；四根螺纹夹紧钉106的两端分别安装一个梅花手柄103和一个支脚109；分布于两侧的两块锁紧块104分别固定连接一个锁紧夹105；所述的两个锁紧扣108通过侧面的螺纹孔与月牙板下端部连接，座管夹锁紧钉107穿过U型槽对整个主轴夹持模块1进行夹紧。
所述的传感器安装微调模块2包括工形块201、X向微调平台202X、X向铝合金过渡板203X，X向激光位移传感器204X、Y向微调平台202Y、Y向铝合金过渡板203Y、Y向激光位移传感器204Y、半圆板205、四个支撑钉206和四个磁性可调支座207。
所述的工形块201与主轴夹持模块1中的中间连接块102开有的工形槽进行定位配合；
X向微调平台202X通过X向铝合金过渡板203X与X向激光位移传感器204X上面自带的对角孔紧固连接；
Y向微调平台202Y通过Y向铝合金过渡板203Y与Y向激光位移传感器204Y上面自带的对角孔紧固连接；
X向和Y向微调平台下表面通过螺纹连接固定在半圆板205上相互垂直的端面上；半圆板205两端各紧固连接两个支撑螺钉206作为支点，最终通过主轴夹持模块1中安装在两端的锁紧扣108锁紧半圆板。
所述的简易模拟加载模块3包括模拟HSK刀柄301A、模拟BT刀柄301B、加载棒302、前端盖303、前轴承304、加载壳体305、定子306、转子307、后轴承308、后端盖309、压电陶瓷加载棒310、加载棒连接套311、加载旋转底座312和加载预紧钉313。
所述的模拟HSK刀柄301A和模拟BT刀柄301B(HSK和BT表示主轴拉刀机构的两种刀柄型号)分别适应于不同的主轴拉刀机构，刀柄的前端通过模拟HSK刀柄301A或模拟BT刀柄301B与主轴自身的拉刀系统配合，后端采用端面定位和螺纹连接与加载棒302外端的螺纹孔配合；前轴承304和后轴承308分别与加载棒302进行过盈配合；前端盖303和后端盖309分别紧固连接在加载壳体305上，前端盖303和后端盖309与加载棒302的端面共同作用对前后轴承进行预紧和限位；定子306固定在加载壳体305内部，转子307固定在加载棒302上并且能够随同加载棒302一起旋转，定子306和转子307共同位于加载壳体305内部的密闭腔体内。
所述的加载对中调节模块4包括X向平台、Y向平台和Z向平台；X向平台由底板401、导轨402、滑块403、X向丝杠404和X向手轮405组成；Y向平台由单向移动工作台406、滚珠407和旋转支点408组成；Z向平台由立柱409、升降板410、Z向丝杠411、皮带轮412，保护盖413、Z向手轮414和皮带415组成。
所述的X向平台中的底板401通过T型螺钉固定在地平铁5上，两根导轨402与底板401上表面紧固连接，两个滑块403通过底端的导轨槽插入导轨中，X向丝杠404穿过两个滑块403中部的螺纹孔与底板401中部两端的支点，X向手轮405锁紧在X向丝杠的一端，X向平台通过转动手轮带动X向丝杠404旋转，实现滑块403在导轨402上的移动。
所述的Y向平台是一个简易的单向移动工作台406，向移动工作台406通过螺纹连接固定在Z向平台中升降板410的上表面，单向移动工作台406的上表面的左侧均布排列30个滚珠407，30个滚珠407与简易模拟加载模块3中加载壳体305接触；旋转支点408与加载旋转底座312配合；
所述的Z向平台中的立柱409分别固定在两个滑块403的上表面，与X向平台进行紧固连接；升降板410两侧与立柱409两侧的V型槽配合，两根Z向丝杠411旋入升降板410中部的螺纹孔并固定连接在立柱409上，两根Z向丝杠411的底端通过带轮412和皮带415实现双丝杠的同步转动，Z向手轮414安装在一根Z向丝杠411的一端。
与现有技术相比本发明的有益技术效果：
1.对中微调，测量准确性高。本发明所述的微调平台采用1mm螺距的微调螺纹，微调旋钮平均分成50个大格，每个大格平均分成10个小格，总共分成500个小格，这样转动旋钮一个小格相当于移动2μm的平移，最终微调平台在机械结构方面具有2μm的精度调节；在软件方面，基于Labview开发的“主轴回转精度对中调节与加载控制平台”能够辅助并实时指示微调平台的对中调节过程，从而使激光位移传感器在安装时能尽可能的趋近主轴回转中心，减小安装误差，提高测量准确性。
2.模拟加载，实现回转精度动态受载测量。本发明所述的简易模拟加载模块能够按照“主轴回转精度对中调节与加载控制平台”中预存的载荷谱自动进行真实工况下主轴所受的径向和轴向的综合力以及扭矩加载，从而解决现有技术中只能空载测量主轴回转精度的问题，实现主轴回转精度以及其他性能指标的带载测量。
3.装置便携，装拆方便，适合多规格主轴和多场合试验。本发明所述的主轴夹持模块采用四点夹持机构，不仅能够适应主轴外径为100mm-200mm等多规格的主轴型号，而且安装和拆卸方便，上部配有的水平仪也能使装置水平安装快捷，误差更小；加载对中模块采用简易的X、Y、Z三个方向的调节机构，使主轴与加载模块的对中性更加便利；整个装置配有适合HSK和BT刀柄的多个刀柄头，不仅能够适应实验室条件下的安装预测量，也同样适应整机现场条件下的试验。
附图说明
图1是本发明所述基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置整体结构示意图；
图2是本发明所述4大模块装配示意图；
图3是本发明所述主轴夹持模块与传感器安装微调模块装配示意图；
图4是本发明所述主轴夹持模块结构示意图；
图5是本发明所述传感器安装微调模块结构示意图；
图6是本发明所述主轴夹持模块与传感器安装微调模块总体结构示意图；
图7是本发明所述简易模拟加载模块结构示意图；
图8是本发明所述简易模拟加载模块内部结构剖视图；
图9是本发明所述加载对中调节模块结构示意图；
图10是本发明所述简易模拟加载模块和加载对中调节模块配合结构示意图；
图11是本发明所述“主轴回转精度对中调节与加载控制平台”软件操作界面图。
图中：1、主轴夹持模块；2、传感器安装微调模块；3、简易模拟加载模块；4、加载对中调节模块；5、地平铁；6、主轴抱夹；7、主轴；
101、水平仪；102、中间连接块；103、梅花手柄；104、连接块；105、锁紧夹；106、螺纹夹紧钉；107、座管夹锁紧钉；108、锁紧扣；109、支脚；110、月牙连接板；
201、工形块；202X、X向微调平台；203X、X向铝合金过渡板；204X、X向激光位移传感器；202Y、Y向微调平台；203Y、Y向铝合金过渡板；204Y、Y向激光位移传感器；205、半圆板；206、支撑钉；207、磁性可调支座；
301A、模拟HSK刀柄；301B、模拟BT刀柄；302、加载棒；303、前端盖；304、前轴承；305、加载壳体；306、定子；307、转子；308、后轴承；309、后端盖；310、压电陶瓷加载棒；311、加载棒连接套；312、加载旋转底座；313、加载预紧钉；
401、底板；402、导轨；403、滑块；404、X向丝杠；405、X向手轮；406、单向移动工作台；407、滚珠；408、旋转支点；409、立柱；410、升降板；411、Z向丝杠；412、皮带轮；413、保护盖；414、Z向手轮；415、皮带415。
A、主轴旋转方向；
B、扭矩加载方向。
具体实施方式
参阅图1，基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置由主轴夹持模块1、传感器安装微调模块2、简易模拟加载模块3和加载对中调节模块4组成。
参阅图1、图2和图3，所述的主轴夹持模块1，一个类似机床四爪卡盘原理的四点夹紧机构夹持在主轴7圆柱面上；传感器安装微调模块2与主轴夹持模块1采用工形块201定位，两个锁紧扣105并辅以四个支撑钉206支撑来实现传感器安装微调模块2与主轴夹持模块1的连接，进而实现激光位移传感器在主轴上的夹持安装；
参阅图1、图2和图10，所述的简易模拟加载模块3整体与加载对中调节模块4中Y向平台上表面配合，并通过加载棒302与模拟HSK刀柄301A或模拟BT刀柄301B的螺纹连接与主轴7进行配合；主轴7固定在主轴抱夹6上，主轴抱夹6通过T型螺钉固定在地平铁5上；加载对中调节模块4采用T型螺栓安装在实验室内的地平铁5上或者机床的安装平台上。
参阅图4和图6，主轴夹持模块1包括水平仪101、中间连接块102、四个梅花手柄103、六块连接块104、两个锁紧夹105、四根螺纹夹紧钉106、座管夹锁紧钉107、两个锁紧扣108、四个支脚109和四块月牙连接板110。
所述的水平仪101通过中间连接块102上的三角支架与中间连接块紧固连接；所述的中间连接块102两端开有通孔，采用两个螺钉与四块月牙连接板110连接在一起；所述的六块连接块104两个侧面分别有四个螺纹孔，通过螺纹连接将四个月牙板固定连接成一个底端开口的环形抱夹结构，其中分布在45°方向上的四根夹紧块与四根螺纹夹紧钉106连接配合；四根螺纹夹紧钉106的两端分别安装一个梅花手柄103和一个支脚109；分布于两侧的两块锁紧块104分别固定连接一个锁紧夹105，最终实现主轴夹持模块1与传感器微调安装模块2的夹紧与配合；所述的两个锁紧扣108通过侧面的螺纹孔与月牙板下端部连接，座管夹锁紧钉107穿过U型槽对整个主轴夹持模块1进行最终夹紧。
参阅图5和图6，所述的传感器安装微调模块2包括工形块201、X向微调平台202X、X向铝合金过渡板203X，X向激光位移传感器204X、Y向微调平台202Y、Y向铝合金过渡板203Y、Y向激光位移传感器204Y、半圆板205、四个支撑钉206和四个磁性可调支座207。
所述的工形块201与主轴夹持模块1中的中间连接块102开有的工形槽进行定位配合，使主轴夹持模块1与传感器微调安装模块2进行连接；X向微调平台202X通过X向铝合金过渡板203X与X向激光位移传感器204X上面自带的对角孔紧固连接；同理，Y向微调平台202Y、Y向铝合金过渡板203Y和Y向激光位移传感器204Y也是如上安装配合；X向和Y向微调平台下表面通过螺纹连接固定在半圆板205上相互垂直的端面上，以实现传感器在X、Y方向上的准确安装；半圆板205两端各紧固连接两个支撑螺钉206作为支点，最终通过主轴夹持模块1中安装在两端的锁紧扣108锁紧半圆板。
参阅图7和图8，所述的简易模拟加载模块3包括模拟HSK刀柄301A、模拟BT刀柄301B、加载棒302、前端盖303、前轴承304、加载壳体305、定子306、转子307、后轴承308、后端盖309、压电陶瓷加载棒310、加载棒连接套311、加载旋转底座312和加载预紧钉313。
所述的模拟HSK刀柄301A和模拟BT刀柄301B(HSK和BT表示主轴拉刀机构的两种刀柄型号)分别适应于不同的主轴拉刀机构，刀柄的前端通过模拟HSK刀柄301A或模拟BT刀柄301B与主轴自身的拉刀系统配合，后端采用端面定位和螺纹连接与加载棒302外端的螺纹孔配合；前轴承304和后轴承308分别与加载棒302进行过盈配合；前端盖303和后端盖309分别紧固连接在加载壳体305上，前端盖303和后端盖309与加载棒302的端面共同作用对前后轴承进行预紧和限位；定子306固定在加载壳体305内部，转子307固定在加载棒302上并且能够随同加载棒302一起旋转，定子306和转子307共同位于加载壳体305内部的密闭腔体内；
所述的压电陶瓷加载棒310安装固定在加载棒连接套311上，加载棒连接套311嵌入加载旋转底座312内部，并且与加载预紧钉313螺纹配合；加载旋转底座312底部与加载对中调节模块4中的单向移动平台406配合并能够绕单向移动平台406旋转。参阅图9和图10，所述的加载对中调节模块4包括X向平台、Y向平台和Z向平台；X向平台由底板401、导轨402、滑块403、X向丝杠404和X向手轮405组成；Y向平台由单向移动工作台406、滚珠407和旋转支点408组成；Z向平台由立柱409、升降板410、Z向丝杠411、皮带轮412，保护盖413、Z向手轮414和皮带415组成。
所述的X向平台中的底板401通过T型螺钉固定在地平铁5上，两根导轨402与底板401上表面紧固连接，两个滑块403通过底端的导轨槽插入导轨中，X向丝杠404穿过两个滑块403中部的螺纹孔与底板401中部两端的支点，实现与滑块403的配合以及与底板401的紧固连接，X向手轮405锁紧在X向丝杠的一端，这样X向平台通过转动手轮带动X向丝杠404旋转，进而实现滑块403在导轨402上的移动，最终完成加载对中调节模块4在空间X方向上的微调移动。
所述的Y向平台是一个简易的单向移动工作台406，该移动台通过螺纹连接固定在Z向平台中升降板410的上表面，单向移动工作台406的上表面的左侧均布排列30个滚珠407，该部分与简易模拟加载模块3中加载壳体305接触；旋转支点408与加载旋转底座312配合，作为加载旋转底座312在单向移动工作台406上转动的支点和锁紧装置，这个装置实现简易模拟加载模块的连接固定以及在对中调节过程中Y向的微调移动。
所述的Z向平台中的立柱409分别固定在两个滑块403的上表面，与X向平台进行紧固连接；升降板410两侧与立柱409两侧的V型槽配合，两根Z向丝杠411旋入升降板410中部的螺纹孔并固定连接在立柱409上，两根Z向丝杠411的底端通过带轮412和皮带415实现双丝杠的同步转动，Z向手轮414安装在一根Z向丝杠411的一端，整个平台实现加载对中调节模块4在空间Z向上的微调移动。
安装过程：参阅图2和图3，整个装置的测量系统主要由主轴夹持模块1和传感器安装微调模块2配合而成，加载系统主要由简易模拟加载模块3和加载对中模块4组成。
测量系统的安装首先根据试验主轴外径的大小通过转动四个梅花旋钮103调节螺纹夹紧钉106的长度，让四个支脚109与主轴圆柱面进行接触，然后此时注意水平仪101的变化，转动整个主轴夹持模块使水平仪保持水平，这样整个夹持机构便处于水平状态，最后再扣紧座管夹锁紧扣107完成整个主轴夹持模块1在主轴上的夹紧安装；待主轴夹持模块1安装完毕后，将传感器安装微调模块2上的工形块201插入中间连接块102的工形槽内，然后通过锁紧扣105扣住半圆板205两端的螺钉对整个传感器安装微调模块进行锁紧连接，最后通过铝合金过渡板203X和204X调节传感器与加载棒之间的距离，达到传感器的测量范围后调节磁性可调支座的高度，将传感器悬臂部分支撑起来，降低振动，增强测量的稳定性。
加载系统的安装首先将简易模拟加载模块3和加载对中调节模块4进行装配，然后利用T型螺钉将加载对中调节模块4固定在实验室地平铁上或者机床工作台上，最后再调节X、Y、Z三个方向上的手轮将简易模拟加载模块3的模拟刀柄对中到主轴锥孔内，利用主轴的拉刀系统最终进行锁紧。
微调与加载过程：参阅图11，该图是“主轴回转精度对中调节与加载控制平台”，是对中微调的辅助监测指示和模拟加载控制的软件操作界面，该界面主要由对中调节和加载控制两部分组成。当整个装置安装完毕后，打开X向传感器，软件部分会瞬时记录下传感器初始位置x0，然后旋转微调平台旋钮，让其绕加载棒端面进行圆柱面扫描，如果在扫描过程中，出现扫描瞬时值xi<x0,则扫描进度条左侧的禁止灯会亮起，提示操作者扫描值越来越大，激光位移传感器离中心越来越远，需要反方向旋转；如果旋转方向正确，则扫描的进度条会随着传感器的微调移动显示扫描的实时状态，当扫描右侧亮绿灯时，说明此时在加载棒圆柱面的另一端找到了与初始扫描值x0相等的值，这时扫描完成，扫描结果显示屏上会计算呈现出扫描过程的轨迹图，并实时指示此时传感器所处的位置和最小值(即回转中心的位置)；
扫描完成后，“微调”部分的左右两个箭头会通过亮绿灯和进度条提示操作者此时传感器与回转中心的距离以及调节方向，以如图11目前状态所示为例，此时左边箭头会亮绿灯，并且右侧箭头会显示进度条，表明传感器此时位于回转中心的右侧，微调平台应该向左移动，进度条的长度也会随着移动距离实时缩短，提示操作者传感器距离中心的距离大小；当中心点灯亮绿灯时，说明传感器对中性良好，亮黄灯时，说明传感器距离中心有轻微误差，但满足测量标准(具体测量标准可以根据需要修改程序，自定义设置可接受误差)，当亮红灯时，表明对中性较差，需要重新微调；如果在这个过程中出现操作失误，可以点击右下角的“重新对中”按钮进行数据置0。同理，X向调节完毕后，Y向调节也是如上步骤。
当对中调节完毕后，启动主轴旋转，同时在右侧操作界面中输入试验记录，选择想要进行的载荷加载实验；选择完毕后，软件会显示预先储存的载荷谱，用户也可以根据自身需要进行自定义加载，最后点击“自动加载”；这时在软件平台的控制下，简易模拟加载模块会自动按照载荷谱的命令指标对主轴进行模拟加载，并实时将主轴的回转轴心轨迹显示在软件上。其中，对于模拟径向力和轴向力加载方式上，可以通过调节加载旋转底座312底部与加载对中调节模块4中的单向移动工作台旋转角度便可以实现压电陶瓷加载棒加载的角度调节，从而实现径向力和轴向力不同角度的综合加载；在扭矩加载方面，本发明模拟电机原理，将定子306和转子307共同位于加载壳体305内部的密闭腔体内，在实际工作中，通电的定子306会在密闭腔体内形成一个磁场空间，当加载棒302随同主轴如A方向一起转动时，带动转子307旋转，切割磁场中的磁感线，形成与加载棒302旋转A方向相反的扭矩B,从而实现对主轴扭矩的简易模拟加载。
Claims (2)
1.一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置，其特征在于：主要由主轴夹持模块(1)、传感器安装微调模块(2)、简易模拟加载模块(3)和加载对中调节模块(4)组成；
所述的主轴夹持模块(1)与传感器安装微调模块(2)采用夹持配合连接成一个整体，主轴夹持模块(1)利用四点夹持原理装夹在主轴(7)上；所述的简易模拟加载模块(3)整体与加载对中调节模块(4)中Y向平台上表面配合，简易模拟加载模块(3)通过模拟刀柄结构与主轴(7)进行配合，加载对中调节模块(4)安装在地平铁(5)上；
所述主轴夹持模块(1)包括水平仪(101)、中间连接块(102)、四个梅花手柄(103)、两块连接块(104)、两个锁紧夹(105)、四根螺纹夹紧钉(106)、座管夹锁紧钉(107)、两个锁紧扣(108)、四个支脚(109)和四块月牙连接板(110)；
所述的水平仪(101)通过中间连接块(102)上的三角支架与中间连接块紧固连接；所述的中间连接块(102)两端开有通孔，采用两个螺钉与四块月牙连接板(110)连接在一起；所述的连接块(104)两个侧面分别有四个螺纹孔，通过螺纹连接将四个月牙板固定连接成一个底端开口的环形抱夹结构，其中分布在45°方向上的四根夹紧块与四根螺纹夹紧钉(106)连接配合；四根螺纹夹紧钉(106)的两端分别安装一个梅花手柄(103)和一个支脚(109)；分布于两侧的两块连接块(104)分别固定连接一个锁紧夹(105)；所述的两个锁紧扣(108)通过侧面的螺纹孔与月牙板下端部连接，座管夹锁紧钉(107)穿过U型槽对整个主轴夹持模块(1)进行夹紧；
所述的传感器安装微调模块(2)包括工形块(201)、X向微调平台(202X)、X向铝合金过渡板(203X)，X向激光位移传感器(204X)、Y向微调平台(202Y)、Y向铝合金过渡板(203Y)、Y向激光位移传感器(204Y)、半圆板(205)、四个支撑螺钉(206)和四个磁性可调支座(207)；
所述的工形块(201)与主轴夹持模块(1)中的中间连接块(102)开有的工形槽进行定位配合；
X向微调平台(202X)通过X向铝合金过渡板(203X)与X向激光位移传感器(204X)上面自带的对角孔紧固连接；
Y向微调平台(202Y)通过Y向铝合金过渡板(203Y)与Y向激光位移传感器(204Y)上面自带的对角孔紧固连接；
X向和Y向微调平台下表面通过螺纹连接固定在半圆板(205)上相互垂直的端面上；半圆板(205)两端各紧固连接两个支撑螺钉(206)作为支点，最终通过主轴夹持模块(1)中安装在两端的锁紧扣(108)锁紧半圆板；
所述的简易模拟加载模块(3)包括模拟HSK刀柄(301A)、模拟BT刀柄(301B)、加载棒(302)、前端盖(303)、前轴承(304)、加载壳体(305)、定子(306)、转子(307)、后轴承(308)、后端盖(309)、压电陶瓷加载棒(310)、加载棒连接套(311)、加载旋转底座(312)和加载预紧钉(313)；
所述的模拟HSK刀柄(301A)和模拟BT刀柄(301B)，HSK和BT表示主轴拉刀机构的两种刀柄型号，分别适应于不同的主轴拉刀机构，刀柄的前端通过模拟HSK刀柄(301A)或模拟BT刀柄(301B)与主轴自身的拉刀系统配合，后端采用端面定位和螺纹连接与加载棒(302)外端的螺纹孔配合；前轴承(304)和后轴承(308)分别与加载棒(302)进行过盈配合；前端盖(303)和后端盖(309)分别紧固连接在加载壳体(305)上，前端盖(303)和后端盖(309)与加载棒(302)的端面共同作用对前后轴承进行预紧和限位；定子(306)固定在加载壳体(305)内部，转子(307)固定在加载棒(302)上并且能够随同加载棒(302)一起旋转，定子(306)和转子(307)共同位于加载壳体(305)内部的密闭腔体内；
所述的压电陶瓷加载棒(310)安装固定在加载棒连接套(311)上，加载棒连接套(311)嵌入加载旋转底座(312)内部，并且与加载预紧钉(313)螺纹配合；加载旋转底座(312)底部与加载对中调节模块(4)中的单向移动工作台(406)配合并能够绕单向移动工作台(406)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种基于主轴回转精度的便携式动态加载与微调测量装置，其特征在于：
所述的加载对中调节模块(4)包括X向平台、Y向平台和Z向平台；X向平台由底板(401)、导轨(402)、滑块(403)、X向丝杠(404)和X向手轮(405)组成；Y向平台由单向移动工作台(406)、滚珠(407)和旋转支点(408)组成；Z向平台由立柱(409)、升降板(410)、Z向丝杠(411)、皮带轮(412)，保护盖(413)、Z向手轮(414)和皮带(415)组成；
所述的X向平台中的底板(401)通过T型螺钉固定在地平铁(5)上，两根导轨(402)与底板(401)上表面紧固连接，两个滑块(403)通过底端的导轨槽插入导轨中，X向丝杠(404)穿过两个滑块(403)中部的螺纹孔与底板(401)中部两端的支点，X向手轮(405)锁紧在X向丝杠的一端，X向平台通过转动手轮带动X向丝杠(404)旋转，实现滑块(403)在导轨(402)上的移动；
单向移动工作台(406)通过螺纹连接固定在Z向平台中升降板(410)的上表面，单向移动工作台(406)的上表面的左侧均布排列30个滚珠(407)，30个滚珠(407)与简易模拟加载模块(3)中加载壳体(305)接触；旋转支点(408)与加载旋转底座(312)配合；
所述的Z向平台中的立柱(409)分别固定在两个滑块(403)的上表面，与X向平台进行紧固连接；升降板(410)两侧与立柱(409)两侧的V型槽配合，两根Z向丝杠(411)旋入升降板(410)中部的螺纹孔并固定连接在立柱(409)上，两根Z向丝杠(411)的底端通过皮带轮(412)和皮带(415)实现双丝杠的同步转动，Z向手轮(414)安装在一根Z向丝杠(411)的一端。
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